本發(fā)明涉及農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量安全光學(xué)無(wú)損檢測(cè)自動(dòng)進(jìn)樣技術(shù)，特別涉及一種近紅外光譜在線檢測(cè)的自動(dòng)進(jìn)樣裝置及其控制方法。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，光譜檢測(cè)技術(shù)得到了飛速發(fā)展，其應(yīng)用也擴(kuò)展至各個(gè)領(lǐng)域。但，現(xiàn)有的光譜檢測(cè)儀進(jìn)樣方式，多采用人工單個(gè)進(jìn)樣，尤其是用于科研和教學(xué)的光譜檢測(cè)儀，均未實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)樣和在線檢測(cè)。同時(shí)，現(xiàn)有儀器對(duì)于樣品的光譜采集基本都是采集單一區(qū)域的光譜信息，這對(duì)于獲取待測(cè)樣品的光譜信息是不全面的，若要采集單個(gè)樣品多個(gè)區(qū)域的光譜信息需人工將樣品轉(zhuǎn)換位置再重新采集光譜信息，這給采集工作勢(shì)必會(huì)帶來(lái)極大不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有光譜檢測(cè)裝置進(jìn)樣方式的缺點(diǎn)與不足，提供一種近紅外光譜在線檢測(cè)的自動(dòng)進(jìn)樣裝置及其控制方法，其能完成待測(cè)樣品多工位自動(dòng)進(jìn)樣，能實(shí)現(xiàn)對(duì)單個(gè)樣品多區(qū)域光譜自動(dòng)檢測(cè)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種近紅外光譜在線檢測(cè)的自動(dòng)進(jìn)樣裝置，其包括位于下方的間歇式進(jìn)樣機(jī)構(gòu)和位于間歇式進(jìn)樣機(jī)構(gòu)上方的樣品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

所述間歇式進(jìn)樣機(jī)構(gòu)包括設(shè)有多個(gè)樣品位的進(jìn)樣轉(zhuǎn)盤、多個(gè)試管夾具、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)盤、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中進(jìn)樣轉(zhuǎn)盤的每一樣品位的上部設(shè)有夾具孔，下部設(shè)有用于置入盛樣試管的試管孔，多個(gè)試管夾具分別放置在進(jìn)樣轉(zhuǎn)盤的夾具孔中，進(jìn)樣轉(zhuǎn)盤的底部連接轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)盤，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)盤，并經(jīng)轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)盤帶動(dòng)進(jìn)樣轉(zhuǎn)盤及試管夾具轉(zhuǎn)動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)一次，進(jìn)樣轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)第一角度，即移動(dòng)一個(gè)樣品位，將一個(gè)樣品送入光譜采集位；

所述樣品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、凸輪傳動(dòng)軸、凸輪傳動(dòng)箱、超越離合器、凸輪、錐齒輪副、夾具驅(qū)動(dòng)軸、夾具驅(qū)動(dòng)盤，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)聯(lián)軸器連接凸輪傳動(dòng)軸的一端，該凸輪傳動(dòng)軸經(jīng)深溝球軸承安裝于凸輪傳動(dòng)箱上，且位于凸輪傳動(dòng)箱內(nèi)的凸輪傳動(dòng)軸上經(jīng)超越離合器安裝凸輪，凸輪傳動(dòng)軸的另一端經(jīng)錐齒輪副連接夾具驅(qū)動(dòng)軸的一端；所述凸輪經(jīng)凸輪滾子及推桿連接軸承架；所述夾具驅(qū)動(dòng)軸的中部?jī)商幏謩e經(jīng)深溝球軸承安裝于凸輪傳動(dòng)箱外部的一端及軸承架內(nèi)，且?jiàn)A具驅(qū)動(dòng)軸的另一端固定連接用于驅(qū)動(dòng)所述試管夾具轉(zhuǎn)動(dòng)的夾具驅(qū)動(dòng)盤；當(dāng)凸輪傳動(dòng)軸正轉(zhuǎn)時(shí)，超越離合器處于傳動(dòng)狀態(tài)，凸輪隨凸輪傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)凸輪滾子及推桿帶動(dòng)軸承架、夾具驅(qū)動(dòng)盤向下或向上移動(dòng)，同時(shí)凸輪傳動(dòng)軸經(jīng)錐齒輪副帶動(dòng)夾具驅(qū)動(dòng)軸、夾具驅(qū)動(dòng)盤正轉(zhuǎn)180度后與一試管夾具對(duì)接；當(dāng)凸輪傳動(dòng)軸反轉(zhuǎn)時(shí)，超越離合器處于超越狀態(tài)，凸輪不能被傳動(dòng)，夾具驅(qū)動(dòng)盤不上、下移動(dòng)，僅凸輪傳動(dòng)軸經(jīng)錐齒輪副、夾具驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)夾具驅(qū)動(dòng)盤反轉(zhuǎn)第二角度，使夾具驅(qū)動(dòng)盤與試管夾具的傳動(dòng)面有效接觸。

所述試管夾具位于一夾具圓形導(dǎo)軌內(nèi)。

所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)盤的底部承重連接圓錐滾子軸承，且所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)盤的底部連接轉(zhuǎn)盤底座軸承。

所述試管夾具包括夾具體、彈簧夾塊、彈簧、緊定螺釘，該夾具體的中部設(shè)置截面與盛樣試管外形相匹配的放置孔，且該夾具體上經(jīng)緊定螺釘設(shè)置彈簧，彈簧的末端設(shè)置用于卡緊盛樣試管的彈簧夾塊。

所述試管夾具夾持盛樣試管的2/3位置處。

所述超越離合器為滾柱式超越離合器，所述滾柱式超越離合器傳動(dòng)時(shí)，內(nèi)圈正轉(zhuǎn)，并傳動(dòng)至外圈；所述滾柱式超越離合器超越時(shí)，內(nèi)圈反轉(zhuǎn)，不能傳動(dòng)至外圈。在本發(fā)明實(shí)施例中，配合第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)正反轉(zhuǎn)可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)傳動(dòng)至不同機(jī)構(gòu)，其中正轉(zhuǎn)傳動(dòng)至凸輪和錐齒輪副，反轉(zhuǎn)只傳動(dòng)至錐齒輪副。

所述夾具驅(qū)動(dòng)軸的另一端經(jīng)夾具驅(qū)動(dòng)連接件固定安裝所述夾具驅(qū)動(dòng)盤。

所述夾具驅(qū)動(dòng)軸的運(yùn)轉(zhuǎn)軌跡周側(cè)設(shè)置第一導(dǎo)軌。

所述凸輪的從動(dòng)件——凸輪滾子及推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為正弦加速度運(yùn)動(dòng)，凸輪運(yùn)動(dòng)循環(huán)具有推程、遠(yuǎn)休、回程、近休四個(gè)階段，且凸輪設(shè)置有配合超越離合器的傳動(dòng)接口。

一種上述近紅外光譜在線檢測(cè)的自動(dòng)進(jìn)樣裝置控制方法，其包括下述步驟：

S1、間歇式進(jìn)樣機(jī)構(gòu)在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下，使轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)第一角度，使一樣品移至光譜采集工位；

S2、樣品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)正轉(zhuǎn)180度，超越離合器處于傳動(dòng)狀態(tài)，超越離合器帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)軸連接件帶動(dòng)夾具驅(qū)動(dòng)盤向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)凸輪傳動(dòng)軸經(jīng)錐齒輪副帶動(dòng)夾具驅(qū)動(dòng)盤正轉(zhuǎn)180度，使夾具驅(qū)動(dòng)盤與一試管夾具實(shí)現(xiàn)對(duì)接；

S3、樣品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)反轉(zhuǎn)大于180度的第二角度，超越離合器處于超越狀態(tài)，凸輪不能被驅(qū)動(dòng)，凸輪傳動(dòng)軸經(jīng)錐齒輪副帶動(dòng)夾具驅(qū)動(dòng)盤反向轉(zhuǎn)動(dòng)第二角度，并使夾具驅(qū)動(dòng)盤與試管夾具的傳動(dòng)面有效接觸，這時(shí)進(jìn)行第一次光譜采集；

S4、樣品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)繼續(xù)反轉(zhuǎn)第三角度，即夾具驅(qū)動(dòng)盤帶動(dòng)試管夾具反轉(zhuǎn)第三角度，然后進(jìn)行第二次光譜采集，并如此往復(fù)多次，進(jìn)行多次光譜采集；

S5、完成多次光譜采集后，樣品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)繼續(xù)反轉(zhuǎn)，直至所有反轉(zhuǎn)角度之和為360^。整數(shù)倍，接著第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)正轉(zhuǎn)180度，使超越離合器處于傳動(dòng)狀態(tài)，超越離合器帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)凸輪滾子及推桿帶動(dòng)夾具驅(qū)動(dòng)盤上升回到初始位置，如此即完成一個(gè)樣品的不同位置光譜采集；

S6、緊接著間歇式進(jìn)樣機(jī)構(gòu)在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)盤再次轉(zhuǎn)動(dòng)第一角度，將下一個(gè)樣品送入光譜采集工位，重復(fù)S2到S6步驟直至完成進(jìn)樣轉(zhuǎn)盤上多個(gè)樣品的光譜采集。

所述第一角度為20度，所述第二角度為240度，所述第三角度為120度。

優(yōu)選的，在步驟S1至步驟S6中，每次第一、二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，是根據(jù)位置檢測(cè)傳感器判斷相應(yīng)零件是否到達(dá)準(zhǔn)確的位置來(lái)判斷的，若位置不準(zhǔn)確，則位置調(diào)整準(zhǔn)確后執(zhí)行下一動(dòng)作或步驟。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較，具有如下優(yōu)點(diǎn)和效果：

1、本發(fā)明設(shè)計(jì)了多樣品間歇式進(jìn)樣機(jī)構(gòu)，解決了人工單獨(dú)進(jìn)樣的繁瑣步驟，提高了光譜采集效率。

2、本發(fā)明設(shè)計(jì)了樣品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可在光譜采集過(guò)程中旋轉(zhuǎn)樣品，實(shí)現(xiàn)樣品不同區(qū)域的光譜信息采集，獲得更加全面的光譜信息。

3、本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了間歇式進(jìn)樣機(jī)構(gòu)和樣品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的有效配合，整體裝置結(jié)構(gòu)緊湊。

4、本發(fā)明創(chuàng)新性實(shí)現(xiàn)了近紅外光譜檢測(cè)過(guò)程中旋轉(zhuǎn)檢測(cè)樣品，采集樣品多個(gè)位置光譜信息，提供了多樣品自動(dòng)進(jìn)樣，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)進(jìn)樣與旋轉(zhuǎn)樣品的有效結(jié)合，提高了光譜儀在線檢測(cè)效率，可獲得較全面的樣品光譜采集信息，給科研及生產(chǎn)提供了極大便利。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一種近紅外光譜在線檢測(cè)的自動(dòng)進(jìn)樣裝置整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明間歇式進(jìn)樣機(jī)構(gòu)放置試管夾具和盛樣試管的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明試管夾具立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明間歇式進(jìn)樣機(jī)構(gòu)去掉進(jìn)樣轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)盤后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明樣品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)部分立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明樣品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)部分去掉凸輪傳動(dòng)箱蓋后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明樣品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)部分結(jié)構(gòu)剖視示意圖。

圖8是本發(fā)明一種近紅外光譜在線檢測(cè)的自動(dòng)進(jìn)樣裝置控制方法流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。

如圖1－圖7所示，本發(fā)明近紅外光譜在線檢測(cè)的自動(dòng)進(jìn)樣裝置一實(shí)施例包括位于下方的間歇式進(jìn)樣機(jī)構(gòu)1和位于間歇式進(jìn)樣機(jī)構(gòu)1上方的樣品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2，間歇式進(jìn)樣機(jī)構(gòu)1用于實(shí)現(xiàn)樣品的自動(dòng)進(jìn)樣，樣品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2用于實(shí)現(xiàn)樣品在光譜采集過(guò)程中的多次旋轉(zhuǎn)。

所述間歇式進(jìn)樣機(jī)構(gòu)1包括設(shè)有18個(gè)樣品位的進(jìn)樣轉(zhuǎn)盤11、18個(gè)試管夾具12、夾具圓形導(dǎo)軌13、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)盤14、圓錐滾子軸承15、第一減速器16、第一步進(jìn)電機(jī)17、轉(zhuǎn)盤底座軸承19和多種樣式鈑金架20。其中進(jìn)樣轉(zhuǎn)盤11的每一個(gè)樣品位的上部設(shè)有用于放置試管夾具12的夾具孔，下部設(shè)有用于置入盛樣試管3的試管孔，多個(gè)試管夾具12分別放置在進(jìn)樣轉(zhuǎn)盤11的夾具孔中，進(jìn)樣轉(zhuǎn)盤11的底部連接轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)盤14，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)盤14的底部承重連接圓錐滾子軸承15，為防止人為誤操作傾覆，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)盤14的底部同時(shí)連接轉(zhuǎn)盤底座軸承19。第一步進(jìn)電機(jī)17經(jīng)第一減速器16的轉(zhuǎn)軸及平鍵連接轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)盤14，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)盤14、進(jìn)樣轉(zhuǎn)盤11及試管夾具12轉(zhuǎn)動(dòng)。多種樣式鈑金架20承接第一減速器16、轉(zhuǎn)盤底座軸承19、夾具圓形導(dǎo)軌13、圓錐滾子軸承15。第一步進(jìn)電機(jī)17每前進(jìn)一步，進(jìn)樣轉(zhuǎn)盤11移動(dòng)20度的第一角度，將一個(gè)樣品送至光譜采集位。

所述的試管夾具12包括夾具體121、彈簧夾塊122、彈簧123、緊定螺釘124。該夾具體121的中部設(shè)置截面與盛樣試管3外形相匹配的放置孔125以便于盛樣試管3穿設(shè)放置，且該夾具體121上經(jīng)緊定螺釘124設(shè)置彈簧123，彈簧123的末端設(shè)置彈簧夾塊122。該夾具體121的頂部設(shè)置與夾具驅(qū)動(dòng)盤30對(duì)接且對(duì)稱的第一凸塊126。當(dāng)夾具體121夾持盛樣試管3時(shí)，彈簧夾塊122和彈簧123用于夾緊盛樣試管3，緊定螺釘124用于限位彈簧123。該試管夾具12夾持盛樣試管3時(shí)，從盛樣試管3上部進(jìn)入，并使夾具體121夾持盛樣試管3的2/3位置以上部分，以保證不遮擋盛樣試管3的光譜采集部分。

如圖5－圖7所示，所述樣品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2包括第二步進(jìn)電機(jī)21、聯(lián)軸器22、凸輪傳動(dòng)軸23、凸輪傳動(dòng)箱24、超越離合器25、凸輪26、錐齒輪副27、夾具驅(qū)動(dòng)軸28、第一導(dǎo)軌29、夾具驅(qū)動(dòng)盤30。第二步進(jìn)電機(jī)21通過(guò)聯(lián)軸器22連接凸輪傳動(dòng)軸23，凸輪傳動(dòng)軸23的兩端經(jīng)深溝球軸承31安裝于凸輪傳動(dòng)箱24上，且位于凸輪傳動(dòng)箱24內(nèi)的凸輪傳動(dòng)軸23上經(jīng)超越離合器25安裝凸輪26，凸輪傳動(dòng)軸23的另一端經(jīng)錐齒輪副27連接夾具驅(qū)動(dòng)軸28的一端。所述凸輪26凸輪滾子及推桿32連接軸承架33。該夾具驅(qū)動(dòng)軸28的中部?jī)商幏謩e經(jīng)深溝球軸承31安裝于凸輪傳動(dòng)箱24外的一端及軸承架33內(nèi)，且?jiàn)A具驅(qū)動(dòng)軸28的另一端經(jīng)夾具驅(qū)動(dòng)連接件34固定安裝用于驅(qū)動(dòng)試管夾具12的夾具驅(qū)動(dòng)盤30。為使夾具驅(qū)動(dòng)盤30在預(yù)定軌道內(nèi)精確運(yùn)轉(zhuǎn)，夾具驅(qū)動(dòng)軸28的運(yùn)轉(zhuǎn)軌跡周側(cè)設(shè)置第一導(dǎo)軌29。該夾具驅(qū)動(dòng)盤30的底部設(shè)有與試管夾具12的第一凸塊126相匹配的第二凸塊35，當(dāng)夾具驅(qū)動(dòng)盤30與試管夾具12的傳動(dòng)面有效接觸時(shí)，第二凸塊35與第一凸塊126抵觸，因而第二凸塊35籍由第一凸塊126驅(qū)動(dòng)試管夾具12。

本實(shí)施例中用到的超越離合器25為滾柱式超越離合器，其超越時(shí)不自鎖，即在內(nèi)圈反轉(zhuǎn)時(shí)，外圈不動(dòng)，實(shí)現(xiàn)超越；其傳動(dòng)時(shí)，內(nèi)圈正轉(zhuǎn)，外圈相應(yīng)正轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。

所述樣品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2工作時(shí)，第二步進(jìn)電機(jī)21按設(shè)定流程通過(guò)聯(lián)軸器22帶動(dòng)凸輪傳動(dòng)軸23正反轉(zhuǎn)。當(dāng)凸輪傳動(dòng)軸23正轉(zhuǎn)180度時(shí)，超越離合器25的內(nèi)圈正轉(zhuǎn)，可傳動(dòng)至外圈，進(jìn)而通過(guò)凸輪26、凸輪滾子及推桿32帶動(dòng)軸承架33、夾具驅(qū)動(dòng)盤30向下移動(dòng)，同時(shí)凸輪傳動(dòng)軸23經(jīng)錐齒輪副27、夾具驅(qū)動(dòng)軸28帶動(dòng)夾具驅(qū)動(dòng)盤30正轉(zhuǎn)180度后，使夾具驅(qū)動(dòng)盤30的第二凸塊35與試管夾具12的第一凸塊126處于相對(duì)卡設(shè)位置；當(dāng)凸輪傳動(dòng)軸23反轉(zhuǎn)時(shí)，超越離合器25的內(nèi)圈反轉(zhuǎn)，不可傳動(dòng)外圈，因而夾具驅(qū)動(dòng)盤30不能上、下移動(dòng)，僅凸輪傳動(dòng)軸23經(jīng)錐齒輪副27、夾具驅(qū)動(dòng)軸28、夾具驅(qū)動(dòng)連接件34帶動(dòng)夾具驅(qū)動(dòng)盤30反轉(zhuǎn)240度（第二角度），以保證夾具驅(qū)動(dòng)盤30的第二凸塊35與試管夾具12的第一凸塊126有效接觸。

如圖8所示，本實(shí)施例一種近紅外光譜在線檢測(cè)的自動(dòng)進(jìn)樣裝置控制方法，包括下述步驟（下述步驟中每次步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一設(shè)定角度，是根據(jù)位置檢測(cè)傳感器判斷相應(yīng)零件是否到達(dá)準(zhǔn)確的位置，若位置不準(zhǔn)確，則位置調(diào)整準(zhǔn)確后執(zhí)行下一動(dòng)作或步驟）：

S1、間歇式進(jìn)樣機(jī)構(gòu)1在第一步進(jìn)電機(jī)17驅(qū)動(dòng)下，使轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)盤14轉(zhuǎn)動(dòng)20^。（第一角度）使一樣品移至光譜采集工位；

S2、樣品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的第二步進(jìn)電機(jī)21正轉(zhuǎn)180^。，超越離合器25處于傳動(dòng)狀態(tài)，超越離合器25內(nèi)圈帶動(dòng)外圈轉(zhuǎn)動(dòng)，外圈帶動(dòng)凸輪26轉(zhuǎn)動(dòng)使夾具驅(qū)動(dòng)盤30向下運(yùn)動(dòng)10mm，同時(shí)凸輪傳動(dòng)軸23經(jīng)錐齒輪副27帶動(dòng)夾具驅(qū)動(dòng)盤30正轉(zhuǎn)180^。，以使夾具驅(qū)動(dòng)盤30與試管夾具12的傳動(dòng)接口對(duì)接；

S3、樣品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的第二步進(jìn)電機(jī)21反轉(zhuǎn)240^。的（第二角度），超越離合器25處于超越狀態(tài)，外圈不隨內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪26隨之也不動(dòng)，凸輪傳動(dòng)軸23經(jīng)錐齒輪副27帶動(dòng)夾具驅(qū)動(dòng)盤30反向轉(zhuǎn)動(dòng)240^。（第二角度），并使夾具驅(qū)動(dòng)盤30與試管夾具12的傳動(dòng)面有效接觸（第二凸塊35與第一凸塊126抵觸，且第二凸塊35能籍由第一凸塊126驅(qū)動(dòng)試管夾具12），并進(jìn)行第一次光譜采集；

S4、樣品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的第二步進(jìn)電機(jī)21繼續(xù)反轉(zhuǎn)120^。（第三角度），即夾具驅(qū)動(dòng)盤30帶動(dòng)試管夾具12間隙轉(zhuǎn)動(dòng)，每反轉(zhuǎn)一個(gè)第三角度即可進(jìn)行一次光譜采集，可根據(jù)需要自行設(shè)定采集次數(shù)和采集區(qū)域，即可自行調(diào)整每次反轉(zhuǎn)的第三角度；

S5、完成多次采集后，樣品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的第二步進(jìn)電機(jī)21還需完成反轉(zhuǎn)，直至所有反轉(zhuǎn)之和為360^。整數(shù)倍，接著第二步進(jìn)電機(jī)21正轉(zhuǎn)180^。，使夾具驅(qū)動(dòng)盤上升10mm回到初始位置，即完成一個(gè)樣品的不同位置光譜采集；

S6、緊接著間歇式進(jìn)樣機(jī)構(gòu)1在第一步進(jìn)電機(jī)17驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)盤14再次轉(zhuǎn)動(dòng)20^。（第一角度），將下一個(gè)樣品送入光譜采集位，重復(fù)S2到S6步驟直至完成18個(gè)樣品的光譜采集。

上述實(shí)施例為本發(fā)明最常用的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他任何未背離本發(fā)明的思想實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化均應(yīng)為等效的置換方式，都應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。