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本發(fā)明涉及一種把持機(jī)構(gòu)及輸送裝置，例如可適用于用兩個(gè)以上的把持部把持對(duì)象物的把持機(jī)構(gòu)、和輸送由所述把持機(jī)構(gòu)把持的對(duì)象物的輸送裝置。、例如，探針卡的探針基板具有多個(gè)探針(電接觸件)，在向探針基板安裝或拆卸探針時(shí)，使用具備把持機(jī)構(gòu)的輸送裝置。、圖的(a)是說(shuō)明把持機(jī)構(gòu)進(jìn)行把持的說(shuō)明圖，圖的(b...

本發(fā)明涉及工程車維修，特別涉及適配工程車油改電的底盤(pán)部件拆裝定位工裝及其使用方法。、在工程車油改電的改裝工程中，底盤(pán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的核心適配部件為工程車專用電機(jī)，電機(jī)通過(guò)自身法蘭結(jié)構(gòu)與輪胎一側(cè)的變速箱法蘭精準(zhǔn)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳輸路徑的銜接，最終通過(guò)電機(jī)輸出扭矩直接驅(qū)動(dòng)輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)，目前通過(guò)吊裝法對(duì)其進(jìn)...

本發(fā)明涉及一種基于深度學(xué)習(xí)的機(jī)器人精密力控方法及系統(tǒng)，屬于控制系統(tǒng)。、當(dāng)前在一般的控制或調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，控制律設(shè)計(jì)的核心目標(biāo)是在響應(yīng)速度與系統(tǒng)穩(wěn)定性之間取得平衡，傳統(tǒng)的控制器，例如比例-積分-微分（pid）控制器，因邏輯結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)約計(jì)算負(fù)擔(dān)極低，響應(yīng)速度受限于硬件采樣率可達(dá)到微秒級(jí)，適用于需要快速...

本申請(qǐng)涉及機(jī)器人，尤其涉及一種基于視覺(jué)與力覺(jué)融合的機(jī)器人控制系統(tǒng)、方法和機(jī)器人。、在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程中，精密制造領(lǐng)域?qū)C(jī)器人技術(shù)的依賴日益增強(qiáng)，尤其在醫(yī)療器械、微電子及光學(xué)器件的潔凈室生產(chǎn)環(huán)境中，機(jī)器人承擔(dān)著微型組件的精密裝配任務(wù)。這些微型組件普遍具有尺寸微小、幾何形狀復(fù)雜、材質(zhì)脆弱的特...

本發(fā)明涉及一種用于電力管道智能感知的蛇形機(jī)器人。、蛇類依靠身體的連續(xù)彎曲和協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，能夠在狹窄、彎曲、多障礙的環(huán)境中靈活前行，其運(yùn)動(dòng)機(jī)理在自然界具有優(yōu)良的適應(yīng)性和高效性。受此啟發(fā)，蛇形機(jī)器人逐漸成為仿生機(jī)器人研究的重要方向，其模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使得關(guān)節(jié)數(shù)量和功能配置可以靈活調(diào)整，具備良好的擴(kuò)展...

本發(fā)明涉及粘扣帶加工，具體涉及一種粘扣帶同步牽引裁切裝置及方法。、粘扣帶作為廣泛應(yīng)用于服裝、箱包、醫(yī)療、汽車等領(lǐng)域的連接輔料，其生產(chǎn)過(guò)程中，裁切分條是決定產(chǎn)品精度與生產(chǎn)效率的關(guān)鍵工序。該工序需將編織成型的長(zhǎng)條狀粘扣帶原料，經(jīng)裁切形成預(yù)設(shè)尺寸的產(chǎn)品，并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品與裁切廢料的有效分離，以完成后續(xù)...

本發(fā)明涉及機(jī)器人，特別是涉及一種多環(huán)混聯(lián)四自由度主動(dòng)全驅(qū)的高靈巧高負(fù)重機(jī)械手指。、機(jī)械靈巧手作為機(jī)器人的關(guān)鍵末端執(zhí)行器，其性能直接決定了機(jī)器人與環(huán)境交互的精細(xì)化和智能化水平。一個(gè)理想的靈巧手需要在仿人尺寸下，同時(shí)實(shí)現(xiàn)高負(fù)載、高精度、大工作空間和緊湊型集成的綜合目標(biāo)，而這其中，傳動(dòng)技術(shù)的選擇...

本發(fā)明應(yīng)用于食品處理的,特別涉及食品切片分選設(shè)備。、罐裝切片食品如菠蘿罐頭在生產(chǎn)時(shí)需要經(jīng)歷去芯、去皮切削、黑眼去除、切片、分選以及裝罐等工序。其中去芯和去皮切削處理工藝簡(jiǎn)單，通過(guò)成熟的切削加工設(shè)備能夠快速處理，完成去芯和去皮切削的食品呈中心去除的圓柱狀，但菠蘿外皮上存在凹凸不平，在去皮切削...

本發(fā)明涉及工件壓裝，特別是一種液壓校正壓裝裝置。、液壓校正壓裝裝置是工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中用于零部件裝配與形狀校正的關(guān)鍵設(shè)備，其借助液壓系統(tǒng)提供的穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的精準(zhǔn)施壓，既能完成軸類、套類等零部件的過(guò)盈配合裝配，又能對(duì)變形工件進(jìn)行校正修復(fù)，廣泛應(yīng)用于汽車制造、工程機(jī)械、航空航天等高精度要...

本發(fā)明涉及機(jī)器人控制領(lǐng)域，特別是基于深度學(xué)習(xí)的機(jī)器人自適應(yīng)控制方法及系統(tǒng)。、機(jī)器人自適應(yīng)控制技術(shù)旨在使機(jī)器人能依據(jù)動(dòng)態(tài)變化的環(huán)境與任務(wù)需求自主調(diào)整控制策略。近年來(lái)，深度學(xué)習(xí)技術(shù)，特別是深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)，已被廣泛應(yīng)用于從多模態(tài)傳感器數(shù)據(jù)中端到端地學(xué)習(xí)控制策略。這類方法通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接從原始數(shù)據(jù)映...

本發(fā)明涉及工件上扁平活塊安裝，具體涉及一種工件上扁平活塊仿生敲擊執(zhí)行系統(tǒng)。、在電機(jī)等工件生產(chǎn)過(guò)程中，需要在工件上安裝扁平活塊，扁平活塊的安裝具有以下特點(diǎn)：第一，工件凹陷形成有較深的凹槽，凹槽底部安裝扁平活塊；第二，凹槽內(nèi)壁上凸出形成凸出柱，扁平活塊凹陷形成安裝孔，安裝孔供凸出柱插入，由于扁...

本發(fā)明屬于轉(zhuǎn)孔，具體涉及一種可自清理的鉆孔裝置。、pcb板即印制線路板，簡(jiǎn)稱印制板，是電子工業(yè)的重要部件之一。廣泛應(yīng)用于各大領(lǐng)域中，小到電子手表、計(jì)算器，大到計(jì)算機(jī)、通信電子設(shè)備、軍用武器系統(tǒng)中均含有pcb板。、而印刷電路板加工過(guò)程中需要對(duì)電路板進(jìn)行鉆孔處理，以便于將相關(guān)的電子元件連接在相...

本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人控制，具體為基于雙變量決策的單連桿機(jī)械臂系統(tǒng)容錯(cuò)異步控制方法。、單連桿機(jī)械臂作為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的基礎(chǔ)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，廣泛應(yīng)用于搬運(yùn)、焊接及裝配等作業(yè)場(chǎng)景。在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中，由于作業(yè)任務(wù)的多樣性，機(jī)械臂末端的有效載荷質(zhì)量以及整體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量往往發(fā)生突變或切換，這種物理參數(shù)的跳變特性...

本發(fā)明屬于花朵授粉領(lǐng)域，涉及一種授粉機(jī)械臂路徑規(guī)劃系統(tǒng)及方法，具體涉及一種基于多目標(biāo)點(diǎn)排序的授粉機(jī)械臂路徑規(guī)劃系統(tǒng)及方法，可應(yīng)用于智慧農(nóng)業(yè)領(lǐng)域。、在智慧農(nóng)業(yè)快速發(fā)展的背景下，自動(dòng)化授粉已成為替代人工、破解勞動(dòng)力短缺難題、提升作物產(chǎn)量與品質(zhì)的關(guān)鍵技術(shù)方向。、授粉機(jī)械臂路徑規(guī)劃系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化...

本發(fā)明涉及物料搬運(yùn)用設(shè)備，具體為一種防偏移的機(jī)器人物料搬運(yùn)裝置。、隨著我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高，具備高效、低誤差特點(diǎn)的機(jī)器人搬運(yùn)裝置已經(jīng)在生產(chǎn)線、倉(cāng)儲(chǔ)物流以及建筑施工等諸多需要物料搬運(yùn)的場(chǎng)景中逐步替代了人工的搬運(yùn)方式。、申請(qǐng)人經(jīng)過(guò)檢索發(fā)現(xiàn)中國(guó)專利公開(kāi)了“一種吸盤(pán)式工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人”，其公...

本發(fā)明涉及齒輪加工，尤其涉及一種雙聯(lián)齒輪打標(biāo)夾具及定位方法。、雙聯(lián)齒輪是發(fā)動(dòng)機(jī)正時(shí)系統(tǒng)中的重要零件，與本專利相關(guān)的雙聯(lián)齒輪結(jié)構(gòu)圖所示：雙聯(lián)齒輪為左右兩側(cè)各有一個(gè)齒輪結(jié)構(gòu)，其中大齒輪指定齒槽中心線與小齒輪指定齒身中心線有固定角度關(guān)系，該角度稱之為齒輪正時(shí)角，其中指定的齒槽為正時(shí)齒槽，指定的齒...

本發(fā)明屬于機(jī)器人，具體涉及一種高爐風(fēng)口平臺(tái)巡檢機(jī)器人。、高爐風(fēng)口平臺(tái)作為煉鐵高爐的核心作業(yè)區(qū)域，一直是高爐安全生產(chǎn)管理的重中之重。操作人員需密切關(guān)注高爐風(fēng)口回旋區(qū)的運(yùn)行狀態(tài)，并將其視為判斷與調(diào)控高爐冶煉進(jìn)程的關(guān)鍵依據(jù)。目前，該任務(wù)的執(zhí)行主要依賴人工巡檢。然而，由于該區(qū)域存在煤氣泄漏等潛在風(fēng)...

本發(fā)明涉及毛發(fā)剪切設(shè)備，具體涉及一種馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置刀頭連接結(jié)構(gòu)。、現(xiàn)有技術(shù)中，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置的刀頭連接結(jié)構(gòu)往往存在設(shè)計(jì)不夠合理的問(wèn)題，在動(dòng)刀組件的安裝與使用過(guò)程中，容易出現(xiàn)動(dòng)刀組件水平方向偏移的情況，這不僅會(huì)影響刀頭組件工作的穩(wěn)定性和可靠性，還可能導(dǎo)致設(shè)備整體性能下降，縮短設(shè)備使用壽命。而且，...

本發(fā)明涉及機(jī)器人安全領(lǐng)域，特別是涉及一種智能機(jī)器人能效安一體化系統(tǒng)。、智能機(jī)器人以其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)已經(jīng)成為推動(dòng)全球產(chǎn)業(yè)升級(jí)與轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)力。智能機(jī)器人的深度應(yīng)用與融合正在以前所未有的方式深刻改變著各行各業(yè)的生產(chǎn)流程、服務(wù)模式乃至整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的布局。智能機(jī)器人不僅極大地提高了生產(chǎn)效率，降低了人力...

本發(fā)明涉及機(jī)器人，尤其是涉及一種具備高自由度表情控制的人形機(jī)器人面部仿生驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。、隨著人工智能、仿生機(jī)器人和情感計(jì)算技術(shù)的快速發(fā)展，人形機(jī)器人在服務(wù)、教育、醫(yī)療、陪護(hù)等領(lǐng)域的應(yīng)用需求不斷增長(zhǎng)。傳統(tǒng)的人形機(jī)器人面部結(jié)構(gòu)多采用簡(jiǎn)化的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，僅實(shí)現(xiàn)基本的嘴部開(kāi)合、眼球轉(zhuǎn)動(dòng)或微表情變化，其自由...