一種可自動換擋的行星齒輪式變速裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種可自動換擋的行星齒輪式變速裝置，包括主軸，依次設(shè)置在主軸上的第一行星輪系和第二行星輪系，以及抱死裝置，其中第二行星輪系以第一行星輪系中的第一齒圈為行星架，抱死裝置與第二行星輪系中的第二太陽輪相連接。這種設(shè)計結(jié)構(gòu)緊湊，可以實(shí)現(xiàn)兩檔速度輸出以及平穩(wěn)換擋；其通過第一行星輪系實(shí)現(xiàn)第一級變速并輸出，通過第二行星輪系與第一行星輪系以及抱死裝置的配合來實(shí)現(xiàn)第二級變速并由第二行星輪系輸出；其通過抱死裝置逐漸鎖緊第二太陽輪的方式，使第二行星輪系對外輸出的速度逐漸變大，換擋平穩(wěn)性好，可以減輕騎行過程中速度突然變化所帶來的頓挫感，優(yōu)化了騎行感受并提高了騎行的安全性。
【專利說明】
一種可自動換擋的行星齒輪式變速裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及變速器的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種可自動換擋的行星齒輪式變速裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場上電動助力自行車的換檔裝置主要是騎行人通過把手拉線改變與鏈條嚙合的鏈輪的大小。這種外變速由于換檔拉線不易調(diào)節(jié)，同時拉線受拉變長等因素影響，會造成換檔失敗或者檔位錯亂，影響騎行感受甚至影響騎行安全，再者這種換檔裝置換檔時需要手動調(diào)檔，不能做到自動調(diào)檔，在一定程度上影響了騎行感受。
[0003]在中國專利申請公開說明書,CN2015104174416中針對手拉式換擋不易調(diào)節(jié)和換擋失敗的問題，公開了一種電動車兩檔變速器的換擋裝置，所述變速器包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)、減速機(jī)構(gòu)、換擋機(jī)構(gòu)、選檔機(jī)構(gòu)等，其換擋機(jī)構(gòu)包括選擋花鍵、選擋撥插，選擋花鍵通過選擋撥插的拉動與高速擋齒輪嚙合，或與低速擋齒輪嚙合。這種設(shè)計采用電動換擋取代了人工換擋，使換擋更方便，但是在換擋時，其速度是突然變化的，頓挫感較強(qiáng)，影響騎行感受和騎行安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明的目的:本發(fā)明公開一種可自動換擋的行星齒輪式變速裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，可以實(shí)現(xiàn)兩檔速度輸出以及平穩(wěn)換擋;可以減輕騎行過程中速度突然變化所帶來的頓挫感，優(yōu)化了騎行感受并提高了騎行的安全性。
[0005]技術(shù)方案:為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明公開了一種可自動換擋的行星齒輪式變速裝置，包括主軸，依次設(shè)置在主軸上的第一行星輪系和第二行星輪系，以及抱死裝置，其中第二行星輪系以第一行星輪系中的第一齒圈為行星架，抱死裝置與第二行星輪系中的第二太陽輪相連接。這種設(shè)計結(jié)構(gòu)緊湊，可以實(shí)現(xiàn)兩檔速度輸出以及平穩(wěn)換擋;其通過第一行星輪系實(shí)現(xiàn)第一級變速并輸出，通過第二行星輪系與第一行星輪系以及抱死裝置的配合來實(shí)現(xiàn)第二級變速并由第二行星輪系輸出；其通過抱死裝置逐漸鎖緊第二太陽輪的方式，使第二行星輪系對外輸出的速度逐漸變大，換擋平穩(wěn)性好，可以減輕騎行過程中速度突然變化所帶來的頓挫感，優(yōu)化了騎行感受并提高了騎行的安全性。
[0006]進(jìn)一步的，上述一種可自動換擋的行星齒輪式變速裝置，所述第一行星輪系上設(shè)有輸入齒輪，第一行星輪系以輸入齒輪為行星架。這種設(shè)計以第一行星輪系與輸入齒輪的配合實(shí)現(xiàn)第一級變速，結(jié)構(gòu)緊湊，減小了本裝置的體積。
[0007]進(jìn)一步的，上述一種可自動換擋的行星齒輪式變速裝置，所述第一行星輪系還包括第一太陽輪、設(shè)置在第一太陽輪和第一齒圈之間并分別與兩者嚙合的一組第一行星齒輪、與輸入齒輪固定連接的一組第一轉(zhuǎn)軸，其中第一行星齒輪安裝在第一轉(zhuǎn)軸上并可繞第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，第一齒圈的外圈設(shè)有第一輸出外齒;所述第二行星輪系還包括第二齒圈、設(shè)置在第二太陽輪和第二齒圈之間并分別與兩者嚙合的一組第二行星齒輪、與第一齒圈固定連接的一組第二轉(zhuǎn)軸，其中第二行星齒輪安裝在第二轉(zhuǎn)軸上并可繞第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，第二齒圈的外圈設(shè)有第二輸出外齒。這種設(shè)計通過輸入齒輪帶動第一行星齒輪繞著第一太陽輪公轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)谝惶栞喒潭ú晦D(zhuǎn)時，第一行星齒輪的自轉(zhuǎn)速度增大，則第一齒圈在第一行星齒輪的帶動下，會相對輸入齒輪以固定傳動比對外輸出，實(shí)現(xiàn)第一級變速；同樣的原理，通過第一齒圈帶動第二行星齒輪繞著第二太陽輪公轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)诙栞喒潭ú晦D(zhuǎn)時，第二行星齒輪的自轉(zhuǎn)速度增大，則第二齒圈在第二行星齒輪的帶動下，會相對第一齒圈以固定傳動比對外輸出，實(shí)現(xiàn)第二級變速;齒圈外側(cè)設(shè)有輸出外齒的設(shè)計使本裝置的結(jié)構(gòu)更緊湊；另外，這種行星齒輪系的設(shè)計還有傳動穩(wěn)定，承載能力高且傳遞功率大的特點(diǎn)。
[0008]進(jìn)一步的，上述一種可自動換擋的行星齒輪式變速裝置，所述第一太陽輪設(shè)有第一軸筒，所述第二太陽輪設(shè)有第二軸筒;第一太陽輪、第一齒圈分別通過一組軸承安裝在主軸上，輸入齒輪通過一組軸承安裝在第一軸筒上;第二太陽輪通過一組軸承安裝在主軸上，第二齒圈通過一組軸承安裝在第二軸筒上。這種設(shè)計在保證傳動穩(wěn)定的條件下盡可能的使結(jié)構(gòu)緊湊、體積減小;這種多個軸承的設(shè)置使各部件之間的轉(zhuǎn)動更加平穩(wěn)與順暢，并保證回轉(zhuǎn)精度。
[0009]進(jìn)一步的，上述一種可自動換擋的行星齒輪式變速裝置，所述第一太陽輪通過單向軸承與外部箱體相連接。這種設(shè)計，車輛在正常運(yùn)行時，第一太陽輪在單向軸承作用下固定不轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)第一級變速；當(dāng)車速突降或者車輛倒退，或者其他情況下，有外部作用力反饋到系統(tǒng)，使第一齒圈反轉(zhuǎn)時，第一太陽輪在單向軸承作用下可以反向轉(zhuǎn)動，這樣可以防止輸入齒輪反轉(zhuǎn)進(jìn)而導(dǎo)致電機(jī)反轉(zhuǎn)，也可以防止異常大扭矩造成傳動部件的損壞，起到保護(hù)作用，提高了變速裝置運(yùn)行的穩(wěn)定性。
[0010]進(jìn)一步的，上述一種可自動換擋的行星齒輪式變速裝置，所述抱死裝置包括驅(qū)動裝置、傳動裝置和一組鎖緊裝置，其中一組鎖緊裝置分布在第二太陽輪外周，傳動裝置一端與驅(qū)動裝置相連接，另一端與一組鎖緊裝置相連接，鎖緊裝置可以在傳動裝置的帶動下繞第二太陽輪旋轉(zhuǎn)并向第二太陽輪逐漸靠近和壓緊;鎖緊裝置設(shè)有彈性件，并通過彈性件與傳動裝置連接。這種設(shè)計通過抱死傳動裝置逐漸將鎖緊裝置將第二太陽輪慢慢鎖死，在鎖死過程中第二太陽輪的轉(zhuǎn)速慢慢降低，第二行星齒輪的自轉(zhuǎn)速度慢慢增大，第二齒圈的轉(zhuǎn)速會逐漸上升直到第二太陽輪鎖死，此時第二齒圈的轉(zhuǎn)速達(dá)到恒定值，平緩的實(shí)現(xiàn)第二級變速，而不是突然上升到正常轉(zhuǎn)速，在換檔過程中可以減輕速度突然變化帶來的頓挫感，優(yōu)化了騎行感受，并提高了騎行的安全性。
[0011 ] 進(jìn)一步的，上述一種可自動換擋的行星齒輪式變速裝置，所述抱死裝置還設(shè)有控制器和傳感器。這種設(shè)計通過傳感器檢測車速并將結(jié)果傳遞給控制器，當(dāng)車速達(dá)到換擋要求時，控制單元發(fā)出指令使抱死裝置開始工作，實(shí)現(xiàn)自動換擋。
[0012]進(jìn)一步的，上述一種可自動換擋的行星齒輪式變速裝置，所述一組鎖緊裝置端部設(shè)有摩擦片。這種設(shè)計利用摩擦片提高鎖緊裝置與第二太陽輪之間的摩擦力，只需較小的彈力就能產(chǎn)生適當(dāng)?shù)哪Σ亮Γ靡越档偷诙栞喌霓D(zhuǎn)速；當(dāng)由彈性件的軟接觸轉(zhuǎn)為機(jī)械結(jié)構(gòu)的硬接觸后，其足夠大的摩擦力才能穩(wěn)定可靠的抱死第二太陽輪。
[0013]上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明具有如下有益效果:本發(fā)明所述的一種可自動換擋的行星齒輪式變速裝置，這種設(shè)計結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，承載能力高且傳遞功率大;轉(zhuǎn)動更加平穩(wěn)與順暢，回轉(zhuǎn)精度高;可以實(shí)現(xiàn)兩檔速度輸出以及平穩(wěn)換擋;其通過抱死裝置逐漸鎖緊第二太陽輪的方式，使第二行星輪系對外輸出的速度逐漸變大，換擋平穩(wěn)性好，可以減輕騎行過程中速度突然變化所帶來的頓挫感，優(yōu)化了騎行感受并提高了騎行的安全性；當(dāng)車速突降或者車輛倒退，第一太陽輪在單向軸承作用下可以反向轉(zhuǎn)動，起到保護(hù)作用，提高了變速裝置運(yùn)行的穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明所述的一種可自動換擋的行星齒輪式變速裝置的爆炸結(jié)構(gòu)圖；
圖2為本發(fā)明所述的一種可自動換擋的行星齒輪式變速裝置的除去抱死裝置的剖面結(jié)構(gòu)圖；
圖3為本發(fā)明所述的一種可自動換擋的行星齒輪式變速裝置抱死裝置的結(jié)構(gòu)圖；
圖4為本發(fā)明所述的一種可自動換擋的行星齒輪式變速裝置抱死裝置的上蓋的結(jié)構(gòu)圖；
圖中:1-主軸，2-第一行星輪系，21-第一齒圈，211_第一輸出外齒，22-第一太陽輪，221-第一軸筒，23-第一行星齒輪，24-第一轉(zhuǎn)軸，3-第二行星輪系，31-第二太陽輪，311-第二軸筒，32-第二齒圈，321-第二輸出外齒，33-第二行星齒輪，34-第二轉(zhuǎn)軸，4-抱死裝置，41-驅(qū)動裝置，411-電動機(jī)，412-電動機(jī)齒輪，42-傳動裝置，421-齒輪，422-蝸桿，423-直齒輪，43-鎖緊裝置，431-彈性件，432-鎖緊滑塊，433-鎖緊銷，434-摩擦片，44-變速器轉(zhuǎn)軸，45-底座，46-上蓋，451、461-異形槽，452、462-凸臺，5-輸入齒輪。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)的描述。
實(shí)施例
[0016]本發(fā)明的一種可自動換擋的行星齒輪式變速裝置，如圖1至圖4所示，包括主軸I，依次設(shè)置在主軸I上的第一行星輪系2和第二行星輪系3，以及抱死裝置4。
[0017]第一行星輪系2上設(shè)有輸入齒輪5，第一行星輪系2以輸入齒輪5為行星架;所述第一行星輪系2還包括第一齒圈21、第一太陽輪22、設(shè)置在第一太陽輪22和第一齒圈21之間并分別與兩者嚙合的一組第一行星齒輪23、與輸入齒輪5固定連接的一組第一轉(zhuǎn)軸24，其中第一行星齒輪23安裝在第一轉(zhuǎn)軸24上并可繞第一轉(zhuǎn)軸24轉(zhuǎn)動，第一齒圈21的外圈設(shè)有第一輸出外齒211，內(nèi)圈設(shè)有內(nèi)齒，第一行星齒輪23和第一轉(zhuǎn)軸24的數(shù)量均為3個，也可以為其他數(shù)目；第一太陽輪22通過單向軸承與外部箱體相連接，即第一太陽輪22只能繞主軸I單向轉(zhuǎn)動;第一太陽輪22設(shè)有第一軸筒221，第一太陽輪22、第一齒圈21分別通過一組軸承安裝在主軸I上，輸入齒輪5通過一組軸承安裝在第一軸筒221上。當(dāng)外部驅(qū)動帶動輸入齒輪5轉(zhuǎn)動時，因第一太陽輪22在單向軸承的作用下固定不轉(zhuǎn)，第一行星齒輪23既繞第一太陽輪22公轉(zhuǎn)又做自轉(zhuǎn)，使第一齒圈21增速轉(zhuǎn)動并輸出，帶動外部鏈輪轉(zhuǎn)動，此為第一級變速。以上所述齒輪組即為第一行星輪系2。
[0018]第二行星輪系3以第一行星輪系2中的第一齒圈21為行星架，第二行星輪系3包括第二太陽輪31、第二齒圈32、設(shè)置在第二太陽輪31和第二齒圈32之間并分別與兩者嚙合的一組第二行星齒輪33、與第一齒圈21固定連接的一組第二轉(zhuǎn)軸34，其中第二行星齒輪33安裝在第二轉(zhuǎn)軸34上并可繞第二轉(zhuǎn)軸34轉(zhuǎn)動，第二齒圈32的外圈設(shè)有第二輸出外齒321，內(nèi)圈設(shè)有內(nèi)齒;第二行星齒輪33和第二轉(zhuǎn)軸34的數(shù)量均為3個，也可以為其他數(shù)目；第二太陽輪31設(shè)有第二軸筒311，抱死裝置4與第二太陽輪31的第二軸筒311相連接;第二太陽輪31通過一組軸承安裝在主軸I上，第二齒圈32通過一組軸承安裝在第二軸筒311上并可繞其轉(zhuǎn)動。當(dāng)?shù)谝患壸兯僮饔脮r，第二行星輪系3的行星架(即第一齒圈21)—直在轉(zhuǎn)動，而第二太陽輪31與第二齒圈(32)自由轉(zhuǎn)動，當(dāng)車速達(dá)到換檔要求，抱死裝置4將第二太陽輪31慢慢鎖死，在鎖死過程中第二太陽輪31的轉(zhuǎn)速慢慢降低，第二行星齒輪33的自轉(zhuǎn)速度逐步上升，第二齒圈32的轉(zhuǎn)速會逐漸上升，直到第二太陽輪31鎖死，第二齒圈32的轉(zhuǎn)速達(dá)到恒定值，則第二齒圈32會相對第一齒圈21以固定傳動比轉(zhuǎn)動并對外輸出，帶動外部鏈輪轉(zhuǎn)動，此為第二級變速。以上所述齒輪組為第二行星輪系3。
[0019]抱死裝置4包括驅(qū)動裝置41、傳動裝置42和一組鎖緊裝置43，還包括分別開設(shè)有一組異形槽451、461的底座45和上蓋46，其中一組鎖緊裝置43分布在第二軸筒311外周，傳動裝置42—端與驅(qū)動裝置41相連接，另一端與一組鎖緊裝置43相連接，鎖緊裝置43可以在傳動裝置42的帶動下繞第二軸筒311旋轉(zhuǎn)并向第二軸筒311逐漸靠近和壓緊。底座45和上蓋46分別設(shè)有凸臺452、462，異形槽451、461分別開設(shè)在凸臺452、462上;鎖緊裝置43包括彈性件431、鎖緊滑塊432和鎖緊銷433;傳動裝置42包括齒輪421，與齒輪421嚙合的蝸桿422，與蝸桿422同軸設(shè)置的直齒輪423，其中齒輪421為蝸輪，直齒輪423與驅(qū)動裝置41相連接;驅(qū)動裝置41包括電動機(jī)411和電動機(jī)齒輪412，電動機(jī)411與外部的控制器和傳感器連接，電動機(jī)齒輪412與直齒輪423嚙合。其中鎖緊滑塊432與傳動裝置42的齒輪421相卡接，彈性件431—端與鎖緊滑塊432連接，另一端與齒輪421連接，彈性件431為壓縮彈簧，鎖緊滑塊432側(cè)面開兩孔，用于安裝彈性件431;鎖緊滑塊432中間開通孔，鎖緊銷433經(jīng)通孔穿過鎖緊滑塊432且兩端分別與異形槽451、461連接。所述齒輪421內(nèi)部設(shè)有一組凸起部，鎖緊滑塊432卡設(shè)在相鄰兩個凸起部之間，其中鎖緊滑塊432兩側(cè)邊相互平行，相應(yīng)的，相鄰兩個凸起部形成的卡槽的側(cè)邊也相互平行;鎖緊滑塊432端部設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)卡設(shè)有摩擦片434，其中摩擦片434突出鎖緊滑塊432的端面。上述鎖緊裝置43的數(shù)量為3個，相應(yīng)的，異形槽451、461的數(shù)量分別為3個，鎖緊裝置43和異形槽451、461均以第二軸筒311為中心呈環(huán)形陣列狀分布。所述異形槽451、461距第二軸筒311中心的徑向距離向著齒輪421回轉(zhuǎn)方向逐漸變??；異形槽451、461包括第一限位部和第二限位部，第一限位部即為在徑向距離最大的那端且靠近第二軸筒311的那一側(cè)壁，第二限位部即為在徑向距離最小的那端且遠(yuǎn)離第二軸筒311的那一側(cè)壁;第一限位部與第二軸筒311外表面之間的最小距離大于鎖緊裝置43最前端(即摩擦片434的突出的前端面)到鎖緊銷433外表面之間的最小距離，第二限位部與第二軸筒311外表面之間的最小距離等于或略小于鎖緊裝置43最前端(即摩擦片434的突出的前端面)到鎖緊銷433外表面之間的最大距離。
[0020]在車輛正常行駛時，第一限位部與鎖緊銷433接觸并限定鎖緊裝置43的位置，防止其與第二軸筒311接觸，影響正常行駛；當(dāng)騎行者騎行速度或者所需扭矩達(dá)到換檔要求，控制器發(fā)出動作指令，進(jìn)行自動換擋，電動機(jī)411運(yùn)轉(zhuǎn)，經(jīng)傳動裝置42逐級帶動，齒輪421轉(zhuǎn)動并帶動鎖緊裝置43旋轉(zhuǎn)，同時鎖緊銷433在異形槽451、461的規(guī)制下運(yùn)動，則鎖緊裝置43會一邊旋轉(zhuǎn)一邊向第二軸筒311靠近，在靠近過程中，鎖緊裝置43會在彈性件431(壓縮彈簧)作用下先與第二軸筒311接觸，因?yàn)閺椥约?31(壓縮彈簧)的彈力較小，摩擦力不足以使第二軸筒311剎死，但會慢慢降低第二軸筒311的轉(zhuǎn)速，當(dāng)電動機(jī)411繼續(xù)轉(zhuǎn)動，鎖緊銷433進(jìn)入徑向距離最小的那端時，第二限位部與鎖緊銷433接觸并壓緊，使鎖緊裝置43與第二軸筒311之間實(shí)現(xiàn)機(jī)械結(jié)構(gòu)的硬接觸，第二軸筒311就會被鎖死。
[0021]所述抱死裝置可以為多種形式，只要具備可以將第二太陽輪31鎖死的功能即可，且為實(shí)現(xiàn)自動換檔，所述抱死裝置可由電機(jī)、電磁等可通過電氣控制的元件驅(qū)動。
[0022]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可自動換擋的行星齒輪式變速裝置，其特征在于:包括主軸(I)，依次設(shè)置在主軸(I)上的第一行星輪系(2)和第二行星輪系(3)，以及抱死裝置(4)，其中第二行星輪系(3)以第一行星輪系(2)中的第一齒圈(21)為行星架，抱死裝置(4)與第二行星輪系(3)中的第二太陽輪(31)相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動換擋的行星齒輪式變速裝置，其特征在于:所述第一行星輪系(2)上設(shè)有輸入齒輪(5)，第一行星輪系(2)以輸入齒輪(5)為行星架。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可自動換擋的行星齒輪式變速裝置，其特征在于:所述第一行星輪系(2)還包括第一太陽輪(22)、設(shè)置在第一太陽輪(22)和第一齒圈(21)之間并分別與兩者嚙合的一組第一行星齒輪(23)、與輸入齒輪(5)固定連接的一組第一轉(zhuǎn)軸(24)，其中第一行星齒輪(23)安裝在第一轉(zhuǎn)軸(24)上并可繞第一轉(zhuǎn)軸(24)轉(zhuǎn)動，第一齒圈(21)的外圈設(shè)有第一輸出外齒(211);所述第二行星輪系(3)還包括第二齒圈(32)、設(shè)置在第二太陽輪(31)和第二齒圈(32)之間并分別與兩者嚙合的一組第二行星齒輪(33)、與第一齒圈(21)固定連接的一組第二轉(zhuǎn)軸(34)，其中第二行星齒輪(33)安裝在第二轉(zhuǎn)軸(34)上并可繞第二轉(zhuǎn)軸(34)轉(zhuǎn)動，第二齒圈(32)的外圈設(shè)有第二輸出外齒(321)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可自動換擋的行星齒輪式變速裝置，其特征在于:所述第一太陽輪(22)設(shè)有第一軸筒(221)，所述第二太陽輪(31)設(shè)有第二軸筒(311);第一太陽輪(22)、第一齒圈(21)分別通過一組軸承安裝在主軸(I)上，輸入齒輪(5)通過一組軸承安裝在第一軸筒(221)上;第二太陽輪(31)通過一組軸承安裝在主軸(I)上，第二齒圈(32)通過一組軸承安裝在第二軸筒(311)上。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可自動換擋的行星齒輪式變速裝置，其特征在于:所述第一太陽輪(22)通過單向軸承與外部箱體相連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動換擋的行星齒輪式變速裝置，其特征在于:所述抱死裝置(4)包括驅(qū)動裝置(41)、傳動裝置(42)和一組鎖緊裝置(43)，其中一組鎖緊裝置(43)分布在第二太陽輪(31)外周，傳動裝置(42)—端與驅(qū)動裝置(41)相連接，另一端與一組鎖緊裝置(43)相連接，鎖緊裝置(43)可以在傳動裝置(42)的帶動下繞第二太陽輪(31)旋轉(zhuǎn)并向第二太陽輪(31)逐漸靠近和壓緊;鎖緊裝置(43)設(shè)有彈性件(431)，并通過彈性件(431)與傳動裝置(42)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種可自動換擋的行星齒輪式變速裝置，其特征在于:所述抱死裝置(4)還設(shè)有控制器和傳感器。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種可自動換擋的行星齒輪式變速裝置，其特征在于:所述一組鎖緊裝置(43)端部設(shè)有摩擦片(434)。
【文檔編號】F16H61/04GK105972166SQ201610439742
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月20日
【發(fā)明人】黃建昌, 芮正國, 張為劉, 尹相超
【申請人】?？耸匪芰现破罚ㄌ珎}）有限公司