本發(fā)明屬于鋼鐵冶金,涉及一種基于靜態(tài)模型的轉爐控制方法
背景技術:
1、轉爐作為鋼鐵冶金中的核心設備,承擔著煉鋼過程中的氧化、脫碳等關鍵化學反應。由于其內部反應復雜且動態(tài)變化,精確控制輔料加入量及吹氧量對鋼水質量至關重要。目前,大噸位轉爐(120噸以上)普遍采用副槍裝置實時監(jiān)測鋼水成分及溫度,但該裝置需較大安裝空間,導致其在100噸以下的小噸位轉爐中難以應用。因此,小噸位轉爐多依賴人工經驗或基于固定參數(shù)的靜態(tài)模型進行控制。然而,人工經驗受操作者主觀因素影響大,穩(wěn)定性差;常規(guī)靜態(tài)模型雖能部分替代人工,但其參數(shù)多為預設或定期手動更新,無法根據(jù)實時爐況動態(tài)優(yōu)化,導致模型自學習能力弱、計算精度不足。此外,傳統(tǒng)模型對渣量、熱量平衡等關鍵參數(shù)的動態(tài)適應性較差,難以滿足高精度煉鋼需求,嚴重制約了轉爐自動化控制的實現(xiàn)。因此,亟需一種能夠實時優(yōu)化參數(shù)、提升自學習能力的靜態(tài)模型控制方法,以解決小噸位轉爐控制精度低、依賴人工經驗的技術瓶頸。
技術實現(xiàn)思路
1、有鑒于此,本發(fā)明的目的在于提供一種基于靜態(tài)模型的轉爐控制方法。
2、為達到上述目的,本發(fā)明提供如下技術方案:
3、一種基于靜態(tài)模型的轉爐控制方法,包括以下步驟:
4、s1、獲取本爐次鐵水信息、廢鋼信息、輔料信息及終點目標信息;
5、s2、根據(jù)歷史數(shù)據(jù)計算本爐次目標鋼水量、終渣渣量及上爐留渣量;
6、s3、基于渣量及渣中氧化鎂飽和含量計算含鎂輔料加入量;
7、s4、根據(jù)磷分配比計算石灰加入量;
8、s5、基于熱量平衡計算冷卻劑或發(fā)熱劑加入量;
9、s6、通過氧平衡計算總吹氧量;
10、s7、將模型預測值與生產實績值對比,篩選符合條件的數(shù)據(jù)用于模型自學習。
11、進一步,所述s2中上爐留渣量的計算包括:
12、根據(jù)轉爐出渣結束時的傾翻角度x擬合爐渣體積vreslag,公式為vreslag=7×1011×e-0.275x,并通過爐渣成分計算密度ρreslag,最終得到上爐留渣量wreslag=ρreslag×vreslag。
13、進一步,所述s3中渣中氧化鎂飽和含量的計算公式為:
14、
15、其中,taimsteel為本爐次終點目標溫度,%tfe、%cao、%sio2為上爐次渣中對應成分含量。
16、進一步,所述s4中通過目標磷分配比lp,目標與理論磷分配比lp,理論的關系確定石灰加入量,其中:
17、
18、且滿足lp,理論≥k.lp,目標,其中,k是修正系數(shù),k≥1,b0~b4為參考爐次回歸參數(shù)。
19、進一步,所述s6中總吹氧量vo2的計算公式為:
20、vo2=a(∑voss)+bvoyc+cvolq+dvoks
21、其中,∑voss為各元素燒損所需氧量,voyc為煙塵氧耗量,volq為爐氣中自由氧量,voks為冷卻劑或發(fā)熱劑的分解供氧量;a~d為修正系數(shù),通過分類后的參考爐次回歸所得。
22、進一步,所述s7中,篩選參考爐次的條件包括:
23、鐵水重量范圍60t~75t,廢鋼重量范圍7t~25t,鐵水c含量3.7%~4.8%,鐵水si含量0.1%~0.8%,鐵水溫度1220℃~1470℃;且與本爐次參數(shù)波動范圍滿足鐵水重量±5t、鐵水溫度±20℃、廢鋼重量±4t;鐵水c的波動范圍為±0.2%,鐵水si的波動范圍為±0.1%。
24、進一步,所述s7中,模型自學習的具體方法包括:
25、將s4~s6中模型參數(shù)b0~b4,a~d與生產實績反推參數(shù)對比,若參數(shù)相對偏差小于等于5%,則直接存儲調用;若相對偏差大于5%,則根據(jù)偏差量進行參數(shù)補償后存儲調用。
26、進一步,所述s5中熱量富余量的計算基于參考爐次的熱量輸入輸出差異,并通過熱量平衡確定冷卻劑或發(fā)熱劑加入量。
27、進一步,所述s7中模型自學習的數(shù)據(jù)選自最近100爐生產實績中與本爐次條件相似的爐次。
28、進一步,所述參數(shù)補償?shù)木唧w方法為:
29、若參數(shù)相對偏差大于5%,則補償后的參數(shù)值p新按下式計算:
30、
31、其中,p模型為模型預測參數(shù)值,δp=p實績-p模型,p實績?yōu)樯a實績反推參數(shù)值。
32、本發(fā)明的有益效果在于:
33、(1)通過優(yōu)化模型算法(如含鎂輔料的氧化鎂飽和含量計算、磷分配比匹配、多因素吹氧量公式),克服傳統(tǒng)靜態(tài)模型參數(shù)固化問題,使石灰、含鎂輔料及吹氧量的命中率均超過80%,顯著減少人工干預誤差。
34、(2)通過實時對比模型預測值與生產實績數(shù)據(jù),動態(tài)修正參數(shù)(如石灰計算的b0~b4、吹氧量的a~d),并基于偏差閾值(≤5%)自動補償,使模型參數(shù)持續(xù)優(yōu)化,適應不同爐次工況波動。
35、(3)針對100噸以下轉爐缺乏副槍監(jiān)測的痛點,提供高精度靜態(tài)模型替代人工經驗,為轉爐全流程無人化操作提供技術基礎。
36、(4)通過篩選相似參考爐次優(yōu)化模型輸入數(shù)據(jù),減少異常工況干擾,使鋼水成分波動范圍縮小,提升產品質量一致性。
37、本發(fā)明的其他優(yōu)點、目標和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進行闡述,并且在某種程度上,基于對下文的考察研究對本領域技術人員而言將是顯而易見的,或者可以從本發(fā)明的實踐中得到教導。本發(fā)明的目標和其他優(yōu)點可以通過下面的說明書來實現(xiàn)和獲得。
1.一種基于靜態(tài)模型的轉爐控制方法,其特征在于:包括以下步驟:
2.根據(jù)權利要求1所述的基于靜態(tài)模型的轉爐控制方法,其特征在于:所述s2中上爐留渣量的計算包括:
3.根據(jù)權利要求1所述的基于靜態(tài)模型的轉爐控制方法,其特征在于:所述s3中渣中氧化鎂飽和含量的計算公式為:
4.根據(jù)權利要求1所述的基于靜態(tài)模型的轉爐控制方法,其特征在于:所述s4中通過目標磷分配比lp,目標與理論磷分配比lp,理論的關系確定石灰加入量,其中:
5.根據(jù)權利要求1所述的基于靜態(tài)模型的轉爐控制方法,其特征在于:所述s6中總吹氧量vo2的計算公式為:
6.根據(jù)權利要求1所述的基于靜態(tài)模型的轉爐控制方法,其特征在于:所述s7中,篩選參考爐次的條件包括:
7.根據(jù)權利要求1所述的基于靜態(tài)模型的轉爐控制方法,其特征在于:所述s7中,模型自學習的具體方法包括:
8.根據(jù)權利要求1所述的基于靜態(tài)模型的轉爐控制方法,其特征在于:所述s5中熱量富余量的計算基于參考爐次的熱量輸入輸出差異,并通過熱量平衡確定冷卻劑或發(fā)熱劑加入量。
9.根據(jù)權利要求1所述的基于靜態(tài)模型的轉爐控制方法,其特征在于:所述s7中模型自學習的數(shù)據(jù)選自最近100爐生產實績中與本爐次條件相似的爐次。
10.根據(jù)權利要求7所述的基于靜態(tài)模型的轉爐控制方法,其特征在于:所述參數(shù)補償?shù)木唧w方法為: