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本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理的，特別涉及一種蒸汽藥柜的溫度控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。、蒸汽藥柜作為傳統(tǒng)藥材加工的重要設(shè)備，在現(xiàn)代化中醫(yī)藥領(lǐng)域中正逐步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化與智能化。然而，現(xiàn)有的蒸汽藥柜溫度控制方法較為單一，主要依賴(lài)于手動(dòng)設(shè)定和簡(jiǎn)單的恒溫調(diào)節(jié)，缺乏對(duì)不同藥材特性進(jìn)行精準(zhǔn)調(diào)整的能力。由于...

本申請(qǐng)涉及，尤其涉及一種基于多維空間建模的機(jī)器人路徑規(guī)劃方法、設(shè)備及介質(zhì)。、近年來(lái)，隨著智能樓宇自動(dòng)化需求的快速增長(zhǎng)，基于slam技術(shù)的移動(dòng)機(jī)器人逐步應(yīng)用于設(shè)備巡檢、安防巡邏等場(chǎng)景。傳統(tǒng)slam框架通過(guò)激光雷達(dá)或視覺(jué)傳感器構(gòu)建二維平面地圖，結(jié)合動(dòng)態(tài)窗口法、a*算法等實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃與基礎(chǔ)避障，...

本公開(kāi)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例涉及自動(dòng)運(yùn)輸，尤其涉及一種防撞控制方法、裝置、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。、自動(dòng)運(yùn)輸設(shè)備廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，自動(dòng)運(yùn)輸設(shè)備的移動(dòng)部件用于高效、連續(xù)地運(yùn)輸物品。、由于兩個(gè)移動(dòng)部件之間通常存在一定距離，使得兩個(gè)移動(dòng)部件在沿自動(dòng)運(yùn)輸設(shè)備包含的直線(xiàn)傳送部分移動(dòng)時(shí)，不會(huì)發(fā)生碰撞。...

本發(fā)明涉及足式機(jī)器人，尤其是涉及一種腰部可旋轉(zhuǎn)的扭矩控制足式機(jī)器人及其控制方法。、在自然界中，許多動(dòng)物靈活、敏捷的運(yùn)動(dòng)離不開(kāi)腰部作為核心的力量支持，獵豹在極速追擊獵物時(shí)需要靠腰部力量來(lái)維持高速運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定性。貓總可以在空中依靠旋轉(zhuǎn)腰部來(lái)保證是能四足平穩(wěn)著落著陸。受此啟發(fā)，已有部分工作聚...

本發(fā)明涉及自主控制，特別涉及一種基于bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和pid的水下無(wú)人艇懸停混合驅(qū)動(dòng)控制方法。、水下無(wú)人艇以某一姿態(tài)準(zhǔn)確的懸停(兩個(gè)自由度，分別是深度和航向)于海洋空間中的某一位置，是其完成水下作業(yè)的基礎(chǔ)。但水下無(wú)人艇容易受到海浪、洋流、以及系統(tǒng)自身等多擾動(dòng)的環(huán)境影響，使準(zhǔn)確懸停一直以來(lái)都是水...

本申請(qǐng)涉及控制，尤其涉及動(dòng)子同步控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。、在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中，存在大量基于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行控制的應(yīng)用場(chǎng)景，典型的如跟蹤其他執(zhí)行部件、與其他執(zhí)行部件進(jìn)行聯(lián)動(dòng)、與其他執(zhí)行部件進(jìn)行協(xié)作，這種與其他執(zhí)行部件按照一定約束關(guān)系而發(fā)生的受控運(yùn)動(dòng)，稱(chēng)為同步運(yùn)動(dòng)。、在相關(guān)技術(shù)中，在磁...

本申請(qǐng)涉及生產(chǎn)控制領(lǐng)域，尤其涉及一種電解水槽的仿真系統(tǒng)。、在電解制氫領(lǐng)域中，需要精確地控制多個(gè)參數(shù)，尤其是溫度，以實(shí)現(xiàn)高效的運(yùn)行和安全的操作，在電解水槽中，電解質(zhì)溶液被置于兩個(gè)電極之間，當(dāng)外加直流電通過(guò)電解質(zhì)時(shí)，水分子在陽(yáng)極分解產(chǎn)生氧氣，而在陰極則分解產(chǎn)生氫氣，這一過(guò)程在一定的溫度下進(jìn)行，...

本發(fā)明涉及智能決策，尤其涉及一種基于算網(wǎng)一體工業(yè)plc控制器的智能決策方法及系統(tǒng)。、傳統(tǒng)plc控制器采用固定優(yōu)先級(jí)或輪詢(xún)方式進(jìn)行資源調(diào)度，當(dāng)面對(duì)多個(gè)供水控制參數(shù)（如水壓、流量、水位和水質(zhì)）同時(shí)競(jìng)爭(zhēng)有限的控制器處理資源時(shí)，常會(huì)導(dǎo)致決策沖突和控制延遲問(wèn)題。特別是在實(shí)際供水系統(tǒng)運(yùn)行中，各控制參數(shù)...

本發(fā)明涉及車(chē)間安全管理，具體為基于多源環(huán)境參數(shù)動(dòng)態(tài)關(guān)聯(lián)的車(chē)間協(xié)同異常預(yù)警系統(tǒng)。、車(chē)間管理是對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)各要素的系統(tǒng)管控，涵蓋人員、設(shè)備、物料、工藝、環(huán)境等。通過(guò)制定標(biāo)準(zhǔn)化流程，優(yōu)化產(chǎn)能配置，監(jiān)控進(jìn)度與成本，確保生產(chǎn)高效有序。、申請(qǐng)?zhí)枮?的發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)中公開(kāi)了一種車(chē)間生產(chǎn)安全預(yù)警系統(tǒng)，包括：多...

本發(fā)明涉及液壓調(diào)節(jié)，特別是一種基于液壓控制的自適應(yīng)閥門(mén)調(diào)節(jié)系統(tǒng)及方法。、隨著工業(yè)自動(dòng)化和智能制造的快速發(fā)展，液壓系統(tǒng)作為其中的關(guān)鍵技術(shù)之一，廣泛應(yīng)用于各類(lèi)機(jī)械設(shè)備中，如汽輪機(jī)；液壓系統(tǒng)通過(guò)流體傳動(dòng)來(lái)控制和驅(qū)動(dòng)各種工業(yè)設(shè)備，具有傳動(dòng)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制等優(yōu)點(diǎn)；然而，在實(shí)際運(yùn)行過(guò)...

本發(fā)明涉及集成電路，尤其涉及一種低功耗低電壓輸出基準(zhǔn)電路。、基準(zhǔn)電路是模擬集成電路重要組成成分，主要功能是為其他模擬電路模塊提供穩(wěn)定的基準(zhǔn)電流或基準(zhǔn)電壓，應(yīng)用廣泛。如在采用小型紐扣電池供電的低功耗便攜式設(shè)備中，基準(zhǔn)電路輸出穩(wěn)定的電壓信號(hào)，并作為比較參考信號(hào)配合模擬比較器對(duì)紐扣電池的供電狀態(tài)...

本申請(qǐng)涉及粉煤灰蒸壓磚的，尤其是涉及一種粉煤灰蒸壓磚成型過(guò)程的控制方法及設(shè)備。、粉煤灰蒸壓磚作為新型墻體材料，因其資源化利用工業(yè)固廢（粉煤灰）和低碳環(huán)保特性，在建筑工業(yè)化進(jìn)程中占據(jù)重要地位。粉煤灰蒸壓磚成型工藝涉及多參數(shù)強(qiáng)耦合，包括原料含水率、攪拌時(shí)間、成型壓力、蒸養(yǎng)溫度等，且工藝具有非線(xiàn)...

本發(fā)明涉及智能控制，更具體的，涉及一種基于多源傳感器空間感知的林業(yè)智能?chē)姙⑾到y(tǒng)及噴灑方法。、在林業(yè)生產(chǎn)中，無(wú)人機(jī)噴灑技術(shù)已廣泛應(yīng)用于授粉、病蟲(chóng)害防治及營(yíng)養(yǎng)補(bǔ)充等作業(yè)。傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)噴灑主要依靠旋翼產(chǎn)生的下行氣流將藥劑或花粉噴灑至樹(shù)木冠層頂部，但由于森林冠層結(jié)構(gòu)復(fù)雜，枝葉茂密，藥液霧滴難以穿透上...

本發(fā)明屬于超聲加工領(lǐng)域，具體涉及一種用于超聲電源調(diào)控穩(wěn)定性振幅的方法。、隨著精密制造領(lǐng)域向微型化、復(fù)雜化方向快速發(fā)展，微機(jī)電系統(tǒng)、醫(yī)療植入器件、航空航天組件等高端裝備對(duì)零件加工精度提出了極高要求。超聲加工技術(shù)作為一種先進(jìn)的加工手段，憑借其高頻振動(dòng)所產(chǎn)生的獨(dú)特加工機(jī)理，能夠在減小切削力、降低...

本發(fā)明屬于自適應(yīng)節(jié)能控制，具體涉及基于分布式控制的展示柜自適應(yīng)節(jié)能控制方法。、在現(xiàn)代商業(yè)活動(dòng)中，展示柜作為用于陳列和展示各類(lèi)商品的關(guān)鍵設(shè)備，被廣泛應(yīng)用于超市、便利店、商場(chǎng)以及各類(lèi)專(zhuān)賣(mài)店等場(chǎng)所。從冷飲、乳制品，到烘焙食品、鮮花綠植，再到電子產(chǎn)品、珠寶首飾等，不同種類(lèi)的商品都依賴(lài)展示柜來(lái)維持適...

本發(fā)明涉及智能路徑規(guī)劃領(lǐng)域，尤其涉及基于圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的倉(cāng)庫(kù)無(wú)人機(jī)巡檢路徑規(guī)劃方法。、在現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域，隨著自動(dòng)化水平的不斷提高，倉(cāng)庫(kù)中的無(wú)人機(jī)巡檢技術(shù)逐漸得到了廣泛的應(yīng)用。無(wú)人機(jī)巡檢能夠有效提升倉(cāng)庫(kù)管理的效率和精度，尤其是在大型復(fù)雜的倉(cāng)庫(kù)環(huán)境中。傳統(tǒng)的巡檢方式通常依賴(lài)人工或者地面機(jī)器人進(jìn)行...

本發(fā)明涉及爐膛溫度模型預(yù)測(cè)控制，特別是涉及一種模糊寬度爐膛溫度模型預(yù)測(cè)控制方法。、全球城市化進(jìn)程的加速促使城市固廢(msw)問(wèn)題日益顯著，已成為全球面臨的主要環(huán)境挑戰(zhàn)。未妥善處理的msw將釋放有害氣體和污染物，從而加重空氣污染和溫室效應(yīng)。此外，固廢堆放場(chǎng)的滲濾液可能污染地下水，危及人類(lèi)健康...

本申請(qǐng)涉及加工技術(shù)設(shè)計(jì)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種加工速度確定方法、電子設(shè)備和數(shù)控加工系統(tǒng)。、現(xiàn)在的多軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工機(jī)床中，在計(jì)算拐角處速度時(shí)容易超出電機(jī)額定轉(zhuǎn)速，導(dǎo)致速度不均勻，對(duì)機(jī)床產(chǎn)生較大的沖擊和振動(dòng)，使加工的工件的質(zhì)量下降，可能出現(xiàn)毛刺、不平整等問(wèn)題。減小加速度又會(huì)導(dǎo)致加工時(shí)間變長(zhǎng)，降...

本發(fā)明涉及氫燃料電池長(zhǎng)續(xù)航無(wú)人機(jī)能量管理與軌跡跟蹤控制領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種氫燃料電池?zé)o人機(jī)能量管理與軌跡跟蹤協(xié)同控制方法。、長(zhǎng)續(xù)航無(wú)人機(jī)可單次完成數(shù)十公里鐵路線(xiàn)路的無(wú)間斷巡查，避免傳統(tǒng)分段式人工巡檢導(dǎo)致的盲區(qū)，是提升隱患發(fā)現(xiàn)效率的重要手段。鐵路線(xiàn)路常穿越山區(qū)、隧道、橋梁等高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域，無(wú)人機(jī)...

本發(fā)明涉及適用于智能飛行器避障，更具體地，涉及一種智能飛行器自主導(dǎo)航與避障方法，以及涉及一種智能飛行器自主導(dǎo)航與避障的系統(tǒng)。、智能飛行器，是現(xiàn)代科技的一個(gè)巔峰成果。代表著人類(lèi)科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，給我們帶來(lái)了前所未有的飛行體驗(yàn)和便利。智能飛行器的出現(xiàn)，使我們能夠突破地理限制，探索未知領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)飛...