自動成型設備的供料注料裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于自動化機械【技術領域】，尤其涉及一種自動成型設備的供料注料裝置。它解決了現(xiàn)有技術實用性差技術問題。本自動成型設備的供料注料裝置包括料桶，在料桶的頂部設有機架，所述的機架的一端為延伸至料桶外側的懸臂端，所述的機架上設有能夠沿著機架往復移動的移動架，所述的移動架與能夠驅動移動架往復移動的驅動機構相連，所述的移動架上設有當移動架移動至機架懸臂端且位于成型模具正上方時能向成型模具注料的注料機構，所述的料桶與注料機構相連。與現(xiàn)有的技術相比，本發(fā)明優(yōu)點在于：設計更合理，體積小且制造成本低，生產(chǎn)效率高且實用性強。
【專利說明】自動成型設備的供料注料裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于自動化機械【技術領域】，尤其涉及一種自動成型設備的供料注料裝置。

【背景技術】
[0002]自動化機械不僅可以提高生產(chǎn)效率，而且還可以降低勞動強度，可滿足當前的社會技術發(fā)展趨勢和企業(yè)的生產(chǎn)要求。在成型設備機械領域中，例如:在磁性材料的機械設備或加工成型系統(tǒng)中，磁性材料通過注料、壓制和取坯等工藝制得磁性產(chǎn)品。目前，現(xiàn)有的注料通過注料盒進行注料，注料盒與供料桶相連；
[0003]例如，中國專利文獻公開了一種永磁鐵氧體濕壓成型生產(chǎn)的多缸定量注料裝置[申請?zhí)?201120553600.2]，具有攪拌機，攪拌機以攪拌供料管連接供料缸，供料缸連接有柱塞泵，供料缸連接一根注料管，還具有成型模具，成型模具上具有若干型孔，其特征在于:具有一個定量多缸體，上述注料管連接定量多缸體，定量多缸體與上述成型模具上的每個型孔分別以一根二次注料管相連接，每根二次注料管連接一個定量柱塞泵，每個定量柱塞泵連接一個微型油缸，各微型油缸均與一個主推油缸連接。該方案為多缸定量注料的方式，從而對模具每個型孔內(nèi)定量注料料量均等，產(chǎn)品的厚度、密度可長期保持一致；產(chǎn)品的燒結變形少、磨加工量的大小一致，可提高磨削砂輪的使用壽命和實現(xiàn)產(chǎn)品的自動化磨加工。
[0004]其次，中國專利文獻還公開了一種磁性材料濕式成型液壓機吸放料裝置，[申請?zhí)?200920159965.X]，包括上壓板、支柱、料缸、模具和料桶，所述上壓板通過支柱固定在料缸上方，所述料缸的活塞與上壓板之間連接有中心油缸，所述料缸的下端面并列開有連接料桶、模具的進料口和出料口，在所述料缸進料口、出料口與料桶、模具之間連接有料閥。該方案具有:通過料閥在料缸活塞上移、下移的過程中直接完成物料的吸取、推出，提高了注料速度和工作效率，采用這種結構，避免了使用絞龍裝置造成的卡料、漏料等缺點，使得每次的注入模具的物料量得到有效保證，提高了壓制質量且結構更加緊湊。
[0005]上述的方案雖然具有各自的優(yōu)點，但是這些方案還至少存在以下缺陷:注料與供料分體設置，不僅增大了裝置的體積，而且制造成本較高，運行穩(wěn)定性差且不實用；另外，注料部分其不僅結構復雜、不便于清理，而且注料效率低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是針對上述問題，提供一種成本低、體積小且更實用的自動成型設備的供料注料裝置。
[0007]為達到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術方案:本自動成型設備的供料注料裝置包括料桶，在料桶的頂部設有機架，所述的機架的一端為延伸至料桶外側的懸臂端，所述的機架上設有能夠沿著機架往復移動的移動架，所述的移動架與能夠驅動移動架往復移動的驅動機構相連，所述的移動架上設有當移動架移動至機架懸臂端且位于成型模具正上方時能向成型模具注料的注料機構，所述的料桶與注料機構相連。
[0008]在本申請中，將設有注料機構的移動架通過機架直接設置在料桶上，結構簡單且易于制造，不僅便于移動，而且體積大幅縮小，大大縮小了占地面積，同時也大幅降低了制造成本；驅動機構結合移動架能提高移動架移動的穩(wěn)定性，同時保證了注料機構注料效率，實用性強。
[0009]在上述的自動成型設備的供料注料裝置中，所述的注料機構包括設置在移動架上的注料板，注料板與能驅動其在豎直方向升降的第一升降驅動機構相連，在注料板上具有當注料板壓合在成型模具頂面上時能使注料板與成型模具頂面之間形成剛性密封的密封面，所述的注料板上設有至少一個貫穿注料板兩面且當密封面與成型模具頂面形成剛性密封時能向成型模具的模腔注料的注料孔。設置了注料板，其為板狀結構，然后結合設于注料板上的注料孔可以大幅提高注料效率，即當注料時，坯料從注料孔直接注入至成型模具中，另外結合設于注料板上的密封面，不僅設計更加合理，而且同樣能滿足使用要求；另外，注料板不僅結構簡單，而且還具有易于制造和便于清理的優(yōu)點；其次，通用性強，可以適用于各種成型模具的注料。
[0010]在上述的自動成型設備的供料注料裝置中，所述的注料板上設有當注料板的密封面與成型模具頂面剛性密封相連時能套設在成型模具頂面外圍的擋料結構。擋料結構可以防止坯料泄露至作業(yè)現(xiàn)場或設備上，可以進一步起著省料的作用。
[0011]在上述的自動成型設備的供料注料裝置中，所述的擋料結構包括若干分別設置在注料板周邊的擋料板，所述的擋料板首尾兩端拼接相連形成呈U形的擋料結構，當注料板壓合在成型模具頂面上時所述的擋料結構與成型模具外壁形成U形擋料空間；或者所述的擋料結構內(nèi)側面貼靠在成型模具外壁上。擋料板的兩側分別延伸至注料板的兩面外且與注料板形成上腔室和下腔室。
[0012]在上述的自動成型設備的供料注料裝置中，所述的驅動機構包括設置在移動架上的齒條，在齒條上連接有與齒條嚙合相連的齒輪，所述的齒輪與設于機架上的驅動電機相連，在移動架和機架之間設有第一導向結構。該結構驅動穩(wěn)定性好且移動平順，機械強度高且使用壽命長。驅動電機與控制電路板相連，控制電路板通過安裝支架固定在機架上，控制電路板上設有控制驅動電機啟停的按鍵，安裝支架上設有散熱結構。
[0013]在上述的自動成型設備的供料注料裝置中，所述的第一導向結構包括設置在至少兩根且相互平行的導軌，在每根導軌上分別設有若干分別與導軌滑動相連的滑塊，所述的滑塊與移動架固連，所述的導軌設置在機架上，在機架和料桶之間設有能驅動機架在豎直方向升降的第二升降驅動機構，在機架和移動架之間設有用于限定移動架移動行程的行程限定機構。第二升降驅動機構能擴大適用范圍，即通過第二升降驅動機構可以使注料機構位于不同的高度，從而適應不同規(guī)格的成型壓機和成型模具。
[0014]在上述的自動成型設備的供料注料裝置中，所述的第二升降驅動機構包括至少兩根且分別設置在機架兩側的升降螺桿，在每根升降螺桿上分別設有與升降螺桿螺紋相連的螺套，所述的螺套設于料桶的頂部且與能驅動其轉動的旋轉驅動機構相連，在機架上設有若干豎直設置的V形導向軌，在料桶上設有若干與所述的V形導向軌一一對應且與V形導向軌滑動相連的V形滑動軌。該結構可以保證升降的穩(wěn)定性。螺套設置在料桶頂部的底座上。
[0015]在上述的自動成型設備的供料注料裝置中，所述的行程限定機構包括兩個分別設置在機架上且間隔設置的靜觸點，在移動架上設有位于兩個靜觸點之間的動觸點。
[0016]在上述的自動成型設備的供料注料裝置中，所述的料桶設置在可移動架上，在料桶上設有能與成型壓機相連的輔助連接架；所述的第一升降驅動機構包括設置在移動架上的固定架，在固定架上設有至少一個與注料板相連的升降驅動器，在注料板上設有若干一端穿設在固定架上且與固定架滑動相連的導向柱。加強架可以進一步保證固定的牢靠性。
[0017]在上述的自動成型設備的供料注料裝置中，所述的機架包括兩塊對稱設置且橫向截面均呈L形的第一橫梁，所述的移動架包括兩塊對稱設置且橫向截面均呈L形的第二橫梁，所述的第一橫梁和第二橫梁上下設置且第一橫梁和第二橫梁之間形成矩形防塵空間，所述的導軌分別設置在第一橫梁上且位于矩形防塵空間內(nèi)，所述的滑塊分別設置在第二橫梁上且位于矩形防塵空間內(nèi)，在每根第一橫梁上分別設有能將所述的第二橫梁罩住的防護罩，所述的齒條設置在任意一根第二橫梁上且在該第二橫梁上設有能將齒條罩住的防護罩體。矩形防塵空間結合防護罩和防護罩體可以保證作業(yè)時的人身安全，還可以延長機械的使用壽命。
[0018]與現(xiàn)有的技術相比，本自動成型設備的供料注料裝置的優(yōu)點在于:1、設計更合理，將設有注料機構的移動架通過機架直接設置在料桶上，結構簡單且易于制造，不僅便于移動，而且體積大幅縮小，大大縮小了占地面積，同時也大幅降低了制造成本；驅動機構結合移動架能提高移動架移動的穩(wěn)定性，同時保證了注料機構注料效率，實用性強；2、設置了注料板，其為板狀結構，然后結合設于注料板上的注料孔可以大幅提高注料效率，即當注料時，坯料從注料孔直接注入至成型模具中，另外結合設于注料板上的密封面，不僅設計更加合理，而且同樣能滿足使用要求；另外，注料板不僅結構簡單，而且還具有易于制造和便于清理的優(yōu)點；其次，通用性強，可以適用于各種成型模具的注料；3、移動順暢且穩(wěn)定性好；4、能節(jié)省材料且降低了制造成本；5、結構強度高且使用壽命長。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明提供的結構示意圖。
[0020]圖2是圖1的左視結構示意圖。
[0021]圖3是本發(fā)明提供的立體結構示意圖。
[0022]圖4是本發(fā)明提供的另一視角立體結構示意圖。
[0023]圖5是本發(fā)明提供的注料板壓合在成型模具頂面時的結構示意圖。
[0024]圖6是本發(fā)明提供的注料機構結構示意圖。
[0025]圖7是本發(fā)明提供的注料機構另一視角結構示意圖。
[0026]圖8是本發(fā)明提供的驅動機構結構示意圖。
[0027]圖中，成型模具a、成型壓機b、料桶1、機架2、輔助連接架2a、第一橫梁21a、防護罩21b、升降螺桿22、螺套23、V形導向軌24、V形滑動軌25、靜觸點26、旋轉電機27、移動架3、第二橫梁3a、防護罩體3b、驅動機構31、齒條31a、齒輪31b、驅動電機31c、導軌31d、滑塊3Ie、動觸點32、固定架33、升降驅動器34、安裝支架35、導向柱4lb、注料機構4、注料板41、密封面41a、注料孔42、擋料結構43、擋料板43a、可移動架5。

【具體實施方式】
[0028]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明做進一步詳細的說明。
[0029]如圖1-8所示，本自動成型設備的供料注料裝置包括料桶1，料桶I設置在可移動架5上，可移動架5底部具有多個滾輪，可便于移動，靈活性好。在料桶I的頂部設有機架2，機架2的一端為延伸至料桶I外側的懸臂端，在料桶I上設有能與成型壓機b相連的輔助連接架2a，機架2上設有能夠沿著機架2往復移動的移動架3，移動架3與能夠驅動移動架3往復移動的驅動機構31相連，該驅動機構31包括設置在移動架3上的齒條31a，在齒條31a上連接有與齒條31a嚙合相連的齒輪31b，所述的齒輪31b與設于機架2上的驅動電機31c相連，在移動架3和機架2之間設有第一導向結構。驅動電機31c與控制電路板相連，控制電路板通過安裝支架35固定在機架2上，控制電路板上設有控制驅動電機31c啟停的按鍵，安裝支架35上設有散熱結構。
[0030]具體地，本實施例的第一導向結構包括設置在至少兩根且相互平行的導軌31d，在每根導軌31d上分別設有若干分別與導軌31d滑動相連的滑塊31e，所述的滑塊31e與移動架3固連，所述的導軌31d設置在機架2上，在機架2和料桶I之間設有能驅動機架2在豎直方向升降的第二升降驅動機構。
[0031]該第二升降驅動機構包括至少兩根且分別設置在機架2兩側的升降螺桿22，在每根升降螺桿22上分別設有與升降螺桿22螺紋相連的螺套23，所述的螺套23設于料桶I的頂部且與能驅動其轉動的旋轉驅動機構相連，在機架2上設有若干豎直設置的V形導向軌24，在料桶I上設有若干與所述的V形導向軌24 —一對應且與V形導向軌24滑動相連的V形滑動軌25。旋轉驅動機構包括旋轉電機27,旋轉電機27通過鏈傳動結構或帶傳動結構與螺套23相連。螺套設置在料桶頂部的底座上。
[0032]在移動架3上設有當移動架3移動至機架2懸臂端且位于成型模具a正上方時能向成型模具a注料的注料機構4，所述的料桶I與注料機構4相連，料桶I與注料機構4通過柔性輸料管相連；成型模具a設置在成型壓機b上。
[0033]具體地，本實施例的注料機構4包括設置在移動架3上的注料板41，注料板41與能驅動其在豎直方向升降的第一升降驅動機構相連，該第一升降驅動機構包括設置在移動架3上的固定架33，在固定架33上設有至少一個與注料板41相連的升降驅動器34，在注料板41上設有若干一端穿設在固定架33上且與固定架33滑動相連的導向柱41b。升降驅動器34為油缸或氣缸。
[0034]在注料板41上具有當注料板41壓合在成型模具a頂面上時能使注料板41與成型模具a頂面之間形成剛性密封的密封面41a，在注料板41上設有至少一個貫穿注料板41兩面且當密封面41a與成型模具a頂面形成剛性密封時能向成型模具a的模腔注料的注料孔42。當注料時，坯料從注料孔直接注入至成型模具中，結合設于注料板上的密封面，不僅設計更加合理，而且同樣能滿足使用要求；其次，注料板不僅結構簡單，而且還具有易于制造和便于清理的優(yōu)點。
[0035]注料板41上設有當注料板41的密封面41a與成型模具a頂面剛性密封相連時能套設在成型模具a頂面外圍的擋料結構43。優(yōu)化方案，該擋料結構43包括若干分別設置在注料板41周邊的擋料板43a，所述的擋料板43a首尾兩端拼接相連形成呈U形的擋料結構，當注料板41壓合在成型模具a頂面上時所述的擋料結構43與成型模具a外壁形成U形擋料空間；或者所述的擋料結構43內(nèi)側面貼靠在成型模具a外壁上。擋料板43a的兩側分別延伸至注料板41的兩面外且與注料板41形成上腔室和下腔室。
[0036]優(yōu)化方案，，在機架2和移動架3之間設有用于限定移動架3移動行程的行程限定機構。具體地，該行程限定機構包括兩個分別設置在機架2上且間隔設置的靜觸點26，在移動架3上設有位于兩個靜觸點26之間的動觸點32。
[0037]本實施例的機架2包括兩塊對稱設置且橫向截面均呈L形的第一橫梁21a，移動架3包括兩塊對稱設置且橫向截面均呈L形的第二橫梁3a，第一橫梁21a和第二橫梁3a上下設置且第一橫梁21a和第二橫梁3a之間形成矩形防塵空間，所述的導軌31d分別設置在第一橫梁21a上且位于矩形防塵空間內(nèi)，所述的滑塊31e分別設置在第二橫梁3a上且位于矩形防塵空間內(nèi)，在每根第一橫梁21a上分別設有能將所述的第二橫梁3a罩住的防護罩21b，所述的齒條31a設置在任意一根第二橫梁3a上且在該第二橫梁3a上設有能將齒條31a罩住的防護罩體3b。
[0038]本實施例的工作原理如下:料桶I內(nèi)的坯料攪拌均勻后，啟動驅動電機31c，使齒輪31b和齒條31a嚙合傳動，即齒條31a移動帶動移動架3移動，當設于移動架3上的動觸點32與設于機架2上前方的靜觸點26接觸時,驅動電機31c停止轉動,然后啟動升降驅動器34使注料板41向下移動，當注料板41上的密封面41a與成型模具a頂面形成剛性密封時，料桶I通過柔性輸料管結合注料泵使坯料輸向設于移動架3上的注料板41并從注料孔42進入至成型模具a中，注料完成后，升降驅動器34回位，驅動電機31c再次啟動使注料板41回移，然后成型壓機進行坯件壓制，壓制后機械取走坯件，然后重復上述的步驟。
[0039]為了能適用于各種規(guī)格的成型壓機或成型模具，機架2結合升降螺桿和螺套的結構可以使設于移動架3上的注料機構4位于不同的高度，具體地升降過程如下:旋轉驅動機構轉動帶動螺套23轉動，螺套23與升降螺桿22螺紋相連，即設置在升降螺桿22上的機架2完成升降。
[0040]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬【技術領域】的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
[0041]盡管本文較多地使用了成型模具a、成型壓機b、料桶1、機架2、輔助連接架2a、第一橫梁21a、防護罩21b、升降螺桿22、螺套23、V形導向軌24、V形滑動軌25、靜觸點26、旋轉電機27、移動架3、第二橫梁3a、防護罩體3b、驅動機構31、齒條31a、齒輪31b、驅動電機31c、導軌31d、滑塊31e、動觸點32、固定架33、升降驅動器34、導向柱4Ib、注料機構4、注料板41、密封面41a、注料孔42、擋料結構43、擋料板43a、可移動架5等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
【權利要求】
1.一種自動成型設備的供料注料裝置，其特征在于，本裝置包括料桶(1),在料桶(1)的頂部設有機架(2),所述的機架(2)的一端為延伸至料桶(1)外側的懸臂端，所述的機架(2)上設有能夠沿著機架(2)往復移動的移動架(3),所述的移動架(3)與能夠驅動移動架(3)往復移動的驅動機構(31)相連，所述的移動架(3)上設有當移動架(3)移動至機架(2)懸臂端且位于成型模具(幻正上方時能向成型模具(幻注料的注料機構(4),所述的料桶(1)與注料機構(4)相連。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動成型設備的供料注料裝置，其特征在于，所述的注料機構(4)包括設置在移動架(3)上的注料板(41),注料板(41)與能驅動其在豎直方向升降的第一升降驅動機構相連，在注料板(41)上具有當注料板(41)壓合在成型模具仏)頂面上時能使注料板(41)與成型模具仏)頂面之間形成剛性密封的密封面(414,所述的注料板(41)上設有至少一個貫穿注料板(41)兩面且當密封面(41幻與成型模具(幻頂面形成剛性密封時能向成型模具仏)的模腔注料的注料孔(42)。
3.根據(jù)權利要求2所述的自動成型設備的供料注料裝置，其特征在于，所述的注料板(41)上設有當注料板(41)的密封面(414與成型模具仏)頂面剛性密封相連時能套設在成型模具(幻頂面外圍的擋料結構(43)。
4.根據(jù)權利要求3所述的自動成型設備的供料注料裝置，其特征在于，所述的擋料結構(43)包括若干分別設置在注料板(41)周邊的擋料板(434,所述的擋料板(434首尾兩端拼接相連形成呈V形的擋料結構，當注料板(41)壓合在成型模具仏)頂面上時所述的擋料結構(43)與成型模具(幻外壁形成I形擋料空間；或者所述的擋料結構(43)內(nèi)側面貼靠在成型模具仏)外壁上。
5.根據(jù)權利要求1-4任意一項所述的自動成型設備的供料注料裝置，其特征在于，所述的驅動機構(31)包括設置在移動架(3)上的齒條(314，在齒條(314上連接有與齒條(31幻嚙合相連的齒輪(316)，所述的齒輪(316)與設于機架⑵上的驅動電機(310)相連，在移動架(3)和機架(2)之間設有第一導向結構。
6.根據(jù)權利要求5所述的自動成型設備的供料注料裝置，其特征在于，所述的第一導向結構包括設置在至少兩根且相互平行的導軌(31(1),在每根導軌(31(1)上分別設有若干分別與導軌(31(1)滑動相連的滑塊(316),所述的滑塊(316)與移動架(3)固連，所述的導軌(31(1)設置在機架(2)上，在機架(2)和料桶(1)之間設有能驅動機架(2)在豎直方向升降的第二升降驅動機構，在機架(2)和移動架(3)之間設有用于限定移動架(3)移動行程的行程限定機構。
7.根據(jù)權利要求6所述的自動成型設備的供料注料裝置，其特征在于，所述的第二升降驅動機構包括至少兩根且分別設置在機架(2)兩側的升降螺桿(22),在每根升降螺桿(22)上分別設有與升降螺桿(22)螺紋相連的螺套(23),所述的螺套(23)設于料桶(1)的頂部且與能驅動其轉動的旋轉驅動機構相連，在機架(2)上設有若干豎直設置的卩形導向軌(24),在料桶(1)上設有若干與所述的^形導向軌(24) —一對應且與^形導向軌(24)滑動相連的^形滑動軌(25)。
8.根據(jù)權利要求6所述的自動成型設備的供料注料裝置，其特征在于，所述的行程限定機構包括兩個分別設置在機架(2)上且間隔設置的靜觸點(26),在移動架(3)上設有位于兩個靜觸點(26)之間的動觸點(32)。
9.根據(jù)權利要求2-4任意一項所述的自動成型設備的供料注料裝置，其特征在于，所述的料桶(1)設置在可移動架(5)上，在料桶(1)上設有能與成型壓機(13)相連的輔助連接架(24 ；所述的第一升降驅動機構包括設置在移動架(3)上的固定架(33),在固定架(33)上設有至少一個與注料板(41)相連的升降驅動器(34),在注料板(41)上設有若干一端穿設在固定架(33)上且與固定架(33)滑動相連的導向柱(4113).
10.根據(jù)權利要求6所述的自動成型設備的供料注料裝置，其特征在于，所述的機架(2)包括兩塊對稱設置且橫向截面均呈[形的第一橫梁(214,所述的移動架⑶包括兩塊對稱設置且橫向截面均呈I形的第二橫梁(34,所述的第一橫梁(214和第二橫梁(3幻上下設置且第一橫梁(214和第二橫梁(34之間形成矩形防塵空間，所述的導軌(31(1)分別設置在第一橫梁(214上且位于矩形防塵空間內(nèi)，所述的滑塊(316)分別設置在第二橫梁(34上且位于矩形防塵空間內(nèi)，在每根第一橫梁(214上分別設有能將所述的第二橫梁(3?)罩住的防護罩(2113),所述的齒條(31幻設置在任意一根第二橫梁(3幻上且在該第二橫梁(3幻上設有能將齒條(31幻罩住的防護罩體(36)。
【文檔編號】B22F3/03GK104308149SQ201410462288
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年9月12日 優(yōu)先權日:2014年9月12日
【發(fā)明者】沈軍民 申請人:杭州東博自動化科技有限公司