一種對(duì)led前照燈模具進(jìn)行激光強(qiáng)化的裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種對(duì)LED前照燈模具進(jìn)行激光強(qiáng)化的裝置及方法，包括計(jì)算機(jī)控制處理系統(tǒng)、同軸送粉式激光熔覆單元、激光沖擊強(qiáng)化單元和輔助工作系統(tǒng)，本方法先對(duì)LED前照燈模具疲勞裂紋進(jìn)行激光熔覆修復(fù)，再對(duì)熔覆層進(jìn)行激光沖擊強(qiáng)化處理，有效解決了LED前照燈模具在激光熔覆修復(fù)過(guò)程中易產(chǎn)生裂紋、氣孔等內(nèi)部缺陷問(wèn)題；通過(guò)該方法可在LED前照燈模具表面獲得性能優(yōu)異的高質(zhì)量的表面熔覆涂層、產(chǎn)生高幅值殘余壓應(yīng)力，有效提高模具表面的微動(dòng)疲勞抗力，綜合改善LED前照燈模具的機(jī)械性能，大幅度提高模具的疲勞壽命,達(dá)到延壽和提高其可靠性的目的。
【專利說(shuō)明】一種對(duì)LED前照燈模具進(jìn)行激光強(qiáng)化的裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種利用激光對(duì)工件表面進(jìn)行強(qiáng)化的裝置和方法，尤其涉及一種對(duì)LED前照燈模具進(jìn)行激光強(qiáng)化的裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]LED (Light Emitting Diode)以其體積小、壽命長(zhǎng)、能耗低、耐振動(dòng)、啟動(dòng)時(shí)間快以及環(huán)保等優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)成為新一代的汽車光源技術(shù)的首選。但LED燈罩模具長(zhǎng)期服役在在高溫、高壓、高應(yīng)力和腐蝕的工況條件下，燈罩模具表面將不可避免地產(chǎn)生疲勞裂紋、磨損和變形等失效。塑料模具的失效不僅影響產(chǎn)品的質(zhì)量而且增加生產(chǎn)成本，頻繁更換模具更會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)量下降，給企業(yè)帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)損失；目前，對(duì)于LED前照燈模具強(qiáng)化延壽的方法主要是傳統(tǒng)的修復(fù)方法(如堆焊、電鍍等)和單一的激光熔覆或者激光沖擊強(qiáng)化:專利號(hào)為CN201110367257.7的中國(guó)專利公開了一種適用于LED前照燈模具的激光熱力效應(yīng)強(qiáng)化方法，該方法主要是利用激光淬火和激光沖擊的復(fù)合工藝來(lái)提高LED前照燈模具表面的硬度和強(qiáng)度，以使LED前照燈模具達(dá)到強(qiáng)化延壽的目的，然該方法僅限于對(duì)LED前照燈模具的強(qiáng)化延壽，卻不能從根本上對(duì)LED前照燈模具已出現(xiàn)的疲勞裂紋缺陷加以解決。文獻(xiàn)《脈沖Nd: YAG激光熔覆修復(fù)塑料模具工藝參數(shù)的優(yōu)化》中公開了一種利用激光熔覆修復(fù)塑料模具方法研究，利用激光熔覆修復(fù)失效的塑料模具雖可在一定程度上提高模具的壽命，但在單一激光熔覆工藝過(guò)程中出現(xiàn)的夾雜、裂紋和氣孔等缺陷卻也限制著塑料模具的使用壽命O

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于 提供一種對(duì)LED前照燈模具進(jìn)行激光強(qiáng)化的裝置及方法，用以消除LED前照燈模具熔覆層內(nèi)的氣孔、熱裂紋等缺陷，降低熔覆層內(nèi)的殘余拉應(yīng)力水平。
[0004]本發(fā)明的創(chuàng)新之處就在于充分結(jié)合了激光熔覆和激光沖擊強(qiáng)化的特點(diǎn)，避免了常規(guī)加工方法中的焊接變形，熱影響區(qū)大，易出現(xiàn)熱裂紋，使用過(guò)程中易產(chǎn)生脫落、開裂等問(wèn)題，有效解決了激光熔覆過(guò)程中易產(chǎn)生的裂紋、氣孔等內(nèi)部缺陷問(wèn)題。先對(duì)LED前照燈模具進(jìn)行激光熔覆修復(fù)，使熔覆層材料與基體形成良好的冶金結(jié)合，提高了金屬表面的耐磨、耐蝕和抗氧化能力，顯著提高了材料的疲勞強(qiáng)度和使用壽命。再對(duì)熔覆層進(jìn)行激光沖擊強(qiáng)化處理，在LED前照燈模具表面產(chǎn)生高幅值殘余壓應(yīng)力，有效提高模具表面的微動(dòng)疲勞抗力，抑制了疲勞裂紋的萌生，降低了疲勞裂紋的擴(kuò)展速率。因此這種處理方法將使材料的耐磨性、抗蝕性和疲勞強(qiáng)度得到大幅度提高，進(jìn)而延長(zhǎng)了 LED前照燈模具的使用壽命。
[0005]本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種對(duì)LED前照燈模具進(jìn)行激光強(qiáng)化的裝置，包括計(jì)算機(jī)控制處理系統(tǒng)、同軸送粉式激光熔覆單元、激光沖擊強(qiáng)化單元和輔助工作系統(tǒng)，其中，計(jì)算機(jī)控制處理系統(tǒng)包括中央控制處理器、二氧化碳激光器控制器和YAG脈沖激光器控制器；所述二氧化碳激光器控制器和所述YAG激光器控制器均與所述中央控制處理器連接；所述同軸送粉式激光熔覆單元包括YAG脈沖激光器、氬氣保護(hù)裝置、第一全反射鏡、第一導(dǎo)光管、可調(diào)節(jié)送粉器和同軸工作頭；所述YAG脈沖激光器與所述YAG脈沖激光器控制器連接，所述氬氣保護(hù)裝置、所述可調(diào)節(jié)送粉器和所述同軸工作頭分別與所述中央控制處理器連接，所述第一全反射鏡、第一導(dǎo)光管和所述同軸工作頭構(gòu)成光路傳送系統(tǒng)，所述可調(diào)節(jié)送粉器里的熔覆粉末通過(guò)所述同軸工作頭輸送到待加工工件表面；所述激光沖擊強(qiáng)化單元包括二氧化碳激光器、第二全反射鏡、第二導(dǎo)光管、光束轉(zhuǎn)換及調(diào)節(jié)裝置；所述二氧化碳激光器與所述二氧化碳激光器控制器連接，所述二氧化碳激光器、第二全反射鏡、第二導(dǎo)光管、光束轉(zhuǎn)換及調(diào)節(jié)裝置組成光路傳送系統(tǒng)；所述輔助工作系統(tǒng)包括五軸聯(lián)動(dòng)工作臺(tái)、夾具和工作臺(tái)控制器，所述夾具固定在所述五軸聯(lián)動(dòng)工作臺(tái)上，所述五軸聯(lián)動(dòng)工作臺(tái)與所述工作臺(tái)控制器連接，所述工作臺(tái)控制器與所述中央控制處理器連接。
[0006] 上述方案中，還包括一個(gè)表面輪廓掃描儀，所述表面輪廓掃描儀與所述中央控制處理器連接。
[0007]—種對(duì)LED前照燈模具進(jìn)行激光強(qiáng)化的方法，包括如下步驟。
[0008]A:對(duì)待熔覆LED前照燈模具表面進(jìn)行宏觀檢查，確定裂紋的位置，并用酒精或丙酮除去模具表面的油潰和污垢。
[0009]B:把已處理好的LED前照燈模具放到五軸聯(lián)動(dòng)工作臺(tái)上，將其定位好后用夾具固定夾緊。
[0010]C:中央控制處理器通過(guò)數(shù)控操作臺(tái)調(diào)節(jié)五軸聯(lián)動(dòng)工作臺(tái)，使待熔覆LED前照燈模具處于同軸工作頭下方，中央控制處理器發(fā)出反饋信號(hào)給YAG脈沖激光器控制器和同軸工作頭，YAG脈沖激光器產(chǎn)生脈沖激光，經(jīng)第一導(dǎo)光管、同軸工作頭照射到LED前照燈凸模表面，同時(shí)由中央控制處理器控制的可調(diào)節(jié)送粉器將熔覆粉末經(jīng)同軸工作頭送入熔池，并啟動(dòng)氬氣保護(hù)裝置保護(hù)熔覆粉末以防氧化。
[0011]D:待熔覆層冷卻后，用酒精清洗LED前照燈凸模表面，干燥后涂覆黑漆吸收層。
[0012]E:中央控制處理器發(fā)出反饋信號(hào)給二氧化碳激光器控制器和光束轉(zhuǎn)換及調(diào)節(jié)裝置，二氧化碳激光器在二氧化碳激光器控制器的控制下產(chǎn)生連續(xù)激光，經(jīng)第一導(dǎo)光管照射到LED前照燈凸模表面上；同時(shí)中央控制處理器在工作臺(tái)控制器的作用下調(diào)節(jié)五軸聯(lián)動(dòng)工作臺(tái)，完成整個(gè)LED前照燈凸模表面的熔覆。
[0013]F:用酒精或丙酮清洗LED前照燈凸模表面沖擊區(qū)的黑漆。
[0014]G:由中央控制處理器控制表面輪廓掃描儀對(duì)已修復(fù)的LED前照燈凸模進(jìn)行表面粗糙度檢驗(yàn)，使已修復(fù)LED前照燈模具表面粗糙度達(dá)到Ra3.2以下，如未達(dá)到要求，中央控制處理器對(duì)LED前照燈模具進(jìn)行二次激光沖擊或拋光處理。
[0015]H:對(duì)修復(fù)件進(jìn)行無(wú)損檢測(cè)。
[0016]上述方法中，采用無(wú)損探傷檢測(cè)法來(lái)確定待熔覆LED前照燈模具內(nèi)部裂紋的具體位置、形狀及大小。
[0017]本發(fā)明的具體優(yōu)點(diǎn):(1)修復(fù)效果更好:激光熔覆沖擊復(fù)合處理不僅能有效修復(fù)LED前照燈模具的裂紋，而且激光沖擊形成的殘余應(yīng)力層深度是機(jī)械噴丸形成的10倍左右，可顯著提高LED前照燈模具的疲勞壽命達(dá)3倍以上。(2)范圍更廣:對(duì)于一定的基體材料，可以選擇適當(dāng)?shù)慕饘偃鄹卜勰┻M(jìn)行修復(fù)。激光熔覆+激光沖擊復(fù)合處理技術(shù)可以對(duì)任意形狀、任意曲面進(jìn)行修復(fù)，而其他修復(fù)方法都有其局限性。(3)激光熔覆沖擊復(fù)合處理技術(shù)修復(fù)材料表面的變形很小，不影響結(jié)構(gòu)件心部性能。(4)激光熔覆沖擊復(fù)合處理技術(shù)修復(fù)簡(jiǎn)單快捷，效率高，大大降低了維修成本。(5)激光熔覆沖擊復(fù)合處理技術(shù)環(huán)保性優(yōu)異--沒(méi)有任何污染。避免采用回爐、冶煉等回收方式時(shí)對(duì)環(huán)境的二次污染，是綠色的再制造方法。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為利用激光熔覆結(jié)合激光沖擊強(qiáng)化復(fù)合表面改性方法處理LED前照燈模具的裝置示意圖。
[0019]圖2為激光沖擊強(qiáng)化階段的LED前照燈凸模的局部放大圖
圖中，1、中央控制處理器2、第二全反射鏡3、第二導(dǎo)光管4、二氧化碳激光器5、二氧化碳激光器控制器6、光束轉(zhuǎn)換及調(diào)節(jié)裝置7、表面輪廓掃描儀8、吸收層9、約束層10、夾具11、熔覆層12、LED前照燈凸模13、五軸聯(lián)動(dòng)工作臺(tái)14、工作臺(tái)控制器15、氬氣保護(hù)裝置 16、可調(diào)節(jié)送粉器 17、YAG脈沖激光器控制器 18、YAG脈沖激光器19、第一導(dǎo)光管20、第一全反射鏡21、同軸工作頭。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合圖1對(duì)本裝置作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0021]如圖1所示，一種LED前照燈模具疲勞裂紋激光強(qiáng)化延壽方法與裝置，包括中央控制處理器I，第二全反射鏡2,第二導(dǎo)光管3, 二氧化碳激光器4, 二氧化碳激光器控制器5,光束轉(zhuǎn)換及調(diào)節(jié)裝置6，表面輪廓掃描儀7，夾具10，LED前照燈凸模12，五軸聯(lián)動(dòng)工作臺(tái)13，工作臺(tái)控制器14，氬氣保護(hù)裝置15，可調(diào)節(jié)送粉器16，YAG脈沖激光器控制器17，YAG脈沖激光器18,第一導(dǎo)光管19,第一全反射鏡20,同軸工作頭21。
[0022]具體實(shí)施過(guò)程·為:對(duì)待熔覆LED前照燈凸模12表面進(jìn)行宏觀檢查，確定裂紋的具體位置、形狀及大小(優(yōu)選采用無(wú)損探傷檢測(cè)來(lái)確定待熔覆LED前照燈模具內(nèi)部裂紋的具體位置、形狀及大小)；用酒精或丙酮除去待熔覆LED前照燈凸模12表面的油潰和污垢，把待熔覆LED前照燈凸模12放到五軸聯(lián)動(dòng)工作臺(tái)13上，定位好后用夾具10將其夾緊；中央控制處理器I控制工作臺(tái)控制器14調(diào)節(jié)五軸聯(lián)動(dòng)工作臺(tái)13，使待待熔覆LED前照燈凸模12與同軸工作頭21處于合適的加工位置，然后中央控制處理器I通過(guò)YAG脈沖激光器控制器調(diào)節(jié)器17控制YAG脈沖激光器18的工藝參數(shù)，使參數(shù)滿足激光熔覆工藝的實(shí)施要求，激光器產(chǎn)生脈沖激光，經(jīng)第二導(dǎo)光管3、第二全反射鏡2、同軸工作頭21作用到LED前照燈凸模12表面上，同時(shí)由中央控制處理器I控制的可調(diào)節(jié)送粉器16開始把熔覆粉末通過(guò)同軸工作頭21送入熔池，并啟動(dòng)氬氣保護(hù)裝置15開始進(jìn)行熔覆過(guò)程中防氧化保護(hù)，最后通過(guò)中央控制處理器I控制工作臺(tái)控制器14調(diào)節(jié)五軸聯(lián)動(dòng)工作臺(tái)13，使LED前照燈凸模12按照一定的軌跡移動(dòng)掃描完所需激光熔覆修復(fù)的區(qū)域。然后用酒精清洗LED前照燈凸模12表面，干燥后涂上黑漆，通過(guò)工作臺(tái)控制器14調(diào)節(jié)五軸聯(lián)動(dòng)工作臺(tái)13，使LED前照燈凸模12處于合適的加工位置，此時(shí)通過(guò)中央控制處理器I控制二氧化碳激光器控制器5和光束轉(zhuǎn)換及調(diào)節(jié)裝置6調(diào)節(jié)二氧化碳激光器4的參數(shù)，使參數(shù)滿足激光沖擊強(qiáng)化的實(shí)施要求；二氧化碳激光器4產(chǎn)生連續(xù)激光，經(jīng)第一導(dǎo)光管19，第一全反射鏡20、約束層10、吸收層9作用到LED前照燈凸模12表面上；通過(guò)工作臺(tái)控制器14調(diào)節(jié)五軸聯(lián)動(dòng)工作臺(tái)13，使激光沖擊強(qiáng)化處理完已熔覆LED前照燈凸模表面。然后用酒精或丙酮清洗LED前照燈凸模表面沖擊區(qū)的黑漆。由中央控制處理器I控制表面輪廓掃描儀7對(duì)已修復(fù)的LED前照燈凸模進(jìn)行表面粗糙度檢驗(yàn)，使已修復(fù)LED前照燈模具表面粗糙度達(dá)到Ra3.2以下，如未達(dá)到要求，就要對(duì)模具進(jìn)行二次激光沖擊或拋光處理。最后對(duì)修復(fù)件進(jìn)行無(wú)損探傷檢測(cè)。
[0023]實(shí)施例一
NAK80材料的LED前照燈凸模，對(duì)模具表面進(jìn)行宏觀檢查，確定裂紋的具體位置、形狀及大小，用酒精或丙酮除去模具表面的油潰和污垢，把模具放到五軸聯(lián)動(dòng)工作臺(tái)上，定位好后用夾具將其夾緊，調(diào)節(jié)五軸聯(lián)動(dòng)工作臺(tái)使模具與同軸工作頭處于合適加工的位置上，調(diào)節(jié)高脈沖YAG脈沖激光器工藝參數(shù):激光功率為1500W，光斑直徑為3mm，掃描速度為5mm/s，搭接率為30%，熔覆粉末采用于基材合金結(jié)合較好的Ni基合金粉末(粒度150 ^250目)與鑄造碳化鎢(WC+ W2C)陶瓷粉末(粒度100- 150目)的混合粉末，對(duì)損傷部位進(jìn)行激光熔覆修復(fù)，通過(guò)工作臺(tái)控制器調(diào)節(jié)五軸聯(lián)動(dòng)工作臺(tái)，使模具以一定的軌跡移動(dòng)，成形所需熔覆層，待熔覆層冷卻固化后，用酒精除去熔覆層上的熔渣，干燥后涂上黑漆；調(diào)節(jié)二氧化碳激光器工藝參數(shù):激光能量為30J，輸出波長(zhǎng)為10.6 μ m，光斑直徑為5mm，以水為約束層對(duì)熔覆區(qū)進(jìn)行激光沖擊強(qiáng)化處理，然后用酒精清洗沖擊去的黑漆。經(jīng)測(cè)定，基體原始態(tài)的平均硬度為410HV，而經(jīng)激光熔覆沖擊復(fù)合技術(shù)修復(fù)后的區(qū)域平均硬度達(dá)到了850HV0.3，硬化深度為0.23、.78mm，而且對(duì)修復(fù)試件進(jìn)行疲勞試驗(yàn)，并與處理前對(duì)比，發(fā)現(xiàn)裂紋萌生時(shí)的循環(huán)次數(shù)提高了 1.5倍左右，從而極大的提高了 LED前照燈模具的疲勞壽命。研究結(jié)果表明，這種修復(fù)強(qiáng)化后零件硬度和強(qiáng)度顯著提高，其表面由殘余應(yīng)力狀態(tài)由拉應(yīng)力變?yōu)閴簯?yīng)力狀態(tài)，從而其疲勞壽命和耐磨性等性能顯著改善，這對(duì)LED前照燈模具的綜合性能具有 重要意義。
【權(quán)利要求】
1.一種對(duì)LED前照燈模具進(jìn)行激光強(qiáng)化的裝置，其特征在于，包括計(jì)算機(jī)控制處理系統(tǒng)、同軸送粉式激光熔覆單元、激光沖擊強(qiáng)化單元和輔助工作系統(tǒng)，所述計(jì)算機(jī)控制處理系統(tǒng)包括中央控制處理器(I )、二氧化碳激光器控制器(5)和YAG脈沖激光器控制器(17);所述二氧化碳激光器控制器(5)和所述YAG脈沖激光器控制器(17)均與所述中央控制處理器(I)連接；所述同軸送粉式激光熔覆單元包括YAG脈沖激光器(18)、氬氣保護(hù)裝置(15)、第一全反射鏡(20)、第一導(dǎo)光管(19)、可調(diào)節(jié)送粉器(16)和同軸工作頭(21);所述YAG脈沖激光器(18)與所述YAG脈沖激光器控制器(17)連接，所述氬氣保護(hù)裝置(15)、所述可調(diào)節(jié)送粉器(16)和所述同軸工作頭(21)分別與所述中央控制處理器(I)連接，所述第一全反射鏡(20)、第一導(dǎo)光管(19)和所述同軸工作頭(21)構(gòu)成光路傳送系統(tǒng)，所述可調(diào)節(jié)送粉器(16)里的熔覆粉末通過(guò)所述同軸工作頭(21)輸送到待加工工件表面；所述激光沖擊強(qiáng)化單元包括二氧化碳激光器(4)、第二全反射鏡(2)、第二導(dǎo)光管(3)、光束轉(zhuǎn)換及調(diào)節(jié)裝置(6);所述二氧化碳激光器(4)與所述二氧化碳激光器控制器(5)連接，所述二氧化碳激光器(4)、第二全反射鏡(2)、第二導(dǎo)光管(3)、光束轉(zhuǎn)換及調(diào)節(jié)裝置(6)組成光路傳送系統(tǒng)；所述輔助工作系統(tǒng)包括五軸聯(lián)動(dòng)工作臺(tái)(13)、夾具(10)和工作臺(tái)控制器(14)，所述夾具固定在所述五軸聯(lián)動(dòng)工作臺(tái)(13)上，所述五軸聯(lián)動(dòng)工作臺(tái)(13)與所述工作臺(tái)控制器(14)連接，所述工作臺(tái)控制器(14)與所述中央控制處理器(I)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種對(duì)LED前照燈模具進(jìn)行激光強(qiáng)化的裝置，其特征在于，還包括一個(gè)表面輪廓掃描儀(7 )，所述表面輪廓掃描儀(7 )與所述中央控制處理器(I)連接。
3.—種對(duì)LED前照燈模具進(jìn)行激光強(qiáng)化的方法，包括如下步驟: A:對(duì)待熔覆LED前照燈模具表面進(jìn)行宏觀檢查，確定裂紋的位置，并用酒精或丙酮除去模具表面的油潰和污垢； B:把已處理好的LED前照燈模具放到五軸聯(lián)動(dòng)工作臺(tái)上，將其定位好后用夾具固定夾緊； C:中央控制處理器通過(guò)數(shù)控操作臺(tái)調(diào)節(jié)五軸聯(lián)動(dòng)工作臺(tái)，使待熔覆LED前照燈模具處于同軸工作頭下方，中央控制處理器發(fā)出反饋信號(hào)給YAG脈沖激光器控制器和同軸工作頭，YAG脈沖激光器產(chǎn)生脈沖激光，經(jīng)第一導(dǎo)光管、同軸工作頭照射到LED前照燈凸模表面，同時(shí)由中央控制處理器控制的可調(diào)節(jié)送粉器將熔覆粉末經(jīng)同軸工作頭送入熔池，并啟動(dòng)氬氣保護(hù)裝置保護(hù)熔覆粉末以防氧化； D:待熔覆層冷卻后，用酒精清洗LED前照燈凸模表面，干燥后涂覆黑漆吸收層； E:中央控制處理器發(fā)出反饋信號(hào)給二氧化碳激光器控制器和光束轉(zhuǎn)換及調(diào)節(jié)裝置，二氧化碳激光器在二氧化碳激光器控制器的控制下產(chǎn)生連續(xù)激光，經(jīng)第一導(dǎo)光管照射到LED前照燈凸模表面上；同時(shí)中央控制處理器在工作臺(tái)控制器的作用下調(diào)節(jié)五軸聯(lián)動(dòng)工作臺(tái)，完成整個(gè)LED前照燈凸模表面的熔覆； F:用酒精或丙酮清洗LED前照燈凸模表面沖擊區(qū)的黑漆； G:由中央控制處理器控制表面輪廓掃描儀對(duì)已修復(fù)的LED前照燈凸模進(jìn)行表面粗糙度檢驗(yàn)，使已修復(fù)LED前照燈模具表面粗糙度達(dá)到Ra3.2以下，如未達(dá)到要求，中央控制處理器對(duì)LED前照燈模具進(jìn)行二次激光沖擊或拋光處理； H:對(duì)修復(fù)件進(jìn)行無(wú)損檢測(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種對(duì)LED前照燈模具進(jìn)行激光強(qiáng)化的方法，其特征在于，步驟A中釆用無(wú)損探傷檢測(cè)法來(lái)確定待 熔覆LED前照燈模具內(nèi)部裂紋的具體位置、形狀及大小。
【文檔編號(hào)】C21D1/09GK103627856SQ201310604626
【公開日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月26日
【發(fā)明者】任旭東, 隨賽, 郭偉剛, 杜正清, 周水琴, 李慧敏, 劉帆帆, 陳加明 申請(qǐng)人:江蘇大學(xué)