本技術(shù)屬于畫框加工，尤其涉及一種全自動將布拉緊在木框或木板上且釘上碼釘?shù)难b置。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)的將畫布繃在畫框或者板材上的方法是手工，或者借助一些簡單的工具進行繃釘，例如人工繃布的方式是，工人用繃布鉗子把畫布繃緊后再打釘，每打一個釘就需要工人把畫布繃緊一次，人工操作起來費時費力，并且畫布繃布的松緊程度不一致，很難達到要求。

2、因此市面上出現(xiàn)了諸多畫框繃布碼釘設備，如專利號為cn202222690702.x，名稱為一種畫框自動繃布并自動碼垛的設備的中國實用新型專利公開了一種畫框自動繃布并自動碼垛的設備，屬于相框、畫框繃布技術(shù)領域，包括機架，所述第一平臺和第二平臺設置在滑動框架內(nèi)，滑動框架的兩側(cè)設有滑軌，滑軌設置在機架上，所述滑動框架的下部設有一個同步輪，所述同步輪上設有同步帶，同步帶的另一端設有另一個同步輪，同步輪與同步電機相連接，同步電機固定在機架上，所述機架上部設夾具，所述夾具的后部設有一排碼釘槍。然而上述專利依舊存在如下技術(shù)問題，1.由于畫框繃布碼釘需要對四個邊都進行，但是現(xiàn)有的設備僅僅只能對兩邊進行繃布碼釘，另外兩邊依舊需要人工進行打釘，因此任然存在工作效率較低、人工成本高、費時費力的缺陷。2.現(xiàn)有的釘槍架上設有多把打釘槍同時進行，成本較高，且無法做到自動更換碼釘。3.現(xiàn)有的設備沒有自動疊角機構(gòu)，無法做到在碼釘?shù)倪^程中對畫布進行疊角這一工作流程。4.現(xiàn)有設備的打釘釘距受到釘槍物理結(jié)構(gòu)的限制不能實現(xiàn)比釘槍物理寬度小的釘距要求。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種全自動將布拉緊在木框或木板上且釘上碼釘?shù)难b置，以解決上述的技術(shù)問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案為：一種全自動將布拉緊在木框或木板上且釘上碼釘?shù)难b置，包括機架、所述機架上設有活動框架，其特征在于：所述機架上依次設有第一拉緊布且釘上碼釘?shù)臋C構(gòu)和第二拉緊布且釘上碼釘?shù)臋C構(gòu)，所述第一拉緊布且釘上碼釘?shù)臋C構(gòu)和第二拉緊布且釘上碼釘?shù)臋C構(gòu)通過調(diào)節(jié)機構(gòu)上下活動于機架上，所述第一拉緊布且釘上碼釘?shù)臋C構(gòu)沿活動框架縱向分布，所述第二拉緊布且釘上碼釘?shù)臋C構(gòu)沿活動框架橫向分布，所述第一拉緊布且釘上碼釘?shù)臋C構(gòu)包括縱向夾布模組以及設置在縱向夾布模組一側(cè)的第一自動換釘碼釘槍組件，所述第二拉緊布且釘上碼釘?shù)臋C構(gòu)包括橫向夾布模組以及設置在橫向夾布模組一側(cè)的第二自動換釘碼釘槍組件，所述活動框架兩端分別設有入料托架和出料托架，所述入料托架和出料托架之間設有自動疊角機構(gòu)，所述橫向夾布模組一側(cè)設有抱具支架，所述抱具支架下方設有和橫向夾布模組同步運行的抱具組件。

3、進一步的，所述縱向夾布模組包括兩個橫向設置在調(diào)節(jié)機構(gòu)上的第一直線滑臺模組，兩個所述第一直線滑臺模組之間通過驅(qū)動端設有兩組可對向活動的第一槍釘架和第一夾布組件，且所述第一槍釘架和第一夾布組件相對于活動框架縱向分布，所述第一自動換釘碼釘槍組件沿第一槍釘架水平方向活動設置。

4、進一步的，所述橫向夾布模組包括兩個縱向設置在調(diào)節(jié)機構(gòu)上的第二直線滑臺模組，兩個所述第二直線滑臺模組之間通過驅(qū)動端設有兩組可對向活動的第二槍釘架和第二夾布組件，且所述第二槍釘架和第二夾布組件相對于活動框架橫向分布，所述第二自動換釘碼釘槍組件沿第二槍釘架水平方向活動設置。

5、進一步的，所述第一槍釘架、第二槍釘架均包括若干滑軌、驅(qū)動電機、活動塊以及絲桿，所述驅(qū)動電機通過絲桿帶動所述活動塊沿滑軌的水平方向活動，所述滑軌兩端通過安裝座固定在所述驅(qū)動端上，所述活動塊套設在絲桿上，所述第一自動換釘碼釘槍組件、第二自動換釘碼釘槍組件固定安裝在所述活動塊下方并通過滑塊和滑軌滑動連接。

6、進一步的，所述第一自動換釘碼釘槍組件、第二自動換釘碼釘槍組件均包括碼釘槍本體、支撐架、彈夾、送料槽以及推動氣缸，所述碼釘槍本體通過支撐架固定在活動塊下方，所述滑塊一側(cè)固定在支撐架頂端，另一端滑動設置于滑軌內(nèi)，所述送料槽固定在碼釘槍本體下方，所述送料槽的出口處相對于碼釘槍本體的槍嘴設置，所述彈夾固定安裝在送料槽上表面，且其底部和送料槽相連通，所述推動氣缸固定在送料槽一側(cè)，所述推動氣缸的推動端上設有推動塊，所述推動塊活動于送料槽內(nèi)，用于推動彈夾內(nèi)的槍釘活動至碼釘槍本體的槍嘴處。

7、進一步的，所述第一夾布組件、第二夾布組件均包括氣缸架，所述氣缸架上開設有若干安裝槽，所述安裝槽內(nèi)均設有夾持氣缸，所述夾持氣缸的推動端上通過第一魚眼接頭連接有第一夾板，所述氣缸架一側(cè)設有第二夾板，所述第一夾板和第二夾板之間設有第二魚眼接頭，所述第一夾板通過夾持氣缸相對于第二夾板轉(zhuǎn)動設置。

8、進一步的，所述第一夾板的遠離第一魚眼接頭的一端設有槽口，所述槽口內(nèi)安裝有硅膠條，所述第二夾板的夾口處安裝有不銹鋼板。

9、進一步的，所述自動疊角機構(gòu)包括框自動居中裝置、布自動立邊裝置和疊角滑軌，所述框自動居中裝置包括放框裝置、疊角驅(qū)動電機、驅(qū)動絲桿、疊角支架以及疊角片，所述疊角滑軌固定在所述活動框架下方，所述疊角滑軌上通過驅(qū)動組件活動設有前后兩組放框裝置，所述驅(qū)動絲桿上套設有兩個移動端，兩個所述移動端上均安裝有疊角支架，且其上的疊角片相對設置，所述放框裝置內(nèi)還設有內(nèi)導軌，所述疊角支架內(nèi)側(cè)設有滑塊，且滑塊活動于內(nèi)導軌上，兩側(cè)所述疊角片通過疊角驅(qū)動電機和驅(qū)動絲桿的配合對向活動用于對其上的畫布進行疊角。

10、進一步的，所述布自動立邊裝置設置在所述放框裝置一側(cè)，所述布自動立邊裝置包括若干側(cè)立邊氣缸以及中間立邊氣缸，所述側(cè)立邊氣缸的推動端上設有立邊支架，疊角后側(cè)立邊氣缸和中間立邊氣缸用于完成立邊，所述立邊支架上開設有供中間立邊氣缸推動端活動的缺口，所述中間立邊氣缸的推動端上還設有居中氣缸，使畫框居中放置，便于疊角，所述居中氣缸的推動端相對于缺口設置。

11、進一步的，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括固定在第一直線滑臺模組和第二直線滑臺模組下方的光軸，所述光軸的另一端連接有升降支架，所述機架下底面活動設有移動電機，所述升降支架連接有絲桿、同步輪和同步帶，所述機架下底面通過電機驅(qū)動絲桿升降，所述移動電機通過絲桿和同步帶驅(qū)動升降支架上下活動。

12、進一步的，所述入料托架上設有兩根自動夾框條，通過絲桿和電機連接，用于夾緊和松開入料托架內(nèi)各種不同尺寸的物料。

13、進一步的，所述抱具組件包括齒輪轉(zhuǎn)向箱以及至少兩組抱具架，兩組所述抱具架通過一傳動軸和齒輪轉(zhuǎn)向箱傳動連接，兩組所述抱具架下方設有若干對向設置的夾取氣缸，所述齒輪轉(zhuǎn)向箱遠離傳動軸的一端和第二直線滑臺模組傳動連接，所述第二直線滑臺模組帶動所述抱具組件同步運行。

14、通過上述的技術(shù)方案，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，其具有以下有益效果：1.通過在機架上設置第一拉緊布且釘上碼釘?shù)臋C構(gòu)和第二拉緊布且釘上碼釘?shù)臋C構(gòu)，并將第一機構(gòu)和第二機構(gòu)分別相對于活動框架縱向與橫向布置，使用時，將帶有布的框放置于入料托架上，啟動活動框架，使活動框架沿著機架水平方向活動至第一機構(gòu)下方，此時夾布組件閉合將布夾緊，并通過電機旋轉(zhuǎn)絲桿帶動夾布組件運動拉緊布，將布邊緣包裹在畫框上，之后第一機構(gòu)通過調(diào)節(jié)機構(gòu)帶動畫框向上活動，此時使活動框架回位，將其中的自動疊角機構(gòu)移動至有畫框的第一機構(gòu)下方，第一機構(gòu)通過調(diào)節(jié)機構(gòu)帶動畫框向下活動到打釘高度，啟動兩側(cè)的第一自動換釘碼釘槍組件使其沿畫框前后側(cè)邊逐步釘上碼釘，上述即為畫框前后兩側(cè)邊的釘上碼釘過程，而后調(diào)節(jié)機構(gòu)帶動夾布組件松開畫框，將畫框放置于自動疊角機構(gòu)內(nèi)，此時啟動居中氣缸，將畫框居中到指定位置，再此之后，自動疊角機構(gòu)中的兩兩相對設置的疊角片通過疊角電機相對活動，將畫布向上推動包裹于框邊的疊角邊上，接著活動框架再次活動將自動疊角機構(gòu)移動至第二機構(gòu)下方，同時啟動氣缸，將布邊立起來。第二拉緊布且釘上碼釘?shù)臋C構(gòu)的運行原理和第一拉緊布且釘上碼釘?shù)臋C構(gòu)相同，用于將畫框左右兩側(cè)邊進行碼釘，最后將四邊碼釘完畢的畫框通過第二夾布組件放置于出料托架上，再由抱具將畫框取出即完成整個畫框四邊的碼釘過程，以解決現(xiàn)有靠人工或半自動拉緊布、拉緊框的裝置任然存在工作效率較低、人工成本高、費時費力的缺陷。

15、2.在槍釘架上設置可沿其水平方向活動的自動換碼釘槍組件，自動換碼釘槍組件通過在碼釘槍本體下方設置送料槽，并在送料槽的上表面設置于送料槽相貫通的彈夾以及在其一側(cè)設置推動氣缸，且其推動氣缸的推動端上設有推動塊，推動塊至于槍釘?shù)暮蠓剑土喜垡粋?cè)設有供推動塊活動的缺口，使用時，將槍釘自上而下依次疊放入彈夾中，當碼釘槍本體需要更換槍釘時，推動氣缸便會帶動推動塊使其自送料槽的末端向前方活動，并帶動位于送料槽內(nèi)的槍釘向前移動直至使其位于碼釘槍本體槍嘴的下方，之后推動塊回位，位于彈夾內(nèi)的槍釘便會自動下落至送料槽內(nèi)達到補充的效果，通過上述的方式，解決了現(xiàn)有繃布碼釘裝置成本較高，且無法做到自動更換碼釘?shù)娜毕荨?/p>

16、3.通過設置自動疊角機構(gòu)，使其作為二次繃布碼釘前必要的步驟，因為現(xiàn)有的二次繃布碼釘都是現(xiàn)通過人工來對其進行疊角，而后才能進行繃布碼釘，因此自動疊角機構(gòu)能夠減少人工成本，且時繃布碼釘裝置實現(xiàn)徹底的四邊自動化繃布碼釘。