本發(fā)明屬于光伏板清潔設(shè)備，尤其涉及一種光伏板清潔機器人。
背景技術(shù)：
1、光伏板清潔機器人可以在光伏板表面行走同時，對光伏板進行清掃或者清洗，因其使用便捷、作業(yè)高效，被越來越廣泛的應(yīng)用在光伏發(fā)電場內(nèi)光伏板陣列的清潔作業(yè)上。但是現(xiàn)有的光伏板清潔機器人行走不穩(wěn)定，容易造成機器人歪斜、懸空或掛輪卡住，不穩(wěn)定的同時清潔效果也大大降低。
2、市面上已有的機器人大多采用輪式或履帶式移動機構(gòu)，通過刷洗、噴水等方式清潔光伏板。部分機器人還具備自主導(dǎo)航、遠(yuǎn)程監(jiān)控等智能化功能。但是清洗機器人只能在地面平整，光伏板擺放緊貼對齊的情況使用，在光伏板之間有錯位等特殊情況下，目前沒有投入使用的清洗機器人能在跨越相鄰光伏板間出現(xiàn)的端差進行使用。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于：為了克服現(xiàn)有技術(shù)問題，公開了一種光伏板清潔機器人，通過本光伏板清潔機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)置，使得本光伏板清潔機器人能在跨越相鄰光伏板間出現(xiàn)的端差的情況下進行使用。
2、本發(fā)明目的通過下述技術(shù)方案來實現(xiàn)：
3、一種光伏板清潔機器人，所述光伏板清潔機器人包括：支撐框架、清潔滾刷、兩組側(cè)邊輪組和若干表面輪組；
4、所述清潔滾刷貫穿于所述支撐框架設(shè)置，所述清潔滾刷經(jīng)固定于支撐框架上的動力驅(qū)動單元驅(qū)動，使得所述清潔滾刷能夠轉(zhuǎn)動作業(yè)，且清潔滾刷的軸向延伸方向與光伏板清潔機器人的設(shè)計前進方向相垂直；
5、所述支撐框架上設(shè)有若干連接梁，各連接梁底端分別設(shè)有一組表面輪組，包括從動輪和主動輪，所述主動輪內(nèi)置有輪轂電機；
6、兩組側(cè)邊輪組分別設(shè)于支撐框架兩端，用于實現(xiàn)所述光伏板清潔機器人與光伏板的卡接，所述側(cè)邊輪組經(jīng)位置調(diào)整機構(gòu)與連接梁固定，所述位置調(diào)整機構(gòu)能夠帶動側(cè)邊輪組進行垂直于光伏板清潔機器人前進方向的位置調(diào)節(jié)；
7、當(dāng)光伏板清潔機器人通過具有端差的光伏板時，所述位置調(diào)整機構(gòu)能夠帶動側(cè)邊輪組進行位置調(diào)節(jié)，以使得側(cè)邊輪組能夠順利卡接于不同高度的光伏板兩端。
8、根據(jù)一個優(yōu)選的實施方式，所述側(cè)邊輪組包括兩側(cè)邊輪，兩側(cè)邊輪經(jīng)連接桿固定于第二連接板兩端；所述第二連接板與位置調(diào)整機構(gòu)相連。
9、根據(jù)一個優(yōu)選的實施方式，所述位置調(diào)整機構(gòu)包括：電機、導(dǎo)軌、滑塊、絲杠、移動塊和第一連接板，
10、所述電機經(jīng)固定板固定于連接梁之上，所述電機的轉(zhuǎn)軸與絲杠連接，以帶動絲杠轉(zhuǎn)動，所述絲杠延伸方向與清潔滾刷軸線平行設(shè)置；
11、所述絲杠上設(shè)有移動塊，所述移動塊與絲杠之間經(jīng)螺紋結(jié)構(gòu)配合連接；
12、所述移動塊底部與第一連接板頂面固定連接，所述第一連接板頂面還固定有滑塊，所述固定板與支撐框架之間還設(shè)有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌與絲杠平行設(shè)置，所述滑塊套接于所述導(dǎo)軌之上；
13、所述第一連接板與第二連接板固定連接。
14、根據(jù)一個優(yōu)選的實施方式，所述位置調(diào)整機構(gòu)中固定板與支撐框架之間設(shè)有兩條導(dǎo)軌，各導(dǎo)軌上至少設(shè)有兩滑塊。
15、根據(jù)一個優(yōu)選的實施方式，所述支撐框架上還設(shè)有風(fēng)管，所述風(fēng)管上設(shè)有送風(fēng)機構(gòu)為風(fēng)管送風(fēng)，所述風(fēng)管平行于清潔滾刷設(shè)置；所述風(fēng)管上設(shè)有若干噴風(fēng)口，所述噴風(fēng)口朝向于光伏板清潔機器人的前進方向，并指向清潔滾刷與光伏板的接觸位置。
16、根據(jù)一個優(yōu)選的實施方式，所述風(fēng)管上設(shè)置的送風(fēng)機構(gòu)為風(fēng)機，所述風(fēng)機的進風(fēng)口背向于光伏板清潔機器人的前進方向設(shè)置。
17、根據(jù)一個優(yōu)選的實施方式，所述表面輪組各輪體直徑大于相鄰光伏板間出現(xiàn)的距離差；所述側(cè)邊輪組各輪體的寬度大于相鄰光伏板間出現(xiàn)的面差；所述位置調(diào)整機構(gòu)的調(diào)節(jié)行程大于相鄰光伏板間出現(xiàn)的端差。
18、根據(jù)一個優(yōu)選的實施方式，所述表面輪組各輪體表面設(shè)有柔性橡膠層。
19、根據(jù)一個優(yōu)選的實施方式，所述側(cè)邊輪組各輪體表面設(shè)有柔性橡膠層。
20、根據(jù)一個優(yōu)選的實施方式，所述支撐框架各面設(shè)有鏤空結(jié)構(gòu)。
21、前述本發(fā)明主方案及其各進一步選擇方案可以自由組合以形成多個方案，均為本發(fā)明可采用并要求保護的方案。本領(lǐng)域技術(shù)人員在了解本發(fā)明方案后根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)和公知常識可明了有多種組合，均為本發(fā)明所要保護的技術(shù)方案，在此不做窮舉。
22、本發(fā)明的有益效果：
23、本申請公開了一種光伏板清潔機器人，該機器人不僅可以光伏板表面的清潔，還可以適用于跨越光伏板表面的高低落差、前后錯落以及有間隙的情況，提高了該機器人的過障能力和使用范圍。
1.一種光伏板清潔機器人，其特征在于，所述光伏板清潔機器人包括：支撐框架（1）、清潔滾刷（2）、兩組側(cè)邊輪組和若干表面輪組；
2.如權(quán)利要求1所述的光伏板清潔機器人，其特征在于，所述側(cè)邊輪組包括兩側(cè)邊輪（17），兩側(cè)邊輪（17）經(jīng)連接桿固定于第二連接板（16）兩端；所述第二連接板與位置調(diào)整機構(gòu)相連。
3.如權(quán)利要求2所述的光伏板清潔機器人，其特征在于，所述位置調(diào)整機構(gòu)包括：電機（9）、導(dǎo)軌（11）、滑塊（12）、絲杠（13）、移動塊（14）和第一連接板（15），
4.如權(quán)利要求3所述的光伏板清潔機器人，其特征在于，所述位置調(diào)整機構(gòu)中固定板（10）與支撐框架（1）之間設(shè)有兩條導(dǎo)軌（11），各導(dǎo)軌上至少設(shè)有兩滑塊（12）。
5.如權(quán)利要求1所述的光伏板清潔機器人，其特征在于，所述支撐框架（1）上還設(shè)有風(fēng)管（3），所述風(fēng)管（3）上設(shè)有送風(fēng)機構(gòu)為風(fēng)管（3）送風(fēng)，所述風(fēng)管（3）平行于清潔滾刷（2）設(shè)置；
6.如權(quán)利要求5所述的光伏板清潔機器人，其特征在于，所述風(fēng)管（3）上設(shè)置的送風(fēng)機構(gòu)為風(fēng)機（4），所述風(fēng)機（4）的進風(fēng)口背向于光伏板清潔機器人的前進方向設(shè)置。
7.如權(quán)利要求1所述的光伏板清潔機器人，其特征在于，所述表面輪組各輪體直徑大于相鄰光伏板間出現(xiàn)的距離差；所述側(cè)邊輪組各輪體的寬度大于相鄰光伏板間出現(xiàn)的面差；所述位置調(diào)整機構(gòu)的調(diào)節(jié)行程大于相鄰光伏板間出現(xiàn)的端差。
8.如權(quán)利要求1所述的光伏板清潔機器人，其特征在于，所述表面輪組各輪體表面設(shè)有柔性橡膠層。
9.如權(quán)利要求1所述的光伏板清潔機器人，其特征在于，所述側(cè)邊輪組各輪體表面設(shè)有柔性橡膠層。
10.如權(quán)利要求1所述的光伏板清潔機器人，其特征在于，所述支撐框架（1）各面設(shè)有鏤空結(jié)構(gòu)。