本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)動裝置,尤其涉及的是一種轉(zhuǎn)動裝置的裝配方法。、機(jī)器人或機(jī)器手的肢體通過轉(zhuǎn)動裝置實現(xiàn)轉(zhuǎn)動,例如,采用電機(jī)作為驅(qū)動件實現(xiàn)轉(zhuǎn)動架的轉(zhuǎn)動,從而帶動整個肢體的轉(zhuǎn)動。、現(xiàn)有技術(shù)中,由于機(jī)器人或機(jī)器手中空間有限,通常采用尺寸較小的電機(jī),電機(jī)的輸出軸尺寸也較小,輸出軸不容易對準(zhǔn)轉(zhuǎn)動架的轉(zhuǎn)動軸,...