本技術(shù)涉及刺繡機(jī)，特別是涉及一種盤帶繡的壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
1、電腦刺繡機(jī)中的盤帶繡是將繩繡和帶繡結(jié)合的刺繡工藝。現(xiàn)有的盤帶繡設(shè)備中，線輪架和壓腳的設(shè)計(jì)是為了實(shí)現(xiàn)同步升降和旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作，以確保繡制過程中的穩(wěn)定性和精確性。這種設(shè)計(jì)不僅提高了繡制效率，還優(yōu)化了繡制質(zhì)量。具體來說，盤帶繡設(shè)備的結(jié)構(gòu)包括機(jī)殼、針桿部、壓腳部、送料部等組成部分，現(xiàn)有的盤帶繡設(shè)備，送料部的線輪架和壓腳部的壓腳安裝件，其升降和旋轉(zhuǎn)均采用同一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使得壓腳部能夠與線輪架同步進(jìn)行升降和旋轉(zhuǎn)，從而完成復(fù)雜的盤帶繡工作。
2、但是隨著刺繡機(jī)繡品的不斷豐富，消費(fèi)者對(duì)刺繡繡品種類要求也越來越高，因此盤帶繡設(shè)備的功能也越來越復(fù)雜。送料部的線輪架和壓腳部的壓腳安裝件，其升降和旋轉(zhuǎn)均采用同一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的方式，一方面壓腳只能與線輪架同步轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致壓腳的靈活性較差，無法適應(yīng)多功能的刺繡工藝；另一方面為了提高盤帶繡的連續(xù)工作時(shí)間，現(xiàn)有送料部通常采用大尺寸線輪架攜帶大容量的帶料，隨著線輪架尺寸增大，負(fù)載也隨之增大，在盤帶繡設(shè)備高速運(yùn)行的過程中，產(chǎn)生的振動(dòng)也越大，因此當(dāng)線輪架與線輪架同步轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，線輪架產(chǎn)生的振動(dòng)會(huì)對(duì)壓腳的工作造成影響，從而影響繡品質(zhì)量。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型的目的在于，針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種盤帶繡的壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在盤帶繡設(shè)備中采用獨(dú)立設(shè)計(jì)的升降組件和旋轉(zhuǎn)組件，分別用來驅(qū)動(dòng)壓腳進(jìn)行升降和旋轉(zhuǎn)，從而既能夠使盤帶繡設(shè)備的適用范圍更廣、實(shí)用性更強(qiáng)，又能夠保證繡品的質(zhì)量。
2、本實(shí)用新型提出一種盤帶繡的壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括壓腳組件，與所述壓腳組件連接的升降組件，以及與所述壓腳組件連接的旋轉(zhuǎn)組件，所述壓腳組件沿豎直方向穿過機(jī)殼，所述升降組件和所述旋轉(zhuǎn)組件均設(shè)置在機(jī)殼上，所述升降組件用以驅(qū)動(dòng)所述壓腳組件沿豎直方向進(jìn)行升降，所述旋轉(zhuǎn)組件用以驅(qū)動(dòng)所述壓腳組件沿水平方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
3、進(jìn)一步地，所述壓腳組件包括壓腳套管，以及將所述壓腳套管安裝在機(jī)殼上的壓腳安裝座，所述壓腳安裝座與所述壓腳套管活動(dòng)連接，以使得壓腳套管可在機(jī)殼上進(jìn)行升降和旋轉(zhuǎn)。
4、進(jìn)一步地，所述升降組件包括與所述壓腳套管連接的壓腳連接件，以及與所述壓腳連接件連接的升降驅(qū)動(dòng)件，所述升降驅(qū)動(dòng)件用以驅(qū)動(dòng)所述壓腳連接件沿豎直方向進(jìn)行升降。
5、進(jìn)一步地，所述升降驅(qū)動(dòng)件包括安裝在機(jī)殼上的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接的第一主動(dòng)輪，設(shè)于所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的第一從動(dòng)輪，設(shè)于所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的第一張緊輪，以及套設(shè)于所述第一主動(dòng)輪、所述第一從動(dòng)輪和所述第一張緊輪的第一傳動(dòng)帶，所述第一從動(dòng)輪與所述第一張緊輪沿豎直方向布置，所述第一主動(dòng)輪與所述第一張緊輪沿水平方向布置，所述壓腳連接件與所述第一傳動(dòng)帶連接。
6、進(jìn)一步地，所述壓腳套管的頂部設(shè)有壓腳驅(qū)動(dòng)圈，所述壓腳連接件包括與所述壓腳驅(qū)動(dòng)圈卡接的壓腳驅(qū)動(dòng)叉，以及將所述壓腳驅(qū)動(dòng)叉與所述第一傳動(dòng)帶連接的壓腳驅(qū)動(dòng)座。
7、進(jìn)一步地，所述壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括在機(jī)殼中沿豎直方向設(shè)置的導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱貫穿所述壓腳驅(qū)動(dòng)座，且與所述壓腳驅(qū)動(dòng)座滑動(dòng)連接。
8、進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)組件包括與所述壓腳套管連接的壓腳傳動(dòng)件，以及與所述壓腳傳動(dòng)件連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件用以驅(qū)動(dòng)所述壓腳傳動(dòng)件沿水平方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
9、進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件包括安裝在機(jī)殼上的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的傳動(dòng)座，與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接的第二主動(dòng)輪，設(shè)于所述傳動(dòng)座上的第二從動(dòng)輪，設(shè)于所述傳動(dòng)座上的第二張緊輪，以及套設(shè)于所述第二主動(dòng)輪、所述第二從動(dòng)輪和所述第二張緊輪的第二傳動(dòng)帶，所述第二主動(dòng)輪、所述第二從動(dòng)輪和所述第二張緊輪沿水平方向布置。
10、進(jìn)一步地，所述壓腳傳動(dòng)件包括與所述第二從動(dòng)輪連接的第一傳動(dòng)輪，以及套設(shè)于所述壓腳套管的第二傳動(dòng)輪，所述第一傳動(dòng)輪與所述第二傳動(dòng)輪嚙合，所述第二傳動(dòng)輪與所述壓腳套管滑動(dòng)連接。
11、進(jìn)一步地，所述第二傳動(dòng)輪上設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)銷，所述壓腳套管上沿豎直方向設(shè)有條形孔，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)銷插接于所述條形孔。
12、本實(shí)用新型提出的一種盤帶繡的壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有以下有益效果：
13、（1）本壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括壓腳組件、升降組件和旋轉(zhuǎn)組件，壓腳組件沿豎直方向穿過盤帶繡設(shè)備的機(jī)殼，升降組件和旋轉(zhuǎn)組件均設(shè)置在盤帶繡設(shè)備的機(jī)殼上，通過在盤帶繡設(shè)備中設(shè)置獨(dú)立的升降組件和旋轉(zhuǎn)組件，分別用來驅(qū)動(dòng)壓腳單獨(dú)進(jìn)行升降和旋轉(zhuǎn)，從而既能夠使盤帶繡設(shè)備的適用范圍更廣、實(shí)用性更強(qiáng)，又能夠保證繡品的質(zhì)量；
14、（2）本壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降組件包括壓腳連接件和升降驅(qū)動(dòng)件，壓腳連接件與壓腳套管連接，升降驅(qū)動(dòng)件與壓腳連接件連接，從而在升降驅(qū)動(dòng)件運(yùn)行時(shí)，通過壓腳連接件帶動(dòng)壓腳套管在機(jī)殼上沿豎直方向進(jìn)行升降；
15、（3）本壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一主動(dòng)輪與第一張緊輪在電機(jī)安裝板上沿水平方向布置，因此在第一傳動(dòng)帶套設(shè)在第一張緊輪上時(shí)，第一張緊輪能夠確保第一傳動(dòng)帶的張緊度，從而保證第一傳動(dòng)帶帶動(dòng)壓腳連接件沿豎直方向進(jìn)行升降的穩(wěn)定性，進(jìn)而保證壓腳套管沿豎直方向進(jìn)行升降的穩(wěn)定性；
16、（4）本壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過壓腳驅(qū)動(dòng)座連接壓腳驅(qū)動(dòng)叉與第一傳動(dòng)帶，能夠增大與第一傳動(dòng)帶的有效連接面積，從而增強(qiáng)壓腳驅(qū)動(dòng)叉與第一傳動(dòng)帶連接的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，進(jìn)一步保證壓腳套管沿豎直方向進(jìn)行升降的穩(wěn)定性；
17、（5）本壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降組件還包括導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱在機(jī)殼中沿豎直方向設(shè)置，且貫穿壓腳驅(qū)動(dòng)座，通過導(dǎo)向柱對(duì)壓腳驅(qū)動(dòng)座沿豎直方向的升降進(jìn)行導(dǎo)向，從而增強(qiáng)壓腳驅(qū)動(dòng)座沿豎直方向進(jìn)行升降的穩(wěn)定性，進(jìn)一步保證壓腳套管沿豎直方向進(jìn)行升降的穩(wěn)定性；
18、（6）本壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二從動(dòng)輪、第二張緊輪和第二傳動(dòng)帶在同一水平面上布置，第二主動(dòng)輪與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，第二傳動(dòng)帶套設(shè)在第二主動(dòng)輪、第二從動(dòng)輪和第二張緊輪上，從而在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過第二傳動(dòng)帶與第二主動(dòng)輪、第二從動(dòng)輪和第二張緊輪嚙合，驅(qū)動(dòng)第二從動(dòng)輪、第二張緊輪和第二傳動(dòng)帶同步沿水平方向旋轉(zhuǎn)；
19、（7）本壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的壓腳傳動(dòng)件包括第一傳動(dòng)輪和第二傳動(dòng)輪，第一傳動(dòng)輪與第二從動(dòng)輪連接，第二傳動(dòng)輪套設(shè)在壓腳套管上，當(dāng)?shù)诙膭?dòng)輪沿水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)第一傳動(dòng)輪同步沿水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過第一傳動(dòng)輪與第二傳動(dòng)輪的嚙合，使第二傳動(dòng)輪帶動(dòng)壓腳套管沿水平方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；
20、（8）本壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二傳動(dòng)輪上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)銷，壓腳套管上沿豎直方向設(shè)置有條形孔，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)銷與條形孔的配合，既使第二傳動(dòng)輪能夠帶動(dòng)壓腳套管同步沿水平方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，又使壓腳套管可在第二傳動(dòng)輪上沿豎直方向進(jìn)行升降，從而使升降組件能夠驅(qū)動(dòng)壓腳套管沿豎直方向進(jìn)行升降。
1.一種盤帶繡的壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括壓腳組件（1），與所述壓腳組件（1）連接的升降組件（2），以及與所述壓腳組件（1）連接的旋轉(zhuǎn)組件（3），所述壓腳組件（1）沿豎直方向穿過機(jī)殼（5），所述升降組件（2）和所述旋轉(zhuǎn)組件（3）均設(shè)置在機(jī)殼（5）上，所述升降組件（2）用以驅(qū)動(dòng)所述壓腳組件（1）沿豎直方向進(jìn)行升降，所述旋轉(zhuǎn)組件（3）用以驅(qū)動(dòng)所述壓腳組件（1）沿水平方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1中所述的一種盤帶繡的壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述壓腳組件（1）包括壓腳套管（11），以及將所述壓腳套管（11）安裝在機(jī)殼（5）上的壓腳安裝座（12），所述壓腳安裝座（12）與所述壓腳套管（11）活動(dòng)連接，以使得壓腳套管（11）可在機(jī)殼（5）上進(jìn)行升降和旋轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求2中所述的一種盤帶繡的壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述升降組件（2）包括與所述壓腳套管（11）連接的壓腳連接件，以及與所述壓腳連接件連接的升降驅(qū)動(dòng)件，所述升降驅(qū)動(dòng)件用以驅(qū)動(dòng)所述壓腳連接件沿豎直方向進(jìn)行升降。
4.如權(quán)利要求3中所述的一種盤帶繡的壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述升降驅(qū)動(dòng)件包括安裝在機(jī)殼（5）上的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（21），與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（21）的轉(zhuǎn)軸連接的第一主動(dòng)輪（22），設(shè)于所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（21）上的第一從動(dòng)輪（23），設(shè)于所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（21）上的第一張緊輪（24），以及套設(shè)于所述第一主動(dòng)輪（22）、所述第一從動(dòng)輪（23）和所述第一張緊輪（24）的第一傳動(dòng)帶（25），所述第一從動(dòng)輪（23）與所述第一張緊輪（24）沿豎直方向布置，所述第一主動(dòng)輪（22）與所述第一張緊輪（24）沿水平方向布置，所述壓腳連接件與所述第一傳動(dòng)帶（25）連接。
5.如權(quán)利要求4中所述的一種盤帶繡的壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述壓腳套管（11）的頂部設(shè)有壓腳驅(qū)動(dòng)圈（13），所述壓腳連接件包括與所述壓腳驅(qū)動(dòng)圈（13）卡接的壓腳驅(qū)動(dòng)叉（26），以及將所述壓腳驅(qū)動(dòng)叉（26）與所述第一傳動(dòng)帶（25）連接的壓腳驅(qū)動(dòng)座（27）。
6.如權(quán)利要求5中所述的一種盤帶繡的壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括在機(jī)殼（5）中沿豎直方向設(shè)置的導(dǎo)向柱（4），所述導(dǎo)向柱（4）貫穿所述壓腳驅(qū)動(dòng)座（27），且與所述壓腳驅(qū)動(dòng)座（27）滑動(dòng)連接。
7.如權(quán)利要求2中所述的一種盤帶繡的壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)組件（3）包括與所述壓腳套管（11）連接的壓腳傳動(dòng)件，以及與所述壓腳傳動(dòng)件連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件用以驅(qū)動(dòng)所述壓腳傳動(dòng)件沿水平方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
8.如權(quán)利要求7中所述的一種盤帶繡的壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件包括安裝在機(jī)殼（5）上的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)（31），與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)（31）連接的傳動(dòng)座（32），與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)（31）的轉(zhuǎn)軸連接的第二主動(dòng)輪（33），設(shè)于所述傳動(dòng)座（32）上的第二從動(dòng)輪（34），設(shè)于所述傳動(dòng)座（32）上的第二張緊輪（35），以及套設(shè)于所述第二主動(dòng)輪（33）、所述第二從動(dòng)輪（34）和所述第二張緊輪（35）的第二傳動(dòng)帶（36），所述第二主動(dòng)輪（33）、所述第二從動(dòng)輪（34）和所述第二張緊輪（35）沿水平方向布置。
9.如權(quán)利要求8中所述的一種盤帶繡的壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述壓腳傳動(dòng)件包括與所述第二從動(dòng)輪（34）連接的第一傳動(dòng)輪（37），以及套設(shè)于所述壓腳套管（11）的第二傳動(dòng)輪（38），所述第一傳動(dòng)輪（37）與所述第二傳動(dòng)輪（38）嚙合，所述第二傳動(dòng)輪（38）與所述壓腳套管（11）滑動(dòng)連接。
10.如權(quán)利要求9中所述的一種盤帶繡的壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第二傳動(dòng)輪（38）上設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)銷（381），所述壓腳套管（11）上沿豎直方向設(shè)有條形孔（111），所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)銷（381）插接于所述條形孔（111）。