本技術(shù)涉及一種設(shè)備箱，具體涉及一種有限空間中的自動(dòng)駕駛設(shè)備箱結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
1、隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的迅猛發(fā)展，車輛對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的依賴逐漸增強(qiáng)。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛并到達(dá)預(yù)定地點(diǎn)。這種高科技系統(tǒng)的部署涉及到多個(gè)硬件組件的集成，包括傳感器的控制器、通訊設(shè)備和主機(jī)等。
2、在實(shí)際應(yīng)用中，將自動(dòng)駕駛系統(tǒng)硬件部署在車輛時(shí)，常常面臨設(shè)備艙空間有限的挑戰(zhàn)。這種有限空間可能對(duì)設(shè)備箱的大小和形狀產(chǎn)生嚴(yán)格限制，導(dǎo)致無法容納所有必要的設(shè)備和部件。此外，自動(dòng)駕駛設(shè)備需要良好的散熱系統(tǒng)來保持穩(wěn)定的工作溫度，而有限空間可能會(huì)限制散熱系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和效果，影響設(shè)備的正常運(yùn)行。
3、有限空間不僅限制了設(shè)備的物理布局，還導(dǎo)致設(shè)備箱內(nèi)部部件之間的布局擁擠，使得維護(hù)和修理變得困難。這種擁擠的布局不僅增加了元件接線和插拔的復(fù)雜性，還可能對(duì)設(shè)備的安全性和穩(wěn)定性產(chǎn)生不利影響。設(shè)備箱的設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)在這種情況下受到很大的約束，限制了設(shè)備箱的重量和材料選擇，進(jìn)而影響設(shè)備的耐用性。
4、技術(shù)方案
5、現(xiàn)有的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在硬件部署方面面臨許多困難。通常情況下，這些系統(tǒng)需要將傳感器的控制器、通訊設(shè)備和主機(jī)等多個(gè)元件集成在一起。然而，由于設(shè)備艙空間有限，這種集成常常會(huì)導(dǎo)致設(shè)備安裝、拿取和測試時(shí)的接線以及拔線非常困難。此外，現(xiàn)有技術(shù)方案在布置元件時(shí)往往較為零散，空間利用率不高，導(dǎo)致設(shè)備箱內(nèi)部布局擁擠，進(jìn)一步增加了接線和插拔的難度。
6、例如，一種現(xiàn)有的自動(dòng)駕駛設(shè)備箱設(shè)計(jì)中，元件設(shè)備布置得較為零散，空間利用率低；元件的接線和插拔困難，設(shè)備的拿取和拆卸也較為麻煩。支架安裝過程中需要耗費(fèi)大量工時(shí)和人力，安裝過程復(fù)雜且效率低下。這些缺點(diǎn)顯著限制了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的有效部署和維護(hù)，影響了系統(tǒng)的整體性能和可靠性。
7、現(xiàn)有技術(shù)的主要缺點(diǎn)包括：
8、元件設(shè)備布置得零散，空間利用率不高。
9、元件接線和插拔困難。
10、設(shè)備的拿取和拆卸困難。
11、支架安裝過程復(fù)雜，耗費(fèi)大量工時(shí)和人力。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種有限空間中的自動(dòng)駕駛設(shè)備箱結(jié)構(gòu)，通過合理的元件分布和創(chuàng)新的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，優(yōu)化空間利用率，簡化安裝和維護(hù)過程，提高設(shè)備的安全性和穩(wěn)定性；通過轉(zhuǎn)接板解決元件插拔線困難的問題，進(jìn)一步提升系統(tǒng)的可維護(hù)性，整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使得設(shè)備箱能夠在外部完成安裝，簡化操作步驟，提高工作效率，降低維護(hù)成本。
2、本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：一種有限空間中的自動(dòng)駕駛設(shè)備箱結(jié)構(gòu)，包括：
3、兩側(cè)的第一元件板和第二元件板；
4、下部的第三元件板；
5、兩側(cè)的第一框架和第二框架；
6、頂部蓋板；
7、所述第一框架和第二框架為中空結(jié)構(gòu)，且包括多個(gè)折邊，用于固定所述第一元件板、第二元件板和所述頂部蓋板，所述第一框架和第二框架上設(shè)有多個(gè)用于固定元件板的孔；
8、所述第一元件板、第二元件板和第三元件板用于安裝多個(gè)電子元件，所述第一元件板、第二元件板和第三元件板上設(shè)有用于固定電子元件的螺柱；
9、所述第一框架和第二框架上的中空結(jié)構(gòu)用于線束穿出連接外部線束。
10、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一框架和第二框架包括：
11、兩側(cè)帶有用于固定第一元件板和第二元件板的孔；
12、上部帶有用于固定頂部蓋板的折邊；
13、下部帶有用于固定第三元件板的折邊。
14、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一元件板、第二元件板和第三元件板上分別固定有電子元件及其對(duì)應(yīng)的固定件，包括保險(xiǎn)盒、變壓器、組合定位件、usb拓展器、工業(yè)路由器、超聲波控制器、工業(yè)交換機(jī)、can盒、激光雷達(dá)控制器和駐車控制器。
15、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一元件板、第二元件板和第三元件板上焊有螺柱，用于安裝電子元件及其固定件，所述超聲波控制器的轉(zhuǎn)接件支撐起一定的高度便于超聲波線的插拔。
16、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一元件板、第二元件板以及頂部蓋板通過手?jǐn)Q螺絲固定在第一框架和第二框架的孔上。
17、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述主機(jī)固定板通過中部的孔將主機(jī)固定在其上，并通過第一框架和第二框架上的孔用手?jǐn)Q螺絲鎖定。
18、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一框架和第二框架的下部折邊用于固定第三元件板，所述第三元件板上安裝有保險(xiǎn)盒、變壓器和組合定位件。
19、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述頂部蓋板通過手?jǐn)Q螺絲從上往下固定在第一框架和第二框架的頂部孔上，并與兩側(cè)的第一元件板和第二元件板固定連接。
20、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一元件板和第二元件板通過圓孔固定在第一框架和第二框架上，所述第一元件板和第二元件板頂部帶有腰孔的梯形結(jié)構(gòu)用于將箱體固定在方通上。
21、本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的設(shè)備箱設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了設(shè)備元件分布集中且合理，顯著提高了空間利用率，通過轉(zhuǎn)接板解決了元件插拔線困難的問題。拆卸設(shè)備時(shí)，只需擰下兩元件板頂部固定方通的螺絲即可將設(shè)備箱提出，同時(shí)需要拆卸某種設(shè)備時(shí)，只需將其所在的元件板拆除即可，設(shè)備箱的安裝可以在外部完成，最后將設(shè)備箱放入，擰緊頂部兩對(duì)角的螺絲即可固定，簡化了安裝和維護(hù)過程。
1.一種有限空間中的自動(dòng)駕駛設(shè)備箱結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有限空間中的自動(dòng)駕駛設(shè)備箱結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一框架（6）和第二框架（17）包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有限空間中的自動(dòng)駕駛設(shè)備箱結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一元件板（5）、第二元件板（12）和第三元件板（2）上分別固定有電子元件及其對(duì)應(yīng)的固定件，包括保險(xiǎn)盒（1）、變壓器（3）、組合定位件（4）、usb拓展器（13）、工業(yè)路由器（15）、超聲波控制器（10）、工業(yè)交換機(jī)（18）、can盒（20）、激光雷達(dá)控制器（21）和駐車控制器（22）。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的有限空間中的自動(dòng)駕駛設(shè)備箱結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一元件板（5）、第二元件板（12）和第三元件板（2）上焊有螺柱，用于安裝電子元件及其固定件，所述超聲波控制器（10）的轉(zhuǎn)接件（11）支撐起一定的高度便于超聲波線的插拔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有限空間中的自動(dòng)駕駛設(shè)備箱結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一元件板（5）、第二元件板（12）以及頂部蓋板（9）通過手?jǐn)Q螺絲固定在第一框架（6）和第二框架（17）的孔上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有限空間中的自動(dòng)駕駛設(shè)備箱結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述主機(jī)固定板（7）通過中部的孔將主機(jī)（8）固定在其上，并通過第一框架（6）和第二框架（17）上的孔用手?jǐn)Q螺絲鎖定。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有限空間中的自動(dòng)駕駛設(shè)備箱結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一框架（6）和第二框架（17）的下部折邊用于固定第三元件板（2），所述第三元件板（2）上安裝有保險(xiǎn)盒（1）、變壓器（3）和組合定位件（4）。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有限空間中的自動(dòng)駕駛設(shè)備箱結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述頂部蓋板（9）通過手?jǐn)Q螺絲從上往下固定在第一框架（6）和第二框架（17）的頂部孔上，并與兩側(cè)的第一元件板（5）和第二元件板（12）固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有限空間中的自動(dòng)駕駛設(shè)備箱結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一元件板（5）和第二元件板（12）通過圓孔固定在第一框架（6）和第二框架（17）上，所述第一元件板（5）和第二元件板（12）頂部帶有腰孔的梯形結(jié)構(gòu)用于將箱體固定在方通上。