專利名稱：一種行星齒輪立式裝配裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明行星齒輪立式裝配裝置技術(shù)方案是屬于行星減速機構(gòu)中行星齒輪裝配T.藝技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，臥式行星齒輪裝配方式中出現(xiàn)了很多的技術(shù)問題精度公差難以保證質(zhì)量要求，工人技術(shù)能力要求高，裝配時間長，裝配過程稍有不慎，便會引起產(chǎn)品報廢，人為因素和設(shè)備因素都難以保障io(m達(dá)到圖樣要求，直接影響行 星輪系的合格率、精度和使用壽命。行星齒輪裝配方式多數(shù)采用立式行星齒輪 裝配，此裝置的缺點是初次裝配時的調(diào)試技術(shù)要求高。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有的臥式行星齒輪裝配方式中出現(xiàn)的技術(shù)問題， 提供一種安全可靠，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，通用性好的行星齒輪立式裝配裝置。本發(fā)明的技術(shù)方案是其包括機械部份、液壓部份、電氣控制部份，所述 液壓部分中的管道分別與上頂針、下頂針相連；上頂針支承定位機構(gòu)、下頂針 支承定位機構(gòu)分別同軸安裝在彎角板和機座臺板上；小齒輪定位板安裝在彎角 板上；活動定位銷裝置與斜楔自鎖定位裝置水平安裝在機座臺板上。大行星齒輪定心采用浮動定位裝置，該浮動定位裝置由液壓油缸下頂針的 錐銷和圓柱鋼球及彈簧組合的活動頂尖；由液壓油向下頂針的錐銷施一定的液 壓壓力，使錐銷推動圓柱鋼球同步向外頂住大行星齒輪內(nèi)孔，達(dá)到大行星齒輪 自動對中定位，回位時液壓壓力釋放，靠彈簧力將下頂針的錐銷頂回；大行星 齒輪徑向定位采用了可調(diào)節(jié)式斜楔自鎖結(jié)構(gòu)定位，整個大行星齒輪圓周采用對 稱兩點定位；可調(diào)式斜楔的動作由兩個同步油缸實現(xiàn)，小行星齒輪以兩端頂尖
中心定位， 一端為液壓油缸上頂尖，另一端為液壓油缸下頂針，小行星齒輪徑 向定位同樣采用可調(diào)式球面結(jié)構(gòu)定位裝置。本發(fā)明安全可靠，結(jié)構(gòu)簡便，操作方便，通用性好，提高裝配效率，質(zhì)暈穩(wěn)定可靠， 一對齒槽位于同一中心線的角度偏差不大于r ，并且各套中兩中心線的角度相差不大于15"，可減少裝配技術(shù)難度和人為影響等因素；對裝配工 人技術(shù)水平要求不高。


圖1是本發(fā)明一實施例的整體結(jié)構(gòu)主視圖。圖2是圖1所示實施例的左視圖。圖3是圖1所示實施例的A-A剖面俯視圖。圖4是圖1所示實施例的B-B剖視圖。圖5(a)是圖2所示下頂針的結(jié)構(gòu)放大示意圖。圖5 (b)是沿圖5 (a)的B—B線剖視圖。圖5 (c)是沿圖5 (a)的C~C線剖視圖。圖6是圖1所示實施例的可調(diào)斜楔自鎖定位機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖7(a)是圖4所示活動定位銷的主視圖。圖7(b)是圖4所示活動定位銷的左視圖。圖7(c)是圖4所示活動定位銷的俯視圖。圖8(a)是圖1所示小齒定位板的主視圖。圖8(b)是圖1所示小齒定位板的俯視圖。圖中1、油缸，2、上頂針，3、上導(dǎo)套，4、上油缸座梁，5、小齒輪托架 6、擺動支承臂7、轉(zhuǎn)動力柱8、平導(dǎo)軌，9、下導(dǎo)套lt)、 V型導(dǎo)軌，11、下頂針， 12、油缸接套13、下油缸14、機座,15、固定板，16、機座臺板，17、活動臺 板18、下油缸，19、彎角板，20、小齒輪定位板，21、斜楔自鎖定位裝置，22、
上頂針油缸進口管道，23、上油缸進油管道，24、上油缸回油管道，25、下頂 針油缸出口管道，26、下油缸進油管道27、小行星齒輪28、大行星齒輪，29、 活動定位銷裝置，30、限位板，31、球面頂桿，32、錐銷，33、復(fù)位彈簧，34、 鎖緊螺母，35、固定螺栓，36、調(diào)節(jié)螺栓，37、頂尖固定套，38、滑套，39、 頂尖，40、定位套，41、活動定位銷，42、頂尖，43、回位彈簧，44、球面頂 尖固定套，45、滑套，46、球面頂尖，47、固定螺栓，48、調(diào)節(jié)螺栓，49、內(nèi)軸銷o具體實施方式
下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步詳細(xì)說明。 圖1 4所描述的行星齒輪裝配裝置的視圖,描述整個裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)形式。 行星齒輪立式裝配裝置由機械部份、液壓部份、電控部份組成。液壓部分 中的管道分別與上頂針2、下頂針ll相連，上頂針2支承定位機構(gòu)、下頂針ll 支承定位機構(gòu)分別同軸安裝在彎角板19上和機座臺板16上；小齒輪定位板20 安裝在彎角板19上；活動定位銷裝置29與斜楔自鎖定位裝置21水平安裝在機 座臺板16上。上頂針2支承定位機構(gòu)，由液壓部分中的上油缸進油管道23和上油缸回油 管道24分別聯(lián)結(jié)上油缸1;上頂針2—端與上油缸1同軸固聯(lián)結(jié)，并活動安裝 在上導(dǎo)套3和上油缸座梁4之中。由平導(dǎo)軌8和V型導(dǎo)軌10推動大行星齒輪橫向移動，斜楔自鎖定位裝置21 和活動定位銷裝置29對稱兩點定位消除徑向間隙，軸向由下頂針11裝置內(nèi)帶 滾珠心軸定位機構(gòu)來消除軸向間隙并通過小行星齒輪的推動來自動定心。液壓站由液壓油箱、濾網(wǎng)、液壓馬達(dá)、液壓泵、溢流閥、壓力表、單向閥、 三位四通電磁閥、二位三通電磁閥、二位二通電磁閥、液壓油缸、安全溢流閥、 小型自鎖油缸、蓄能器等部份組成。 電控系統(tǒng)由數(shù)顯時間繼電器控制器和保壓控制器構(gòu)成，控制油泵的起動、 停止和下油缸的上、下降、啟動、停止，上油缸的上、下降、啟動、停止等， 防止電流過載的保險。圖5描述圖2所示下頂針11支承定位機構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)形式。下頂針11支承定位機構(gòu)，由液壓部分屮的下油缸進油管道26和下油缸回 油管道分別聯(lián)結(jié)下油缸18;下頂針ll的內(nèi)腔裝有復(fù)位彈簧33、錐銷32;在下 頂針11的腔臂上鉆有三個通孔，安裝三個球面頂桿31。下頂針11本身是一個小型油缸結(jié)構(gòu)形式，壓力油進入頂針內(nèi)通過錐銷32 的作用，將球面頂針31向外推使大行星齒輪定位，當(dāng)壓力油壓力釋放時，通過 頂針內(nèi)的復(fù)位彈簧35強力回位，從而達(dá)到在定位大行星齒輪的同時以可將小行 星齒輪定位的雙重功效。圖6描述圖1所示斜楔自鎖定位裝置21內(nèi)部結(jié)構(gòu)形式。斜楔自鎖定位裝置21，用鎖緊螺母34將頂尖39安裝在滑套38之中，在頂 尖固定套37與滑套38之間，設(shè)有固定螺栓35和調(diào)節(jié)螺栓36。仿齒形的斜錐齒形定位塊以定位于大行星齒輪徑向定位，內(nèi)置配有多個調(diào) 節(jié)蠊栓和定位銷，以固定和調(diào)節(jié)仿齒形的斜錐齒形定位塊的位置。圖7描述圖4所示活動定位銷裝置29內(nèi)部結(jié)構(gòu)形式。活動定位銷裝置29的頂尖42上開有滑槽；滑槽中裝有活動定位銷41，將 活動定位銷41固定在定位套40中，用以定位大行星齒輪徑向定位鎖緊裝置， 限位板內(nèi)置設(shè)計成斜楔齒形裝置，可鎖緊大行星齒輪軸向移動。圖8描述圖1所示小齒定位板20內(nèi)部結(jié)構(gòu)形式。小齒輪定位板20,將球面頂尖46、回位彈簧43安裝在內(nèi)滑套45之中，球 面頂尖固定套44與滑套45之間，設(shè)有固定螺栓47和調(diào)節(jié)蠊栓48;并將球面頂 尖46上開有滑槽中裝有內(nèi)軸銷49。
球面頂尖46帶有圓柱形定位，以璋用不同的齒形尺寸，回位彈簧43以調(diào) 節(jié)球面頂尖46縱向尺寸的壓緊力，使小行星齒輪定位具有一定的剛度，使定位 更可靠，調(diào)節(jié)螺栓48調(diào)節(jié)可改變限位板的不同方位的尺寸要求。
權(quán)利要求
1、一種行星齒輪立式裝配裝置，包括機械部份、液壓部份、電氣控制部份，其特征為所述液壓部分中的管道分別與上頂針(2)、下頂針(11)相連，上頂針(2)支承定位機構(gòu)、下頂針(11)支承定位機構(gòu)分別同軸安裝在彎角板(19)上和機座臺板(16)上；小齒輪定位板(20)安裝在彎角板(19)上；活動定位銷裝置(29)與斜楔自鎖定位裝置(21)水平安裝在機座臺板(16)上。
2、 如權(quán)利要求1所述的行星齒輪立式裝配裝置，其特征為上頂針(2)支 承定位機構(gòu)，由液壓部分中的上油缸進油管道(23)和上油缸回油管道(24) 分別聯(lián)結(jié)上油缸(1);上頂針(2) —端與上油缸(1)同軸固聯(lián)結(jié)，并活動安 裝在上導(dǎo)套(3)和上油缸座(4)之中。
3、 如權(quán)利要求1所述的行星齒輪立式裝配裝置，其特征為下頂針(11) 支承定位機構(gòu)，由液壓部分中的下油缸進油管道(26)和下油缸回油管道分別 聯(lián)結(jié)下油缸(18);下頂針(11)的內(nèi)腔裝有復(fù)位彈簧(33)、錐銷(32); 在卜'頂針(11)的腔臂上鉆有三個通孔，安裝三個球面頂桿(31)。
4、 如權(quán)利要求1所述的行星齒輪立式裝配裝置，其特征為斜楔自鎖定位 裝置(21)，由鎖緊螺母(34)將頂尖(39)安裝固定在滑套(38)之中，在 頂尖固定套(37)與滑套(38)之間，設(shè)有固定螺栓(35)和調(diào)節(jié)螺栓(36)。
5、 如權(quán)利要求1所述的行星齒輪立式裝配裝置，其特征為活動定位銷裝 置(29)的頂尖(42)上開有滑槽；滑槽中裝有活動定位銷(41)，將活動定 位銷(41)固定在定位套(40)中。
6、 如權(quán)利要求1所述的行星齒輪立式裝配裝置，其特征為小齒輪定位板 (20)，將球面頂尖(46)、回位彈簧(43)安裝在內(nèi)滑套(45)之中，球面頂尖固定套(44)與滑套(45)之間，設(shè)有固定螺栓(47)和調(diào)節(jié)螺栓(48); 球面頂尖(46)上的滑槽中裝有內(nèi)軸銷(49)。
全文摘要
一種行星齒輪立式裝配裝置，其包含機械部分、液壓部分、電氣控制部分，所述液壓部分中的管道分別與上頂針(2)、下頂針(11)相連，上頂針(2)支承定位機構(gòu)、下頂針(11)支承定位機構(gòu)分別同軸安裝在彎角板(19)上和機座臺板(16)上；小齒輪定位板(20)安裝在彎角板(19)上；活動定位銷裝置(29)與斜楔自鎖定位裝置(21)水平安裝在機座臺板(16)上。該裝置安全可靠、結(jié)構(gòu)簡便、操作方便、通用性好、提高裝配效率，質(zhì)量穩(wěn)定可靠，裝配工人技術(shù)水平要求不高。
文檔編號B23P19/04GK101161403SQ200710036168
公開日2008年4月16日 申請日期2007年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月20日
發(fā)明者劉志清, 吳正球, 曾廣德, 楊勝楚 申請人:湘潭電機股份有限公司