本申請(qǐng)涉及汽車，特別是涉及一種儀表車速處理方法、裝置及電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著汽車智能化發(fā)展越來越快，智能化儀表搭載率也越來越高，并且儀表車速顯示也越來越精確?，F(xiàn)有技術(shù)中，儀表通常是直接獲取傳感器檢測到的車輛實(shí)際車速，并進(jìn)行顯示，因此儀表顯示的車速有一定幅度的跳變。特別是在車輛開啟定速巡航過程中，由于外界環(huán)境因素，如風(fēng)阻的突然變化、道路坡度的變化等，都會(huì)使車輛的實(shí)際車速發(fā)生波動(dòng)，即車輛并非處于絕對(duì)理想的穩(wěn)定行駛狀態(tài)。那么，在車速發(fā)生波動(dòng)時(shí)，儀表顯示的車速將發(fā)生頻繁跳變，從而引起用戶對(duì)車輛智能化的可靠性產(chǎn)生質(zhì)疑，還會(huì)干擾駕駛員對(duì)車輛是否正常行駛的判斷，增加駕駛時(shí)的心理負(fù)擔(dān)，降低駕駛過程中的舒適度和安全感。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種儀表車速處理方法、裝置及電子設(shè)備，以解決在車輛處于穩(wěn)態(tài)行駛工況時(shí)，實(shí)際車速的波動(dòng)會(huì)引起儀表顯示的車速頻繁跳變的問題。

2、第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種儀表車速處理方法，所述方法包括：

3、在車輛處于預(yù)設(shè)工況時(shí)，周期性地獲取所述車輛的原始車速信號(hào)，得到每一周期對(duì)應(yīng)的車速；

4、根據(jù)當(dāng)前周期對(duì)應(yīng)的車速、前一周期對(duì)應(yīng)的歷史車速以及歷史濾波系數(shù)，確定當(dāng)前周期對(duì)應(yīng)的濾波系數(shù)；

5、基于所述濾波系數(shù)和前一周期對(duì)應(yīng)的歷史濾波車速，對(duì)當(dāng)前周期對(duì)應(yīng)的車速進(jìn)行濾波處理，得到當(dāng)前周期對(duì)應(yīng)的濾波車速；

6、對(duì)所述濾波車速進(jìn)行平滑處理，得到目標(biāo)車速；

7、控制儀表顯示所述目標(biāo)車速。

8、第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種儀表車速處理裝置，所述裝置包括：

9、獲取模塊，用于在車輛處于預(yù)設(shè)工況時(shí)，周期性地獲取所述車輛的原始車速信號(hào)，得到每一周期對(duì)應(yīng)的車速；

10、確定模塊，用于根據(jù)當(dāng)前周期對(duì)應(yīng)的車速、前一周期對(duì)應(yīng)的歷史車速以及歷史濾波系數(shù)，確定當(dāng)前周期對(duì)應(yīng)的濾波系數(shù)；

11、第一處理模塊，用于基于所述濾波系數(shù)和前一周期對(duì)應(yīng)的歷史濾波車速，對(duì)當(dāng)前周期對(duì)應(yīng)的車速進(jìn)行濾波處理，得到當(dāng)前周期對(duì)應(yīng)的濾波車速；

12、第二處理模塊，用于對(duì)所述濾波車速進(jìn)行平滑處理，得到目標(biāo)車速；

13、控制模塊，用于控制儀表顯示所述目標(biāo)車速。

14、第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種電子設(shè)備，該電子設(shè)備包括處理器、存儲(chǔ)器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述的儀表車速處理方法。

15、第四方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述的儀表車速處理方法。

16、本申請(qǐng)實(shí)施例至少包括以下技術(shù)效果：

17、本申請(qǐng)通過在車輛處于預(yù)設(shè)工況時(shí)，周期性地獲取車輛的原始車速信號(hào)，得到每一周期的車速；根據(jù)當(dāng)前周期對(duì)應(yīng)的車速、前一周期對(duì)應(yīng)的歷史車速以及歷史濾波系數(shù)，確定當(dāng)前周期對(duì)應(yīng)的濾波系數(shù)；基于濾波系數(shù)和前一周期對(duì)應(yīng)的歷史濾波車速，對(duì)當(dāng)前周期對(duì)應(yīng)的車速進(jìn)行濾波處理，得到當(dāng)前周期對(duì)應(yīng)的濾波車速；對(duì)濾波車速進(jìn)行平滑處理得到目標(biāo)車速；控制儀表顯示目標(biāo)車速。本申請(qǐng)通過對(duì)每一周期采集到的車速進(jìn)行濾波處理和平滑處理，可以消除因路面顛簸、傳感器瞬間干擾等因素導(dǎo)致的車速跳變，使儀表顯示車速穩(wěn)定，為駕駛員提供可靠車速參考，避免分散注意力，提升駕駛安全性。

技術(shù)特征：

1.一種儀表車速處理方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的儀表車速處理方法，其特征在于，根據(jù)當(dāng)前周期對(duì)應(yīng)的車速、前一周期對(duì)應(yīng)的歷史車速以及歷史濾波系數(shù)，確定當(dāng)前周期對(duì)應(yīng)的濾波系數(shù)，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的儀表車速處理方法，其特征在于，基于所述濾波系數(shù)和前一周期對(duì)應(yīng)的歷史濾波車速，對(duì)當(dāng)前周期對(duì)應(yīng)的車速進(jìn)行濾波處理，得到當(dāng)前周期對(duì)應(yīng)的濾波車速，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的儀表車速處理方法，其特征在于，周期性地獲取所述車輛的原始車速信號(hào)，得到每一周期對(duì)應(yīng)的車速，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的儀表車速處理方法，其特征在于，控制儀表顯示所述目標(biāo)車速，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的儀表車速處理方法，其特征在于，對(duì)所述濾波車速進(jìn)行平滑處理，得到目標(biāo)車速，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的儀表車速處理方法，其特征在于，控制儀表顯示所述目標(biāo)車速，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的儀表車速處理方法，其特征在于，在得到當(dāng)前周期對(duì)應(yīng)的濾波車速之后，所述方法還包括：

9.一種儀表車速處理裝置，其特征在于，包括：

10.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括處理器、存儲(chǔ)器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的儀表車速處理方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N儀表車速處理方法、裝置及電子設(shè)備，該儀表車速處理方法包括：在車輛處于預(yù)設(shè)工況時(shí)，周期性地獲取車輛的原始車速信號(hào)，得到每一周期對(duì)應(yīng)的車速；根據(jù)當(dāng)前周期對(duì)應(yīng)的車速、前一周期對(duì)應(yīng)的歷史車速以及歷史濾波系數(shù)，確定當(dāng)前周期對(duì)應(yīng)的濾波系數(shù)；基于濾波系數(shù)和前一周期對(duì)應(yīng)的歷史濾波車速，對(duì)當(dāng)前周期對(duì)應(yīng)的車速進(jìn)行濾波處理，得到當(dāng)前周期對(duì)應(yīng)的濾波車速；對(duì)濾波車速進(jìn)行平滑處理，得到目標(biāo)車速；控制儀表顯示目標(biāo)車速。本申請(qǐng)通過對(duì)每一周期采集到的車速進(jìn)行濾波處理和平滑處理，可以消除因路面顛簸、傳感器瞬間干擾等因素導(dǎo)致的車速跳變，使儀表顯示車速穩(wěn)定，為駕駛員提供可靠車速參考，避免分散注意力，提升駕駛安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：劉衍慶,劉紅星,郎志超
受保護(hù)的技術(shù)使用者：長城汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/6/3