本發(fā)明屬于機(jī)器人路徑規(guī)劃,具體地說是基于無人機(jī)高清地圖的植保機(jī)器人路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)。、在當(dāng)今農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程中,植保作業(yè)的精準(zhǔn)性與高效性成為關(guān)鍵訴求。傳統(tǒng)植保方式往往依賴人工背負(fù)噴霧器或使用簡單的機(jī)械植保設(shè)備進(jìn)行農(nóng)藥噴灑,這種作業(yè)模式存在諸多弊端。一方面,人工操作勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低下,且長...