本技術(shù)涉及車輛電源管理，尤其涉及一種車載控制器的功耗控制方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、隨著車載電子設(shè)備的普及和發(fā)展，車載控制器在車輛中扮演著越來(lái)越重要的角色，主要負(fù)責(zé)控制和監(jiān)管車輛的各個(gè)子系統(tǒng)，例如車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、通信控制系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)等。然而，在不需要全功率運(yùn)行的情況下，傳統(tǒng)的車載控制器依然保持正常運(yùn)行模式，導(dǎo)致了顯著的電力消耗，特別是在沒(méi)有通訊需求或其它實(shí)際任務(wù)時(shí)，通常會(huì)造成不必要的能源消耗。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，通常通過(guò)使車載控制器中的電源管理芯片進(jìn)入待機(jī)模式，來(lái)切斷電源管理系統(tǒng)對(duì)車載控制器中對(duì)應(yīng)的微控制器(microcontroller?unit，mcu)芯片的供電，從而減少車載控制器的能源消耗。

3、然而，僅依靠電源管理系統(tǒng)對(duì)車載控制器進(jìn)行斷電處理，在車載控制系統(tǒng)仍處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，并不能有效地降低車載控制器的整體能耗。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供一種車載控制器的功耗控制方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品，用以通過(guò)綜合考慮車載控制器中電源管理芯片和mcu芯片的低功耗模式，并根據(jù)mcu芯片的當(dāng)前功耗需求選擇對(duì)應(yīng)的目標(biāo)低功耗模式，從而有效地降低車載控制器的能源消耗，提高車載控制系統(tǒng)的整體能效，進(jìn)而延長(zhǎng)電池的使用壽命。

2、第一方面，本技術(shù)提供一種車載控制器的功耗控制方法，該方法包括：

3、獲取車載控制器所使用的一個(gè)或多個(gè)mcu芯片的當(dāng)前狀態(tài)數(shù)據(jù)；

4、對(duì)于每個(gè)mcu芯片，根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)數(shù)據(jù)確定對(duì)應(yīng)的當(dāng)前功耗需求；

5、根據(jù)當(dāng)前功耗需求從預(yù)設(shè)模式信息中確定目標(biāo)低功耗模式，預(yù)設(shè)模式信息中包括mcu芯片所在的目標(biāo)芯片組的至少一個(gè)低功耗模式和每個(gè)低功耗模式對(duì)應(yīng)的功耗需求，目標(biāo)芯片組的低功耗模式包括：mcu芯片模式和電源管理芯片模式，不同低功耗模式中包括的mcu芯片模式和/或電源管理芯片模式不同；

6、控制目標(biāo)芯片組以目標(biāo)低功耗模式運(yùn)行。

7、在一種可能的設(shè)計(jì)中，至少一個(gè)低功耗模式包括：功耗需求從高到低的第一低功耗模式至第五低功耗模式；

8、第一低功耗模式包括：電源管理芯片模式為睡眠模式，且mcu芯片模式為降低頻率和禁用時(shí)鐘頻率模式，電源管理芯片在睡眠模式下向mcu芯片供電，mcu芯片在降低頻率和禁用時(shí)鐘頻率模式下降低通信時(shí)鐘頻率；

9、第二低功耗模式包括：電源管理芯片模式為睡眠模式，且mcu芯片模式為空閑模式，mcu芯片的目標(biāo)cpu在空閑模式下停止運(yùn)行，目標(biāo)cpu的外設(shè)處于活動(dòng)狀態(tài)，目標(biāo)cpu是mcu芯片的主cpu之外的cpu；

10、第三低功耗模式包括：電源管理芯片模式為睡眠模式，且mcu芯片模式為睡眠模式，mcu芯片的主cpu之外的所有cpu在睡眠模式下停止運(yùn)行，主cpu之外的所有cpu的所有外設(shè)處于活動(dòng)狀態(tài)；

11、第四低功耗模式包括：電源管理芯片模式為睡眠模式，且mcu芯片模式為待機(jī)模式，mcu芯片的所有cpu在待機(jī)模式下停止運(yùn)行，所有cpu的目標(biāo)基本外設(shè)處于活動(dòng)狀態(tài)；

12、第五低功耗模式包括：電源管理芯片模式為待機(jī)模式，且mcu芯片模式為待機(jī)模式，電源管理芯片在待機(jī)模式下停止向mcu芯片供電。

13、在一種可能的設(shè)計(jì)中，第一低功耗模式的功耗需求包括：通信數(shù)據(jù)量低于或等于預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)量；

14、第二低功耗模式的功耗需求包括：目標(biāo)cpu的任務(wù)量小于或等于預(yù)設(shè)任務(wù)量；

15、第三低功耗模式的功耗需求包括：主cpu之外的所有cpu的任務(wù)量小于或等于預(yù)設(shè)工作量；

16、第四低功耗模式和第五低功耗模式的功耗需求均包括：mcu芯片的任務(wù)量小于或等于預(yù)設(shè)任務(wù)量。

17、在一種可能的設(shè)計(jì)中，目標(biāo)低功耗模式包括電源管理芯片的第一目標(biāo)模式和mcu芯片的第二目標(biāo)模式，控制目標(biāo)芯片組以目標(biāo)低功耗模式運(yùn)行，包括：

18、向電源管理芯片發(fā)送攜帶第一目標(biāo)模式的串行外圍設(shè)備接口spi命令，以使電源管理芯片執(zhí)行spi命令進(jìn)入第一目標(biāo)模式；

19、向mcu芯片對(duì)應(yīng)的寄存器中寫入第二目標(biāo)模式，以使mcu芯片進(jìn)入第二目標(biāo)模式。

20、在一種可能的設(shè)計(jì)中，控制目標(biāo)芯片組以目標(biāo)低功耗模式運(yùn)行之前，還包括：

21、將mcu芯片的狀態(tài)信息和mcu芯片的目標(biāo)接口信息封裝到scr控制器中，以使mcu芯片的主cpu在目標(biāo)芯片組進(jìn)入目標(biāo)低功耗模式之后，調(diào)用scr控制器中的目標(biāo)接口信息基于狀態(tài)信息運(yùn)行。

22、在一種可能的設(shè)計(jì)中，根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)數(shù)據(jù)確定對(duì)應(yīng)的當(dāng)前功耗需求，包括：

23、從mcu芯片提供的所有功能信息中確定影響功耗的目標(biāo)功能信息；

24、將目標(biāo)功能信息和當(dāng)前狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，得到匹配成功的目標(biāo)功能信息；

25、根據(jù)匹配成功的目標(biāo)功能信息生成當(dāng)前功耗需求。

26、第二方面，本技術(shù)提供一種車載控制器的功耗控制裝置，該裝置包括：

27、獲取模塊，用于獲取車載控制器所使用的一個(gè)或多個(gè)mcu芯片的當(dāng)前狀態(tài)數(shù)據(jù)；

28、確定需求模塊，用于對(duì)于每個(gè)mcu芯片，根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)數(shù)據(jù)確定對(duì)應(yīng)的當(dāng)前功耗需求；

29、確定模式模塊，用于根據(jù)當(dāng)前功耗需求從預(yù)設(shè)模式信息中確定目標(biāo)低功耗模式，預(yù)設(shè)模式信息中包括mcu芯片所在的目標(biāo)芯片組的至少一個(gè)低功耗模式和每個(gè)低功耗模式對(duì)應(yīng)的功耗需求，目標(biāo)芯片組的低功耗模式包括：mcu芯片模式和電源管理芯片模式，不同低功耗模式中包括的mcu芯片模式和/或電源管理芯片模式不同；

30、控制模塊，用于控制目標(biāo)芯片組以目標(biāo)低功耗模式運(yùn)行。

31、在一種可能的設(shè)計(jì)中，在確定模式模塊中，至少一個(gè)低功耗模式包括：功耗需求從高到低的第一低功耗模式至第五低功耗模式；

32、第一低功耗模式包括：電源管理芯片模式為睡眠模式，且mcu芯片模式為降低頻率和禁用時(shí)鐘頻率模式，電源管理芯片在睡眠模式下向mcu芯片供電，mcu芯片在降低頻率和禁用時(shí)鐘頻率模式下降低通信時(shí)鐘頻率；

33、第二低功耗模式包括：電源管理芯片模式為睡眠模式，且mcu芯片模式為空閑模式，mcu芯片的目標(biāo)cpu在空閑模式下停止運(yùn)行，目標(biāo)cpu的外設(shè)處于活動(dòng)狀態(tài)，目標(biāo)cpu是mcu芯片的主cpu之外的cpu；

34、第三低功耗模式包括：電源管理芯片模式為睡眠模式，且mcu芯片模式為睡眠模式，mcu芯片的主cpu之外的所有cpu在睡眠模式下停止運(yùn)行，主cpu之外的所有cpu的所有外設(shè)處于活動(dòng)狀態(tài)；

35、第四低功耗模式包括：電源管理芯片模式為睡眠模式，且mcu芯片模式為待機(jī)模式，mcu芯片的所有cpu在待機(jī)模式下停止運(yùn)行，所有cpu的目標(biāo)基本外設(shè)處于活動(dòng)狀態(tài)；

36、第五低功耗模式包括：電源管理芯片模式為待機(jī)模式，且mcu芯片模式為待機(jī)模式，電源管理芯片在待機(jī)模式下停止向mcu芯片供電。

37、在一種可能的設(shè)計(jì)中，在確定模式模塊中，第一低功耗模式的功耗需求包括：通信數(shù)據(jù)量低于或等于預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)量；

38、第二低功耗模式的功耗需求包括：目標(biāo)cpu的任務(wù)量小于或等于預(yù)設(shè)任務(wù)量；

39、第三低功耗模式的功耗需求包括：主cpu之外的所有cpu的任務(wù)量小于或等于預(yù)設(shè)工作量；

40、第四低功耗模式和第五低功耗模式的功耗需求均包括：mcu芯片的任務(wù)量小于或等于預(yù)設(shè)任務(wù)量。

41、在一種可能的設(shè)計(jì)中，目標(biāo)低功耗模式包括電源管理芯片的第一目標(biāo)模式和mcu芯片的第二目標(biāo)模式，控制模塊包括：發(fā)送模塊和寫入模塊；

42、發(fā)送模塊，用于向電源管理芯片發(fā)送攜帶第一目標(biāo)模式的串行外圍設(shè)備接口spi命令，以使電源管理芯片執(zhí)行spi命令進(jìn)入第一目標(biāo)模式；

43、寫入模塊，用于向mcu芯片對(duì)應(yīng)的寄存器中寫入第二目標(biāo)模式，以使mcu芯片進(jìn)入第二目標(biāo)模式。

44、在一種可能的設(shè)計(jì)中，該裝置還包括：封裝模塊；

45、封裝模塊，用于將mcu芯片的狀態(tài)信息和mcu芯片的目標(biāo)接口信息封裝到scr控制器中，以使mcu芯片的主cpu在目標(biāo)芯片組進(jìn)入目標(biāo)低功耗模式之后，調(diào)用scr控制器中的目標(biāo)接口信息基于狀態(tài)信息運(yùn)行。

46、在一種可能的設(shè)計(jì)中，確定需求模塊包括：確定信息模塊、匹配模塊和生成模塊；

47、確定信息模塊，用于從mcu芯片提供的所有功能信息中確定影響功耗的目標(biāo)功能信息；

48、匹配模塊，用于將目標(biāo)功能信息和當(dāng)前狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，得到匹配成功的目標(biāo)功能信息；

49、生成模塊，用于根據(jù)匹配成功的目標(biāo)功能信息生成當(dāng)前功耗需求。

50、第三方面，本技術(shù)提供一種電子設(shè)備，包括：處理器，以及與處理器通信連接的存儲(chǔ)器；

51、存儲(chǔ)器存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令；

52、處理器執(zhí)行存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令，用于實(shí)現(xiàn)第一方面
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
的一種車載控制器的功耗控制方法。

53、第四方面，本技術(shù)提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令，計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時(shí)，用于實(shí)現(xiàn)第一方面發(fā)明內(nèi)容的一種車載控制器的功耗控制方法。

54、第五方面，本技術(shù)提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，用于實(shí)現(xiàn)第一方面發(fā)明內(nèi)容的一種車載控制器的功耗控制方法。

55、本技術(shù)提供的一種車載控制器的功耗控制方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品，該方法包括：首先，獲取車載控制器所使用的一個(gè)或多個(gè)mcu芯片的當(dāng)前狀態(tài)數(shù)據(jù)；接著，對(duì)于每個(gè)mcu芯片，根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)數(shù)據(jù)確定對(duì)應(yīng)的當(dāng)前功耗需求；然后，根據(jù)當(dāng)前功耗需求從預(yù)設(shè)模式信息中確定目標(biāo)低功耗模式，預(yù)設(shè)模式信息中包括mcu芯片所在的目標(biāo)芯片組的至少一個(gè)低功耗模式和每個(gè)低功耗模式對(duì)應(yīng)的功耗需求，目標(biāo)芯片組的低功耗模式包括：mcu芯片模式和電源管理芯片模式，不同低功耗模式中包括的mcu芯片模式和/或電源管理芯片模式不同；最后，控制目標(biāo)芯片組以目標(biāo)低功耗模式運(yùn)行。實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果：通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車載控制器中每個(gè)mcu芯片的當(dāng)前狀態(tài)數(shù)據(jù)，并分析每個(gè)mcu芯片的當(dāng)前功耗需求，從而根據(jù)每個(gè)mcu芯片的當(dāng)前功耗需求從預(yù)設(shè)模式信息中確定目標(biāo)低功耗模式，進(jìn)而控制目標(biāo)芯片組以目標(biāo)低功耗模式運(yùn)行，確保在不影響車載控制系統(tǒng)性能的前提下最大限度地節(jié)省了能源，減少了不必要的電力浪費(fèi)，有效地降低了車載控制器的能源消耗，提升了車載控制系統(tǒng)的整體能效，并延長(zhǎng)了電池的使用壽命。