本發(fā)明屬于軋機部件拆卸，涉及一種軋機支撐輥端部c型卡簧拆卸裝置及其拆卸方法。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代軋機生產(chǎn)中，支撐輥是關(guān)鍵的設(shè)備組件，其主要作用是支撐工作輥或自身，防止工作輥在軋制過程中因撓曲變形而影響板材或帶材的產(chǎn)量和質(zhì)量。然而，隨著支撐輥使用周期的增長，其輥身和軸承等部件會不可避免地出現(xiàn)不同程度的磨損和疲勞損壞。為了確保軋機的正常運行和產(chǎn)品質(zhì)量，定期批量地對支撐輥進行拆卸、檢測、修復(fù)或更換是必不可少的維護措施。在支撐輥的拆卸過程中，兩端部卡簧的拆卸是關(guān)鍵工序之一。目前，卡簧的拆卸大多依賴人工操作，這種方式雖然在小規(guī)模生產(chǎn)中可行，但對于中小型支撐輥的成批量拆卸，人工拆卸的效率極低，耗費大量時間和人力。尤其是在高強度的生產(chǎn)環(huán)境中，人工拆卸不僅容易導(dǎo)致操作疲勞，還可能因操作不當(dāng)而損壞支撐輥或卡簧，進一步影響生產(chǎn)效率和設(shè)備壽命。此外，人工拆卸還存在一定的安全隱患，操作人員在拆卸過程中可能會接觸到高溫、油污等惡劣環(huán)境，容易引發(fā)安全事故。因此，傳統(tǒng)的手工拆卸方式已難以滿足現(xiàn)代軋機生產(chǎn)對高效、穩(wěn)定和安全拆卸的需求，開發(fā)一種能夠替代人工拆卸的自動化機械裝置顯得尤為迫切。

2、在自動化領(lǐng)域，盡管技術(shù)不斷進步，但支撐輥端部卡簧的自動化拆卸仍面臨諸多挑戰(zhàn)。首先，卡簧的開口和小孔位置存在不確定性，這使得傳統(tǒng)的自動化機械裝置難以準(zhǔn)確識別和定位。由于卡簧的尺寸和形狀可能因不同型號的支撐輥而有所差異，自動化設(shè)備需要具備高度的靈活性和自適應(yīng)能力，才能在不同情況下準(zhǔn)確找到卡簧的小孔并進行拆卸。其次，卡簧所處的油污環(huán)境進一步增加了自動化拆卸的難度。油污會附著在卡簧表面，干擾機器視覺系統(tǒng)的識別功能，導(dǎo)致定位精度下降甚至無法識別。此外，油污還可能進入機械裝置的運動部件中，影響其正常運行，降低裝置的可靠性和使用壽命。這些因素共同制約了自動化拆卸技術(shù)在支撐輥維護中的應(yīng)用。因此，設(shè)計一種能夠自定位、適應(yīng)油污環(huán)境并適配自動化拆卸流水線的c型卡簧拆卸機械裝置，不僅是提高生產(chǎn)效率和設(shè)備維護水平的關(guān)鍵，也是推動軋機設(shè)備維護技術(shù)向自動化、智能化方向發(fā)展的必然選擇。這種裝置需要集成先進的視覺識別技術(shù)、自適應(yīng)定位系統(tǒng)和可靠的機械結(jié)構(gòu)，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，實現(xiàn)高效、穩(wěn)定且安全的卡簧拆卸作業(yè)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明為了解決支撐輥端部卡簧的拆卸因其卡簧開口、小孔位置的不確定性，導(dǎo)致無法進行自動化拆卸，人為拆卸耗時長，影響生產(chǎn)效率的問題，提供一種軋機支撐輥端部c型卡簧拆卸裝置及其拆卸方法，能夠自定位有效地對卡簧進行拆卸，一定程度適配自動化拆卸流水線。

2、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：上述現(xiàn)有c型卡簧拆卸方法

3、一種軋機支撐輥端部c型卡簧拆卸裝置，包括用于固定軋機支撐輥的支撐定位裝置、固定安裝在支撐定位裝置上的升降環(huán)軌、滑動安裝在升降環(huán)軌上的兩組滑動拆卸單元以及對應(yīng)安裝在滑動拆卸單元上用于對待拆卸c型卡簧上拆卸孔定位的卡鉗裝置。

4、進一步，支撐定位裝置包括支撐底座、分別安裝在支撐底座兩側(cè)用于對軋機支撐輥彈性定位的定位裝置和分別安裝在定位裝置外側(cè)用于支撐升降環(huán)軌的液壓缸。

5、進一步，支撐底座中心設(shè)有槽臺且用于放置軋機支撐輥，每個定位裝置均包括固定安裝在槽臺兩側(cè)的u型滑槽、滑動安裝在滑槽內(nèi)的可動v型塊和兩根第一彈簧，每根第一彈簧一端固定連接于滑槽側(cè)底面上，另一端固定連接于可動v型塊側(cè)底面。

6、進一步，升降環(huán)軌包括呈紡錘型狀且固定連接在兩個液壓缸上的底板、圓形的環(huán)軌和均勻分布在環(huán)軌周側(cè)用于支撐底板、環(huán)軌的多個立柱。

7、進一步，環(huán)軌外圈的下端設(shè)有外齒圈，其內(nèi)、外圈的上端均設(shè)有凸起的環(huán)形滾道，外齒圈與環(huán)形滾道用于配合滑動拆卸單元沿著環(huán)軌平穩(wěn)滑動。

8、進一步，每組滑動拆卸單元均包括滑動安裝在環(huán)軌上的扇形滑臺、固定安裝在扇形滑臺上的扇形板和固定安裝在扇形板外側(cè)下部用于固定電機的扇形電機座，扇形電機座內(nèi)側(cè)設(shè)置有與外齒圈嚙合且與電機輸出軸固定連接的小齒輪，扇形板上設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)電缸座和卡設(shè)在可旋轉(zhuǎn)電缸座上的伺服電缸，可旋轉(zhuǎn)電缸座沿著環(huán)軌徑向方向上滑動安裝有用于固定連接卡鉗裝置的導(dǎo)向桿。

9、進一步，扇形滑臺底部四角處均固定安裝有導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪上開設(shè)有與環(huán)形滾道相適配的輪槽，扇形板內(nèi)側(cè)開設(shè)有便于可旋轉(zhuǎn)電缸座轉(zhuǎn)動的弧形槽。

10、進一步，可旋轉(zhuǎn)電缸座呈l型其外側(cè)凸塊上開有便于與扇形板轉(zhuǎn)動連接的鉸接孔，內(nèi)側(cè)下端設(shè)有與弧形槽滑動連接的限位柱，上部設(shè)有便于放置伺服電缸的電缸槽口，電缸槽口上端兩側(cè)分別設(shè)置有便于穿設(shè)導(dǎo)向桿的導(dǎo)向孔。

11、進一步，每組卡鉗裝置均包括與伺服電缸的伸縮桿固定連接的連接板以及分別固定連接在連接板上下兩端的上彎板、下彎板，上彎板上端面豎直固定連接單動引入型氣缸，下彎板下端面豎直固定連接鉗針套，鉗針套的下端套設(shè)有與鉗針套配合使用的滑殼。

12、進一步，單動引入型氣缸內(nèi)部設(shè)有彈性元件，彈性元件與單動引入型氣缸的伸出桿連接，單動引入型氣缸的上端設(shè)有外接大氣的細(xì)氣孔，單動引入型氣缸內(nèi)部設(shè)有對伸出桿進行氣密封的密封圈，單動引入型氣缸的進氣口處設(shè)置有氣管接頭；鉗針套為中空軸狀結(jié)構(gòu)，其中心貫穿偏心階梯孔，下端前后兩側(cè)開有限位銷孔，靠近上端設(shè)有軸肩；鉗針套豎直固定連接在下彎板下端面，并與單動引入型氣缸同軸心；鉗針為偏心軸結(jié)構(gòu)且螺紋連接在單動引入型氣缸的伸出桿的下端，隨伸出桿做豎直運動。

13、進一步，連接板靠近伸縮桿的一端固定連接有連接桿，連接桿與伺服電缸的伸縮桿固定連接，連接板上開設(shè)有與導(dǎo)向桿端部固定連接的安裝槽孔。

14、進一步，單動引入型氣缸外側(cè)固定連接有用于檢測伸出桿的位置變化的傳感器。

15、進一步，滑殼上端設(shè)有凸緣，前后兩側(cè)開有與限位銷孔適配的限位槽口；限位銷孔中設(shè)置有限位銷，通過限位槽口對滑殼進行限位。

16、進一步，鉗針套的軸肩與滑殼之間設(shè)置有第二彈簧，接近開關(guān)豎直固定連接在下彎板內(nèi)側(cè)，其下端面正對著滑殼的凸緣，并與凸緣留有間隙。

17、該軋機支撐輥端部c型卡簧拆卸裝置的拆卸方法，包括以下步驟：

18、s1、支撐輥放入拆卸裝置前，升降環(huán)軌處于升起狀態(tài)，定位裝置為初始狀態(tài)，卡鉗裝置為待機狀態(tài)；此時，滑殼受第二彈簧彈力的作用，其下端從鉗針套伸出，且受限位銷的限制，滑殼的凸緣遠(yuǎn)離接近開關(guān)；單動引入型氣缸處于持續(xù)通氣狀態(tài)，此時，單動引入型氣缸的伸出桿被氣體頂回氣缸，伸出桿帶動鉗針縮回鉗針套，鉗針為待機狀態(tài)；

19、s2、支撐輥被可動v型塊定位在支撐底座后，支撐輥與升降環(huán)軌同軸心，升降環(huán)軌在液壓缸的帶動下，下降至預(yù)定工作位置，卡鉗裝置進入工作狀態(tài)；

20、s3、工作狀態(tài)中，電機會帶動滑動拆卸單元沿環(huán)軌圓周滑動；若卡鉗裝置隨升降環(huán)軌下降至待拆卸c型卡簧上表面：此時，滑殼被待拆卸c型卡簧上表面頂起，鉗針套的下端面與待拆卸c型卡簧上表面接觸，滑殼的凸緣向上靠近接近開關(guān)，接近開關(guān)輸出信號，控制單元接受信號并控制單動引入型氣缸從進氣口卸氣，單動引入型氣缸內(nèi)部的彈性元件將伸出桿彈出單動引入型氣缸，此時，當(dāng)鉗針隨卡鉗裝置圓周運動至待拆卸c型卡簧的拆卸孔時，單動引入型氣缸的伸出桿則將鉗針壓出鉗針套，鉗針落入待拆卸c型卡簧的拆卸孔；

21、s4、若卡鉗裝置下降在待拆卸c型卡簧開口間隙中：此時滑殼未被頂起，卡鉗裝置為待機狀態(tài)，隨著其圓周運動的進行，在待拆卸c型卡簧開口間隙的卡鉗裝置將掠過開口邊緣至待拆卸c型卡簧上表面，直至鉗針下端落入拆卸孔；

22、s5、鉗針下端落入拆卸孔時，傳感器檢測出單動引入型氣缸的伸出桿豎直位置變化，控制單元接受信號以控制電機停止，卡鉗裝置的圓周運動停止；此時，伺服電缸伸縮桿伸出的同時，兩組滑動拆卸單元的電機驅(qū)動滑動拆卸單元分別做順時針和逆時針的圓周運動，可旋轉(zhuǎn)電缸座繞鉸接孔旋轉(zhuǎn)，直至兩組可旋轉(zhuǎn)電缸座的限位柱被扇形板的弧形槽所限位，電機停止運動；在此期間，鉗針定位在待拆卸c型卡簧的拆卸孔中，伺服電缸持續(xù)輸出推力，周向壓近兩個待拆卸c型卡簧的拆卸孔，將待拆卸c型卡簧拆離卡簧槽；

23、s6、液壓缸帶動升降環(huán)軌上升，進而將卡鉗裝置同c型卡簧向上帶出支撐輥，至此，卡簧拆卸工作完成。

24、進一步，步驟s3中兩組滑動拆卸單元的拆卸定位，包括如下步驟：

25、s31、采用兩組卡鉗裝置呈180°共線的初始排布方法；做找尋待拆卸c型卡簧拆卸孔的圓周運動時，采用兩組滑動拆卸單元同時順時針（或逆時針）運動的方法；

26、s32、升降環(huán)軌下降至工作位置，即卡鉗裝置鉗針套的下端面與待拆卸c型卡簧上表面齊平時；兩組卡鉗裝置進入工作狀態(tài)，若此時，兩組卡鉗裝置中，滑殼均被頂起，且鉗針均為縮回鉗針套的狀態(tài)，即兩組卡鉗裝置均下降至接觸待拆卸c型卡簧上表面：兩組滑動拆卸單元則同時順時針（或逆時針）圓周勻速運動，直至其中一組卡鉗裝置的鉗針為伸出鉗針套的狀態(tài)，即本組鉗針落入待拆卸c型卡簧的拆卸孔中，此時，本組電機停止，同時另一組滑動拆卸單元做逆時針（或順時針）圓周運動，直至另一組卡鉗裝置的鉗針為伸出鉗針套的狀態(tài)，即兩組卡鉗裝置的鉗針均落入待拆卸c型卡簧的拆卸孔中；隨后進行待拆卸c型卡簧的拆卸；

27、s33、若此時，兩組卡鉗裝置中，其中一組滑殼被頂起，另一組滑殼未被頂起，且兩組卡鉗裝置的鉗針均為縮回鉗針套的狀態(tài)，即有一組卡鉗裝置下降至接觸待拆卸c型卡簧上表面，另一組則是落入待拆卸c型卡簧的間隙：兩組滑動拆卸單元則同時順時針（或逆時針）圓周勻速運動，直至兩組卡鉗裝置的鉗針為伸出鉗針套的狀態(tài)，即兩組鉗針均落入待拆卸c型卡簧的拆卸孔中；隨后進行待拆卸c型卡簧的拆卸；

28、s34、若此時，兩組卡鉗裝置中，其中一組滑殼被頂起，且鉗針縮回鉗針套，另一組滑殼被頂起，鉗針伸出鉗針套，即一組卡鉗裝置下降至接觸待拆卸c型卡簧上表面，另一組卡鉗裝置的鉗針落入待拆卸c型卡簧的拆卸孔：升降環(huán)軌升起一段距離，使卡鉗裝置遠(yuǎn)離待拆卸c型卡簧，隨后兩組滑動拆卸單元同方向運動小段距離，再次將升降環(huán)軌下降至工作位置，進行拆卸工作。

29、本發(fā)明的有益效果在于：

30、1、該用于軋機支撐輥端部c型卡簧拆卸裝置及其拆卸方法，通過電機帶動扇形滑臺沿環(huán)軌做圓周運動，使得卡鉗裝置貼著卡簧上表面尋探卡簧拆卸孔，解決了在實際工況中，因支撐輥放置及卡簧安裝導(dǎo)致卡簧拆卸孔隨機位置，致使自動化拆卸困難的問題。

31、2、該用于軋機支撐輥端部c型卡簧拆卸裝置及其拆卸方法，創(chuàng)新設(shè)計利用單動引入型氣缸與滑殼聯(lián)動的卡鉗裝置對c型卡簧進行拆卸，滑殼下端采用尖端設(shè)計，利用卡鉗裝置可周向運動的特點，有效保證可伸縮的鉗針避開卡簧開口、定位卡簧拆卸孔，提高定位效率，拆卸原理簡單。

32、3、該用于軋機支撐輥端部c型卡簧拆卸裝置及其拆卸方法，在應(yīng)對待拆卸c型卡簧相對于卡鉗裝置有著不同情況的問題中，提出兩組卡鉗裝置呈180°共線排布且同方向圓周運動的方法，以應(yīng)對不同的拆卸情況，將復(fù)雜的隨機卡簧拆卸孔位置情況簡單化，縮短拆卸時間，提高了拆卸效率。

33、本發(fā)明的其他優(yōu)點、目標(biāo)和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的，或者可以從本發(fā)明的實踐中得到教導(dǎo)。本發(fā)明的目標(biāo)和其他優(yōu)點可以通過下面的說明書來實現(xiàn)和獲得。