本發(fā)明涉及煤炭運輸，具體地涉及一種運輸車輛繞路判斷方法、一種運輸車輛繞路判斷裝置、一種電子設備、一種機器可讀存儲介質(zhì)和一種計算機程序產(chǎn)品。

背景技術：

1、現(xiàn)有的技術手段通常通過gps/北斗定位系統(tǒng)來判斷司機的行駛路線是否與預設路線一致來判斷司機是否繞路。但是這種方式在某些路段并不能非常精準，由于gps/北斗定位過于靈敏，由于自身的誤差和信號的強弱變化很容易產(chǎn)生幾十米甚至幾百米的偏移。因此行駛車輛定位是否在規(guī)劃路徑上，gps/北斗定位只能作為參考，也無法確定是否偏離軌跡。從而在現(xiàn)有技術中，難以實現(xiàn)準確地判斷司機繞路。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實施例的目的是提供一種運輸車輛繞路判斷方法、裝置和電子設備，用以解決現(xiàn)有技術中，難以實現(xiàn)準確地判斷司機繞路的缺陷。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例提供一種運輸車輛繞路判斷方法，應用于監(jiān)控平臺，所述方法包括：

3、在運輸車輛的行駛路線偏離預設路線達到預設距離閾值的情況下，接收所述運輸車輛發(fā)送的車輛偏移信息；

4、利用車輛偏離預警算法基于所述車輛偏移信息進行車輛路線偏移測算，確定車輛路線偏移結(jié)果；

5、在所述車輛路線偏移結(jié)果表征所述運輸車輛存在偏航的情況下，向運輸車輛的司機的終端、客戶端以及承運商端中的至少一端發(fā)送偏航預警信息；

6、接收所述運輸車輛的司機發(fā)送的繞路申請信息，以及獲取同路線同時段內(nèi)其他運輸車輛的行駛路線；

7、基于所述繞路申請信息或所述同路線同時段內(nèi)其他運輸車輛的行駛路線確定運輸車輛繞路判斷結(jié)果。

8、可選的，所述車輛偏移信息包括所述運輸車輛實際行駛軌跡的曲率半徑和所述運輸車輛的車速；所述利用車輛偏離預警算法基于所述車輛偏移信息進行車輛路線偏移測算，確定車輛路線偏移結(jié)果，包括：

9、利用基于預瞄軌跡偏離算法基于所述曲率半徑和所述車速計算ttd時間；所述ttd時間表征從最初狀態(tài)到運輸車輛軌跡與預期軌跡偏差達到期望值所經(jīng)歷的時間；

10、在所述ttd時間小于或等于設定時間閾值的情況下，確定所述運輸車輛存在偏航。

11、可選的，所述基于所述同路線同時段內(nèi)其他運輸車輛的行駛路線確定運輸車輛繞路判斷結(jié)果，包括：

12、在所述預設路線和所述同路線同時段內(nèi)其他運輸車輛的行駛路線相同的情況下，確定所述運輸車輛存在繞路。

13、可選的，所述基于所述繞路申請信息確定運輸車輛繞路判斷結(jié)果，包括：

14、在所述繞路申請信息表征所述運輸車輛的司機未提供證明需要繞路的證明信息的情況下，確定所述運輸車輛存在繞路。

15、可選的，所述方法還包括：

16、獲取所述預設路線上所有地點的天氣信息；

17、在所述天氣信息中存在災害天氣使得道路發(fā)生阻斷的異常地點的情況下，基于所述運輸車輛的當前位置為起點，以所述異常地點的前一目標地點為終點重新規(guī)劃行駛路線，得到第一更新行駛路線；

18、發(fā)送所述第一更新行駛路線至所述運輸車輛，以使所述運輸車輛基于所述第一更新行駛路線行駛。

19、可選的，所述方法還包括：

20、獲取所述預設路線上所有地點的擁堵信息；

21、在所述擁堵信息中存在擁堵時間超過設定時間閾值的擁堵地點的情況下，基于所述運輸車輛的當前位置為起點，以所述擁堵地點的前一目標地點為終點重新規(guī)劃行駛路線，得到第二更新行駛路線；

22、發(fā)送所述第二更新行駛路線至所述運輸車輛，以使所述運輸車輛基于所述第二更新行駛路線行駛。

23、可選的，所述方法還包括：

24、在所述繞路申請信息表征所述運輸車輛的司機提供運輸車輛在故障地點發(fā)生故障的信息的情況下，確定所述故障地點鄰近的目標檢修地點；

25、向所述目標檢修地點發(fā)送檢修請求，以使所述目標檢修地點的人員至所述故障地點進行運輸車輛的檢修；或者向所述運輸車輛發(fā)送檢修地點導航信息，以使所述運輸車輛轉(zhuǎn)移至所述目標檢修地點。

26、可選的，所述目標檢修地點通過以下步驟確定：

27、以所述故障地點為圓心按照設定半徑確定一個目標區(qū)域；

28、在所述目標區(qū)域內(nèi)隨機確定一個檢修地點作為所述目標檢修地點。

29、另一方面，本發(fā)明實施例還提供一種運輸車輛繞路判斷方法，應用于運輸車輛，所述方法包括：

30、基于北斗定位系統(tǒng)獲取所述運輸車輛的行駛路線；

31、在運輸車輛的行駛路線偏離預設路線達到預設距離閾值的情況下，發(fā)送所述運輸車輛的車輛偏移信息至監(jiān)控平臺；

32、接收所述監(jiān)控平臺發(fā)送的偏航預警信息；所述偏航預警信息表征運輸車輛存在偏航的車輛路線偏移結(jié)果；所述運輸車輛存在偏航的車輛路線偏移結(jié)果是所述監(jiān)控平臺利用車輛偏離預警算法基于所述車輛偏移信息進行車輛路線偏移測算確定的。

33、另一方面，本發(fā)明實施例還提供一種運輸車輛繞路判斷裝置，包括：

34、接收模塊，用于在運輸車輛的行駛路線偏離預設路線達到預設距離閾值的情況下，接收所述運輸車輛發(fā)送的車輛偏移信息；

35、計算模塊，用于利用車輛偏離預警算法基于所述車輛偏移信息進行車輛路線偏移測算，確定車輛路線偏移結(jié)果；

36、第一發(fā)送模塊，用于在所述車輛路線偏移結(jié)果表征所述運輸車輛存在偏航的情況下，向運輸車輛的司機的終端、客戶端以及承運商端中的至少一端發(fā)送偏航預警信息；

37、第一獲取模塊，用于接收所述運輸車輛的司機發(fā)送的繞路申請信息，以及獲取同路線同時段內(nèi)其他運輸車輛的行駛路線；

38、判斷模塊，用于基于所述繞路申請信息或所述同路線同時段內(nèi)其他運輸車輛的行駛路線確定運輸車輛繞路判斷結(jié)果。

39、另一方面，本發(fā)明實施例還提供一種運輸車輛繞路判斷裝置，包括：

40、獲取模塊，用于基于北斗定位系統(tǒng)獲取所述運輸車輛的行駛路線；

41、發(fā)送模塊，用于在運輸車輛的行駛路線偏離預設路線達到預設距離閾值的情況下，發(fā)送所述運輸車輛的車輛偏移信息至監(jiān)控平臺；

42、接收模塊，用于接收所述監(jiān)控平臺發(fā)送的偏航預警信息；所述偏航預警信息表征運輸車輛存在偏航的車輛路線偏移結(jié)果；所述運輸車輛存在偏航的車輛路線偏移結(jié)果是所述監(jiān)控平臺利用車輛偏離預警算法基于所述車輛偏移信息進行車輛路線偏移測算確定的。

43、另一方面，本發(fā)明還提供一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)上述運輸車輛繞路判斷方法。

44、另一方面，本發(fā)明還提供一種機器可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述運輸車輛繞路判斷方法。

45、另一方面，本發(fā)明還提供一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述運輸車輛繞路判斷方法。

46、通過上述技術方案，本發(fā)明實施例結(jié)合運輸車輛的行駛路線與預設路線的對比、偏航預警信息的提醒以及基于繞路申請信息或所述同路線同時段內(nèi)其他運輸車輛的行駛路線確定運輸車輛繞路判斷結(jié)果，實現(xiàn)多方面綜合判斷運輸車輛是否繞路，本發(fā)明實現(xiàn)準確地判斷司機繞路。

47、本發(fā)明實施例的其它特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。