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本發(fā)明涉及螺栓擰緊裝置領(lǐng)域，具體涉及一種基于視覺(jué)定位的螺栓擰緊裝置。、螺栓連接是工業(yè)上十分常用的零部件連接方式。當(dāng)前，螺栓擰緊可分為人工、半自動(dòng)和全自動(dòng)三種方式。在人工方式中，工人手持扳手進(jìn)行擰緊操作，不僅工作強(qiáng)度大，而且難以控制擰緊力矩。在半自動(dòng)方式中，工人手持氣動(dòng)或電動(dòng)擰緊槍進(jìn)行擰緊操...

本發(fā)明屬于機(jī)電一體化，涉及一種應(yīng)用在四旋翼無(wú)人機(jī)上的四指柔性抓手，采用單肌腱驅(qū)動(dòng)與對(duì)數(shù)螺旋線結(jié)構(gòu)。、近年來(lái)，機(jī)械抓手技術(shù)迭代逐漸加速，在眾多領(lǐng)域已展現(xiàn)出重要的實(shí)用價(jià)值。隨著攜帶機(jī)械抓手的四旋翼無(wú)人機(jī)智能抓取技術(shù)的發(fā)展，對(duì)機(jī)械抓手在動(dòng)態(tài)化場(chǎng)景中的操作提出了更高的挑戰(zhàn)，機(jī)械抓手需要具備更加穩(wěn)定...

本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人，更具體地說(shuō)，涉及一種工業(yè)機(jī)器人平衡控制系統(tǒng)及控制方法。、工業(yè)機(jī)器人即面向工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人，主要用于實(shí)現(xiàn)工業(yè)加工生產(chǎn)中的各種功能，例如搬運(yùn)、碼垛、焊接、拼裝、分揀等，使工業(yè)機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)較為復(fù)雜的操作，但是現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，可能由于外部干擾，或者自身運(yùn)動(dòng)發(fā)生...

本發(fā)明涉及加熱膜加工，特別涉及一種加熱膜沖孔機(jī)。、在加熱膜生產(chǎn)流程里，傳統(tǒng)沖孔手段主要是手工操作或簡(jiǎn)易機(jī)械模具。手工沖孔效率異常低下，精度更是難以把控。操作人員的疲勞狀況以及操作技能的參差不齊等，均會(huì)給沖孔質(zhì)量帶來(lái)極大的波動(dòng)。而簡(jiǎn)易機(jī)械模具沖孔雖在效率上有所提升，可一旦面臨加熱膜所需孔型的...

本發(fā)明涉及噸袋吊裝，特別是一種噸袋吊耳自動(dòng)掛鉤裝置及自動(dòng)掛鉤方法。、目前在噸袋吊裝過(guò)程中，通常需要人工將吊耳掛入吊鉤。然而，在大多數(shù)情況下，尤其是噸袋拆包過(guò)程中，當(dāng)袋內(nèi)物料為細(xì)微粉塵時(shí)，這對(duì)操作工人很不友好。、cna公開(kāi)了一種噸袋的全自動(dòng)供袋系統(tǒng)，其通過(guò)六自由度機(jī)器人帶動(dòng)抓袋裝置和測(cè)距傳感...

本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體是涉及一種工業(yè)機(jī)器人。、在當(dāng)前工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程中，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用廣泛，然而在動(dòng)態(tài)工作環(huán)境中，機(jī)械臂需在無(wú)任何物理屏障的開(kāi)放空間內(nèi)執(zhí)行任務(wù)，使得它們?cè)谠庥鐾话l(fā)碰撞或意外跌落時(shí)缺乏有效保護(hù)。由于缺少能夠適應(yīng)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)軌跡同時(shí)不干擾其操作的防護(hù)措施，一旦發(fā)生如行走機(jī)構(gòu)不...

本發(fā)明涉及門鎖，更具體地說(shuō)，它涉及一種快裝門鎖。、門鎖是一種常用的防止非法侵入的門戶防護(hù)裝置，一般包括鎖體和安裝于門內(nèi)、門外的門把手以及使兩門把手實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)的方軸；并通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)門把手帶動(dòng)鎖體上鎖舌進(jìn)行伸縮，實(shí)現(xiàn)門鎖的開(kāi)啟；完成門鎖開(kāi)啟后，門把手會(huì)在復(fù)位扭簧作用下進(jìn)行反向轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)復(fù)位；、現(xiàn)有門鎖...

本申請(qǐng)涉及巡檢機(jī)器人，具體是變電站智能巡檢移動(dòng)機(jī)器人。、在變電站智能巡檢作業(yè)領(lǐng)域，巡檢機(jī)器人憑借先進(jìn)的技術(shù)架構(gòu)發(fā)揮著重要作用。其以移動(dòng)機(jī)器人為載體，搭載可見(jiàn)光攝像機(jī)、紅外熱成像儀等檢測(cè)儀器構(gòu)成載荷系統(tǒng)，通過(guò)融合機(jī)器視覺(jué)、電磁場(chǎng)、gps、gis?的多場(chǎng)信息形成導(dǎo)航系統(tǒng)，基于嵌入式計(jì)算機(jī)搭建控...

本發(fā)明涉及民航客機(jī)外觀檢測(cè)，具體涉及一種基于民航客機(jī)外觀檢測(cè)的機(jī)械臂路徑規(guī)劃方法及相關(guān)產(chǎn)品。、民航客機(jī)外觀檢測(cè)作為保障飛行安全的核心環(huán)節(jié)，其技術(shù)發(fā)展對(duì)航空運(yùn)輸業(yè)至關(guān)重要。目前，民航客機(jī)外觀檢測(cè)主要采用傳統(tǒng)人工檢測(cè)和部分自動(dòng)化檢測(cè)兩種方式。傳統(tǒng)人工檢測(cè)主要依賴檢測(cè)人員使用簡(jiǎn)單工具對(duì)飛機(jī)機(jī)身進(jìn)...

本發(fā)明屬于汽車內(nèi)飾加工，具體為一種可快速定位的汽車內(nèi)飾加工用打孔裝置。、隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展和消費(fèi)者對(duì)汽車內(nèi)飾品質(zhì)要求的不斷提升，汽車內(nèi)飾件的加工精度和效率成為行業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)，汽車內(nèi)飾件（如座椅表皮、儀表臺(tái)面板、門板裝飾件、空調(diào)出風(fēng)口格柵等）通常需要精確打孔以滿足通風(fēng)、安裝、美觀或功能集...

本發(fā)明涉及機(jī)器人，具體為一種人形機(jī)器人擬人奔跑動(dòng)作的控制方法。、人形機(jī)器人奔跑動(dòng)作的設(shè)計(jì)和控制一直是機(jī)器人控制領(lǐng)域的重要課題。相比于步行，奔跑具有更復(fù)雜的動(dòng)力學(xué)特征，包括非對(duì)稱的接觸模式、短暫的飛行相、快速重心轉(zhuǎn)換等。傳統(tǒng)方法多采用有限狀態(tài)機(jī)與簡(jiǎn)單步態(tài)生成器結(jié)合，無(wú)法充分再現(xiàn)人類奔跑中的節(jié)...

本發(fā)明涉及智能控制領(lǐng)域，特別涉及一種用于濕噴機(jī)械臂的五分層人機(jī)交替作業(yè)方法及系統(tǒng)。、隨著工業(yè)工程產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，隧道施工的要求也逐漸提高，尤其是隧道濕噴混凝土施工技術(shù)，在隧道爆破或者挖掘后進(jìn)行濕噴混凝土步驟，目的是為了防止隧道壁面發(fā)生巖爆和落石，因此隧道濕噴混凝土施工也逐漸成為了至關(guān)重要的...

本發(fā)明涉及鎖具，具體涉及一種防鉆鎖芯。、在機(jī)械鎖芯的安全防護(hù)領(lǐng)域，防止非法鉆孔開(kāi)鎖是保障鎖具安全性的關(guān)鍵技術(shù)之一。傳統(tǒng)機(jī)械鎖芯多采用在鎖殼和鎖膽內(nèi)鉆孔并插入防鉆銷軸的方式，通過(guò)銷軸的高硬度特性阻擋鉆頭侵入。該方案中，鎖膽通常由封蓋與膽身連接組成，內(nèi)部設(shè)有鑰匙孔及鑰匙槽，防鉆銷軸則通過(guò)過(guò)盈配...

本發(fā)明屬于機(jī)器人領(lǐng)域，特別涉及一種懸浮ai交互機(jī)器人的控制方法。、市面上的“天貓精靈”、“小愛(ài)同學(xué)”等智能語(yǔ)音機(jī)器人因具有與用戶語(yǔ)音互動(dòng)的功能而被用戶廣泛使用。如今，隨著傳感器、人工智能、磁懸浮等技術(shù)的進(jìn)步，能夠控制機(jī)器人懸浮的磁懸浮機(jī)器人逐步進(jìn)入市場(chǎng)。、如申請(qǐng)?zhí)枮?的一種懸浮式多功能車載...

本發(fā)明屬于智能機(jī)器人與自動(dòng)化控制，具體為智能化機(jī)械臂練習(xí)方法及系統(tǒng)。、長(zhǎng)期的運(yùn)作過(guò)程會(huì)導(dǎo)致機(jī)械手臂耗損。例如，機(jī)械手臂可能因機(jī)構(gòu)磨損或材質(zhì)老化等因素而使機(jī)械手臂的移動(dòng)產(chǎn)生偏移。對(duì)于一些需要非常精準(zhǔn)地機(jī)械手臂操作的制程，這些偏移往往會(huì)造成制程中出現(xiàn)異常。、公開(kāi)號(hào)為cnb的一種機(jī)器人多模塊組合...

本發(fā)明設(shè)計(jì)醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體涉及一種矯形器關(guān)節(jié)對(duì)軸結(jié)構(gòu)及輔助踝足矯形器制作的方法。、在康復(fù)醫(yī)療領(lǐng)域，動(dòng)態(tài)矯形器機(jī)械關(guān)節(jié)的位置精度直接影響矯形效果與患者舒適度。根據(jù)功能需求和人體工程學(xué)，機(jī)械關(guān)節(jié)需滿足關(guān)節(jié)軸兩側(cè)高度相同、前后位置一致、關(guān)節(jié)面平行的嚴(yán)格要求，否則易導(dǎo)致矯形器失效、患者不適甚至二...

本申請(qǐng)涉及機(jī)器人應(yīng)用，特別是涉及一種機(jī)器人的軌跡速度規(guī)劃方法、裝置、電子設(shè)備以及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。、在現(xiàn)實(shí)生活中，由于機(jī)器人的減速器存在傳動(dòng)誤差，在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)引入一個(gè)外部的干擾，如減速器每轉(zhuǎn)一圈就會(huì)有兩個(gè)干擾點(diǎn)。其中，外部干擾的頻率和機(jī)器人的軸速有關(guān)；當(dāng)干擾頻率與機(jī)器人關(guān)節(jié)的固有頻率...

本發(fā)明涉及切割加工，具體涉及一種電池保護(hù)板基板成型設(shè)備。、隨著電子設(shè)備的廣泛應(yīng)用，電池保護(hù)板作為保障電池安全運(yùn)行的關(guān)鍵部件，其需求量也在不斷攀升。電池保護(hù)板通常由基板、電子元件以及保護(hù)電路等構(gòu)成，其中基板作為支撐和承載其他部件的基礎(chǔ)，其成型加工的精度和效率對(duì)整個(gè)電池保護(hù)板的質(zhì)量有著至關(guān)重要...

本發(fā)明涉及線路板打孔，具體的，涉及一種線路板加工用打孔裝置。、隨著電子設(shè)備向小型化、高密度化和多功能化方向發(fā)展，印刷電路板的集成度顯著提升，對(duì)微孔加工技術(shù)提出了更高要求。鉆孔作為pcb制造的關(guān)鍵工序之一，直接影響電路互連可靠性、信號(hào)傳輸質(zhì)量及元器件安裝精度；、經(jīng)檢索，授權(quán)公告號(hào)為cnb的一...

本發(fā)明涉及并聯(lián)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建模，特別是一種基于旋量理論和自然正交補(bǔ)的機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建模方法。、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型描述了關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，位置、速度和加速度與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出力矩之間的關(guān)系，并聯(lián)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型的建立不僅對(duì)系統(tǒng)仿真至關(guān)重要，而且對(duì)于建立準(zhǔn)確高效的基于模型的控制系統(tǒng)也十分重要，多剛體系統(tǒng)動(dòng)力...