本申請涉及懸架，尤其涉及一種空氣懸架系統(tǒng)及其控制方法、相關(guān)設(shè)備和車輛。
背景技術(shù)：
1、空氣懸架是一種先進(jìn)的車輛懸掛裝置，其利用空氣彈簧代替?zhèn)鹘y(tǒng)的螺旋彈簧，通過壓縮空氣來調(diào)節(jié)車身高度和懸掛剛度，進(jìn)而能夠根據(jù)不同的路況和駕駛需求，自動或手動調(diào)整懸掛狀態(tài)，從而提升車輛的操控性、穩(wěn)定性和乘坐舒適性。但是，空氣懸架具有一定的局限性，尤其在復(fù)雜的工況，如越野工況下，僅僅依靠空氣彈簧無法實現(xiàn)較大懸架行程。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本申請?zhí)峁┝艘环N空氣懸架系統(tǒng)及其控制方法、相關(guān)設(shè)備和車輛，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中空氣懸架無法在復(fù)雜的工況下實現(xiàn)較大懸架行程的技術(shù)問題。
2、第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N空氣懸架系統(tǒng)，包括：
3、氣道總成；
4、空氣彈簧組，與氣道總成連接，并被配置為采用氣道總成輸入或輸出的氣體，以調(diào)節(jié)車輛的車身高度；
5、防側(cè)傾桿裝置，包括第一半桿和第二半桿，第一半桿和第二半桿之間采用氣道總成輸入或輸出的氣體進(jìn)行連接或斷開。
6、第二方面，本申請還提供了一種空氣懸架系統(tǒng)的控制方法，應(yīng)用于第一方面提供的空氣懸架系統(tǒng)中，控制方法包括：
7、基于車輛的行駛狀態(tài)信息，根據(jù)氣道總成輸入或輸出的氣體，調(diào)節(jié)車輛的車身高度，或/和調(diào)節(jié)第一半桿與第二半桿之間的斷連狀態(tài)。
8、第三方面，本申請還提供了一種空氣懸架系統(tǒng)的控制裝置，應(yīng)用于第一方面提供的空氣懸架系統(tǒng)，控制裝置包括：
9、調(diào)節(jié)單元，用于基于車輛的行駛狀態(tài)信息，根據(jù)氣道總成輸入或輸出的氣體，調(diào)節(jié)車輛的車身高度，或/和調(diào)節(jié)第一半桿與第二半桿之間的斷連狀態(tài)。
10、第四方面，本申請還提供了一種空氣懸架系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，應(yīng)用于執(zhí)行第二方面提供的空氣懸架系統(tǒng)的控制方法，控制系統(tǒng)包括：
11、第一處理模塊，被配置為對車輛的運行信號進(jìn)行處理，以得到處理后的運行信號；
12、第二處理模塊，被配置為對空氣懸架系統(tǒng)中的傳感器信號進(jìn)行處理，以得到處理后的傳感器信號；
13、控制決策模塊，被配置為根據(jù)處理后的運行信號及處理后的傳感器信號，生成決策信號；
14、驅(qū)動模塊，被配置為根據(jù)決策信號驅(qū)動氣道總成輸入或輸出的氣體，以調(diào)節(jié)車輛的車身高度，或/和調(diào)節(jié)第一半桿與第二半桿之間的斷連狀態(tài)。
15、第五方面，本申請還提供了一種電子設(shè)備，包括存儲器和處理器，存儲器存儲有計算機(jī)程序，處理器執(zhí)行計算機(jī)程序時實現(xiàn)第二方面提供的空氣懸架系統(tǒng)的控制方法的步驟。
16、第六方面，本申請還提供了一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)第二方面提供的空氣懸架系統(tǒng)的控制方法的步驟。
17、第七方面，本申請還提供了一種車輛，車輛包括第一方面提供的空氣懸架系統(tǒng)，或車輛在行駛時執(zhí)行第二方面提供的空氣懸架系統(tǒng)的控制方法的步驟。
18、本申請?zhí)峁┝艘环N空氣懸架系統(tǒng)，其包括氣道總成、空氣彈簧組和防側(cè)傾桿裝置；空氣彈簧組與氣道總成連接并被配置為采用氣道總成輸入或輸出的氣體，以調(diào)節(jié)車輛的車身高度，防側(cè)傾桿裝置包括第一半桿和第二半桿，第一半桿和第二半桿之間采用氣道總成輸入或輸出的氣體進(jìn)行連接或斷開，以實現(xiàn)將穩(wěn)定桿與空氣彈簧進(jìn)行協(xié)同控制，不僅可以使得空氣懸架能夠適應(yīng)于需要較大懸架行程的復(fù)雜工況，如越野工況，而且也可以使得車輛在追求極致操控性的同時，實現(xiàn)良好的乘坐舒適性和安全性，提升了車輛的整體性能。本申請的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細(xì)說明。
1.一種空氣懸架系統(tǒng)(10)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空氣懸架系統(tǒng)(10)，其特征在于，所述防側(cè)傾桿裝置(300)還包括中間連接裝置(330)；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的空氣懸架系統(tǒng)(10)，其特征在于，所述中間連接裝置(330)包括滑塊(331)；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的空氣懸架系統(tǒng)(10)，其特征在于，所述第一半桿(310)靠近所述第二半桿(320)的第一端、所述第二半桿(320)靠近所述第一半桿(310)的第二端均與所述滑塊(331)進(jìn)行嚙合，以將所述第一半桿(310)與所述第二半桿(320)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的空氣懸架系統(tǒng)(10)，其特征在于，所述第一半桿(310)與所述第二半桿(320)斷開連接時，所述第二端與所述滑塊(331)嚙合。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的空氣懸架系統(tǒng)(10)，其特征在于，所述中間連接裝置(330)還包括接近傳感器(332)，所述接近傳感器(332)被配置為檢測所述滑塊(331)是否靠近，以確定所述第一半桿(310)與所述第二半桿(320)之間的斷連狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的空氣懸架系統(tǒng)(10)，其特征在于，所述接近傳感器(332)包括第一傳感器(3321)和第二傳感器(3322)；
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的空氣懸架系統(tǒng)(10)，其特征在于，所述中間連接裝置(330)還包括裝置主體(333)；
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的空氣懸架系統(tǒng)(10)，其特征在于，所述裝置主體(333)設(shè)有腔室(334)，所述第一端、所述第二端及所述滑塊(331)均設(shè)于所述腔室(334)內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的空氣懸架系統(tǒng)(10)，其特征在于，所述中間連接裝置(330)還包括彈性件(335)；
11.根據(jù)權(quán)利要求3所述的空氣懸架系統(tǒng)(10)，其特征在于，所述防側(cè)傾桿裝置(300)還包括氣缸(340)；
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的空氣懸架系統(tǒng)(10)，其特征在于，所述活塞桿(344)上設(shè)有限位件(341)，所述限位件(341)被配置為指示所述活塞桿(344)的行程。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的空氣懸架系統(tǒng)(10)，其特征在于，所述限位件(341)包括第一限位塊(3411)和第二限位塊(3412)，所述中間連接裝置(330)還包括行程開關(guān)(336)；
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的空氣懸架系統(tǒng)(10)，其特征在于，所述氣缸(340)上還設(shè)有氣嘴(342)，所述氣嘴(342)的一端與所述氣道總成(100)連通，所述氣嘴(342)的另一端與所述氣缸(340)的內(nèi)部連通。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的空氣懸架系統(tǒng)(10)，其特征在于，所述氣道總成(100)包括公共氣道(110)、第一電磁閥組(120)和第二電磁閥組(130)；
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的空氣懸架系統(tǒng)(10)，其特征在于，所述空氣彈簧組(200)包括第一空氣彈簧(210)、第二空氣彈簧(220)、第三空氣彈簧(230)和第四空氣彈簧(240)；
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的空氣懸架系統(tǒng)(10)，其特征在于，所述第一電磁閥組(120)包括第一電磁閥(121)、第二電磁閥(122)、第三電磁閥(123)和第四電磁閥(124)；
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的空氣懸架系統(tǒng)(10)，其特征在于，所述第一半桿(310)包括第一左半桿(311)和第二左半桿(312)，所述第二半桿(320)包括第一右半桿(321)和第二右半桿(322)；
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的空氣懸架系統(tǒng)(10)，其特征在于，所述第二電磁閥組(130)包括第五電磁閥(131)和第六電磁閥(132)；
20.根據(jù)權(quán)利要求15所述的空氣懸架系統(tǒng)(10)，其特征在于，所述空氣懸架系統(tǒng)(10)還包括空氣控制總成(400)；
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的空氣懸架系統(tǒng)(10)，其特征在于，所述空氣控制總成(400)包括控制器(410)、壓縮機(jī)總成(420)和儲氣罐(430)；
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的空氣懸架系統(tǒng)(10)，其特征在于，所述氣道總成(100)還包括第三電磁閥組(140)；
23.根據(jù)權(quán)利要求21所述的空氣懸架系統(tǒng)(10)，其特征在于，所述公共氣道(110)內(nèi)還設(shè)有壓力傳感器(111)，所述壓力傳感器(111)被配置為檢測所述空氣彈簧組(200)、或/和所述氣缸(340)、或/和所述壓縮機(jī)總成(420)、或/和所述儲氣罐(430)內(nèi)部的壓力。
24.根據(jù)權(quán)利要求1至23中任一項所述的空氣懸架系統(tǒng)(10)，其特征在于，所述空氣懸架系統(tǒng)(10)還包括四個高度傳感器(500)；
25.一種空氣懸架系統(tǒng)(10)的控制方法，其特征在于，應(yīng)用于權(quán)利要求1至23中任一項所述的空氣懸架系統(tǒng)(10)，所述控制方法包括：
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的空氣懸架系統(tǒng)(10)的控制方法，其特征在于，所述行駛狀態(tài)信息包括越野模式信號和車速信息；
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的空氣懸架系統(tǒng)(10)的控制方法，其特征在于，所述斷連狀態(tài)包括斷開狀態(tài)；
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的空氣懸架系統(tǒng)(10)的控制方法，其特征在于，所述行駛狀態(tài)信息還包括側(cè)傾角信息，所述斷連狀態(tài)還包括待連接狀態(tài)和連接狀態(tài)；
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的空氣懸架系統(tǒng)(10)的控制方法，其特征在于，所述行駛狀態(tài)信息還包括俯仰角信息；
30.根據(jù)權(quán)利要求26所述的空氣懸架系統(tǒng)(10)的控制方法，其特征在于，所述斷連狀態(tài)包括連接狀態(tài)；
31.根據(jù)權(quán)利要求25所述的空氣懸架系統(tǒng)(10)的控制方法，其特征在于，所述行駛狀態(tài)信息包括越野模式信號；
32.根據(jù)權(quán)利要求30所述的空氣懸架系統(tǒng)(10)的控制方法，其特征在于，所述行駛狀態(tài)信息還包括汽車高度檔位信號；
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的空氣懸架系統(tǒng)(10)的控制方法，其特征在于，所述行駛狀態(tài)信息還包括所述空氣懸架系統(tǒng)(10)中儲氣罐(430)的氣壓信息；
34.根據(jù)權(quán)利要求31所述的空氣懸架系統(tǒng)(10)的控制方法，其特征在于，所述行駛狀態(tài)信息包括車身高度信息；
35.根據(jù)權(quán)利要求34所述的空氣懸架系統(tǒng)(10)的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車身高度信息，確定所述車輛當(dāng)前是否處于預(yù)設(shè)的舒適區(qū)間，包括：
36.根據(jù)權(quán)利要求35所述的空氣懸架系統(tǒng)(10)的控制方法，其特征在于，所述舒適區(qū)間包括第一舒適區(qū)間和第二舒適區(qū)間；
37.根據(jù)權(quán)利要求36所述的空氣懸架系統(tǒng)(10)的控制方法，其特征在于，所述行駛狀態(tài)信息還包括車速信息，所述斷連狀態(tài)包括連接狀態(tài)；
38.根據(jù)權(quán)利要求37所述的空氣懸架系統(tǒng)(10)的控制方法，其特征在于，所述在所述連接狀態(tài)下，根據(jù)所述氣道總成(100)輸入或輸出的氣體，調(diào)節(jié)所述車輛的車身高度，包括：
39.根據(jù)權(quán)利要求38所述的空氣懸架系統(tǒng)(10)的控制方法，其特征在于，在所述確定所述車輛離開所述第一舒適區(qū)間的時間是否超過預(yù)設(shè)的第一時間之前，還包括：
40.根據(jù)權(quán)利要求37所述的空氣懸架系統(tǒng)(10)的控制方法，其特征在于，所述行駛狀態(tài)信息還包括方向盤轉(zhuǎn)角信息、側(cè)傾角信息和側(cè)向加速度信息，所述斷連狀態(tài)還包括斷開狀態(tài)；
41.根據(jù)權(quán)利要求40所述的空氣懸架系統(tǒng)(10)的控制方法，其特征在于，在所述確定所述方向盤轉(zhuǎn)角信息、所述側(cè)傾角信息和所述側(cè)向加速度信息是否均小于預(yù)設(shè)的角度閾值之后，還包括：
42.根據(jù)權(quán)利要求25至41中任一項所述的空氣懸架系統(tǒng)(10)的控制方法，其特征在于，所述行駛狀態(tài)信息還包括第一調(diào)節(jié)指令；
43.根據(jù)權(quán)利要求25至41中任一項所述的空氣懸架系統(tǒng)(10)的控制方法，其特征在于，所述行駛狀態(tài)信息還包括第二調(diào)節(jié)指令；
44.根據(jù)權(quán)利要求43所述的空氣懸架系統(tǒng)(10)的控制方法，其特征在于，所述行駛狀態(tài)信息還包括接近傳感器信息；
45.一種空氣懸架系統(tǒng)(10)的控制裝置，其特征在于，應(yīng)用于權(quán)利要求1至24中任一項所述的空氣懸架系統(tǒng)(10)，所述控制裝置包括：
46.一種空氣懸架系統(tǒng)(10)的控制系統(tǒng)，其特征在于，應(yīng)用于執(zhí)行權(quán)利要求25至44中任一項所述空氣懸架系統(tǒng)(10)的控制方法，所述控制系統(tǒng)包括：
47.一種電子設(shè)備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序時實現(xiàn)權(quán)利要求25至44中任一項所述的空氣懸架系統(tǒng)(10)的控制方法的步驟。
48.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，其特征在于，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求25至44中任一項所述的空氣懸架系統(tǒng)(10)的控制方法的步驟。
49.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括權(quán)利要求1至24中任一項所述的空氣懸架系統(tǒng)(10)，或所述車輛在行駛時執(zhí)行權(quán)利要求25至44中任一項所述的空氣懸架系統(tǒng)(10)的控制方法的步驟。