1.一種縫紉機針的取針裝置，其特征在于：包括機箱(1)，所述機箱(1)上設(shè)置有觸摸顯示屏(2)、人臉攝像頭(3)、回收機構(gòu)(5)以及出針機構(gòu)(4)，其中，所述觸摸顯示屏(2)和人臉攝像頭(3)設(shè)置于機箱(1)正面，且所述人臉攝像頭(3)設(shè)置于觸摸顯示屏(2)上方，所述出針機構(gòu)(4)設(shè)置于觸摸顯示屏(2)下方，所述機箱(1)正面位于出針機構(gòu)(4)下方設(shè)置有出針平臺(6)，所述出針機構(gòu)(4)設(shè)置于出針平臺(6)下方；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種縫紉機針的取針裝置，其特征在于：所述回收機構(gòu)(5)包括回收槽(51)和收集槽(52)，所述回收槽(51)設(shè)置于出針平臺(6)下方，所述收集槽(52)設(shè)置于回收槽(51)下方，且所述收集槽(52)與回收槽(51)相互連通；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種縫紉機針的取針裝置，其特征在于：所述收集槽(52)內(nèi)頂部設(shè)置有第一輸送板(521)和第二輸送板(522)，所述第一輸送板(521)設(shè)置于第二輸送板(522)上方，所述第一輸送板(521)頂部設(shè)置于收集槽(52)內(nèi)頂部，且所述第一輸送板(521)頂部自底部朝向收集槽(52)側(cè)壁方向傾斜設(shè)置；所述第二輸送板(522)頂部設(shè)置于收集槽(52)側(cè)壁，且所述第二輸送板(522)頂部自頂部朝向第一輸送板(521)方向傾斜設(shè)置，
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種縫紉機針的取針裝置，其特征在于：所述出針機構(gòu)(4)包括出針底板(41)，所述出針底板(41)上設(shè)置有將若干機針放置的放料座(42)，所述放料座(42)間隔設(shè)置于出針底板(41)頂部，所述出針底板(41)與放料座(42)之間設(shè)置有出料板(43)，所述出針底板(41)上開設(shè)有用于將探針送入出針平臺(6)上的第一出料槽(44)，所述出料板(43)上開設(shè)有放置待出料機針的第二出料槽(45)，所述出料板(43)上設(shè)置有出料驅(qū)動組件(46)，所述出料驅(qū)動組件(46)帶動出料板(43)在出針底板(41)上進行轉(zhuǎn)動，從而使第二出料槽(45)與第一出料槽(44)相連通，所述放料座(42)上設(shè)置有用于將放料座(42)內(nèi)機針向第二出料槽(45)推送的推送組件(47)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種縫紉機針的取針裝置，其特征在于：所述放料座(42)包括主放料板(421)和副放料板(422)，所述主放料板(421)固定設(shè)置于出針底板(41)頂部，且所述主放料板(421)底部與出針底板(41)頂部相互間隔設(shè)置，所述副放料板(422)間隔設(shè)置于主放料板(421)一側(cè)，且所述副放料板(422)也與出針底板(41)相互間隔設(shè)置，所述出料板(43)設(shè)置于出針底板(41)與主放料板(421)、副放料板(422)之間，所述主放料板(421)與副放料板(422)之間形成收針通道(425)以供若干機針放置，所述推送組件(47)設(shè)置于副放料板(422)一側(cè)，當(dāng)無取針動作時所述出料板(43)上的第二出料槽(45)與收針通道(425)底部連通，以供位于收針通道(425)內(nèi)最底部的機針放置到所述第二出料槽(45)內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種縫紉機針的取針裝置，其特征在于：所述出料驅(qū)動組件(46)包括出料驅(qū)動件(461)，所述出料驅(qū)動件(461)固定設(shè)置于出針底板(41)遠離放料座(42)端，所述出料驅(qū)動件(461)活動端朝向放料座(42)一端，所述出料驅(qū)動件(461)活動端上設(shè)置有連接塊(462)，所述連接塊(462)上貫通式設(shè)置有移動滑塊(463)，所述連接塊(462)上設(shè)置有移動夾座(464)，所述連接塊(462)可滑動設(shè)置于移動夾座(464)內(nèi)的上下兩側(cè)，所述移動夾座(464)內(nèi)上下兩側(cè)均開設(shè)有移動滑槽(465)，所述移動滑塊(463)的兩端分別向連接塊(462)外延伸至移動滑槽(465)內(nèi)，所述移動夾座(464)頂部固定設(shè)置于出料板(43)底部，所述出料板(43)一端與出針底板(41)之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸(466)，使得所述出料驅(qū)動件(461)帶動連接塊(462)進行伸縮動作時通過連接塊(462)上的移動滑塊(463)在移動夾座(464)上的移動滑槽(465)內(nèi)滑動，由于所述出料板(43)一端通過轉(zhuǎn)動軸(466)作為圓點，伸縮動作的所述連接塊(462)帶動移動夾座(464)與出料板(43)進行轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)出料板(43)上的第二出料槽(45)轉(zhuǎn)移至第一出料槽(44)上進行連通放針。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種縫紉機針的取針裝置，其特征在于：所述出針底板(41)上設(shè)置有復(fù)位件(7)，所述復(fù)位件(7)包括固定桿(71)、轉(zhuǎn)動桿(72)以及復(fù)位彈簧(73)，所述固定桿(71)固定設(shè)置于出針底板(41)頂部，所述轉(zhuǎn)動桿(72)固定設(shè)置于出料板(43)頂部，所述復(fù)位彈簧(73)的兩端分別固定設(shè)置于固定桿(71)和轉(zhuǎn)動桿(72)上，當(dāng)所述出料驅(qū)動件(461)帶動出料板(43)進行轉(zhuǎn)動時，與所述出料板(43)連接的轉(zhuǎn)動桿(72)也進行移動，從而使得所述復(fù)位彈簧(73)發(fā)生形變，當(dāng)所述出料板(43)在出料驅(qū)動件(461)進行復(fù)位過程中，發(fā)生形變的所述復(fù)位彈簧(73)恢復(fù)原狀，輔助所述出料板(43)進行復(fù)位。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種縫紉機針的取針裝置，其特征在于：所述出針底板(41)頂部的兩側(cè)分別設(shè)置有第一限位塊(411)與第二限位塊(412)，所述出料板(43)設(shè)置于第一限位塊(411)與第二限位塊(412)之間，利用所述第一限位塊(411)與第二限位塊(412)對出料板(43)的轉(zhuǎn)動進行限位，限制所述出料板(43)的移動范圍。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種縫紉機針的取針裝置，其特征在于：所述出針平臺(6)頂部鋪設(shè)有由彈性材料制作的緩沖墊(62)，以供所述出針機構(gòu)(4)中機針掉落至出針平臺(6)上利用緩沖墊(62)進行緩沖。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種縫紉機針的取針裝置，其特征在于：所述機箱(1)底部設(shè)置有用于帶動機箱(1)進行移動的移動車輪(8)。