本發(fā)明涉及長(zhǎng)管內(nèi)表面異物檢測(cè)的,特別是涉及一種長(zhǎng)管內(nèi)表面異物檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法。、長(zhǎng)管內(nèi)表面異物檢測(cè)裝置是針對(duì)細(xì)長(zhǎng)管異物檢測(cè)的專用設(shè)備,主要解決管內(nèi)光照、探頭導(dǎo)向、微小異物識(shí)別等問題,實(shí)現(xiàn)管內(nèi)異物的可視化、定量化、自動(dòng)化檢測(cè)。、目前,現(xiàn)有的長(zhǎng)管內(nèi)表面異物檢測(cè)裝置存在以下技術(shù)問題:.成像不清...