用于電廠的高空作業(yè)安全帶懸掛裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于電廠的高空作業(yè)安全帶懸掛裝置，包括承重床和報警平臺，所述平臺包括超聲波探測設備、重量變化率檢測設備和無線通信設備，無線通信設備根據(jù)超聲波探測設備和重量變化率檢測設備的檢測結果輸出相應的報警內容。本發(fā)明結構簡單，安全性好，工作可靠，高空作業(yè)人員一旦墜落，在安全救護的同時還能產(chǎn)生緩沖作用。
【專利說明】
用于電廠的高空作業(yè)安全帶懸掛裝置
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及電路維修領域，尤其涉及一種用于電廠的高空作業(yè)安全帶懸掛裝置。
【背景技術】
[0002]依據(jù)《電廠高空作業(yè)安全管理標準》，凡距離地面2米以上的作業(yè)均視為高空作業(yè)，在電廠機房作業(yè)經(jīng)常遇到高空作業(yè)，而作業(yè)人員的安全帶(安全繩)的起始端不易找到合適的固定地點，往往是安全帶無吊掛點，不便固定和懸掛，因此這種高空作業(yè)存在較大的安全隱患。為了解決這一問題，技術人員設計了一種高空作業(yè)安全帶懸掛生命線系統(tǒng)，該生命線系統(tǒng)具有懸臂梁、軌道、滑動車、立桿、環(huán)體、軌道支撐體，每個懸臂梁皆為方鋼管;每個軌道支撐體中的連接板設于該軌道支撐體中由兩個卡座的兩個上縱向板和兩個上橫向板所形成的上空腔中，軌道橫穿過每個軌道支撐體的由兩個卡座的兩個下縱向板和兩個下橫向板所形成的下空腔而被定位;軌道的底端以及每個軌道支撐體中的兩個卡座的兩個下橫向板之間皆具有立桿從其穿過的開口，立桿的上部與滑動車的車架固定連接，立桿的底端與環(huán)體固定連接。所述的生命線系統(tǒng)存在以下缺點:①每個軌道支撐體其結構復雜。所述的生命線系統(tǒng)中每個軌道支撐體具有螺栓與螺母的組合連接件、連接板、呈對稱設置的兩個卡座，每個卡座具有從上到下依此固定連接的上縱向板、上橫向板、下縱向板、下橫向板，兩個卡座形成上寬下窄的兩個空腔即上空腔和下空腔，每個軌道支撐體中的連接板設于該軌道支撐體中由兩個卡座的兩個上縱向板和兩個上橫向板所形成的所述上空腔中。這樣，每個軌道支撐體部件較多，加工制造以及安裝皆繁瑣。②螺栓與螺母的組合連接件承受了較大的力，致使所述的生命線系統(tǒng)安全性一般。所述的生命線系統(tǒng)中每個懸臂梁的底端與其相對應的一個軌道支撐體固定連接，該固定連接的結構是每對螺栓與螺母的組合連接件中的兩個螺栓皆分別穿過所述兩個上橫向板上的連接孔、連接板上的連接孔以及懸臂梁的底端的連接孔，并各由一個位于懸臂梁腔體內的螺栓與螺母的組合連接件中的螺母鎖定。這說明懸臂梁與其相對應的一個軌道支撐體是通過螺栓與螺母的組合連接件連接在一起的，軌道的重量、高空墜落作業(yè)人員的重量都是通過螺栓與螺母的組合連接件傳遞給懸臂梁的，螺栓與螺母的組合連接件承受了較大的力，其可靠性降低。③容易發(fā)生滑動車被卡死的現(xiàn)象。所述的生命線系統(tǒng)中軌道與滑動車為平面接觸，需要經(jīng)常潤滑，立桿與滑動車的連接部位為剛性連接，采用軌道與滑動車的配合結構，經(jīng)常發(fā)生滑動車被卡死的現(xiàn)象，致使立桿、環(huán)體不能移動。④無緩沖作用。所述的生命線系統(tǒng)中它的結構均為剛性連接，高空作業(yè)人員一旦墜落，其受到的沖擊力較大。

【發(fā)明內容】

[0003]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種用于電廠的高空作業(yè)安全帶懸掛裝置，包括承重床和報警平臺，所述平臺包括超聲波探測設備、重量變化率檢測設備和無線通信設備，無線通信設備根據(jù)超聲波探測設備和重量變化率檢測設備的檢測結果輸出相應的報警內容。
[0004]更具體地，在所述用于電廠的高空作業(yè)安全帶懸掛裝置中，包括:超聲波探測設備，位于承重床床板的一側，用于探測是否有物體從承重床床板的一側經(jīng)過，并在探測到有物體從承重床床板的一側經(jīng)過時，發(fā)出物件掠過信號;無線通信設備，與凌陽SPCE061A芯片連接，包括無線接收子設備和無線發(fā)送子設備，用于在接收到墜落觸發(fā)信號或墜落預警信號時通過無線通信鏈路將墜落觸發(fā)信號或墜落預警信號發(fā)送到遠端的服務中心；顯示設備，與凌陽SPCE061A芯片連接，用于顯示與墜落觸發(fā)信號或墜落預警信號相應的文字信息；太陽能檢測設備，位于所述承重床上，用于實時檢測當前的太陽能強度;供電設備，包括太陽能供電器件、蓄電池、切換開關和電壓轉換器，切換開關分別與太陽能檢測設備、太陽能供電器件和蓄電池連接，當蓄電池的剩余電量不足且當前的太陽能強度高于等于預設強度時，切換到太陽能供電器件以由太陽能供電器件供電，電壓轉換器與切換開關連接，以將通過切換開關輸入的5V電壓轉換為3.3V電壓，其中太陽能供電器件位于所述承重床上，太陽能供電器件包括太陽能光伏板;無線充電設備，分別與太陽能檢測設備和蓄電池連接，當蓄電池的剩余電量不足且當前的太陽能強度低于預設強度時，與附近的無線充電終端建立連接以啟動無線充電操作，無線充電設備還與電壓轉換器連接以實現(xiàn)電壓轉換;球形攝像機，位于承重床床板的一側，背向承重床側面以水平拍攝方向拍攝以獲得高清側面圖像;灰度化處理設備，與球形攝像機連接，用于接收高清側面圖像，并對高清側面圖像執(zhí)行灰度化處理，以獲得灰度化圖像;對比度增強設備，與灰度化處理設備連接，用于接收灰度化圖像，并對灰度化圖像進行對比度增強處理，以獲得第一增強圖像;尺度變換增強設備，與對比度增強設備連接，用于接收第一增強圖像，并對第一增強圖像進行尺度變換增強處理，以獲得第二增強圖像;邊緣增強設備，與尺度變換增強設備連接，用于接收第二增強圖像，并對第二增強圖像進行邊緣增強處理，以獲得第三增強圖像；圖像比較設備，分別與邊緣增強設備、Haar小波濾波設備、Daubechies小波濾波設備和自適應遞歸濾波設備連接，當從邊緣增強設備接收到第三增強圖像時，先啟動Haar小波濾波設備對第三增強圖像進行濾波處理以獲得第一濾波圖像，確定第一濾波圖像和第三增強圖像之間的均方誤差以作為第一均方誤差，當?shù)谝痪秸`差小于等于預設均方誤差值時，將第一濾波圖像作為目標濾波圖像輸出，當?shù)谝痪秸`差大于預設均方誤差值時，啟動Daubechies小波濾波設備對第三增強圖像進行濾波處理以獲得第二濾波圖像，確定第二濾波圖像和第三增強圖像之間的均方誤差以作為第二均方誤差，當?shù)诙秸`差小于等于預設均方誤差值時，將第二濾波圖像作為目標濾波圖像輸出，當?shù)诙秸`差大于預設均方誤差值時，繼續(xù)啟動自適應遞歸濾波設備對第三增強圖像進行濾波處理以獲得第三濾波圖像，確定第三濾波圖像和第三增強圖像之間的均方誤差以作為第三均方誤差，當?shù)谌秸`差小于等于預設均方誤差值時，將第三濾波圖像作為目標濾波圖像輸出，當?shù)谌秸`差大于預設均方誤差值時，確定第二濾波圖像和第三增強圖像之間的均方誤差以作為第二均方誤差，選擇第一均方誤差、第二均方誤差和第三均方誤差中數(shù)值最小的均方誤差所對應的濾波圖像作為目標濾波圖像輸出，隨后關閉Haar小波濾波設備、Daubechies小波濾波設備和自適應遞歸濾波設備;Haar小波濾波設備，用于對第三增強圖像采用基于2階Haar小波基的小波濾波處理，以獲得第一濾波圖像;Daubechies小波濾波設備，用于對第三增強圖像采用基于2階Daubechies小波基的小波濾波處理，以獲得第二濾波圖像；自適應遞歸濾波設備，用于對第三增強圖像執(zhí)行自適應濾波處理，以獲得第三濾波圖像;二值化處理設備，分別與圖像比較設備和移動硬盤連接，將目標濾波圖像的每一個像素的灰度值與黑白閾值分別比較，當像素的灰度值大于黑白閾值時，將像素記為白色像素，當像素的灰度值小于黑白閾值時，將像素記為黑色像素，從而獲得二值化圖像；目標檢測設備，分別與二值化處理設備和移動硬盤連接，用于對二值化圖像，計算每列黑色像素的數(shù)目，將黑色像素的數(shù)目大于等于像素數(shù)閾值的列記為邊緣列，還用于對二值化圖像，計算每行黑色像素的數(shù)目，將黑色像素的數(shù)目大于等于像素數(shù)閾值的行記為邊緣行，將邊緣列和邊緣行交織的區(qū)域作為目標存在區(qū)域，并從二值化圖像中分割出目標存在區(qū)域以作為目標子圖像輸出；目標識別設備，分別與移動硬盤和目標檢測設備連接，將目標子圖像與各個基準人體圖像進行匹配，匹配成功則發(fā)出存在人體信號，匹配失敗則發(fā)出無人體信號;軟墊驅動設備，與凌陽SPCE061A芯片連接，用于在接收到墜落觸發(fā)信號時，控制軟墊展開結構實現(xiàn)軟墊主體的伸出展開操作;軟墊展開結構，與軟墊驅動設備連接，包括水平伸縮結構和收縮結構，水平伸縮結構用于將軟墊主體從承重床下方位置水平伸出到承重床一側，收縮結構與水平伸縮結構連接，用于在水平伸縮結構完成伸出操作后，將軟墊主體展開;軟墊主體，與軟墊展開結構連接，常態(tài)為位于承重床下方位置并處于收縮狀態(tài)，用于在處于展開狀態(tài)時對承重床墜落人體進行保護;重量變化率檢測設備，位于承重床床板下側面位置，包括重量檢測儀和計時器，重量檢測儀用于實時檢測承重床床板上的負載重量，重量變化率檢測設備基于重量檢測儀的輸出和計時器的輸出確定承重床床板上的負載重量變化率，當負載重量變化率大于預設變化率時，發(fā)出重量變化預警信號，當負載重量變化率小于等于預設變化率時，發(fā)出重量變化正常信號;凌陽SPCE061A芯片，分別與球形攝像機、軟墊驅動設備、重量變化率檢測設備、目標識別設備和超聲波檢測設備連接，當接收重量變化預警信號后，啟動球形攝像機，隨后在接收到存在人體信號且接收到物件掠過信號時，發(fā)出墜落觸發(fā)信號，在接收到無人體信號且接收到物件掠過信號時，發(fā)出墜落預警信號，以及未接收到物件掠過信號而只接收到存在人體信號，發(fā)出墜落預警信號;移動硬盤，用于預先存儲了各個基準人體圖像，各個基準人體圖像為對不同體形的基準人體進行預先拍攝而獲得的圖像，還用于預先存儲預設均方誤差值、黑白閾值、像素數(shù)閾值、預設強度和預設變化率。
[0005]更具體地，在所述用于電廠的高空作業(yè)安全帶懸掛裝置中:無線通信設備位于承重床附近位置。
[0006]更具體地，在所述用于電廠的高空作業(yè)安全帶懸掛裝置中:無線充電設備位于承重床附近位置且與無線通信設備集成在一塊集成電路板上。
[0007]更具體地，在所述用于電廠的高空作業(yè)安全帶懸掛裝置中:顯示設備為液晶顯示屏。
[0008]更具體地，在所述用于電廠的高空作業(yè)安全帶懸掛裝置中:計時器與凌陽SPCE061A芯片集成在一塊集成電路板上。
【附圖說明】
[0009]以下將結合附圖對本發(fā)明的實施方案進行描述，其中:
[0010]圖1為根據(jù)本發(fā)明實施方案示出的用于電廠的高空作業(yè)安全帶懸掛裝置的結構方框圖。
[0011 ]附圖標記:1超聲波探測設備;2重量變化率檢測設備;3線通信設備
【具體實施方式】
[0012]下面將參照附圖對本發(fā)明的用于電廠的高空作業(yè)安全帶懸掛裝置的實施方案進行詳細說明。
[0013]圖1為根據(jù)本發(fā)明實施方案示出的用于電廠的高空作業(yè)安全帶懸掛裝置的結構方框圖，包括承重床和報警平臺，所述平臺包括超聲波探測設備、重量變化率檢測設備和無線通信設備，無線通信設備根據(jù)超聲波探測設備和重量變化率檢測設備的檢測結果輸出相應的報警內容。
[0014]接著，繼續(xù)對本發(fā)明的用于電廠的高空作業(yè)安全帶懸掛裝置的具體結構進行進一步的說明。
[0015]所述平臺包括:超聲波探測設備，位于承重床床板的一側，用于探測是否有物體從承重床床板的一側經(jīng)過，并在探測到有物體從承重床床板的一側經(jīng)過時，發(fā)出物件掠過信號。
[0016]所述平臺包括:無線通信設備，與凌陽SPCE061A芯片連接，包括無線接收子設備和無線發(fā)送子設備，用于在接收到墜落觸發(fā)信號或墜落預警信號時通過無線通信鏈路將墜落觸發(fā)信號或墜落預警信號發(fā)送到遠端的服務中心。
[0017]所述平臺包括:顯示設備，與凌陽SPCE061A芯片連接，用于顯示與墜落觸發(fā)信號或墜落預警信號相應的文字信息;太陽能檢測設備，位于所述承重床上，用于實時檢測當前的太陽能強度。
[0018]所述平臺包括:供電設備，包括太陽能供電器件、蓄電池、切換開關和電壓轉換器，切換開關分別與太陽能檢測設備、太陽能供電器件和蓄電池連接，當蓄電池的剩余電量不足且當前的太陽能強度高于等于預設強度時，切換到太陽能供電器件以由太陽能供電器件供電，電壓轉換器與切換開關連接，以將通過切換開關輸入的5V電壓轉換為3.3V電壓，其中太陽能供電器件位于所述承重床上，太陽能供電器件包括太陽能光伏板。
[0019]所述平臺包括:無線充電設備，分別與太陽能檢測設備和蓄電池連接，當蓄電池的剩余電量不足且當前的太陽能強度低于預設強度時，與附近的無線充電終端建立連接以啟動無線充電操作，無線充電設備還與電壓轉換器連接以實現(xiàn)電壓轉換。
[0020]所述平臺包括:球形攝像機，位于承重床床板的一側，背向承重床側面以水平拍攝方向拍攝以獲得高清側面圖像;灰度化處理設備，與球形攝像機連接，用于接收高清側面圖像，并對高清側面圖像執(zhí)行灰度化處理，以獲得灰度化圖像;對比度增強設備，與灰度化處理設備連接，用于接收灰度化圖像，并對灰度化圖像進行對比度增強處理，以獲得第一增強圖像。
[0021]所述平臺包括:尺度變換增強設備，與對比度增強設備連接，用于接收第一增強圖像，并對第一增強圖像進行尺度變換增強處理，以獲得第二增強圖像。
[0022]所述平臺包括:邊緣增強設備，與尺度變換增強設備連接，用于接收第二增強圖像，并對第二增強圖像進行邊緣增強處理，以獲得第三增強圖像。
[0023]所述平臺包括:圖像比較設備，分別與邊緣增強設備、Haar小波濾波設備、Daubechies小波濾波設備和自適應遞歸濾波設備連接，當從邊緣增強設備接收到第三增強圖像時，先啟動Haar小波濾波設備對第三增強圖像進行濾波處理以獲得第一濾波圖像，確定第一濾波圖像和第三增強圖像之間的均方誤差以作為第一均方誤差，當?shù)谝痪秸`差小于等于預設均方誤差值時，將第一濾波圖像作為目標濾波圖像輸出，當?shù)谝痪秸`差大于預設均方誤差值時，啟動Daubechies小波濾波設備對第三增強圖像進行濾波處理以獲得第二濾波圖像，確定第二濾波圖像和第三增強圖像之間的均方誤差以作為第二均方誤差，當?shù)诙秸`差小于等于預設均方誤差值時，將第二濾波圖像作為目標濾波圖像輸出，當?shù)诙秸`差大于預設均方誤差值時，繼續(xù)啟動自適應遞歸濾波設備對第三增強圖像進行濾波處理以獲得第三濾波圖像，確定第三濾波圖像和第三增強圖像之間的均方誤差以作為第三均方誤差，當?shù)谌秸`差小于等于預設均方誤差值時，將第三濾波圖像作為目標濾波圖像輸出，當?shù)谌秸`差大于預設均方誤差值時，確定第二濾波圖像和第三增強圖像之間的均方誤差以作為第二均方誤差，選擇第一均方誤差、第二均方誤差和第三均方誤差中數(shù)值最小的均方誤差所對應的濾波圖像作為目標濾波圖像輸出，隨后關閉Haar小波濾波設備、Daubechies小波濾波設備和自適應遞歸濾波設備。
[0024]所述平臺包括:Haar小波濾波設備，用于對第三增強圖像采用基于2階Haar小波基的小波濾波處理，以獲得第一濾波圖像;Daubechies小波濾波設備，用于對第三增強圖像采用基于2階Daubechies小波基的小波濾波處理，以獲得第二濾波圖像；自適應遞歸濾波設備，用于對第三增強圖像執(zhí)行自適應濾波處理，以獲得第三濾波圖像。
[0025]所述平臺包括:二值化處理設備，分別與圖像比較設備和移動硬盤連接，將目標濾波圖像的每一個像素的灰度值與黑白閾值分別比較，當像素的灰度值大于黑白閾值時，將像素記為白色像素，當像素的灰度值小于黑白閾值時，將像素記為黑色像素，從而獲得二值化圖像。
[0026]所述平臺包括:目標檢測設備，分別與二值化處理設備和移動硬盤連接，用于對二值化圖像，計算每列黑色像素的數(shù)目，將黑色像素的數(shù)目大于等于像素數(shù)閾值的列記為邊緣列，還用于對二值化圖像，計算每行黑色像素的數(shù)目，將黑色像素的數(shù)目大于等于像素數(shù)閾值的行記為邊緣行，將邊緣列和邊緣行交織的區(qū)域作為目標存在區(qū)域，并從二值化圖像中分割出目標存在區(qū)域以作為目標子圖像輸出。
[0027]所述平臺包括:目標識別設備，分別與移動硬盤和目標檢測設備連接，將目標子圖像與各個基準人體圖像進行匹配，匹配成功則發(fā)出存在人體信號，匹配失敗則發(fā)出無人體信號。
[0028]所述平臺包括:軟墊驅動設備，與凌陽SPCE061A芯片連接，用于在接收到墜落觸發(fā)信號時，控制軟墊展開結構實現(xiàn)軟墊主體的伸出展開操作;軟墊展開結構，與軟墊驅動設備連接，包括水平伸縮結構和收縮結構，水平伸縮結構用于將軟墊主體從承重床下方位置水平伸出到承重床一側，收縮結構與水平伸縮結構連接，用于在水平伸縮結構完成伸出操作后，將軟墊主體展開。
[0029]所述平臺包括:軟墊主體，與軟墊展開結構連接，常態(tài)為位于承重床下方位置并處于收縮狀態(tài)，用于在處于展開狀態(tài)時對承重床墜落人體進行保護。
[0030]所述平臺包括:重量變化率檢測設備，位于承重床床板下側面位置，包括重量檢測儀和計時器，重量檢測儀用于實時檢測承重床床板上的負載重量，重量變化率檢測設備基于重量檢測儀的輸出和計時器的輸出確定承重床床板上的負載重量變化率，當負載重量變化率大于預設變化率時，發(fā)出重量變化預警信號，當負載重量變化率小于等于預設變化率時，發(fā)出重量變化正常信號。
[0031]所述平臺包括:凌陽SPCE061A芯片，分別與球形攝像機、軟墊驅動設備、重量變化率檢測設備、目標識別設備和超聲波檢測設備連接，當接收重量變化預警信號后，啟動球形攝像機，隨后在接收到存在人體信號且接收到物件掠過信號時，發(fā)出墜落觸發(fā)信號，在接收到無人體信號且接收到物件掠過信號時，發(fā)出墜落預警信號，以及未接收到物件掠過信號而只接收到存在人體信號，發(fā)出墜落預警信號。
[0032]所述平臺包括:移動硬盤，用于預先存儲了各個基準人體圖像，各個基準人體圖像為對不同體形的基準人體進行預先拍攝而獲得的圖像，還用于預先存儲預設均方誤差值、黑白閾值、像素數(shù)閾值、預設強度和預設變化率。
[0033]可選地，在所述平臺中:無線通信設備位于承重床附近位置;無線充電設備位于承重床附近位置且與無線通信設備集成在一塊集成電路板上；顯示設備為液晶顯示屏；以及計時器與凌陽SPCE061A芯片集成在一塊集成電路板上。
[0034]另外，超聲波是一種頻率高于20000赫茲的聲波，它的方向性好，穿透能力強，易于獲得較集中的聲能，在水中傳播距離遠，可用于測距、測速、清洗、焊接、碎石、殺菌消毒等。在醫(yī)學、軍事、工業(yè)、農(nóng)業(yè)上有很多的應用。超聲波因其頻率下限大于人的聽覺上限而得名?？茖W家們將每秒鐘振動的次數(shù)稱為聲音的頻率，它的單位是赫茲(Hz)。我們人類耳朵能聽到的聲波頻率為20Hz-20000Hz。因此，我們把頻率高于20000赫茲的聲波稱為“超聲波”。通常用于醫(yī)學診斷的超聲波頻率為I兆赫茲-30兆赫茲。
[0035]可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實施例披露如上，然而上述實施例并非用以限定本發(fā)明。對于任何熟悉本領域的技術人員而言，在不脫離本發(fā)明技術方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術內容對本發(fā)明技術方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術方案的內容，依據(jù)本發(fā)明的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術方案保護的范圍內。
【主權項】
1.一種用于電廠的高空作業(yè)安全帶懸掛裝置，包括承重床和報警平臺，其特征在于，所述平臺包括超聲波探測設備、重量變化率檢測設備和無線通信設備，無線通信設備根據(jù)超聲波探測設備和重量變化率檢測設備的檢測結果輸出相應的報警內容。2.如權利要求1所述的用于電廠的高空作業(yè)安全帶懸掛裝置，其特征在于，所述平臺包括: 超聲波探測設備，位于承重床床板的一側，用于探測是否有物體從承重床床板的一側經(jīng)過，并在探測到有物體從承重床床板的一側經(jīng)過時，發(fā)出物件掠過信號； 無線通信設備，與凌陽SPCE061A芯片連接，包括無線接收子設備和無線發(fā)送子設備，用于在接收到墜落觸發(fā)信號或墜落預警信號時通過無線通信鏈路將墜落觸發(fā)信號或墜落預警信號發(fā)送到遠端的服務中心； 顯示設備，與凌陽SPCE061A芯片連接，用于顯示與墜落觸發(fā)信號或墜落預警信號相應的文字信息； 太陽能檢測設備，位于所述承重床上，用于實時檢測當前的太陽能強度； 供電設備，包括太陽能供電器件、蓄電池、切換開關和電壓轉換器，切換開關分別與太陽能檢測設備、太陽能供電器件和蓄電池連接，當蓄電池的剩余電量不足且當前的太陽能強度高于等于預設強度時，切換到太陽能供電器件以由太陽能供電器件供電，電壓轉換器與切換開關連接，以將通過切換開關輸入的5V電壓轉換為3.3V電壓，其中太陽能供電器件位于所述承重床上，太陽能供電器件包括太陽能光伏板； 無線充電設備，分別與太陽能檢測設備和蓄電池連接，當蓄電池的剩余電量不足且當前的太陽能強度低于預設強度時，與附近的無線充電終端建立連接以啟動無線充電操作，無線充電設備還與電壓轉換器連接以實現(xiàn)電壓轉換； 球形攝像機，位于承重床床板的一側，背向承重床側面以水平拍攝方向拍攝以獲得高清側面圖像； 灰度化處理設備，與球形攝像機連接，用于接收高清側面圖像，并對高清側面圖像執(zhí)行灰度化處理，以獲得灰度化圖像； 對比度增強設備，與灰度化處理設備連接，用于接收灰度化圖像，并對灰度化圖像進行對比度增強處理，以獲得第一增強圖像； 尺度變換增強設備，與對比度增強設備連接，用于接收第一增強圖像，并對第一增強圖像進行尺度變換增強處理，以獲得第二增強圖像； 邊緣增強設備，與尺度變換增強設備連接，用于接收第二增強圖像，并對第二增強圖像進行邊緣增強處理，以獲得第三增強圖像； 圖像比較設備，分別與邊緣增強設備、Haar小波濾波設備、Daubechies小波濾波設備和自適應遞歸濾波設備連接，當從邊緣增強設備接收到第三增強圖像時，先啟動Haar小波濾波設備對第三增強圖像進行濾波處理以獲得第一濾波圖像，確定第一濾波圖像和第三增強圖像之間的均方誤差以作為第一均方誤差，當?shù)谝痪秸`差小于等于預設均方誤差值時，將第一濾波圖像作為目標濾波圖像輸出，當?shù)谝痪秸`差大于預設均方誤差值時，啟動Daubechies小波濾波設備對第三增強圖像進行濾波處理以獲得第二濾波圖像，確定第二濾波圖像和第三增強圖像之間的均方誤差以作為第二均方誤差，當?shù)诙秸`差小于等于預設均方誤差值時，將第二濾波圖像作為目標濾波圖像輸出，當?shù)诙秸`差大于預設均方誤差值時，繼續(xù)啟動自適應遞歸濾波設備對第三增強圖像進行濾波處理以獲得第三濾波圖像，確定第三濾波圖像和第三增強圖像之間的均方誤差以作為第三均方誤差，當?shù)谌秸`差小于等于預設均方誤差值時，將第三濾波圖像作為目標濾波圖像輸出，當?shù)谌秸`差大于預設均方誤差值時，確定第二濾波圖像和第三增強圖像之間的均方誤差以作為第二均方誤差，選擇第一均方誤差、第二均方誤差和第三均方誤差中數(shù)值最小的均方誤差所對應的濾波圖像作為目標濾波圖像輸出，隨后關閉Haar小波濾波設備、Daubechies小波濾波設備和自適應遞歸濾波設備； Haar小波濾波設備，用于對第三增強圖像采用基于2階Haar小波基的小波濾波處理，以獲得第一濾波圖像； Daubechies小波濾波設備，用于對第三增強圖像采用基于2階Daubechies小波基的小波濾波處理，以獲得第二濾波圖像； 自適應遞歸濾波設備，用于對第三增強圖像執(zhí)行自適應濾波處理，以獲得第三濾波圖像； 二值化處理設備，分別與圖像比較設備和移動硬盤連接，將目標濾波圖像的每一個像素的灰度值與黑白閾值分別比較，當像素的灰度值大于黑白閾值時，將像素記為白色像素，當像素的灰度值小于黑白閾值時，將像素記為黑色像素，從而獲得二值化圖像； 目標檢測設備，分別與二值化處理設備和移動硬盤連接，用于對二值化圖像，計算每列黑色像素的數(shù)目，將黑色像素的數(shù)目大于等于像素數(shù)閾值的列記為邊緣列，還用于對二值化圖像，計算每行黑色像素的數(shù)目，將黑色像素的數(shù)目大于等于像素數(shù)閾值的行記為邊緣行，將邊緣列和邊緣行交織的區(qū)域作為目標存在區(qū)域，并從二值化圖像中分割出目標存在區(qū)域以作為目標子圖像輸出； 目標識別設備，分別與移動硬盤和目標檢測設備連接，將目標子圖像與各個基準人體圖像進行匹配，匹配成功則發(fā)出存在人體信號，匹配失敗則發(fā)出無人體信號； 軟墊驅動設備，與凌陽SPCE061A芯片連接，用于在接收到墜落觸發(fā)信號時，控制軟墊展開結構實現(xiàn)軟墊主體的伸出展開操作； 軟墊展開結構，與軟墊驅動設備連接，包括水平伸縮結構和收縮結構，水平伸縮結構用于將軟墊主體從承重床下方位置水平伸出到承重床一側，收縮結構與水平伸縮結構連接，用于在水平伸縮結構完成伸出操作后，將軟墊主體展開； 軟墊主體，與軟墊展開結構連接，常態(tài)為位于承重床下方位置并處于收縮狀態(tài)，用于在處于展開狀態(tài)時對承重床墜落人體進行保護； 重量變化率檢測設備，位于承重床床板下側面位置，包括重量檢測儀和計時器，重量檢測儀用于實時檢測承重床床板上的負載重量，重量變化率檢測設備基于重量檢測儀的輸出和計時器的輸出確定承重床床板上的負載重量變化率，當負載重量變化率大于預設變化率時，發(fā)出重量變化預警信號，當負載重量變化率小于等于預設變化率時，發(fā)出重量變化正常信號； 凌陽SPCE06IA芯片，分別與球形攝像機、軟墊驅動設備、重量變化率檢測設備、目標識別設備和超聲波檢測設備連接，當接收重量變化預警信號后，啟動球形攝像機，隨后在接收到存在人體信號且接收到物件掠過信號時，發(fā)出墜落觸發(fā)信號，在接收到無人體信號且接收到物件掠過信號時，發(fā)出墜落預警信號，以及未接收到物件掠過信號而只接收到存在人體信號，發(fā)出墜落預警信號； 移動硬盤，用于預先存儲了各個基準人體圖像，各個基準人體圖像為對不同體形的基準人體進行預先拍攝而獲得的圖像，還用于預先存儲預設均方誤差值、黑白閾值、像素數(shù)閾值、預設強度和預設變化率。3.如權利要求2所述的用于電廠的高空作業(yè)安全帶懸掛裝置，其特征在于: 無線通信設備位于承重床附近位置。4.如權利要求2所述的用于電廠的高空作業(yè)安全帶懸掛裝置，其特征在于: 無線充電設備位于承重床附近位置且與無線通信設備集成在一塊集成電路板上。5.如權利要求2所述的用于電廠的高空作業(yè)安全帶懸掛裝置，其特征在于: 顯示設備為液晶顯示屏。6.如權利要求2所述的用于電廠的高空作業(yè)安全帶懸掛裝置，其特征在于，還包括: 計時器與凌陽SPCE061A芯片集成在一塊集成電路板上。
【文檔編號】A62B35/00GK105963875SQ201610353336
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月24日
【發(fā)明人】楊燕
【申請人】楊燕