電動汽車模塊化電機(jī)和外平動齒輪減速器連接結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電動汽車制造領(lǐng)域，尤其涉及一種電動汽車模塊化電機(jī)和外平動齒輪減速器連接結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]由于節(jié)能減排的需要，電動汽車越來越普及，電動汽車的種類和形式也是千變?nèi)f化，對作為電動汽車動力輸出的驅(qū)動電機(jī)的要求也越來越高，尤其是對驅(qū)動電機(jī)額定功率的選擇上。如果額定功率過大會造成能源的浪費(fèi)，輸出的機(jī)械功率不能得到充分利用，而且額定功率的增大必然會帶來機(jī)殼體積的增大，影響電動車的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);而如果額定功率過小又不能實(shí)現(xiàn)預(yù)期的效果。故選擇一款額定功率合適的電機(jī)至關(guān)重要。
[0003]然而，額定功率合適的電機(jī)往往需要定制，其制作成本又會大幅提高，且定制的電機(jī)額定功率固定，即定制的電機(jī)存在配合單一性問題，一旦使用定制電機(jī)的設(shè)備退役以后，定制電機(jī)也會跟著退役，即定制電機(jī)不能重復(fù)使用，相對而言成本就增加了。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型主要解決原有電機(jī)額定功率固定，配合單一，使用存在局限性，成本較高的技術(shù)問題;提供一種電動汽車模塊化電機(jī)和外平動齒輪減速器連接結(jié)構(gòu)，其根據(jù)需要可以接入不同數(shù)量的電機(jī)，以得到所需的不同功率，滿足不同電動汽車的需要，配合方式多樣，調(diào)整方便，使用范圍廣，電機(jī)可重復(fù)使用，從而也降低成本。
[0005]本實(shí)用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的:本實(shí)用新型包括安裝在電動汽車車橋上的外平動齒輪減速器和若干臺模塊化電機(jī)，所述的外平動齒輪減速器有兩個(gè)以上的輸入軸和一個(gè)輸出軸，每個(gè)輸入軸的兩端均伸出于外平動齒輪減速器的殼體外，所述的外平動齒輪減速器的輸入軸的兩端均安裝有所述的模塊化電機(jī)，模塊化電機(jī)的軸伸端和外平動齒輪減速器的輸入軸相連。當(dāng)然外平動齒輪減速器的輸入軸，也可以根據(jù)需要，一端安裝電機(jī)，另一端不安裝電機(jī)。本實(shí)用新型所涉及的模塊化電機(jī)，主要是指連接到外平動齒輪減速器上的所有電機(jī)采用同一規(guī)格的電機(jī)，即所有電機(jī)的性能、參數(shù)都是相同的。電動汽車的動力電池給模塊化電機(jī)供電，電動汽車的控制單元控制模塊化電機(jī)的轉(zhuǎn)速等參數(shù)，多臺模塊化電機(jī)的輸入功率集成到外平動齒輪減速器，由外平動齒輪減速器將多個(gè)輸入轉(zhuǎn)化為一個(gè)輸出，輸出轉(zhuǎn)速、功率及轉(zhuǎn)矩給電動汽車差速器。外平動齒輪減速器的輸入軸可以是兩個(gè)、三個(gè)或多個(gè)，當(dāng)然也可采用符合該條件的其它減速器實(shí)現(xiàn)，根據(jù)需要輸出的功率和轉(zhuǎn)矩安裝不同數(shù)量的輸入軸，輸入軸可以分布成規(guī)則形狀或不規(guī)則形狀，根據(jù)需要輸出的功率和轉(zhuǎn)矩的大小，決定所需要布置的模塊化電機(jī)的臺數(shù)。理論上，只要減速器的尺寸足夠大，就可以布置足夠多的電機(jī)。如果外平動齒輪減速器的輸入軸上總共連接有M臺模塊化電機(jī)，經(jīng)過外平動齒輪減速器輸出的功率和轉(zhuǎn)矩則為單臺模塊化電機(jī)經(jīng)過外平動齒輪減速器的M倍。因此，本技術(shù)方案，能根據(jù)需要靈活接入不同數(shù)量的電機(jī)，以得到所需的不同功率，滿足不同電動汽車的需要，配合方式多樣，調(diào)整方便，使用范圍廣，電機(jī)可重復(fù)使用，從而降低成本。
[0006]作為優(yōu)選，所述的模塊化電機(jī)的軸伸端設(shè)有傳遞轉(zhuǎn)矩的花鍵，模塊化電機(jī)的軸伸端通過花鍵和所述的內(nèi)平動齒輪減速器的輸入軸相連。
[0007]作為優(yōu)選，所述的花鍵為平鍵、半圓鍵或斜鍵。
[0008]作為優(yōu)選，所述的外平動齒輪減速器內(nèi)設(shè)有一個(gè)外齒輪及N塊內(nèi)齒輪板，每根輸入軸上設(shè)有N個(gè)角度間隔為360° /N的偏心套，偏心套通過軸承和所述的內(nèi)齒輪板相連，所述的外齒輪位于內(nèi)齒輪板的中間，并且外齒輪和內(nèi)齒輪板嚙合，外齒輪通過連接鍵和所述的外平動齒輪減速器的輸出軸相連。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)，在傳遞轉(zhuǎn)矩的花鍵的作用下，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸帶動外平動齒輪減速器的輸入軸轉(zhuǎn)動，在偏心套的作用下，輸入軸帶動內(nèi)齒輪板在平面內(nèi)做平動，由于內(nèi)齒輪板和外齒輪的嚙合，內(nèi)齒輪板會帶動外齒輪轉(zhuǎn)動，在連接鍵的作用下，夕卜齒輪轉(zhuǎn)動傳給外平動齒輪減速器的輸出軸，再由輸出軸傳給差速器，完成整個(gè)運(yùn)動過程。
[0009]作為優(yōu)選，所述的外平動齒輪減速器有兩個(gè)輸入軸，兩個(gè)輸入軸位于外平動齒輪減速器的兩側(cè)并且以外平動齒輪減速器的軸線為對稱軸互相對稱，外平動齒輪減速器的輸出軸位于外平動齒輪減速器的軸線上。安裝模塊化電機(jī)時(shí)，模塊化電機(jī)互相對稱，旋轉(zhuǎn)較平Ilo
[0010]作為優(yōu)選，所述的外平動齒輪減速器的輸入軸的一端連接有若干臺所述的模塊化電機(jī)，外平動齒輪減速器的輸入軸的另一端連接有兩臺以上的所述的模塊化電機(jī)，連接在外平動齒輪減速器的同一輸入軸的同一端上的兩臺以上的模塊化電機(jī)串軸相連。外平動齒輪減速器的輸入軸，可以一端接一個(gè)模塊化電機(jī)，另一端接兩個(gè)或多個(gè)模塊化電機(jī);也可以兩端都接兩個(gè)或多個(gè)模塊化電機(jī)。兩臺以上的模塊化電機(jī)串軸連接后，其軸伸端與外平動齒輪減速器的輸入軸相連。外平動齒輪減速器的每根輸入軸的兩端均集成有多臺串軸相連的模塊化電機(jī)的輸出功率，調(diào)整串軸相連的電機(jī)數(shù)量，就可調(diào)整每個(gè)輸入軸的旋轉(zhuǎn)功率，調(diào)整更加方便。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:在確定規(guī)格(額定功率)電機(jī)的基礎(chǔ)上，可以根據(jù)需要方便地組裝電機(jī)，得到不同的輸出功率，配合方式多樣，調(diào)整方便且靈活，使用范圍廣，同時(shí)也降低了因電機(jī)退役而帶來的折舊成本，減少資源浪費(fèi)。另外采用外平動齒輪減速器有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn):1.由于外平動齒輪減速器加工制造簡單、成本低、裝拆與維修方便，因此可以針對特定的電機(jī)對減速器進(jìn)行簡單的修改;2.由于外平動齒輪減速器的傳動比大，因此電機(jī)的轉(zhuǎn)矩就可以設(shè)計(jì)得比較小，電機(jī)的體積也相應(yīng)得到減小;3.由于外平動齒輪減速器運(yùn)動平穩(wěn)、振動小、承載能力強(qiáng)，因此將電機(jī)和減速器裝配好以后安裝到整車上，整車的運(yùn)動將會比較平穩(wěn)，振動也相對比較小;4.采用外平動齒輪減速器，可以根據(jù)需求安裝相應(yīng)數(shù)量的電機(jī)，具有極強(qiáng)的靈活性。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的一種連接原理結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本實(shí)用新型中外平動齒輪減速器端面的一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3是本實(shí)用新型的又一種連接原理結(jié)構(gòu)示意圖。
[00?5]圖中1.外平動齒輪減速器，2.模塊化電機(jī)，3.輸入軸，4.輸出軸，5