本技術(shù)涉及電路板檢測(cè)，具體涉及一種電路板上電子器件引腳檢測(cè)設(shè)備。
背景技術(shù)：
1、電路板的名稱有：陶瓷電路板，氧化鋁陶瓷電路板，氮化鋁陶瓷電路板，線路板，pcb板，鋁基板，高頻板，厚銅板，阻抗板，pcb，超薄線路板，超薄電路板，印刷(銅刻蝕技術(shù))電路板等。
2、電路板上的電子器件焊接完成后，需要對(duì)電子器件引腳的長(zhǎng)度或位置進(jìn)行檢查，以確保電子器件能夠正常使用，而而電路板上有較多的引腳，若通過(guò)人工進(jìn)行檢查則效率非常低下。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提出一種電路板上電子器件引腳檢測(cè)設(shè)備，包括：
2、工作臺(tái)；
3、位移機(jī)構(gòu)，所述位移機(jī)構(gòu)設(shè)于所述工作臺(tái)上，并沿所述工作臺(tái)的長(zhǎng)度方向可移動(dòng)；
4、取件機(jī)構(gòu)，所述取件機(jī)構(gòu)設(shè)于所述位移機(jī)構(gòu)上，所述取件機(jī)構(gòu)沿工作臺(tái)的長(zhǎng)度方向或沿豎直方向可移動(dòng)，以適于從外部取工件并運(yùn)送至所述工作臺(tái)上；
5、兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述夾緊機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)于所述工作臺(tái)上，兩個(gè)所述夾緊機(jī)構(gòu)沿所述工作臺(tái)的寬度方向可移動(dòng)，且兩個(gè)所述夾緊機(jī)構(gòu)可彈性活動(dòng)，以適于夾緊所述工件；
6、檢查機(jī)構(gòu)，所述檢查機(jī)構(gòu)設(shè)于兩個(gè)所述夾緊機(jī)構(gòu)之間，所述檢查機(jī)構(gòu)以適于對(duì)所述工件的引腳數(shù)量、位置或長(zhǎng)度進(jìn)行檢查。
7、優(yōu)選的，所述位移機(jī)構(gòu)包括：
8、滑軌，所述滑軌設(shè)于所述工作臺(tái)上的一端，并沿所述工作臺(tái)的長(zhǎng)度方向設(shè)置；
9、第一滑塊，所述第一滑塊滑動(dòng)設(shè)于所述滑軌上；
10、絲桿模組，所述絲桿模組設(shè)于所述工作臺(tái)上的另一端，并沿所述工作臺(tái)的長(zhǎng)度方向設(shè)置；
11、第二滑塊，所述第二滑塊設(shè)于所述絲桿模組上，并與所述絲桿模組傳動(dòng)連接。
12、優(yōu)選的，所述取件機(jī)構(gòu)包括：
13、支架，所述支架設(shè)于所述第一滑塊和所述第二滑塊上；
14、第一伸縮氣缸，所述第一伸縮氣缸豎直設(shè)于所述支架上，且所述第一伸縮氣缸的傳動(dòng)端延伸至所述支架的底部；
15、兩個(gè)滑桿，兩個(gè)所述滑桿豎直設(shè)于所述支架上，并與所述支架滑動(dòng)連接，且兩個(gè)所述滑桿分別間隔設(shè)于所述第一伸縮氣缸的兩側(cè)；
16、固定板，所述固定板設(shè)于所述第一伸縮氣缸的傳動(dòng)端和兩個(gè)所述滑桿的底部。
17、優(yōu)選的，所述取件機(jī)構(gòu)還包括：
18、無(wú)桿氣缸，所述無(wú)桿氣缸設(shè)于所述固定板的底部，并沿所述固定板的長(zhǎng)度方向設(shè)置；
19、連桿，所述連桿水平設(shè)于所述無(wú)桿氣缸上；
20、兩個(gè)吸盤，兩個(gè)所述吸盤分別設(shè)于所述連桿的兩端。
21、優(yōu)選的，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括：
22、第二伸縮氣缸，所述第二伸縮氣缸設(shè)于所述工作臺(tái)上，并沿所述工作臺(tái)的寬度方向設(shè)置；
23、固定框，所述固定框設(shè)于所述第二伸縮氣缸的傳動(dòng)端連接；
24、海綿墊，所述海綿墊設(shè)于所述固定框內(nèi)的底部，且所述固定框沿所述固定框的長(zhǎng)度方向設(shè)置。
25、優(yōu)選的，所述夾緊機(jī)構(gòu)還包括：
26、多個(gè)彈簧，多個(gè)所述彈簧豎直設(shè)于所述固定框內(nèi)的頂部，且多個(gè)所述彈簧呈等間距設(shè)置；
27、多個(gè)壓緊球，多個(gè)所述壓緊球分別設(shè)于多個(gè)所述彈簧的底部。
28、優(yōu)選的，所述檢查機(jī)構(gòu)包括：
29、固定槽，所述固定槽設(shè)于所述工作臺(tái)上；
30、第一相機(jī)，所述第一相機(jī)豎直設(shè)于所述工作臺(tái)上，并設(shè)于所述固定槽的底部；
31、兩個(gè)第二相機(jī)，兩個(gè)所述第二相機(jī)相對(duì)設(shè)于所述固定槽內(nèi)。
32、本實(shí)用新型的上述方案至少包括以下有益效果：
33、上述的工件為電路板，位移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)取件機(jī)構(gòu)移動(dòng)至外部放置工件的上方，然后取件機(jī)構(gòu)沿豎直方向下降并取件，然后位移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)取件機(jī)構(gòu)移動(dòng)至兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)的前端，而兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)則相互靠近或遠(yuǎn)離移動(dòng)，以使兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)之間的距離移動(dòng)至適合工件的長(zhǎng)度，然后位移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)工件沿工作臺(tái)的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，以使工件滑入至兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)內(nèi)，以使兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)共同夾緊電路板的兩端，隨后檢查機(jī)構(gòu)開始對(duì)工件引腳的長(zhǎng)度或位置進(jìn)行檢查，從而確保工件上的引腳達(dá)到預(yù)設(shè)的要求，檢查完成后取件機(jī)構(gòu)帶動(dòng)工件滑動(dòng)并退出兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)，然后位移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)取件機(jī)構(gòu)移動(dòng)至工作臺(tái)外，取件機(jī)構(gòu)將檢查完成的工件送出或被操作人員取走返修。
34、本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。
1.電路板上電子器件引腳檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板上電子器件引腳檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述位移機(jī)構(gòu)包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電路板上電子器件引腳檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述取件機(jī)構(gòu)包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電路板上電子器件引腳檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述取件機(jī)構(gòu)還包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板上電子器件引腳檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電路板上電子器件引腳檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述夾緊機(jī)構(gòu)還包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板上電子器件引腳檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述檢查機(jī)構(gòu)包括：