一種齒輪式眩暈癥診療系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種齒輪式眩暈癥診療系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]良性陣發(fā)性位置性眩暈(BPPV)是一種臨床上常見的周圍性前庭疾病，是最常見的源于內(nèi)耳的眩暈病。當(dāng)頭部運(yùn)動(dòng)到某一特定位置時(shí)可誘發(fā)短暫的眩暈，并伴有眼震和自主神經(jīng)癥狀?？梢娪诟髂挲g段，老年人多見。該病具有自限性。最常累及的半規(guī)管為后半規(guī)管(占80%?90%)，其次為外半規(guī)管(占10%)，最少受累的是上半規(guī)管(占2%)。
[0003]半規(guī)管是感受人體空間位置轉(zhuǎn)動(dòng)的器官，頭部轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，半規(guī)管內(nèi)液體相應(yīng)流動(dòng)，刺激壺腹嵴，產(chǎn)生空間位置轉(zhuǎn)動(dòng)感覺，橢圓囊內(nèi)因代謝，外傷等原因產(chǎn)生耳石游離碎片進(jìn)入半規(guī)管，改變半規(guī)管內(nèi)流體力學(xué)特性，導(dǎo)致轉(zhuǎn)動(dòng)感覺異常-即罹患良性陣發(fā)性位置性眩暈癥(BPPV) ο

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種能夠?qū)α夹躁嚢l(fā)性位置性眩暈進(jìn)行綜合診療的齒輪式眩暈癥診療裝置，其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積較小、安裝方便、安全高效、操作便捷的特點(diǎn)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的所采用的技術(shù)方案是:一種齒輪式眩暈癥診療系統(tǒng)，包括機(jī)架、公轉(zhuǎn)裝置、定位裝置、自轉(zhuǎn)裝置和座椅；所述公轉(zhuǎn)裝置和定位裝置安裝在所述機(jī)架上，所述自轉(zhuǎn)裝置與所述座椅固定連接。
[0006]所述公轉(zhuǎn)裝置包括公轉(zhuǎn)導(dǎo)軌、公轉(zhuǎn)齒圈、公轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和公轉(zhuǎn)電機(jī)齒輪；所述公轉(zhuǎn)導(dǎo)軌為徑向截面為矩形的環(huán)形導(dǎo)軌，其外圈圓周設(shè)置有公轉(zhuǎn)齒圈；所述公轉(zhuǎn)伺服電機(jī)帶動(dòng)所述公轉(zhuǎn)電機(jī)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述公轉(zhuǎn)電機(jī)齒輪與所述公轉(zhuǎn)齒圈嚙合。
[0007]所述定位裝置包括支撐輪；所述公轉(zhuǎn)導(dǎo)軌呈豎直狀態(tài)，其下部設(shè)置有至少兩個(gè)用于支撐所述公轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的支撐輪；所述支撐輪的軸向與所述公轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的軸向平行，支撐輪與所述機(jī)架固定連接。
[0008]具體來說，所述支撐輪包括輪體和穿過所述輪體中心的連接軸，所述連接軸的兩端與所述機(jī)架固定；所述公轉(zhuǎn)導(dǎo)軌在其外圈圓周還設(shè)置有供所述輪體滾動(dòng)支撐的凹槽，所述凹槽與所述公轉(zhuǎn)齒圈相鄰。
[0009]優(yōu)選的，所述支撐輪的數(shù)量為兩個(gè)，兩者間隔為90°的圓弧段，且分別對(duì)稱安裝在所述公轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的左下方和右下方。
[0010]所述定位裝置還包括限位輪；所述公轉(zhuǎn)導(dǎo)軌間隔設(shè)置有至少兩對(duì)用于限制所述公轉(zhuǎn)導(dǎo)軌前后運(yùn)動(dòng)的限位輪；每一對(duì)限位輪分別安裝在所述公轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的前后兩側(cè)，所述限位輪的軸向與所述公轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的軸向垂直。
[0011]具體來說，所述限位輪的中心設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸連接有固定座，所述固定座與所述機(jī)架固定連接。
[0012]優(yōu)選的，所述限位輪的數(shù)量為三對(duì)，分別安裝在公轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的3點(diǎn)鐘、6點(diǎn)鐘、9點(diǎn)鐘的位置。
[0013]所述定位裝置還包括壓輪；所述公轉(zhuǎn)導(dǎo)軌間隔設(shè)置有至少兩對(duì)用于壓緊所述公轉(zhuǎn)導(dǎo)軌內(nèi)圈的壓輪，所述壓輪的軸向與所述公轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的軸向平行；每一對(duì)壓輪分別安裝在所述公轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的前側(cè)和后側(cè)。
[0014]具體來說，所述壓輪包括尼龍輪、壓輪連接軸和連接座；所述尼龍輪的外圓周與所述公轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的內(nèi)圈壓緊貼合，兩者的軸線平行；所述尼龍輪通過壓輪連接軸與所述連接座連接；所述連接座與所述支架固定。
[0015]更進(jìn)一步的，所述公轉(zhuǎn)導(dǎo)軌在其內(nèi)圈圓周設(shè)置有供所述尼龍輪滾動(dòng)壓緊的限位槽。
[0016]所述自轉(zhuǎn)裝置包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)架；所述旋轉(zhuǎn)架上固定有所述座椅，旋轉(zhuǎn)架的上端與所述公轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)架的下端連接有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述與動(dòng)力機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。
[0017]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)架上端的轉(zhuǎn)動(dòng)連接點(diǎn)與旋轉(zhuǎn)架下端的旋轉(zhuǎn)軸的軸線均位于同一條直線上，且穿過所述公轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的圓心。
[0018]進(jìn)一步的，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)的底部通過兩個(gè)凸臺(tái)與所述公轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的內(nèi)圈固定連接。
[0019]更進(jìn)一步的，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)有兩種方案:
[0020](I)所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)為自轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，所述自轉(zhuǎn)伺服電機(jī)安裝在所述旋轉(zhuǎn)架的下方，自轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與所述旋轉(zhuǎn)架的旋轉(zhuǎn)方向相同；
[0021](2)所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括自轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和蝸輪蝸桿減速器，所述蝸輪蝸桿減速器與旋轉(zhuǎn)架下端的旋轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接；所述自轉(zhuǎn)伺服電機(jī)與所述蝸輪蝸桿減速器的蝸桿通過齒輪嚙合；所述自轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向與所述旋轉(zhuǎn)架的旋轉(zhuǎn)方向垂直。
[0022]本發(fā)明的工作原理及有益效果是:本發(fā)明提供的齒輪式眩暈癥診療系統(tǒng)，包括兩個(gè)獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)的公轉(zhuǎn)裝置和自轉(zhuǎn)裝置，兩者的旋轉(zhuǎn)面垂直；當(dāng)其按預(yù)設(shè)的速度、加速度、旋轉(zhuǎn)角度等參數(shù)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，即可帶動(dòng)座椅上的患者進(jìn)行三維轉(zhuǎn)動(dòng)，并使患者頭部及半規(guī)管處于不同角度，誘發(fā)出病人的眼震，將這些參數(shù)進(jìn)行綜合分析，即可確定病人是否患有BPPV。確診BPPV后，根據(jù)病變類型的不同，按預(yù)設(shè)方案通過轉(zhuǎn)動(dòng)公轉(zhuǎn)裝置和自轉(zhuǎn)裝置，調(diào)整病人體位，利用重力，將耳石移出半規(guī)管，就可治愈BPPV。
[0023]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0024](I)本發(fā)明通過定位裝置對(duì)公轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行多維度的定位，使其轉(zhuǎn)動(dòng)更加可靠、穩(wěn)定;
[0025](2)公轉(zhuǎn)裝置和自轉(zhuǎn)裝置分別由伺服電機(jī)進(jìn)行獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)，便于操縱，使系統(tǒng)可靠性和安全性得到提升；
[0026](3)座椅安裝在圓形的公轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的中心，并通過座椅下面的伺服電機(jī)傳動(dòng)，減少了不必要的機(jī)械部件，減小了整機(jī)設(shè)備的重量，縮小了占用面積；
[0027](4)座椅安裝在圓形的公轉(zhuǎn)導(dǎo)軌中心的設(shè)計(jì)，使得患者在座椅轉(zhuǎn)動(dòng)過程中肢體均在設(shè)備內(nèi)部，在設(shè)備高速運(yùn)動(dòng)過程中極大降低了與周圍人或物發(fā)生意外碰撞的幾率，進(jìn)一步保障了患者在診療過程中的安全性；
[0028](5)利用座椅高加速度的轉(zhuǎn)動(dòng)特性及特定預(yù)設(shè)方案，可將粘附在半規(guī)管上、難以用重力作用清除的粘性耳石移出半規(guī)管，對(duì)這類復(fù)雜眩暈病人起到良好的治療效果。
【附圖說明】
[0029]圖1、2所示為一種齒輪式眩暈癥診療系統(tǒng)的正視圖和左視圖；
[0030]圖3所示為機(jī)架I與其他部件的裝配關(guān)系結(jié)構(gòu)圖；
[0031]圖4所示為定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖5所示為支撐輪的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖6所示為限位輪的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖7所示為壓輪的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖8所示為自轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖9所示為動(dòng)力機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖10所示為自轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和蝸輪蝸桿減速器的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0038]以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0039]實(shí)施例:
[0040]如圖1、2所示為一種齒輪式眩暈癥診療系統(tǒng)，包括機(jī)架1、公轉(zhuǎn)裝置2、定位裝置3、自轉(zhuǎn)裝置4和座椅5。
[0041]如圖3所示為齒輪式眩暈癥診療裝置的裝配關(guān)系結(jié)構(gòu)圖，所述公轉(zhuǎn)裝置2和定位裝置3安裝在所述機(jī)架I上，所述自轉(zhuǎn)裝置4與所述座椅5固定連接。
[0042]如圖4所示，所述公轉(zhuǎn)裝置2包括公轉(zhuǎn)導(dǎo)軌21、公轉(zhuǎn)齒圈22、公轉(zhuǎn)伺服電機(jī)23和公轉(zhuǎn)電機(jī)齒輪24 ;所述公轉(zhuǎn)導(dǎo)軌21為徑向截面為矩形的環(huán)形導(dǎo)軌，其外圈圓周設(shè)置有公轉(zhuǎn)齒圈22 ;所述公轉(zhuǎn)伺服電機(jī)23帶動(dòng)所述公轉(zhuǎn)電機(jī)齒輪24轉(zhuǎn)動(dòng)，所述公轉(zhuǎn)電機(jī)齒輪24與所述公轉(zhuǎn)齒圈22嚙合；更進(jìn)一步的，所述公轉(zhuǎn)伺服電機(jī)23與公轉(zhuǎn)導(dǎo)軌21之間安裝有減速器，以用于降低轉(zhuǎn)速或增大轉(zhuǎn)矩。
[0043]所述定位裝置3包括支撐輪31、限位輪32和壓輪33 ;所述公轉(zhuǎn)導(dǎo)軌21呈豎直狀態(tài)，其下部設(shè)置有至少兩個(gè)用于支撐所述公轉(zhuǎn)導(dǎo)軌21的支撐輪31。所述支撐輪31的軸向與所述公轉(zhuǎn)導(dǎo)軌21的軸向平行，支撐輪31與所述機(jī)架I固定連接。
[0044]更進(jìn)一步的，如圖5中所示，所述支撐輪31包括輪體311和穿過所述輪體311中心的連接軸312，所述連接軸312的兩端與所述機(jī)架I固定；所述公轉(zhuǎn)導(dǎo)軌21在其外圈圓周還設(shè)置有供所述輪體311滾動(dòng)支撐的凹槽211，所述凹槽211與所述公轉(zhuǎn)齒圈22相鄰。
[0045]優(yōu)選的，所述支撐輪31的數(shù)量為兩個(gè)，兩者間隔為90°的圓弧段，且分別對(duì)稱安裝在所述公轉(zhuǎn)導(dǎo)軌21的左下方和右下方；如果將公轉(zhuǎn)導(dǎo)軌21視為時(shí)鐘表盤，那么這兩個(gè)支撐輪31分別安裝在3點(diǎn)30分和7點(diǎn)30分的位置。兩個(gè)支撐輪31對(duì)所述公轉(zhuǎn)導(dǎo)軌21支撐力的方向指向所述公轉(zhuǎn)導(dǎo)軌21的圓心，該支撐力不但能夠托起所述公轉(zhuǎn)導(dǎo)軌21，而且能夠限制公轉(zhuǎn)導(dǎo)軌21左右(圖1中X方向)運(yùn)動(dòng)。
[0046]所述公轉(zhuǎn)導(dǎo)軌21間隔設(shè)置有至少兩對(duì)用于限制所述公轉(zhuǎn)導(dǎo)軌21前后運(yùn)動(dòng)的限位輪32。如圖6所示，每一對(duì)限位輪32分別安裝在所述公轉(zhuǎn)導(dǎo)軌21的前后兩側(cè)，目的在于限制公轉(zhuǎn)導(dǎo)軌21的前后方向(圖2中的Z方向)的運(yùn)動(dòng)，所述限位輪32的軸向與所述公轉(zhuǎn)導(dǎo)軌21的軸向垂直；如圖5中所示，所述限位輪32的中心設(shè)置有轉(zhuǎn)軸321，轉(zhuǎn)軸321連接有固定座322，所述固定座322與所述機(jī)架I固定連接。這樣，限位輪32就能夠在不影響所述公轉(zhuǎn)導(dǎo)軌21轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，對(duì)公轉(zhuǎn)導(dǎo)軌21的前后兩側(cè)進(jìn)行限位，使其轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定，不會(huì)發(fā)生偏轉(zhuǎn)或晃動(dòng)。
[0047]優(yōu)選的，所述限位輪32的數(shù)