本發(fā)明屬于發(fā)動(dòng)機(jī)控制，具體涉及一種基于老化損耗的發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法。

背景技術(shù)：

1、為了響應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣增壓和發(fā)動(dòng)機(jī)增扭請(qǐng)求，增壓系統(tǒng)控制以實(shí)現(xiàn)更多地排氣能量實(shí)現(xiàn)增壓，增壓控制決定了發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性等。增壓閉環(huán)控制是指主動(dòng)控制增壓執(zhí)行器動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)實(shí)際增壓力與目標(biāo)增壓壓力的跟隨。而在增壓非閉環(huán)控制時(shí)，不主動(dòng)控制增壓執(zhí)行器開度。在無進(jìn)氣增壓需求時(shí)，則會(huì)退出增壓閉環(huán)控制。

2、專利cn201910988050.8《廢氣渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)增壓閉環(huán)自適應(yīng)系統(tǒng)及控制方法》提到了最小增壓壓力的獲取。廢氣旁通閥的開啟條件需要排氣背壓力與增壓后的氣體壓力之和大于廢氣旁通閥的彈簧預(yù)緊力，增壓氣體壓力需要大于某一標(biāo)定值(稱為最小增壓壓力)后才可以克服彈簧預(yù)緊力。但是，1)隨著低壓egr系統(tǒng)中混合閥的引入，而混合閥與增壓系統(tǒng)壓縮機(jī)的工作會(huì)受到互相影響。因此需考慮的是混合閥出口壓力而非大氣壓力；2)現(xiàn)有電動(dòng)執(zhí)行器控制廢氣旁通閥，此時(shí)不需要像傳統(tǒng)的廢氣渦輪增壓器那樣克服彈簧預(yù)緊力，但是為了考慮優(yōu)先通過節(jié)氣門來實(shí)現(xiàn)壓力控制的響應(yīng)精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于，提供一種基于老化損耗的發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法，在目標(biāo)增壓壓力過小時(shí)，不需要增壓器工作，僅通過節(jié)氣門調(diào)整即可實(shí)現(xiàn)進(jìn)氣壓力的實(shí)現(xiàn)，在節(jié)氣門壓力調(diào)節(jié)能力不足時(shí)則需要激活增壓，進(jìn)行控制。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種基于老化損耗的發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法，包括：

3、獲取最小增壓壓力濾波值；

4、根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力性需求大小，確定用于增壓使能條件判斷的最小增壓壓力；

5、根據(jù)最小增壓壓力確定增壓閉環(huán)使能最小壓力條件；

6、在增壓閉環(huán)使能最小壓力條件滿足后，確定發(fā)動(dòng)機(jī)增壓閉環(huán)使能與否。

7、最小增壓壓力濾波值pboostenableminfilt的獲取方法為：

8、

9、其中，pboostenablemin為最小增壓壓力原始值；pboostenableminfilt(z)為上一個(gè)采樣周期獲取到的最小增壓壓力濾波值，其默認(rèn)值等于對(duì)應(yīng)相同時(shí)刻下的pboostenablemin；δt為采樣周期間隔；tboostenableminfilter為最小增壓壓力濾波時(shí)間。

10、最小增壓壓力濾波時(shí)間tboostenableminfilter的獲取方法為：

11、當(dāng)kmixin-pre不為1或者kegr-ratio不為1時(shí)，tboostenableminfilter＝t0×kmixin-pre×kegr-ratio×(1+radapt)，其中，t0為基礎(chǔ)濾波時(shí)間；kmixin-pre為混合閥入口壓力波動(dòng)修正系數(shù)；kmixin-pre為實(shí)際egr率波動(dòng)修正系數(shù)；radapt為最小增壓壓力濾波時(shí)間自學(xué)習(xí)修正系數(shù)，其默認(rèn)值為0，并在車輛下電后保存。

12、混合閥入口壓力波動(dòng)修正系數(shù)kmixin-pre根據(jù)混合閥入口壓力原始值和濾波值差異確定，其獲取方法為：

13、pbfmixfilter(n)＝kbfmix×[pbfmix(n)-pbfmixfilter(n-1)]+pbfmixfilter(n-1)

14、其中，pbfmix為混合閥入口壓力，pbfmix(n)為第n個(gè)采樣周期的混合閥入口壓力，pbfmixfilter為一階低通濾波后的混合閥入口壓力，pbfmixfilter(n)為第n個(gè)采樣周期的濾波后的混合閥入口壓力，pbfmixfilter(n-1)為第n-1個(gè)采樣周期的濾波后的混合閥入口壓力，n＝1,2,3…；pbfmixfilter(0)等于第0個(gè)采樣周期時(shí)的混合閥入口壓力pbfmix(n)，其時(shí)刻發(fā)生在車輛上電；kbfmix為系數(shù)，其表示為：其中，m為發(fā)動(dòng)機(jī)缸數(shù)，n為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，kbfmix為混合閥入口壓力濾波系數(shù)。

15、在發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力性需求要求過大時(shí)，最小增壓壓力pboostenableminfinal＝pboostenablemin，pboostenablemin為原始最小增壓壓力；否則，pboostenableminfinal＝pboostenableminfilt，pboostenableminfilt為最小增壓壓力濾波值。

16、發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力性需求要求過大的判斷依據(jù)為：

17、1)發(fā)動(dòng)機(jī)請(qǐng)求扭矩大于或等于當(dāng)前動(dòng)力系統(tǒng)能夠提供的最大扭矩的95％；

18、2)油門踏板開度大于或等于98％；

19、3)節(jié)氣門開度超過預(yù)設(shè)開度值；

20、4)發(fā)動(dòng)機(jī)基本點(diǎn)火角效率與實(shí)際點(diǎn)火角效率之差不超過預(yù)設(shè)差值；

21、5)發(fā)動(dòng)機(jī)未發(fā)生任何爆震，且未發(fā)生早燃；

22、當(dāng)上述條件同時(shí)滿足的連續(xù)時(shí)間超過第三預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，表明發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力性需求要求過大。

23、確定增壓閉環(huán)使能最小壓力條件是否滿足的方法為：

24、1)當(dāng)目標(biāo)壓縮機(jī)出口壓力與最小增壓壓力之差大于預(yù)設(shè)值a，則增壓閉環(huán)使能的最小壓力條件滿足；

25、2.1)當(dāng)目標(biāo)壓縮機(jī)出口壓力與最小增壓壓力之差大于預(yù)設(shè)值b；且2.2)目標(biāo)增壓壓力與實(shí)際增壓壓力之差小于或等于預(yù)設(shè)值c；且2.3)增壓閉環(huán)使能時(shí)間條件不滿足；則增壓閉環(huán)使能的最小壓力條件不滿足；其中，在數(shù)值上，c＞a＞b；

26、3)其他情況下，增壓閉環(huán)使能的最小壓力條件維持上一周期狀態(tài)；其中，車輛上電時(shí)為默認(rèn)狀態(tài)，默認(rèn)狀態(tài)為增壓閉環(huán)使能最小壓力條件不滿足。

27、確定增壓閉環(huán)使能與否的判斷依據(jù)為：

28、(1)增壓閉環(huán)使能最小壓力條件滿足；

29、(2)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于預(yù)設(shè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速值；

30、(3)增壓器總成電子泄壓閥未開啟；

31、當(dāng)以上條件均滿足時(shí)才判斷允許增壓閉環(huán)使能，否則判斷為增壓閉環(huán)不使能。

32、最小增壓壓力濾波時(shí)間自學(xué)習(xí)修正系數(shù)radapt的確定方法為：

33、若同時(shí)滿足以下條件(1)-(4)

34、(1)增壓閉環(huán)使能，且增壓閉環(huán)使能時(shí)間小于或等于第三預(yù)設(shè)時(shí)間；

35、(2)連續(xù)滿足時(shí)間超過第一預(yù)設(shè)時(shí)間，其中，k1為第一閾值；

36、(3)連續(xù)滿足時(shí)間超過第二預(yù)設(shè)時(shí)間，其中，k2為第二閾值；

37、(4)自學(xué)習(xí)系數(shù)未更新的發(fā)動(dòng)機(jī)累計(jì)里程數(shù)超過預(yù)設(shè)里程數(shù)值；

38、則讀取增壓閉環(huán)使能激活后在第三預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的增壓壓力差與目標(biāo)增壓壓力的比值的絕對(duì)值平均值rboosterravg；

39、如果出現(xiàn)rboosterravg大于預(yù)設(shè)值d，則

40、radapt＝radapt(z)+max[f1(kp-bfmix)×f1(kr-egract)+f1(rboosterravg),0.01]；

41、如果出現(xiàn)rboosterravg小于或等于預(yù)設(shè)值e，則

42、radapt＝radapt(z)-min[f2(kp-bfmix)×f2(kr-egract)+f2(rboosterravg),0.01]；

43、如果以上兩種情形均未出現(xiàn)，則radapt＝radapt(z)；

44、其中，radapt(z)為上一次自學(xué)習(xí)的最小增壓壓力濾波時(shí)間自學(xué)習(xí)修正系數(shù)radapt；增壓壓力差為目標(biāo)增壓壓力與實(shí)際增壓壓力之差；

45、在自學(xué)習(xí)修正系數(shù)更新后，則在車輛下一個(gè)駕駛循環(huán)開始采用新的學(xué)習(xí)系數(shù)更新最小增壓壓力濾波時(shí)間。

46、還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一項(xiàng)所述方法的步驟。

47、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：

48、本發(fā)明通過混合閥壓力波動(dòng)和egr率波動(dòng)情況優(yōu)化增壓最小壓力濾波時(shí)間，并對(duì)增壓最小壓力基于工況就行優(yōu)化，從而改善增壓閉環(huán)控制使能控制算法而改善增壓控制性能。