本技術(shù)涉及縫紉機設(shè)備，尤其是涉及一種縫紉機針的取針裝置。

背景技術(shù)：

1、服裝生產(chǎn)需要工人利用縫紉機進行縫紉加工，長時間的縫紉加工過程中，由于縫紉機的機針屬于易損品，在長時間加工時機針可能發(fā)生損壞，那么損壞的機針就需要工人拆卸下來后去取新的進行更換，在去更換過程中，工人需要根據(jù)不同長度的機針進行挑選新的機針，再將損壞的機針進行回收；

2、但是，目前上述更換回收機針大多依靠人工進行操作，回收換針過程中工作量較大，較為繁瑣，使得回收更換機針的工作效率降低以及浪費人力資源；因此，可做進一步改進。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了提高回收更換機針的工作效率，本技術(shù)提供一種縫紉機針的取針裝置。

2、本技術(shù)提供的一種縫紉機針的取針裝置采用如下的技術(shù)方案：

3、一種縫紉機針的取針裝置，包括機箱，所述機箱上設(shè)置有觸摸顯示屏、人臉攝像頭、回收機構(gòu)以及出針機構(gòu)，其中，所述觸摸顯示屏和人臉攝像頭設(shè)置于機箱正面，且所述人臉攝像頭設(shè)置于觸摸顯示屏上方，所述出針機構(gòu)設(shè)置于觸摸顯示屏下方，所述機箱正面位于出針機構(gòu)下方設(shè)置有出針平臺，所述出針機構(gòu)設(shè)置于出針平臺下方；

4、所述人臉攝像頭用于對換針的工作人員進行登記；

5、所述觸摸顯示屏用于分別控制人臉攝像頭、回收機構(gòu)以及出針機構(gòu)進行動作；

6、所述回收機構(gòu)用于對工作人員損壞的機針進行回收處理；

7、所述出針機構(gòu)用于送出工作人員需要更換的機針；

8、所述出針平臺用于接收出針機構(gòu)送出的新機針。

9、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)工作人員需要對損壞的機針進行更換時，將損壞的機針放置到回收機構(gòu)上，啟動觸摸顯示屏，利用觸摸顯示屏啟動人臉攝像頭對工作人員進行登記，接著回收機構(gòu)將損壞的機針進行回收處理，最后通過出針機構(gòu)將工作人員所需的機針?biāo)椭脸鲠樒脚_上，工作人員拿走新機針，從而實現(xiàn)了對損壞機針的更換和回收，無需人力參與，即可自動對換針的工作人員進行換針記錄，并回收和送出新機針，從而提高了更換機針的工作效率。

10、可選的，所述回收機構(gòu)包括回收槽和收集槽，所述回收槽設(shè)置于出針平臺下方，所述收集槽設(shè)置于回收槽下方，且所述收集槽與回收槽相互連通；

11、所述回收槽內(nèi)頂部設(shè)置有機針識別攝像頭，所述回收槽內(nèi)底部設(shè)置有放針板，所述放針板上開設(shè)有檢測槽，所述檢測槽與回收槽相互連通，所述檢測槽內(nèi)設(shè)置有檢測板，所述檢測板一側(cè)設(shè)置有回收驅(qū)動件，所述回收驅(qū)動件帶動檢測板在檢測槽內(nèi)進行收縮動作，從而將檢測板上的機針通過所述檢測槽輸送至收集槽內(nèi)；

12、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)進行換機針過程，工作人員將損壞的機針放置到檢測槽內(nèi)，通過機針識別攝像頭對機針進行拍攝記錄，接著回收驅(qū)動件將檢測板收回，使得損壞的機針從檢測槽輸入至收集槽內(nèi)，無需人工進行收集，減少在回收過程中被機針刺傷的發(fā)生，并且減少了人工記錄的情況，從而降低人工成本。

13、可選的，所述收集槽內(nèi)頂部設(shè)置有第一輸送板和第二輸送板，所述第一輸送板設(shè)置于第二輸送板上方，所述第一輸送板頂部設(shè)置于收集槽內(nèi)頂部，且所述第一輸送板頂部自底部朝向收集槽側(cè)壁方向傾斜設(shè)置；所述第二輸送板頂部設(shè)置于收集槽側(cè)壁，且所述第二輸送板頂部自頂部朝向第一輸送板方向傾斜設(shè)置，

14、所述收集槽底部設(shè)置有收集箱，所述收集箱位于第二輸送板下方；損壞的機針進行回收時候依次從所述第一輸送板滑落至第二輸送板，再次所述第二輸送板滑落至收集箱內(nèi)進行收集。

15、通過采用上述技術(shù)方案，從檢測槽內(nèi)掉落的機針，在重力作用下依次經(jīng)過傾斜的第一輸送板和第二輸送板進行滑落，減少了機針在回收過程中發(fā)生停滯和堆積的情況發(fā)生，提高回收效率。

16、可選的，所述出針機構(gòu)包括出針底板，所述出針底板上設(shè)置有將若干機針放置的放料座，所述放料座間隔設(shè)置于出針底板頂部，所述出針底板與放料座之間設(shè)置有出料板，所述出針底板上開設(shè)有用于將探針?biāo)腿氤鲠樒脚_上的第一出料槽，所述出料板上開設(shè)有放置待出料機針的第二出料槽，所述出料板上設(shè)置有出料驅(qū)動組件，所述出料驅(qū)動組件帶動出料板在出針底板上進行轉(zhuǎn)動，從而使第二出料槽與第一出料槽相連通，所述放料座上設(shè)置有用于將放料座內(nèi)機針向第二出料槽推送的推送組件。

17、通過采用上述技術(shù)方案，利用出料驅(qū)動組件帶動出料板在出針底板上進行轉(zhuǎn)動，讓帶有機針的第二出料槽位置進行移動，直至移動至與第一出料槽連通，讓機針從第二出料槽內(nèi)通過第一出料槽掉落至出針平臺上，從而實現(xiàn)了新機針的送出。

18、可選的，所述放料座包括主放料板和副放料板，所述主放料板固定設(shè)置于出針底板頂部，且所述主放料板底部與出針底板頂部相互間隔設(shè)置，所述副放料板間隔設(shè)置于主放料板一側(cè)，且所述副放料板也與出針底板相互間隔設(shè)置，所述出料板設(shè)置于出針底板與主放料板、副放料板之間，所述主放料板與副放料板之間形成收針通道以供若干機針放置，所述推送組件設(shè)置于副放料板一側(cè)，當(dāng)無取針動作時所述出料板上的第二出料槽與收針通道底部連通，以供位于收針通道內(nèi)最底部的機針放置到所述第二出料槽內(nèi)。

19、通過采用上述技術(shù)方案，工作人員將若干新的機針放置到主放料板與副放料板之間的收針通道內(nèi)，并在推送組件作用下將收針通道內(nèi)最低部的機針推送至第二出料槽內(nèi)，接著在出料驅(qū)動組件作用下，帶動出料板進行轉(zhuǎn)動，將第二出料槽移動至第一出料槽上方，并與第一出料槽連通，從而將機針從第一出料槽內(nèi)輸出。

20、可選的，所述出料驅(qū)動組件包括出料驅(qū)動件，所述出料驅(qū)動件固定設(shè)置于出針底板遠(yuǎn)離放料座端，所述出料驅(qū)動件活動端朝向放料座一端，所述出料驅(qū)動件活動端上設(shè)置有連接塊，所述連接塊上貫通式設(shè)置有移動滑塊，所述連接塊上設(shè)置有移動夾座，所述連接塊可滑動設(shè)置于移動夾座內(nèi)的上下兩側(cè)，所述移動夾座內(nèi)上下兩側(cè)均開設(shè)有移動滑槽，所述移動滑塊的兩端分別向連接塊外延伸至移動滑槽內(nèi)，所述移動夾座頂部固定設(shè)置于出料板底部，所述出料板一端與出針底板之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，使得所述出料驅(qū)動件帶動連接塊進行伸縮動作時通過連接塊上的移動滑塊在移動夾座上的移動滑槽內(nèi)滑動，由于所述出料板一端通過轉(zhuǎn)動軸作為圓點，伸縮動作的所述連接塊帶動移動夾座與出料板進行轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)出料板上的第二出料槽轉(zhuǎn)移至第一出料槽上進行連通放針。

21、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)出料板進行轉(zhuǎn)動時，以出料板與出針底板之間的轉(zhuǎn)動軸作為圓點，并在出料驅(qū)動件的驅(qū)動下，使得連接塊上的移動滑塊在移動夾座內(nèi)側(cè)的移動滑槽內(nèi)進行移動，從而帶動移動夾座與出料板繞轉(zhuǎn)動軸進行轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動至第一出料槽上方并連通，從而實現(xiàn)對收針通道內(nèi)的機針進行轉(zhuǎn)移。

22、可選的，所述出針底板上設(shè)置有復(fù)位件，所述復(fù)位件包括固定桿、轉(zhuǎn)動桿以及復(fù)位彈簧，所述固定桿固定設(shè)置于出針底板頂部，所述轉(zhuǎn)動桿固定設(shè)置于出料板頂部，所述復(fù)位彈簧的兩端分別固定設(shè)置于固定桿和轉(zhuǎn)動桿上，當(dāng)所述出料驅(qū)動件帶動出料板進行轉(zhuǎn)動時，與所述出料板連接的轉(zhuǎn)動桿也進行移動，從而使得所述復(fù)位彈簧發(fā)生形變，當(dāng)所述出料板在出料驅(qū)動件進行復(fù)位過程中，發(fā)生形變的所述復(fù)位彈簧恢復(fù)原狀，輔助所述出料板進行復(fù)位。

23、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)出料板進行轉(zhuǎn)動過程中，固定板連接的轉(zhuǎn)動桿也進行移動，移動過程中帶動轉(zhuǎn)動桿發(fā)生位移，位移過程中，復(fù)位彈簧也跟隨轉(zhuǎn)動桿進行形變，當(dāng)出料板復(fù)位時，發(fā)生形變的復(fù)位彈簧恢復(fù)原狀，從而實現(xiàn)輔助出料板進行復(fù)位。

24、可選的，所述出針底板頂部的兩側(cè)分別設(shè)置有第一限位塊與第二限位塊，所述出料板設(shè)置于第一限位塊與第二限位塊之間，利用所述第一限位塊與第二限位塊對出料板的轉(zhuǎn)動進行限位，限制所述出料板的移動范圍。

25、通過采用上述技術(shù)方案，利用第一限位塊與第二限位塊分別對可以轉(zhuǎn)動出料板的兩側(cè)進行限位，限制出料板的移動范圍，從而通過控制出料板的移動范圍，確保出料板在出料驅(qū)動件作用下進行移動的路徑是準(zhǔn)確的，從而確保第一出料槽與第二出料槽的連通。

26、可選的，所述出針平臺頂部鋪設(shè)有由彈性材料制作的緩沖墊，以供所述出針機構(gòu)中機針掉落至出針平臺上利用緩沖墊進行緩沖。

27、通過采用上述技術(shù)方案，利用緩沖墊對從出針機構(gòu)掉落至出針平臺上的機針進行緩沖，減少在重力作用下機針的沖擊，保護機針在下落至緩沖墊減少損傷。

28、可選的，所述機箱底部設(shè)置有用于帶動機箱進行移動的移動車輪。

29、通過采用上述技術(shù)方案，利用移動車輪使得機箱可以根據(jù)用戶需要進行轉(zhuǎn)移至合適的位置處，增加機箱的靈活性，使得機箱的移動更加平穩(wěn)，減少了因設(shè)備移動不當(dāng)導(dǎo)致的事故風(fēng)險，提高了工作安全性。

30、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

31、1.當(dāng)工作人員需要對損壞的機針進行更換時，將損壞的機針放置到回收機構(gòu)上，啟動觸摸顯示屏，利用觸摸顯示屏啟動人臉攝像頭對工作人員進行登記，接著回收機構(gòu)將損壞的機針進行回收處理，最后通過出針機構(gòu)將工作人員所需的機針?biāo)椭脸鲠樒脚_上，工作人員拿走新機針，從而實現(xiàn)了對損壞機針的更換和回收，無需人力參與，即可自動對換針的工作人員進行換針記錄，并回收和送出新機針，從而提高了更換機針的工作效率；

32、2.當(dāng)出料板進行轉(zhuǎn)動時，以出料板與出針底板之間的轉(zhuǎn)動軸作為圓點，并在出料驅(qū)動件的驅(qū)動下，使得連接塊上的移動滑塊在移動夾座內(nèi)側(cè)的移動滑槽內(nèi)進行移動，從而帶動移動夾座與出料板繞轉(zhuǎn)動軸進行轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動至第一出料槽上方并連通，從而實現(xiàn)對收針通道內(nèi)的機針進行轉(zhuǎn)移；

33、3.當(dāng)出料板進行轉(zhuǎn)動過程中，固定板連接的轉(zhuǎn)動桿也進行移動，移動過程中帶動轉(zhuǎn)動桿發(fā)生位移，位移過程中，復(fù)位彈簧也跟隨轉(zhuǎn)動桿進行形變，當(dāng)出料板復(fù)位時，發(fā)生形變的復(fù)位彈簧恢復(fù)原狀，從而實現(xiàn)輔助出料板進行復(fù)位；

34、4.利用第一限位塊與第二限位塊分別對可以轉(zhuǎn)動出料板的兩側(cè)進行限位，限制出料板的移動范圍，從而通過控制出料板的移動范圍，確保出料板在出料驅(qū)動件作用下進行移動的路徑是準(zhǔn)確的，從而確保第一出料槽與第二出料槽的連通。