本發(fā)明涉及柔性灌裝產(chǎn)線，具體涉及一種用于酒瓶灌裝的柔性產(chǎn)線及其使用方法。
背景技術(shù)：
1、在包裝瓶的生產(chǎn)過程中，其需要通過瓶蓋輸送裝置進行瓶蓋供料，通過瓶體輸送裝置進行瓶體供料。并且，對瓶體進行清洗烘干，再完成空瓶灌裝工作。最后，通過機械手等器械實現(xiàn)瓶體裝蓋工作。而且，柔性產(chǎn)線要求設(shè)備可以實現(xiàn)對不同種類瓶體進行灌裝和上蓋工作。在上述過程中，如何優(yōu)化產(chǎn)線的空間結(jié)構(gòu)布置，從而有效地減小整體設(shè)備所需要占用的空間面積，并實現(xiàn)讓產(chǎn)線適配于不同瓶型的酒瓶灌裝工作是本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的技術(shù)問題。
2、現(xiàn)有技術(shù)中，例如公開號為us20050086909a1，公開的用于液體飲料灌裝的飲料灌裝設(shè)備，該現(xiàn)有技術(shù)中將上料、清洗、灌裝和下料設(shè)備設(shè)置在一條直線上。上述結(jié)構(gòu)大大增加了灌裝設(shè)備的占地面積。而且，也難以實現(xiàn)將灌裝后的飲料從進料位置原路返回，因為灌裝間需要嚴(yán)格密封避免污染，這就大大增加了整個廠房的設(shè)計難度和建造、運營成本。因此，就需要一種新的酒瓶灌裝產(chǎn)線，該產(chǎn)線在滿足酒瓶柔性灌裝的同時，還可以有效地滿足降低設(shè)備占用空間、讓灌裝后的酒瓶可以從空瓶進口原路返回，從而降低設(shè)備的建造、運營成本。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、因此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于解決現(xiàn)有技術(shù)中，缺乏可以滿足酒瓶柔性灌裝要求，同時還可以有效地降低設(shè)備占用空間、降低建造運營成本的新型酒瓶灌裝產(chǎn)線。為此，本發(fā)明提供一種用于酒瓶灌裝的柔性產(chǎn)線，包括：
2、瓶體送料輸送線，用于移送空置的酒瓶；
3、清洗瀝干工位，與所述瓶體送料輸送線平行設(shè)置，用于對所述瓶體送料輸送線上的酒瓶瓶體進行清洗；
4、瓶體出料輸送線，與所述清洗瀝干工位平行設(shè)置，用于將所述清洗瀝干工位的酒瓶運輸至下一個工位；所述瓶體送料輸送線、所述清洗瀝干工位以及所述瓶體出料輸送線的橫向方向上，布置有受驅(qū)動地滑動貫穿其三者橫向位置的夾瓶翻轉(zhuǎn)移道機構(gòu)，所述夾瓶翻轉(zhuǎn)移道機構(gòu)將所述瓶體送料輸送線上的酒瓶依次移送至所述清洗瀝干工位和所述瓶體出料輸送線上；
5、空瓶移送設(shè)備，布置在所述瓶體出料輸送線的出瓶路徑上，并與所述瓶體出料輸送線相鄰平行布置；所述空瓶移送設(shè)備包括：沿著所述瓶體出料輸送線延伸方向設(shè)置的橢圓形軌道，以及浮動設(shè)置在所述橢圓形軌道上的瓶體卡爪；所述瓶體卡爪用于移動空置的玻璃酒瓶；
6、灌裝機，設(shè)置在所述空瓶移送設(shè)備的移動路徑上，且平行于所述瓶體出料輸送線的位置；所述空瓶移送設(shè)備將所述瓶體出料輸送線上的瓶體移送至所述灌裝機灌裝；
7、酒瓶送料輸送線，所述灌裝機通過酒瓶移出機構(gòu)與所述酒瓶送料輸送線相連，所述酒瓶移出機構(gòu)將灌裝后的酒瓶移送至與所述空瓶移送設(shè)備平行設(shè)置的所述酒瓶送料輸送線上；
8、瓶蓋轉(zhuǎn)運線，所述瓶蓋轉(zhuǎn)運線布置在所述酒瓶送料輸送線的垂直方向上，所述瓶蓋轉(zhuǎn)運線上設(shè)置有瓶蓋托盤，所述瓶蓋托盤受驅(qū)動地將裝滿瓶蓋的瓶蓋托盤移送至上蓋位置；
9、上蓋機械手，設(shè)置在所述上蓋位置，用于將所述瓶蓋托盤上的瓶蓋逐一安裝在所述酒瓶送料輸送線的酒瓶上。
10、可選的，用于酒瓶灌裝的柔性產(chǎn)線，還包括：
11、瓶蓋送料線，所述瓶蓋送料線布置在所述酒瓶送料輸送線的平行位置，用于承載裝有瓶蓋的瓶蓋箱，并將該瓶蓋箱移送至轉(zhuǎn)運位置；
12、所述瓶蓋托盤固定在所述瓶蓋轉(zhuǎn)運線的傳送鏈條上；位于所述瓶蓋轉(zhuǎn)運線上層位置的傳送鏈條將裝滿瓶蓋的瓶蓋托盤從轉(zhuǎn)運位置移送至所述上蓋位置，位于所述瓶蓋轉(zhuǎn)運線下層位置的傳送鏈條將空置的瓶蓋托盤從上蓋位置移送回轉(zhuǎn)運位置。
13、可選的，用于酒瓶灌裝的柔性產(chǎn)線，還包括：
14、轉(zhuǎn)運機械手，設(shè)置在所述瓶蓋送料線和所述瓶蓋轉(zhuǎn)運線之間；所述轉(zhuǎn)運機械手的自由端設(shè)有具有多個吸盤的瓶蓋轉(zhuǎn)運板，用于將所述瓶蓋箱內(nèi)多個瓶蓋整體移送至所述瓶蓋托盤上，所述瓶蓋托盤上設(shè)置有對瓶蓋定位的凹槽；
15、所述瓶蓋托盤具有在所述上蓋位置停止以配合瓶體上蓋的停止?fàn)顟B(tài)；所述酒瓶送料輸送線具有酒瓶在所述上蓋位置停止以配合瓶體上蓋的停止?fàn)顟B(tài)。
16、可選的，所述瓶蓋托盤底部還設(shè)置有具有彈性的托盤連接件；所述托盤連接件固定在所述傳送鏈條上，以帶動所述瓶蓋托盤在固定架上往復(fù)轉(zhuǎn)動；
17、所述托盤連接件為卡接在所述傳送鏈條上的u形彈性件，并通過固定件與所述傳送鏈條固定。
18、可選的，每條所述瓶蓋送料線對應(yīng)設(shè)置有至少兩條所述瓶蓋轉(zhuǎn)運線，并通過一臺轉(zhuǎn)運機械手實現(xiàn)瓶蓋運輸工作；并且，每條所述瓶蓋轉(zhuǎn)運線對應(yīng)設(shè)置有至少一臺所述上蓋機械手。
19、可選的，用于酒瓶灌裝的柔性產(chǎn)線，還包括：鏈條動力牽引裝置，所述鏈條動力牽引裝置設(shè)置在所述固定架上；
20、所述鏈條動力牽引裝置包括：
21、驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)為安裝在所述固定架上的驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機通過所述傳送鏈條與主動傳動軸端部的驅(qū)動輪配合傳動相連；
22、主動傳動軸，所述主動傳動軸受驅(qū)動地轉(zhuǎn)動，且其長度方向上兩端位置分別設(shè)置有主動傳動輪，且所述主動傳動輪與所述主動傳動軸固定相連；
23、從動轉(zhuǎn)動軸，所述從動轉(zhuǎn)動軸其長度方向兩端分別設(shè)置有從動傳動輪；所述從動傳動輪與所述主動傳動輪位置相對應(yīng)，通過傳送鏈條與所述主動傳動輪傳動相連；
24、兩個所述從動傳動輪中的一個為與所述從動轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動相連的位置補償傳動輪；所述補償傳動輪以外的所述從動傳動輪與所述從動轉(zhuǎn)動軸固定相連；所述位置補償傳動輪，使所述從動傳動輪與所述從動轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動相連，當(dāng)所述從動傳動輪的兩個所述從動轉(zhuǎn)動軸之間存在傳動誤差時，由于位置補償傳動輪可以相對于所述從動傳動輪轉(zhuǎn)動位置，上述誤差可以有效地通過位置補償傳動輪自動調(diào)節(jié)，以實現(xiàn)誤差自動補償?shù)墓δ堋?/p>
25、可選的，所述瓶體卡爪包括：
26、第一滑動機構(gòu)，受驅(qū)動地滑動設(shè)置在所述橢圓形軌道上，所述第一滑動機構(gòu)上設(shè)置有兩根相互平行布置的瓶體定位橫桿；所述瓶體定位橫桿沿著所述橢圓形軌道所處平面設(shè)置；
27、第二滑動機構(gòu)，受驅(qū)動地滑動設(shè)置在所述橢圓形軌道上，與所述第一滑動機構(gòu)相對應(yīng)以調(diào)整其二者之間的間距并加緊固定不同瓶形的玻璃瓶體；所述第二滑動機構(gòu)上設(shè)置有兩根相互平行布置的瓶體定位豎桿；所述瓶體定位豎桿沿著所述橢圓形軌道所處平面的豎直方向設(shè)置。
28、可選的，所述瓶體定位橫桿通過第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)同步轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述第一滑動機構(gòu)上，以適配于不同瓶形的玻璃瓶體；所述第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括：分別連接轉(zhuǎn)動板和第一滑動殼體的第一轉(zhuǎn)軸，以及安裝在所述第一滑動機構(gòu)上以限制所述轉(zhuǎn)動板的轉(zhuǎn)動角度的限位凸起。
29、可選的，所述瓶體定位豎桿通過第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)同步轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述第二滑動機構(gòu)上，以適配于不同瓶形的玻璃瓶體；所述第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括：與第二滑動殼體轉(zhuǎn)動相連的第二轉(zhuǎn)軸，以及用于限制所述第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動角度的彈性件；所述第二轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動角度受限于所述彈性件的彈性力；所述瓶體定位豎桿設(shè)置在所述第二轉(zhuǎn)軸上。
30、可選的，所述第一滑動機構(gòu)和/或所述第二滑動機構(gòu)通過懸浮驅(qū)動機構(gòu)帶動，以實現(xiàn)在所述橢圓形軌道上滑動；
31、所述懸浮驅(qū)動機構(gòu)包括：驅(qū)動輪和滑動機構(gòu)磁力部；所述驅(qū)動輪與驅(qū)動電機相連、用于驅(qū)動滑動機構(gòu)移動，且所述驅(qū)動輪與所述橢圓形軌道之間具有浮動空間；所述滑動機構(gòu)磁力部與所述橢圓形軌道上的軌道磁力部相對應(yīng)、產(chǎn)生讓其二者向背的磁力，以使滑動機構(gòu)與橢圓形軌道之間具有浮動間隙、保證所述灌裝機的夾爪抓取玻璃瓶體時不會損傷玻璃瓶體和設(shè)備。
32、可選的，所述夾瓶翻轉(zhuǎn)移道機構(gòu)包括：
33、夾爪移送架，包括：移送架主體、升降導(dǎo)向滑軌和瓶體翻轉(zhuǎn)框；用于夾取瓶體的多個瓶體夾布置在轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述移送架主體的所述瓶體翻轉(zhuǎn)框上；所述升降導(dǎo)向滑軌用于引導(dǎo)所述移送架主體升降動作；
34、移送架驅(qū)動臺，所述移送架驅(qū)動臺受驅(qū)動地滑動設(shè)置在所述支撐框架上，驅(qū)動所述夾爪移送架橫跨所述瓶體送料輸送線、所述清洗瀝干工位和所述瓶體出料輸送線。
35、一種用于酒瓶灌裝的柔性產(chǎn)線控制方法，用于使用上述柔性產(chǎn)線，包括：瓶體清洗烘干方法、酒瓶灌裝方法，以及酒瓶上蓋方法；
36、所述瓶體清洗烘干方法，包括以下步驟：
37、步驟s1，夾爪移送架受驅(qū)動地沿支撐框架的長度方向滑動至瓶體送料輸送線位置；
38、步驟s2，夾爪移送架受驅(qū)動地朝向瓶體移動，并通過夾爪移送架上的瓶體夾加緊瓶體頸部；
39、步驟s3，所述夾爪移送架受驅(qū)動地將瓶體抬升，并受驅(qū)動地帶動瓶體翻轉(zhuǎn)框轉(zhuǎn)動、將瓶體倒置；
40、步驟s4，所述夾爪移送架受驅(qū)動地沿支撐框架的長度方向滑動至清洗瀝干工位；并且，所述夾爪移送架受驅(qū)動地將瓶體倒置并放置在所述清洗瀝干工位的清洗位置；
41、步驟s5，對所述清洗瀝干工位內(nèi)的瓶體進行清洗；
42、步驟s6，夾爪移送架受驅(qū)動地重新夾取瓶體；并且，帶動瓶體翻轉(zhuǎn)框轉(zhuǎn)動、將瓶體正置；最后，夾爪移送架受驅(qū)動地將上述正置的瓶體放置在瓶體出料輸送線上；
43、所述酒瓶灌裝方法，包括以下步驟：
44、步驟s1，懸浮送瓶設(shè)備檢測到空瓶體從瓶體出料輸送線移送至空瓶移送設(shè)備工作位置；空瓶移送設(shè)備的第一滑動機構(gòu)和第二滑動機構(gòu)在視覺傳感器的位置指示下，相向運動通過相互配合的瓶體定位橫桿和瓶體定位豎桿加緊瓶體；
45、步驟s2，所述第一滑動機構(gòu)和所述第二滑動機構(gòu)同步轉(zhuǎn)動，帶動瓶體移動至所述灌裝機位置；所述灌裝機的夾爪抓取空瓶體，在該過程中、通過滑動機構(gòu)與橢圓形軌道之間的浮動間隙填補滑動機構(gòu)發(fā)生的位置偏置距離；
46、步驟s3，所述灌裝機對瓶體進行灌裝并通過酒瓶移出機構(gòu)將酒瓶移送至酒瓶送料輸送線；
47、所述酒瓶上蓋方法，包括以下步驟：
48、步驟s1，瓶體送料輸送線將裝載有瓶蓋的瓶蓋箱移送至轉(zhuǎn)運位置；所述轉(zhuǎn)運位置的位置傳感器檢測到瓶蓋箱到達指定位置后，控制器接收該位置信號并控制轉(zhuǎn)運機械手將瓶蓋箱的箱蓋移送至箱蓋隔板暫存位；
49、同時，所述瓶蓋轉(zhuǎn)運線接收到控制器的信號將空置的瓶蓋托盤移動至所述轉(zhuǎn)運位置，瓶蓋托盤暫停等待瓶蓋；
50、步驟s2，所述轉(zhuǎn)運機械手通過視覺傳感器識別瓶蓋箱內(nèi)隔板上的瓶蓋位置，并通過瓶蓋轉(zhuǎn)運板將隔板上的多個瓶蓋同時移送至瓶蓋托盤上；
51、所述瓶蓋轉(zhuǎn)運線檢測到瓶蓋安裝到所述瓶蓋托盤后，將該瓶蓋托盤移送至上蓋位置；
52、在上述步驟s1和步驟s2過程中，所述轉(zhuǎn)運機械手重復(fù)將瓶蓋移送至空置的瓶蓋托盤上；并且，所述轉(zhuǎn)運機械手受驅(qū)動地將瓶蓋箱的箱蓋和隔板移送至所述箱蓋隔板暫存位，空置的所述瓶蓋箱通過所述瓶蓋送料線上的移動機構(gòu)移送至出料線后被移出；
53、步驟s3，瓶蓋轉(zhuǎn)運線將裝載有瓶蓋的瓶蓋托盤移送至上蓋位置；所述上蓋位置的位置傳感器檢測到瓶蓋托盤到達指定位置后，控制器接收該位置信號并控制瓶蓋托盤暫停等待瓶體上蓋工作；
54、步驟s4，所述控制器控制機械臂帶動上蓋機械手移動至瓶蓋托盤的瓶蓋位置，并通過垂直升降驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動上蓋機械手下降抓取瓶蓋；所述控制器控制機械臂帶動上蓋機械手移動至瓶體位置，并通過垂直升降驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動上蓋機械手下降實現(xiàn)瓶體上蓋動作；
55、在上述過程中，酒瓶送料輸送線間斷暫停運行，以實現(xiàn)位于所述上蓋位置的瓶體逐一暫停，實現(xiàn)瓶體上蓋動作。
56、本發(fā)明技術(shù)方案，具有如下優(yōu)點：
57、1.本發(fā)明提供的用于酒瓶灌裝的柔性產(chǎn)線，包括：
58、瓶體送料輸送線，用于移送空置的酒瓶；
59、清洗瀝干工位，與所述瓶體送料輸送線平行設(shè)置，用于對所述瓶體送料輸送線上的酒瓶瓶體進行清洗；
60、瓶體出料輸送線，與所述清洗瀝干工位平行設(shè)置，用于將所述清洗瀝干工位的酒瓶運輸至下一個工位；所述瓶體送料輸送線、所述清洗瀝干工位以及所述瓶體出料輸送線的橫向方向上，布置有受驅(qū)動地滑動貫穿其三者橫向位置的夾瓶翻轉(zhuǎn)移道機構(gòu)，所述夾瓶翻轉(zhuǎn)移道機構(gòu)將所述瓶體送料輸送線上的酒瓶依次移送至所述清洗瀝干工位和所述瓶體出料輸送線上；
61、空瓶移送設(shè)備，布置在所述瓶體出料輸送線的出瓶路徑上，并與所述瓶體出料輸送線相鄰平行布置；所述空瓶移送設(shè)備包括：沿著所述瓶體出料輸送線延伸方向設(shè)置的橢圓形軌道，以及浮動設(shè)置在所述橢圓形軌道上的瓶體卡爪；所述瓶體卡爪用于移動空置的玻璃酒瓶；
62、灌裝機，設(shè)置在所述空瓶移送設(shè)備的移動路徑上，且平行于所述瓶體出料輸送線的位置；所述空瓶移送設(shè)備將所述瓶體出料輸送線上的瓶體移送至所述灌裝機灌裝；
63、酒瓶送料輸送線，所述灌裝機通過酒瓶移出機構(gòu)與所述酒瓶送料輸送線相連，所述酒瓶移出機構(gòu)將灌裝后的酒瓶移送至與所述空瓶移送設(shè)備平行設(shè)置的所述酒瓶送料輸送線上；
64、瓶蓋轉(zhuǎn)運線，所述瓶蓋轉(zhuǎn)運線布置在所述酒瓶送料輸送線的垂直方向上，所述瓶蓋轉(zhuǎn)運線上設(shè)置有瓶蓋托盤，所述瓶蓋托盤受驅(qū)動地將裝滿瓶蓋的瓶蓋托盤移送至上蓋位置；
65、上蓋機械手，設(shè)置在所述上蓋位置，用于將所述瓶蓋托盤上的瓶蓋逐一安裝在所述酒瓶送料輸送線的酒瓶上。
66、在本發(fā)明中，通過將瓶體送料輸送線、清洗瀝干工位和瓶體出料輸送線三者平行設(shè)置，并通過夾瓶翻轉(zhuǎn)移道機構(gòu)實現(xiàn)將瓶體在上述三者之間的移送工作，可以有效地節(jié)約酒瓶清洗工序中、設(shè)備所需要占用的空間。同時，將空瓶移送設(shè)備設(shè)置在瓶體出料輸送線和灌裝機之間，讓灌裝機與瓶體送料輸送線設(shè)置在同一條直線位置。通過具有橢圓形軌道的空瓶移送設(shè)備完成瓶體的轉(zhuǎn)送工作，所述橢圓形軌道上的瓶體卡爪浮動設(shè)置，可以有效地保證玻璃瓶體在轉(zhuǎn)送給灌裝機的過程中不會出現(xiàn)卡位以及損壞設(shè)備等問題。而且，進一步地，本發(fā)明還將瓶蓋轉(zhuǎn)運線布置在酒瓶送料輸送線的垂直方向上，從而為上蓋機械手送酒蓋。通過上蓋機械手將瓶蓋逐一安裝在酒瓶上，可以避免酒蓋和酒瓶相互不適配的問題，實現(xiàn)柔性生產(chǎn)。
67、2.本發(fā)明提供的用于酒瓶灌裝的柔性產(chǎn)線，還包括：
68、瓶蓋送料線，所述瓶蓋送料線布置在所述酒瓶送料輸送線的平行位置，用于承載裝有瓶蓋的瓶蓋箱，并將該瓶蓋箱移送至轉(zhuǎn)運位置；
69、所述瓶蓋托盤固定在所述瓶蓋轉(zhuǎn)運線的傳送鏈條上；位于所述瓶蓋轉(zhuǎn)運線上層位置的傳送鏈條將裝滿瓶蓋的瓶蓋托盤從轉(zhuǎn)運位置移送至所述上蓋位置，位于所述瓶蓋轉(zhuǎn)運線下層位置的傳送鏈條將空置的瓶蓋托盤從上蓋位置移送回轉(zhuǎn)運位置。
70、在本發(fā)明中，瓶蓋送料線采用傳送鏈條的方式運輸瓶蓋托盤。上述方式可以有效地實現(xiàn)將載有瓶蓋的瓶蓋托盤運輸?shù)缴仙w位置，并將空置的瓶蓋托盤原路徑移送回轉(zhuǎn)運位置。上述結(jié)構(gòu)設(shè)置有效地節(jié)省了瓶蓋送料線所需要占用的空間。
71、3.本發(fā)明提供的用于酒瓶灌裝的柔性產(chǎn)線，還包括：
72、轉(zhuǎn)運機械手，設(shè)置在所述瓶蓋送料線和所述瓶蓋轉(zhuǎn)運線之間；所述轉(zhuǎn)運機械手的自由端設(shè)有具有多個吸盤的瓶蓋轉(zhuǎn)運板，用于將所述瓶蓋箱內(nèi)多個瓶蓋整體移送至所述瓶蓋托盤上，所述瓶蓋托盤上設(shè)置有對瓶蓋定位的凹槽；
73、所述瓶蓋托盤具有在所述上蓋位置停止以配合瓶體上蓋的停止?fàn)顟B(tài)；所述酒瓶送料輸送線具有酒瓶在所述上蓋位置停止以配合瓶體上蓋的停止?fàn)顟B(tài)。
74、在本發(fā)明中，通過上述凹槽對瓶蓋定位，同時讓上蓋位置的瓶蓋托盤和酒瓶送料輸送線配合上蓋機械手實現(xiàn)暫停，進而保證上蓋機械手的裝蓋質(zhì)量。
75、4.本發(fā)明提供的用于酒瓶灌裝的柔性產(chǎn)線，還包括：鏈條動力牽引裝置，所述鏈條動力牽引裝置設(shè)置在所述固定架上。兩個所述從動傳動輪中的一個為與所述從動轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動相連的位置補償傳動輪；所述補償傳動輪以外的所述從動傳動輪與所述從動轉(zhuǎn)動軸固定相連。
76、通過上述位置補償傳動輪可以有效地實現(xiàn)：補償傳動輪相對于從動傳動輪轉(zhuǎn)動位置，上述誤差可以有效地通過位置補償傳動輪自動調(diào)節(jié)，以實現(xiàn)誤差自動補償?shù)墓δ堋?/p>
77、5.本發(fā)明提供的用于酒瓶灌裝的柔性產(chǎn)線，瓶體卡爪包括：
78、第一滑動機構(gòu)，受驅(qū)動地滑動設(shè)置在所述橢圓形軌道上，所述第一滑動機構(gòu)上設(shè)置有兩根相互平行布置的瓶體定位橫桿；所述瓶體定位橫桿沿著所述橢圓形軌道所處平面設(shè)置；
79、第二滑動機構(gòu)，受驅(qū)動地滑動設(shè)置在所述橢圓形軌道上，與所述第一滑動機構(gòu)相對應(yīng)以調(diào)整其二者之間的間距并加緊固定不同瓶形的玻璃瓶體；所述第二滑動機構(gòu)上設(shè)置有兩根相互平行布置的瓶體定位豎桿；所述瓶體定位豎桿沿著所述橢圓形軌道所處平面的豎直方向設(shè)置。
80、通過上述分別受驅(qū)動地在橢圓形軌道上滑動設(shè)置的第一滑動機構(gòu)和第二滑動機構(gòu)，可以有效地實現(xiàn)自動適應(yīng)根據(jù)不同瓶形的瓶體直徑大小，適配于夾持、移送不同形狀大小的瓶體。而且，本發(fā)明中還通過分別設(shè)置在第一滑動機構(gòu)和第二滑動機構(gòu)上的瓶體定位橫桿以及瓶體定位豎桿，從而對瓶體進行加持固定。上述瓶體定位橫桿和瓶體定位豎桿可以有效地從橫向方向、縱向方向?qū)ζ矿w進行牢固固定，保持懸浮送瓶設(shè)備對瓶體的夾持固定穩(wěn)定性，讓該懸浮送瓶設(shè)備適配于不同型號的瓶體，滿足柔性產(chǎn)線的設(shè)計需要。
81、6.本發(fā)明提供的用于酒瓶灌裝的柔性產(chǎn)線，所述瓶體定位橫桿通過第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)同步轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述第一滑動機構(gòu)上，以適配于不同瓶形的玻璃瓶體。
82、在本發(fā)明中，瓶體定位橫桿通過第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)轉(zhuǎn)動設(shè)置在第一滑動機構(gòu)上，既可以實現(xiàn)：讓瓶體定位橫桿根據(jù)瓶體的具體形狀自適應(yīng)調(diào)整傾斜角度，從而使瓶體定位橫桿可以通過更大的接觸面與瓶體外周壁貼合相連，保證懸浮送瓶設(shè)備對瓶體的固定效果。
83、7.本發(fā)明提供的用于酒瓶灌裝的柔性產(chǎn)線，所述瓶體定位豎桿通過第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)同步轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述第二滑動機構(gòu)上，以適配于不同瓶形的玻璃瓶體。
84、在本發(fā)明中，瓶體定位豎桿通過第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)轉(zhuǎn)動設(shè)置在第二滑動機構(gòu)上，既可以實現(xiàn)：讓瓶體定位豎桿根據(jù)瓶體的具體形狀自適應(yīng)調(diào)整傾斜角度，從而使瓶體定位豎桿可以通過更大的接觸面與瓶體外周壁貼合相連，保證懸浮送瓶設(shè)備對瓶體的固定效果。
85、8.本發(fā)明提供的用于酒瓶灌裝的柔性產(chǎn)線，所述第一滑動機構(gòu)和所述第二滑動機構(gòu)通過懸浮驅(qū)動機構(gòu)帶動，以實現(xiàn)在所述橢圓形軌道上滑動。
86、上述設(shè)置可以有效地保證滑動機構(gòu)在滑動軌道上滑動過程中，以及灌裝機的夾爪在抓取瓶體時，滑動機構(gòu)發(fā)生位置晃動、通過上述懸浮驅(qū)動機構(gòu)形成的浮動間隙可以有效地填補位置，保證瓶體在移動過程中不會出現(xiàn)瓶體或者設(shè)備損壞的問題。
87、9.本發(fā)明提供的用于酒瓶灌裝的柔性產(chǎn)線，夾瓶翻轉(zhuǎn)移道機構(gòu)包括：
88、夾爪移送架，包括：移送架主體、升降導(dǎo)向滑軌和瓶體翻轉(zhuǎn)框；用于夾取瓶體的多個瓶體夾布置在轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述移送架主體的所述瓶體翻轉(zhuǎn)框上；所述升降導(dǎo)向滑軌用于引導(dǎo)所述移送架主體升降動作；
89、移送架驅(qū)動臺，所述移送架驅(qū)動臺受驅(qū)動地滑動設(shè)置在所述支撐框架上，驅(qū)動所述夾爪移送架橫跨所述瓶體送料輸送線、所述清洗瀝干工位和所述瓶體出料輸送線。
90、在本發(fā)明中，通過上述移送架主體上的瓶體翻轉(zhuǎn)框可以有效地實現(xiàn)瓶體的位置翻轉(zhuǎn)。同時，移送架主體在驅(qū)動機構(gòu)的帶動下還可以同時實現(xiàn)升降和平移動作。上述結(jié)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠的優(yōu)點。
91、10.本發(fā)明提供的用于酒瓶灌裝的柔性產(chǎn)線控制方法，配合柔性產(chǎn)線可以有效地實現(xiàn)瓶體清洗烘干、酒瓶灌裝以及酒瓶上蓋工作。