本技術(shù)涉及鋼軌打磨車(chē)升降裝置，尤其是涉及一種智能支腿及鋼軌打磨車(chē)上、下平車(chē)方法。

背景技術(shù)：

1、鋼軌打磨，主要是對(duì)鐵路軌道進(jìn)行維護(hù)和修復(fù)的過(guò)程，其目的是去除鋼軌表面的疲勞裂紋、腐蝕和磨損，從而延長(zhǎng)鋼軌的使用壽命，提高列車(chē)運(yùn)行的平穩(wěn)性和安全性；定期進(jìn)行鋼軌打磨可以顯著減少鋼軌的磨損和腐蝕，降低列車(chē)行駛時(shí)的噪音和震動(dòng)；打磨后的鋼軌表面更加光滑，有助于減少列車(chē)與鋼軌之間的摩擦阻力，從而提高列車(chē)的運(yùn)行效率。

2、現(xiàn)有技術(shù)中公開(kāi)了一種鋼軌檢測(cè)打磨裝置，其包括打磨箱體，所述打磨箱體內(nèi)設(shè)有前后貫通的上表面打磨腔，所述上表面打磨腔內(nèi)設(shè)有上表面打磨裝置，所述上表面打磨裝置包括與所述上表面打磨腔內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接的上表面打磨軸，所述上表面打磨軸固定設(shè)有上表面打磨塊，所述上表面打磨塊下側(cè)滑動(dòng)連接有鋼軌，所述上表面打磨腔左右兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)有側(cè)表面打磨裝置，所述側(cè)表面打磨裝置包括位于所述上表面打磨腔左右兩側(cè)開(kāi)口向所述上表面打磨腔的側(cè)表面打磨腔，所述側(cè)表面打磨腔下側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有打磨轉(zhuǎn)軸，所述打磨轉(zhuǎn)軸固定設(shè)有與所述側(cè)表面打磨腔滑動(dòng)連接的轉(zhuǎn)盤(pán)，所述打磨轉(zhuǎn)軸生產(chǎn)固定設(shè)有打磨旋轉(zhuǎn)齒輪，所述轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有關(guān)于所述打磨轉(zhuǎn)軸左右對(duì)稱(chēng)的側(cè)表面打磨軸，所述側(cè)表面打磨軸固定設(shè)有打磨從動(dòng)齒輪，所述側(cè)表面打磨軸固定設(shè)有能與所述鋼軌滑動(dòng)連接的側(cè)表面打磨塊，所述側(cè)表面打磨軸上側(cè)固定設(shè)有打磨錐齒輪。

3、針對(duì)上述中的相關(guān)技術(shù)，在打磨開(kāi)始前，需要先通過(guò)路用平車(chē)將鋼軌打磨裝置運(yùn)輸至鋼軌打磨段的起始位置，然后通過(guò)吊裝設(shè)備將鋼軌打磨裝置吊起后放置于鋼軌上，但是受場(chǎng)地的限制，以及吊運(yùn)過(guò)程中鋼軌打磨裝置的不可控晃動(dòng)，導(dǎo)致鋼軌打磨裝置的上、下平車(chē)速度較慢。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了在保障鋼軌打磨車(chē)作業(yè)前后在線路上、下平車(chē)精準(zhǔn)性的同時(shí)提高上、下平車(chē)的速度，本技術(shù)提供一種智能支腿及鋼軌打磨車(chē)上、下平車(chē)方法。

2、本技術(shù)提供的一種智能支腿及鋼軌打磨車(chē)上、下平車(chē)方法采用如下的技術(shù)方案：

3、第一方面，本技術(shù)提供一種智能支腿。

4、一種智能支腿，包括：

5、支腿箱；

6、兩個(gè)水平支腿，所述水平支腿與所述支腿箱滑動(dòng)連接，且所述水平支腿的滑動(dòng)方向水平設(shè)置，兩個(gè)所述水平支腿分別設(shè)置于所述支腿箱的相對(duì)兩側(cè)；

7、兩個(gè)具有伸縮功能的垂直支腿，所述垂直支腿的固定端與所述水平支腿連接，且所述垂直支腿豎直設(shè)置，且所述垂直支腿的活動(dòng)端上連接有安裝座；

8、兩個(gè)擺動(dòng)油缸，所述擺動(dòng)油缸連接于所述安裝座上，且所述擺動(dòng)油缸上安裝有支腿盤(pán)，所述支腿盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線水平設(shè)置并與所述水平支腿的滑動(dòng)方向垂直，且所述支腿盤(pán)上連接有橫向受力梁，所述橫向受力梁能夠與處于支腿盤(pán)兩側(cè)的軌枕頂壁抵接。

9、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，先將支腿箱與鋼軌打磨車(chē)連接，并使支腿箱保持水平；再清理支腿盤(pán)對(duì)應(yīng)區(qū)域的鋼軌下方的道砟，以形成空腔；隨后利用水平支腿帶動(dòng)垂直支腿水平移動(dòng)到位；接著通過(guò)擺動(dòng)油缸帶動(dòng)支腿盤(pán)向外翻轉(zhuǎn)至一定角度、通過(guò)垂直支腿的活動(dòng)端帶動(dòng)安裝座下降至設(shè)定位置，完成支腿盤(pán)斜插前的準(zhǔn)備動(dòng)作；在垂直支腿活動(dòng)端下降的同時(shí)通過(guò)擺動(dòng)油缸帶動(dòng)支腿盤(pán)翻轉(zhuǎn)，直至支腿盤(pán)遠(yuǎn)離擺動(dòng)油缸一端穿過(guò)空腔且橫向受力梁與軌枕的頂壁抵接；此時(shí)起升鋼軌打磨車(chē)至輪緣最低處距鋼軌面不小于1500mm，路用平車(chē)移動(dòng)至鋼軌打磨車(chē)下方，路用平車(chē)上的蘑菇頭與鋼軌打磨車(chē)安裝底角件正對(duì)位置，垂直支腿下降使鋼軌打磨車(chē)落坐于路用平車(chē)上后使支腿盤(pán)復(fù)位至初始狀態(tài)；通過(guò)路用平車(chē)將鋼軌打磨車(chē)運(yùn)輸至打磨地段后，再次起升鋼軌打磨車(chē)至設(shè)定距離后使路用平車(chē)上的蘑菇頭與打磨車(chē)安裝底角件分離，移走路用平車(chē)，隨后使垂直支腿的固定端下降并通過(guò)支腿箱帶動(dòng)鋼軌打磨車(chē)下降，直至鋼軌打磨車(chē)落至鋼軌上后使支腿盤(pán)復(fù)位至初始狀態(tài)；設(shè)計(jì)的智能支腿，通過(guò)支腿箱能夠與鋼軌打磨車(chē)進(jìn)行可拆卸固定連接，通過(guò)水平支腿可以實(shí)現(xiàn)垂直支腿的水平移動(dòng)，進(jìn)而調(diào)整支腿盤(pán)與鋼軌和軌枕的相對(duì)位置，通過(guò)垂直支腿可以在支腿盤(pán)就位后通過(guò)升降實(shí)現(xiàn)鋼軌打磨車(chē)的上、下平車(chē)動(dòng)作，并且避免了采用吊車(chē)等吊運(yùn)裝備的吊運(yùn)過(guò)程中鋼軌打磨車(chē)的不可控晃動(dòng)，在保障鋼軌打磨車(chē)上、下平車(chē)精準(zhǔn)性的同時(shí)提高上、下平車(chē)的速度，通過(guò)擺動(dòng)油缸和支腿盤(pán)配合可以實(shí)現(xiàn)垂直支腿和鋼軌與軌枕之間的連接，進(jìn)而為垂直支腿提供較為穩(wěn)定的支撐，以保持鋼軌打磨車(chē)上、下平車(chē)過(guò)程的平穩(wěn)性。

10、在一個(gè)具體的可實(shí)施方案中，所述支腿盤(pán)遠(yuǎn)離所述擺動(dòng)油缸一端形成有卡接部，且所述卡接部朝向所述擺動(dòng)油缸一側(cè)能夠與鋼軌抵接。

11、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，設(shè)計(jì)的卡接部，可以增加支腿盤(pán)與鋼軌之間連接的穩(wěn)定性，降低支腿盤(pán)與鋼軌脫開(kāi)的可能性。

12、在一個(gè)具體的可實(shí)施方案中，所述橫向受力梁與軌枕頂壁抵接時(shí)，所述垂直支腿的活動(dòng)端與所述支腿盤(pán)抵接。

13、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，設(shè)計(jì)的能與支撐腿抵接的垂直支腿，可以將垂直支腿的作用力直接作用于支腿盤(pán)上，進(jìn)而降低擺動(dòng)油缸的受力。

14、在一個(gè)具體的可實(shí)施方案中，所述支腿盤(pán)的翻轉(zhuǎn)角度介于0-270度之間。

15、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，設(shè)計(jì)的翻轉(zhuǎn)角度介于0-270度之間的支腿盤(pán)，可以實(shí)現(xiàn)支腿盤(pán)與鋼軌和軌枕之間的連接。

16、在一個(gè)具體的可實(shí)施方案中，所述支腿箱上連接有伸縮油缸，所述伸縮油缸的活塞桿與所述水平支腿連接。

17、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，設(shè)計(jì)的伸縮油缸，可以便于驅(qū)動(dòng)水平支腿橫向移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)垂直支腿的橫向移動(dòng)。

18、在一個(gè)具體的可實(shí)施方案中，所述伸縮油缸上連接有拉繩長(zhǎng)度傳感器。

19、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，設(shè)計(jì)的拉繩長(zhǎng)度傳感器，可以便于獲知伸縮油缸活塞桿的伸出長(zhǎng)度，進(jìn)而便于中央控制器判斷垂直支腿的位置。

20、在一個(gè)具體的可實(shí)施方案中，所述擺動(dòng)油缸上連接有插入軸式角度編碼器。

21、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，設(shè)計(jì)的插入軸式角度編碼器可以便于中央控制器判斷支腿盤(pán)的傾斜角度。

22、在一個(gè)具體的可實(shí)施方案中，所述垂直支腿的固定端和活動(dòng)端之間依靠支撐油缸驅(qū)動(dòng)，且支撐油缸內(nèi)置有磁滯式伸縮長(zhǎng)度傳感器。

23、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，設(shè)計(jì)的磁滯式伸縮長(zhǎng)度傳感器，可以通過(guò)獲知支撐油缸活塞桿的伸出長(zhǎng)度判斷支腿箱的高度位置。

24、第二方面，本技術(shù)提供一種鋼軌打磨車(chē)下車(chē)方法。

25、一種鋼軌打磨車(chē)下車(chē)方法，包括：

26、支腿安裝，將支腿箱與鋼軌打磨車(chē)連接，并使支腿箱保持水平；

27、道砟清理，清理支腿盤(pán)對(duì)應(yīng)區(qū)域的鋼軌下方的道砟，以形成空腔；

28、垂直支腿橫移，利用水平支腿帶動(dòng)垂直支腿水平移動(dòng)到位；

29、通過(guò)擺動(dòng)油缸帶動(dòng)支腿盤(pán)向外翻轉(zhuǎn)至一定角度、通過(guò)垂直支腿的活動(dòng)端帶動(dòng)安裝座下降至設(shè)定位置，完成支腿盤(pán)斜插前的準(zhǔn)備動(dòng)作；

30、在垂直支腿活動(dòng)端下降的同時(shí)通過(guò)擺動(dòng)油缸帶動(dòng)支腿盤(pán)翻轉(zhuǎn)，直至支腿盤(pán)遠(yuǎn)離擺動(dòng)油缸一端穿過(guò)空腔且橫向受力梁與軌枕的頂壁抵接；

31、鋼軌打磨車(chē)上升設(shè)定距離后，移走路用平車(chē)，隨后使垂直支腿的固定端下降并通過(guò)支腿箱帶動(dòng)鋼軌打磨車(chē)下降，直至鋼軌打磨車(chē)落至鋼軌上后使支腿盤(pán)復(fù)位至初始狀態(tài)。

32、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，先將支腿箱與鋼軌打磨車(chē)連接，并使支腿箱保持水平；再清理支腿盤(pán)對(duì)應(yīng)區(qū)域的鋼軌下方的道砟，以形成空腔；隨后利用水平支腿帶動(dòng)垂直支腿水平移動(dòng)到位；接著通過(guò)擺動(dòng)油缸帶動(dòng)支腿盤(pán)向外翻轉(zhuǎn)至一定角度、通過(guò)垂直支腿的活動(dòng)端帶動(dòng)安裝座下降至設(shè)定位置，完成支腿盤(pán)斜插前的準(zhǔn)備動(dòng)作；在垂直支腿活動(dòng)端下降的同時(shí)通過(guò)擺動(dòng)油缸帶動(dòng)支腿盤(pán)翻轉(zhuǎn)，直至支腿盤(pán)遠(yuǎn)離擺動(dòng)油缸一端穿過(guò)空腔且橫向受力梁與軌枕的頂壁抵接；待鋼軌打磨車(chē)上升設(shè)定距離后，移走路用平車(chē)，隨后使垂直支腿的固定端下降并通過(guò)支腿箱帶動(dòng)鋼軌打磨車(chē)下降，直至鋼軌打磨車(chē)落至鋼軌上后使支腿盤(pán)復(fù)位至初始狀態(tài)；通過(guò)支腿箱能夠與鋼軌打磨車(chē)進(jìn)行可拆卸固定連接，通過(guò)水平支腿可以實(shí)現(xiàn)垂直支腿的水平移動(dòng)，進(jìn)而調(diào)整支腿盤(pán)與鋼軌和軌枕的相對(duì)位置，通過(guò)垂直支腿可以在支腿盤(pán)就位后通過(guò)升降實(shí)現(xiàn)鋼軌打磨車(chē)的上、下平車(chē)動(dòng)作，降低了鋼軌打磨段所在位置的場(chǎng)地限制和上、下平車(chē)成本，并且避免了采用吊車(chē)等吊運(yùn)裝備的吊運(yùn)過(guò)程中鋼軌打磨車(chē)的不可控晃動(dòng)，在保障鋼軌打磨車(chē)上、下平車(chē)精準(zhǔn)性的同時(shí)提高上、下平車(chē)的速度，通過(guò)擺動(dòng)油缸和支腿盤(pán)配合可以實(shí)現(xiàn)垂直支腿和鋼軌與軌枕之間的連接，進(jìn)而為垂直支腿提供較為穩(wěn)定的支撐，以保持鋼軌打磨車(chē)上、下平車(chē)過(guò)程的平穩(wěn)性。

33、在一個(gè)具體的可實(shí)施方案中，利用伸縮油缸帶動(dòng)水平支腿水平伸出進(jìn)而帶動(dòng)垂直支腿水平移動(dòng)到位。

34、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，設(shè)計(jì)的伸縮油缸可以實(shí)現(xiàn)水平支腿的伸出進(jìn)而帶動(dòng)垂直支腿實(shí)現(xiàn)水平移動(dòng)。

35、第三方面，本技術(shù)提供一種鋼軌打磨車(chē)上車(chē)方法。

36、一種鋼軌打磨車(chē)上車(chē)方法，包括：

37、道砟清理，清理支腿盤(pán)對(duì)應(yīng)區(qū)域的鐵軌下方的道砟，以形成空腔；

38、垂直支腿橫移，利用水平支腿帶動(dòng)垂直支腿水平移動(dòng)到位；

39、通過(guò)擺動(dòng)油缸帶動(dòng)支腿盤(pán)向外翻轉(zhuǎn)至一定角度、通過(guò)垂直支腿的活動(dòng)端帶動(dòng)安裝座下降至設(shè)定位置，完成支腿盤(pán)斜插前的準(zhǔn)備動(dòng)作；

40、在垂直支腿活動(dòng)端下降的同時(shí)通過(guò)擺動(dòng)油缸帶動(dòng)支腿盤(pán)翻轉(zhuǎn)，直至支腿盤(pán)遠(yuǎn)離擺動(dòng)油缸一端穿過(guò)空腔且橫向受力梁與軌枕的頂壁抵接；

41、鋼軌打磨車(chē)上升設(shè)定距離后，將路用平車(chē)移動(dòng)至鋼軌打磨車(chē)下方，隨后使垂直支腿的固定端下降并通過(guò)支腿箱帶動(dòng)鋼軌打磨車(chē)下落至路用平車(chē)上后固定，最后使支腿盤(pán)復(fù)位至初始狀態(tài)。

42、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)支腿箱能夠與鋼軌打磨車(chē)進(jìn)行可拆卸固定連接，通過(guò)水平支腿可以實(shí)現(xiàn)垂直支腿的水平移動(dòng)，進(jìn)而調(diào)整支腿盤(pán)與鋼軌和軌枕的相對(duì)位置，通過(guò)垂直支腿可以在支腿盤(pán)就位后通過(guò)升降實(shí)現(xiàn)鋼軌打磨車(chē)的上、下平車(chē)動(dòng)作，降低了鋼軌打磨段所在位置的場(chǎng)地限制和上、下平車(chē)成本，并且避免了采用吊車(chē)等吊運(yùn)裝備的吊運(yùn)過(guò)程中鋼軌打磨車(chē)的不可控晃動(dòng)，在保障鋼軌打磨車(chē)上、下平車(chē)精準(zhǔn)性的同時(shí)提高上、下平車(chē)的速度，通過(guò)擺動(dòng)油缸和支腿盤(pán)配合可以實(shí)現(xiàn)垂直支腿和鋼軌與軌枕之間的連接，進(jìn)而為垂直支腿提供較為穩(wěn)定的支撐，以保持鋼軌打磨車(chē)上、下平車(chē)過(guò)程的平穩(wěn)性。

43、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

44、1.設(shè)計(jì)的智能支腿，通過(guò)支腿箱能夠與鋼軌打磨車(chē)進(jìn)行可拆卸固定連接，通過(guò)水平支腿可以實(shí)現(xiàn)垂直支腿的水平移動(dòng)，進(jìn)而調(diào)整支腿盤(pán)與鋼軌和軌枕的相對(duì)位置，通過(guò)垂直支腿可以在支腿盤(pán)就位后通過(guò)升降實(shí)現(xiàn)鋼軌打磨車(chē)的上、下平車(chē)動(dòng)作，并且避免了采用吊車(chē)等吊運(yùn)裝備的吊運(yùn)過(guò)程中鋼軌打磨車(chē)的不可控晃動(dòng)，在保障鋼軌打磨車(chē)上、下平車(chē)精準(zhǔn)性的同時(shí)提高上、下平車(chē)的速度，通過(guò)擺動(dòng)油缸和支腿盤(pán)配合可以實(shí)現(xiàn)垂直支腿和鋼軌與軌枕之間的連接，進(jìn)而為垂直支腿提供較為穩(wěn)定的支撐，以保持鋼軌打磨車(chē)上、下平車(chē)過(guò)程的平穩(wěn)性。

45、2.設(shè)計(jì)的智能支腿，通過(guò)卡接部，可以增加支腿盤(pán)與鋼軌之間連接的穩(wěn)定性，降低支腿盤(pán)與鋼軌脫開(kāi)的可能性。

46、3.設(shè)計(jì)的智能支腿，通過(guò)能與支撐腿抵接的垂直支腿，可以將垂直支腿的作用力直接作用于支腿盤(pán)上，進(jìn)而降低擺動(dòng)油缸的受力。