1.一種微型可展開式空間目標通用化仿生捕獲裝置，其特征在于：包括4個黏附爪模塊(1)、中心模塊(2)、4個渦卷彈簧(3)、解鎖模塊(4)和控制模塊(5)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微型可展開式空間目標通用化仿生捕獲裝置，其特征在于：4個黏附爪模塊(1)水平安裝在中心模塊(2)的頂部；4個黏附爪模塊(1)的上表面位于同一水平面；每個黏附爪模塊(1)實現(xiàn)相對于中心模塊(2)的水平轉(zhuǎn)動；收攏狀態(tài)下，4個黏附爪模塊(1)均旋轉(zhuǎn)至與中心模塊(2)的對應側(cè)邊平行，形成口字構(gòu)型，并進行鎖定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種微型可展開式空間目標通用化仿生捕獲裝置，其特征在于：捕獲任務時，4個黏附爪模塊(1)均逆時針旋轉(zhuǎn)135°，形成十字構(gòu)型；兩組對角的黏附爪模塊(1)的對稱軸共線，實現(xiàn)將黏附力臂最大化。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微型可展開式空間目標通用化仿生捕獲裝置，其特征在于：所述黏附爪模塊(1)包括仿生微陣列黏附材料(1-1)、仿生緩沖吸能結(jié)構(gòu)(1-2)、支撐板(1-3)、輕量化支撐臂(1-4)和脫附機構(gòu)(1-5)；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種微型可展開式空間目標通用化仿生捕獲裝置，其特征在于：所述仿生微陣列黏附材料(1-1)為多層復合結(jié)構(gòu)，包括類帽檐狀仿生微結(jié)構(gòu)陣列(1-1-2)、開放空腔-微柱陣列結(jié)構(gòu)(1-1-3)；
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種微型可展開式空間目標通用化仿生捕獲裝置，其特征在于：所述吸能結(jié)構(gòu)(1-2)為以多孔熱固性聚氨酯橡膠為基材，具有仿生魚鰭狀疏松結(jié)構(gòu)，由多組平行、間隔的肋狀薄板組成；肋狀薄板在上、下表面銜接處構(gòu)成的連線與捕獲接觸方向平行或小于45°，同時滿足垂向壓縮、橫向剪切大變形要求；肋狀薄板中線的形狀、曲率、間隔根據(jù)捕獲速度或吸收總動能需求確定。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種微型可展開式空間目標通用化仿生捕獲裝置，其特征在于：所述中心模塊(2)包括上結(jié)構(gòu)板(2-1)、4個支柱(2-2)、下結(jié)構(gòu)板(2-3)、4個轉(zhuǎn)軸(2-4)、4個卡位結(jié)構(gòu)(2-5)和十字拉桿(2-6)；
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種微型可展開式空間目標通用化仿生捕獲裝置，其特征在于：所述解鎖模塊(4)通過電磁解鎖器實現(xiàn)一個中心帶動4個黏附爪模塊(1)同時解鎖；解鎖時，電磁解鎖器在通電后，帶動的十字拉桿(2-6)向下運動，解除十字拉桿(2-6)末端的鎖定錐配合；此時4個黏附爪模塊(1)在渦卷彈簧(3)的驅(qū)動扭矩作用下實現(xiàn)水平回轉(zhuǎn)，展開到位時末端鉸鏈的鎖合軸卡入槽中，實現(xiàn)4個黏附爪模塊(1)的有效鎖合。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種微型可展開式空間目標通用化仿生捕獲裝置，其特征在于：當黏附爪模塊(1)收攏時，4個卡位結(jié)構(gòu)(2-5)的下緣與支撐臂(1-4)側(cè)方的凸臺接觸，限制黏附爪模塊(1)沿垂直方向的運動自由度。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種微型可展開式空間目標通用化仿生捕獲裝置，其特征在于：所述脫附機構(gòu)(1-5)包括彈簧支撐筒(1-5-1)、分離彈簧(1-5-2)、限位銷(1-5-3)、形狀記憶合金作動模塊(1-5-4)；