技術(shù)特征：

1.一種結(jié)合遠端監(jiān)測與現(xiàn)場監(jiān)察的船只追蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述追蹤系統(tǒng)包括：

2.如權(quán)利要求1所述追蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)察浮臺通過通信網(wǎng)絡(luò)與位于遠端的一個或以上服務(wù)器通信連接；所述服務(wù)器獲取遙感數(shù)據(jù)，以對多艘船只進行搜索，以初步確定目標(biāo)船只；所述服務(wù)器持續(xù)獲取目標(biāo)船只的遙感定位數(shù)據(jù)并與監(jiān)察浮臺分享目標(biāo)船只的遙感定位數(shù)據(jù)；并且，所述服務(wù)器通過獲取來自監(jiān)察浮臺的圖像數(shù)據(jù)，并協(xié)同監(jiān)察浮臺處理所述圖像數(shù)據(jù)。

3.如權(quán)利要求2所述追蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述服務(wù)器根據(jù)遙感信息預(yù)測目標(biāo)船只的預(yù)測航線，并提前部署一個或以上所述監(jiān)察浮臺移動到目標(biāo)船只的在所述預(yù)測航線上的一個預(yù)測區(qū)域內(nèi)實施待機，等待目標(biāo)船只出現(xiàn)。

4.如權(quán)利要求3所述追蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述服務(wù)器在預(yù)測所述預(yù)測航線的過程中，包括應(yīng)用人工智能技術(shù)對目標(biāo)船只的當(dāng)前已獲知信息進行分析，從而預(yù)測所述預(yù)測航線。

5.如權(quán)利要求4所述追蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)察浮臺的拍攝裝置包括設(shè)置于基臺體最前方的高清攝像機；所述高清攝像機包括左攝像機和右攝像機；所述左攝像機和右攝像機配置之間具有間隙；所述左攝像機和右攝像機同時對前方進行拍攝，服務(wù)器獲取來自左攝像機和右攝像機的圖像數(shù)據(jù)，通過圖像處理算法以形成立體視覺的圖像。

6.如權(quán)利要求5所述追蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)察浮臺配置的可再生能源轉(zhuǎn)化裝置包括浪涌發(fā)電裝置和/或光伏發(fā)電裝置；

7.如權(quán)利要求6所述追蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)察浮臺還包括一個或以上的驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機連接螺旋槳，通過轉(zhuǎn)動螺旋槳產(chǎn)生推動力驅(qū)動所述監(jiān)察浮臺在水面上或水面下移動；并且，所述驅(qū)動電機與傾斜機構(gòu)連接，以調(diào)節(jié)所述驅(qū)動電機的動力指向，從而改變所述監(jiān)察浮臺的移動方向。

8.一種結(jié)合遠端監(jiān)測與現(xiàn)場監(jiān)察的船只追蹤方法，其特征在于，所述追蹤方法應(yīng)用于如權(quán)利要求7所述一種結(jié)合遠端監(jiān)測與現(xiàn)場監(jiān)察的船只追蹤系統(tǒng)；所述追蹤方法包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種結(jié)合遠端監(jiān)測與現(xiàn)場監(jiān)察的船只追蹤系統(tǒng)，屬于信息自動化領(lǐng)域。所述追蹤系統(tǒng)包括一個或多個具有自主移動和定位能力的監(jiān)察浮臺；每個監(jiān)察浮臺配備一架或多架無人機；浮臺與無人機均配備拍攝裝置，當(dāng)目標(biāo)船只被識別后，無人機從浮臺起飛，飛至目標(biāo)船只相對于浮臺的另一側(cè)，與浮臺共同對目標(biāo)船只進行多角度的圖像采集，生成目標(biāo)船只的立體圖像信息。浮臺通過通信網(wǎng)絡(luò)與遠端服務(wù)器連接，服務(wù)器獲取遙感數(shù)據(jù)以初步確定目標(biāo)船只，并持續(xù)獲取目標(biāo)船只的定位數(shù)據(jù)，與浮臺共享這些數(shù)據(jù)，并協(xié)同處理從浮臺獲取的圖像數(shù)據(jù)。服務(wù)器還基于遙感信息預(yù)測目標(biāo)船只的航線，部署浮臺移動至預(yù)測區(qū)域內(nèi)待機，實現(xiàn)對目標(biāo)船只的高效監(jiān)控與追蹤。

技術(shù)研發(fā)人員：張衛(wèi)平,李顯闊,劉資媛,何文剛,李凌波,孟欽學(xué),崔磊
受保護的技術(shù)使用者：環(huán)球數(shù)科軟件有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/6/5