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本發(fā)明涉及的一種車架結(jié)構(gòu)，特別是涉及應(yīng)用于車架結(jié)構(gòu)的折疊式可擴(kuò)展車架結(jié)構(gòu)及其拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)方法。、發(fā)電機(jī)拖車是為室外供電提供服務(wù)的設(shè)備，發(fā)電機(jī)拖車有多種結(jié)構(gòu)和功能，為了提高發(fā)電機(jī)的穩(wěn)定性，因此需要更加穩(wěn)定的車架，車架是跨接在車輛前后車橋上的框架式結(jié)構(gòu)，俗稱大梁，一般由兩根縱梁和幾根橫梁組成，...

本發(fā)明屬于轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，具體涉及到一種油田活動(dòng)注汽鍋爐后輪轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)。、油田特別是重油田和粘油層，在常規(guī)采油方法無法有效采出油時(shí)，注汽技術(shù)就變得尤為重要，通過注入蒸汽，使得黏稠的重油變得流動(dòng)性更強(qiáng)，而注汽鍋爐是用于油田開發(fā)中的一種重要設(shè)備，主要功能是通過注入蒸汽來提高油氣的開采效率，在進(jìn)行施工時(shí)...

本發(fā)明涉及礦用自卸車車架部件，具體涉及一種礦用自卸車加長(zhǎng)梁及礦用自卸車，屬于礦用自卸車車架前部支撐結(jié)構(gòu)技術(shù)方向，尤其適用于露天礦山、水利水電工程等大型重載作業(yè)場(chǎng)景下，礦用自卸車車架前部的多功能集成式支撐部件設(shè)計(jì)與應(yīng)用。、礦用自卸車作為露天礦山、水利水電工程等大型作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的核心運(yùn)輸設(shè)備，需在...

本公開總體上涉及一種用于自動(dòng)駕駛車輛中的自適應(yīng)反饋控制的方法和系統(tǒng)。、該介紹總體上呈現(xiàn)了本公開的背景。目前指定的發(fā)明人的工作(就其在本引言中所描述的程度而言)，以及在提交時(shí)可能不會(huì)被視作現(xiàn)有技術(shù)的本說明書的方面，既不明確也不暗示地承認(rèn)作為針對(duì)本公開的現(xiàn)有技術(shù)。、自動(dòng)駕駛車輛包括用于管理轉(zhuǎn)向...

本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)向控制，尤其涉及一種車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的不平衡補(bǔ)償方法和不平衡補(bǔ)償系統(tǒng)。、車輛在行駛過程中會(huì)遇到例如路面不平或其他因素造成的沖擊、輪胎偏磨、輪胎動(dòng)平衡不正確、高速制動(dòng)等情況，路面激勵(lì)會(huì)通過懸架、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在固定頻率區(qū)間的放大作用而傳遞到響應(yīng)端—方向盤，造成方向盤的振動(dòng)，并引起駕駛員手感...

本發(fā)明涉及騎行車配件，特別涉及一種運(yùn)用在騎行車上面的穩(wěn)定器。、目前，現(xiàn)有騎行車的穩(wěn)定結(jié)構(gòu)多較為簡(jiǎn)單，通常僅依靠輪胎的彈性或車架本身的剛性來緩解顛簸和晃動(dòng)，穩(wěn)定效果有限。部分騎行車雖配備了簡(jiǎn)單的減震部件，但大多僅針對(duì)單一方向的震動(dòng)進(jìn)行緩沖，無法全面應(yīng)對(duì)行駛過程中復(fù)雜的受力情況，且在橫向穩(wěn)定性...

本發(fā)明涉及汽車的，具體的說是一種后輪轉(zhuǎn)向控制方法、裝置及車輛。、隨著用戶對(duì)車輛駕乘品質(zhì)要求的不斷提高，以及汽車制造商為增強(qiáng)產(chǎn)品差異化競(jìng)爭(zhēng)力，近年來配備后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車型日益增多。后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本控制策略為“低速反向、高速同向”：即在低速工況下，后輪轉(zhuǎn)向方向與前輪相反，以提升車輛靈活性；在...

本發(fā)明涉及新能源汽車，特別涉及一種下車架、半承載式車身結(jié)構(gòu)及車輛。、隨著新能源汽車技術(shù)的飛速發(fā)展，提升續(xù)航里程、降低整車重量以及提高生產(chǎn)效率成為了各大車企的核心追求。在現(xiàn)有的技術(shù)路線中，ctc（cell?to?chassis，電芯到底盤）技術(shù)和一體化壓鑄技術(shù)是兩個(gè)重要的發(fā)展方向。、ctc技...

本發(fā)明涉及車輛，尤其涉及一種側(cè)圍加強(qiáng)總成及車輛。、在汽車車身設(shè)計(jì)中，側(cè)圍加強(qiáng)總成是側(cè)面碰撞的核心承力部件，其強(qiáng)度與可靠性直接影響碰撞安全評(píng)級(jí)。側(cè)圍加強(qiáng)總成包括有a?柱上加強(qiáng)件總成和c柱加強(qiáng)件總成。a柱上加強(qiáng)件總成的一端連接a柱下加強(qiáng)件總成，另一端則與c柱加強(qiáng)件總成相連。、相關(guān)技術(shù)中，a柱上...

本發(fā)明涉及汽車充電倉(cāng)，具體涉及一種電動(dòng)汽車防水充電倉(cāng)。、目前，電動(dòng)汽車的充電倉(cāng)，特別是設(shè)置在車輛側(cè)面的充電倉(cāng)，其倉(cāng)蓋普遍采用橫向開啟方式。這種開啟方式通常需要用戶先按壓倉(cāng)蓋，再將其橫向滑動(dòng)或拉開，操作步驟相對(duì)煩瑣。在充電時(shí)，橫向開啟方式的充電接口完全暴露在外，在雨雪天氣時(shí)，水流沿著車身流下...

本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化，具體涉及一種丘陵山地?zé)o損傷換行農(nóng)用底盤及跨壟換行方法。、現(xiàn)有的農(nóng)用底盤技術(shù)及裝備主要是針對(duì)地勢(shì)平坦、地塊規(guī)整的平原地區(qū)設(shè)計(jì)的，其結(jié)構(gòu)和性能在應(yīng)用于丘陵、山地等特殊地形時(shí)，存在諸多難以克服的缺陷。丘陵山地地形復(fù)雜，坡度大、起伏不平、地塊狹小且不規(guī)則。傳統(tǒng)農(nóng)用底盤通常...

本發(fā)明涉及特種機(jī)器人與飛行控制，尤其是涉及一種壁面爬行與空間飛行一體化機(jī)器人及其工作方法。、壁面作業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)代工業(yè)、建筑、能源、安防等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用需求，如高層建筑外墻檢測(cè)、大型儲(chǔ)罐巡檢、橋梁結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)、船舶艙壁清理等。、現(xiàn)有壁面作業(yè)機(jī)器人常采用真空負(fù)壓吸附或磁吸附方式貼附壁面，其結(jié)構(gòu)...

本申請(qǐng)涉及車輛，特別涉及一種轉(zhuǎn)向器控制方法、裝置、車輛、存儲(chǔ)介質(zhì)和程序產(chǎn)品。、隨著汽車性能的提升，駕駛舒適性日益成為用戶關(guān)注的重點(diǎn)指標(biāo)。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器因其可提升操控性與舒適性，在車輛中得到廣泛應(yīng)用。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器通過扭矩傳感器采集駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)的手力信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)化為電信號(hào)傳輸至控...

本申請(qǐng)實(shí)施例涉及車輛，具體而言，涉及一種轉(zhuǎn)向執(zhí)行器的噪音檢測(cè)方法和線控轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向執(zhí)行器。、隨著汽車行業(yè)的快速發(fā)展，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為智能駕駛技術(shù)的重要組成部分，日益受到關(guān)注。相比于傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)取消了下轉(zhuǎn)向器與上轉(zhuǎn)向管柱之間的中間軸設(shè)計(jì)，雙冗余控制系統(tǒng)可滿足軟件控制的容錯(cuò)要...

本發(fā)明涉及一種側(cè)傾角（roll?angle）計(jì)算裝置和側(cè)傾角計(jì)算方法。、近年來，與二輪車等車輛的姿態(tài)控制有關(guān)的技術(shù)開發(fā)得以發(fā)展，使用imu(inertial?measurement?unit：慣性測(cè)量裝置)來計(jì)算姿態(tài)角。在使用imu計(jì)算姿態(tài)角的情況下，必須考慮imu輸出的加速度信號(hào)或角速度...

本申請(qǐng)實(shí)施例涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械，尤其涉及一種果園作業(yè)底盤及調(diào)平方法。、、果園種植業(yè)作為我國(guó)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的關(guān)鍵支柱產(chǎn)業(yè)，實(shí)現(xiàn)果園作業(yè)機(jī)械化對(duì)提升作業(yè)效率及提高作業(yè)質(zhì)量具有重要意義。然而，我國(guó)果園地形復(fù)雜且坡度變化較大，現(xiàn)有果園作業(yè)機(jī)械在行駛過程中，因無法適應(yīng)復(fù)雜的地形變化，導(dǎo)致底盤調(diào)平...

本發(fā)明屬于煤礦井下智能巡檢，更具體地說是涉及一種煤礦巷道錨桿頭抓附式蜘蛛形巡檢機(jī)器人及井下巡檢方法。、煤礦巷道掘進(jìn)后需及時(shí)進(jìn)行掛網(wǎng)、打錨桿等支護(hù)作業(yè)，目前對(duì)支護(hù)狀態(tài)的巡檢主要依賴人工定期登高檢查，存在以下問題：、.安全風(fēng)險(xiǎn)高：井下環(huán)境復(fù)雜，存在瓦斯爆炸、頂板冒落等風(fēng)險(xiǎn)，人工巡檢危險(xiǎn)性大；、...

本發(fā)明屬于除銹裝置，具體涉及一種防腐用除銹機(jī)器人及其施工方法。、面對(duì)大型儲(chǔ)罐內(nèi)壁、高空橋梁鋼結(jié)構(gòu)或狹窄船艙隔間等特殊工況時(shí)，現(xiàn)有除銹裝置暴露出明顯的適應(yīng)性缺陷。這類作業(yè)環(huán)境往往存在空間受限、通風(fēng)不良或存在有毒揮發(fā)性物質(zhì)等危險(xiǎn)因素，施工人員需穿著重型防護(hù)裝備在惡劣條件下輔助操作設(shè)備，導(dǎo)致人員...

本申請(qǐng)涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械，尤其涉及一種適用于梯級(jí)茶園的農(nóng)機(jī)作業(yè)裝置。、我國(guó)茶園多種植于丘陵山區(qū)，地形多為依山而建的梯級(jí)狀（臺(tái)地式），相鄰茶行之間存在顯著的高差。目前，茶園管理中的中耕、施肥、修剪、采摘及運(yùn)輸?shù)茸鳂I(yè)環(huán)節(jié)，正逐步由人工作業(yè)向機(jī)械化作業(yè)轉(zhuǎn)變。履帶式車輛因其接地比壓小、越野能力強(qiáng)，在此類...

本發(fā)明涉及物流運(yùn)輸，具體為一種能夠自調(diào)整重心的簡(jiǎn)易物流運(yùn)輸車。、隨著現(xiàn)代物流行業(yè)的快速發(fā)展，尤其是在自動(dòng)化和無人駕駛技術(shù)日益成熟的背景下，物流運(yùn)輸車輛的效率與安全性成為提升供應(yīng)鏈效能的關(guān)鍵要素之一。自動(dòng)引導(dǎo)車（agv）和無人駕駛運(yùn)輸車在倉(cāng)儲(chǔ)和物流配送中的應(yīng)用越來越廣泛，其自動(dòng)化水平和導(dǎo)航精...