專利名稱：兩段差速式行星齒輪系驅(qū)動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明有關(guān)于一種兩段差速式行星齒輪系驅(qū)動(dòng)器，尤指一種具有高度彈性減速比及高傳動(dòng)效率的兩段差速式行星齒輪系驅(qū)動(dòng)器。
背景技術(shù)：
當(dāng)閥電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力失效時(shí)，因安全理由而需要依賴手動(dòng)操作加以開(kāi)關(guān)，一種使用如美國(guó)公告號(hào)第4474078號(hào)及第4546671號(hào)專利案的離合器方式用以任選連結(jié)手動(dòng)或馬達(dá)操作，并連結(jié)驅(qū)動(dòng)減速齒輪以作正逆轉(zhuǎn)輸出。其中美國(guó)公告號(hào)第4474078號(hào)專利案的傳統(tǒng)離合器與手輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相接合均為手動(dòng)切換；美國(guó)公告號(hào)第4546671號(hào)專利案的傳統(tǒng)手電動(dòng)閥驅(qū)動(dòng)器為維持長(zhǎng)期使用的可靠度，且驅(qū)動(dòng)齒輪裝置為能抵抗高扭力，只能以高減速比低速方式傳動(dòng)。
另一種閥電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，如美國(guó)公告號(hào)第4261224號(hào)、第4754949號(hào)、第4994001號(hào)及第6129337號(hào)等專利案的無(wú)離合器手馬達(dá)同步操作方式，結(jié)合行星齒輪減速機(jī)構(gòu)作正逆轉(zhuǎn)輸出，而無(wú)離合器驅(qū)動(dòng)器則需使用差齒或蝸桿蝸輪等方式以止逆。其中美國(guó)公告號(hào)第4261224號(hào)專利案的存在問(wèn)題為高速操作與精確調(diào)整開(kāi)關(guān)位置難以兼得；美國(guó)公告號(hào)第4754949號(hào)專利案的傳統(tǒng)閥驅(qū)動(dòng)器需要多個(gè)減速齒輪以達(dá)到適當(dāng)?shù)臏p速比，且需要昂貴的煞車裝置以避免閥室內(nèi)反推壓力所造成的驅(qū)動(dòng)器位置移動(dòng)；美國(guó)公告號(hào)第4994001號(hào)專利案的傳統(tǒng)離合器裝置只能選擇手動(dòng)或馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，無(wú)法手電動(dòng)同步雙操作或有些離合器只能提供單向傳動(dòng)，容易產(chǎn)生逆驅(qū)動(dòng)的狀況；美國(guó)公告號(hào)第6129337號(hào)專利案的傳統(tǒng)雙蝸輪蝸桿減速裝置，由于使用滑動(dòng)摩擦方式傳動(dòng)，而導(dǎo)致傳動(dòng)效率低，且因偏心轉(zhuǎn)動(dòng)之故，所以容易產(chǎn)生震動(dòng)及噪音。
一種扭力限制開(kāi)關(guān)，如美國(guó)公告號(hào)第4261224號(hào)、第4474078號(hào)及第6003837號(hào)等專利案的盤型彈簧預(yù)壓推抵機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)限制開(kāi)關(guān)元件以關(guān)斷馬達(dá)。其中美國(guó)公告號(hào)第6003837號(hào)專利案的傳統(tǒng)預(yù)壓縮雙邊彈簧式扭力限制開(kāi)關(guān)，蝸桿移動(dòng)及扭力凸輪驅(qū)動(dòng)感應(yīng)器或開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，且凸輪及感應(yīng)器的結(jié)構(gòu)復(fù)雜而安裝困難，開(kāi)關(guān)的扭力限制大小不易調(diào)整。
另一種使用如美國(guó)公告號(hào)第6289749號(hào)專利案的壓拉壓電材料方式經(jīng)惠斯頓電橋電路計(jì)算得壓力及扭力，當(dāng)超過(guò)設(shè)定扭力時(shí)即關(guān)斷馬達(dá)。
請(qǐng)參閱圖9，顯示公知閥驅(qū)動(dòng)器的立體圖。該閥驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)為雙蝸桿蝸輪結(jié)構(gòu)，第一蝸桿91與第一蝸輪92嚙合，而第二蝸桿93與該第一蝸輪92同軸旋轉(zhuǎn)，而第二蝸桿93與第二蝸輪94嚙合。
上述公知技術(shù)中的缺點(diǎn)包含1.以離合器式驅(qū)動(dòng)器所設(shè)計(jì)的主體結(jié)構(gòu)通常較為復(fù)雜，且制造價(jià)格高，離合器的零組件多使得組裝維修不易，另外得將離合器調(diào)整至手動(dòng)模式后才可手動(dòng)操作。
2.離合器式驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)為雙蝸桿蝸輪結(jié)構(gòu)，使用滑動(dòng)摩擦方式驅(qū)動(dòng)，馬達(dá)傳動(dòng)效率差，且會(huì)因傳動(dòng)的扭力加大而效率更低且齒隙磨耗大。
3.上述無(wú)離合器驅(qū)動(dòng)器專利的行星減速機(jī)構(gòu)減速比或單蝸桿蝸輪其減速比不大，因此需在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)構(gòu)的前后再增加減速機(jī)構(gòu)，加大減速比以適用于四分之一轉(zhuǎn)(Quarter-turn)閥驅(qū)動(dòng)器，否則只能應(yīng)用于多轉(zhuǎn)式(Multi-turn)閥驅(qū)動(dòng)器；另外若是增加減速機(jī)構(gòu)即會(huì)增加累計(jì)齒隙。
4.美國(guó)公告號(hào)第4754949號(hào)及第6129337號(hào)專利案的差齒式行星齒輪機(jī)構(gòu)，因?yàn)樵撔行驱X輪機(jī)構(gòu)齒隙大，故無(wú)法適用于比例式閥驅(qū)動(dòng)器，且后者因偏心轉(zhuǎn)動(dòng)之故，所以容易產(chǎn)生震動(dòng)及噪音。
5.美國(guó)公告號(hào)第4994001號(hào)專利案的差動(dòng)式蝸桿行星齒輪閥驅(qū)動(dòng)器，其馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單蝸桿蝸輪結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)效率差。
而行星齒輪閥驅(qū)動(dòng)器的齒輪如何加工熱處理以達(dá)最大扭力值，并維持齒形精度以維持高傳動(dòng)效率、如何維系齒輪支撐軸承(培林，bearing)的穩(wěn)固性以增高傳動(dòng)效率及設(shè)計(jì)最佳化以符合最小體積重量而達(dá)成產(chǎn)品規(guī)格需求將是解決問(wèn)題的重點(diǎn)所在。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種兩段差速式行星齒輪系驅(qū)動(dòng)器，該行星齒輪系驅(qū)動(dòng)器具有高度彈性減速比以適用于1/4旋轉(zhuǎn)閥驅(qū)動(dòng)器及多轉(zhuǎn)閥驅(qū)動(dòng)器。
本發(fā)明要解決的另一技術(shù)問(wèn)題是提供一種兩段差速式行星齒輪系驅(qū)動(dòng)器，該行星齒輪系驅(qū)動(dòng)器可減少齒輪對(duì)數(shù)目而降低累積的齒隙公差，更可增進(jìn)該驅(qū)動(dòng)器角度顯示精度以適用于比例式1/4旋轉(zhuǎn)控制閥驅(qū)動(dòng)器。
本發(fā)明要解決的又一技術(shù)問(wèn)題是提供一種兩段差速式行星齒輪系驅(qū)動(dòng)器，該行星齒輪系驅(qū)動(dòng)器具有良好傳動(dòng)效率的行星齒輪系結(jié)構(gòu)以運(yùn)用最小馬達(dá)動(dòng)力及最小機(jī)槭結(jié)構(gòu)而達(dá)最佳化設(shè)計(jì)，并減少齒輪磨耗以延長(zhǎng)機(jī)械壽命。
本發(fā)明要解決的再一技術(shù)問(wèn)題是提供一種兩段差速式行星齒輪系驅(qū)動(dòng)器，該行星齒輪系驅(qū)動(dòng)器為一無(wú)離合器的手自動(dòng)同步操作的行星齒輪系結(jié)構(gòu)，以達(dá)到組裝簡(jiǎn)單及維修容易。
本發(fā)明要解決的再一技術(shù)問(wèn)題是提供一種兩段差速式行星齒輪系驅(qū)動(dòng)器，該行星齒輪系驅(qū)動(dòng)器具有震動(dòng)及噪音皆小的對(duì)稱性行星齒輪系結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明要解決的再一技術(shù)問(wèn)題是提供一種兩段差速式行星齒輪系驅(qū)動(dòng)器，該行星齒輪系驅(qū)動(dòng)器可于自動(dòng)模式切換至手動(dòng)模式，而無(wú)須經(jīng)過(guò)離合器的搭配。
本發(fā)明要解決的再一技術(shù)問(wèn)題是提供一種兩段差速式行星齒輪系驅(qū)動(dòng)器，該行星齒輪系驅(qū)動(dòng)器具有止逆作用。
為此，本發(fā)明提出一種兩段差速式行星齒輪系驅(qū)動(dòng)器，包含第一段行星齒輪組，包含一固定元件、一驅(qū)動(dòng)元件、第一行星齒輪元件與第一太陽(yáng)齒輪元件，且前述固定元件的外環(huán)具有一蝸輪裝置；以及第二段行星齒輪組，包含第二太陽(yáng)齒輪元件、第二行星齒輪元件與一被動(dòng)元件；其中前述第一段行星齒輪組的第一太陽(yáng)齒輪元件與第二段行星齒輪組的第二太陽(yáng)齒輪元件分別以上下的相對(duì)位置而構(gòu)成一塔齒輪。
本發(fā)明還提出另一種兩段差速式行星齒輪系驅(qū)動(dòng)器，包含第一段行星齒輪組，包含一固定元件、一驅(qū)動(dòng)元件、第一行星齒輪元件與第一太陽(yáng)齒輪元件，且前述驅(qū)動(dòng)元件的外環(huán)具有一蝸輪裝置；以及第二段行星齒輪組，包含第二太陽(yáng)齒輪元件、第二行星齒輪元件與一被動(dòng)元件；其中前述第一段行星齒輪組的第一太陽(yáng)齒輪元件與第二段行星齒輪組的第二太陽(yáng)齒輪元件分別以上下的相對(duì)位置而構(gòu)成一塔齒輪。
本發(fā)明的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)是本發(fā)明兩段差遠(yuǎn)式行星齒輪系驅(qū)動(dòng)器，包含第一段行星齒輪組以及第二段行星齒輪組，其中該第一段行星齒輪組包含一固定元件、一驅(qū)動(dòng)元件、第一被動(dòng)元件及第二被動(dòng)元件，該第二段行星齒輪組包含第一驅(qū)動(dòng)元件、第二驅(qū)動(dòng)元件及一被動(dòng)元件，且該第一段行星齒輪組的第一、第二被動(dòng)元件與該第二段行星齒輪組的第一、第二驅(qū)動(dòng)元件相連接。本發(fā)明為一具有高度彈性減速比且無(wú)離合器的手自動(dòng)同步操作的裝置，該裝置的輸出軸具有止逆功能且減速傳動(dòng)效率高，以適用于1/4轉(zhuǎn)式或多轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)器等產(chǎn)品。
根據(jù)本發(fā)明較佳實(shí)施例所實(shí)施的兩段差速式行星齒輪系驅(qū)動(dòng)器，其優(yōu)點(diǎn)列舉如下1.無(wú)離合器，可手動(dòng)、自動(dòng)雙輸入，操作方便。
2.手動(dòng)、自動(dòng)雙輸入動(dòng)力，具有單向傳動(dòng)止逆功能。
3.超高傳動(dòng)效率，以達(dá)成高扭力低能量損耗。
4.較小馬達(dá)即能到達(dá)預(yù)定扭力，產(chǎn)品體積小而重量輕。
5.齒輪使用標(biāo)準(zhǔn)齒形，加工簡(jiǎn)單組裝容易。
6.機(jī)電分離密閉，具有防潮防水、防塵、防爆及防火等功能。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例一的兩段差速式行星齒輪系驅(qū)動(dòng)器的立體圖。
圖2為沿圖1中的A-A線的剖面圖。
圖3為本發(fā)明實(shí)施例二的兩段差速式行星齒輪系驅(qū)動(dòng)器的立體圖。
圖4為圖3中線B-B的剖面圖。
圖5為本發(fā)明實(shí)施例三的兩段差速式行星齒輪系驅(qū)動(dòng)器的立體圖。
圖6為圖5中線C-C的剖面圖。
圖7為本發(fā)明實(shí)施例四的兩段差速式行星齒輪系驅(qū)動(dòng)器的立體圖。
圖8為圖7中線D-D的剖面圖。
圖9為公知閥驅(qū)動(dòng)器的立體圖。
附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明1、2、3、4、兩段差速式行星齒輪系驅(qū)動(dòng)器 11、55、手輪12、54、蝸桿 13、43、固定環(huán)狀元件 14、43、旋臂驅(qū)動(dòng)元件15、35、上行星齒輪組被動(dòng)元件6、36、上太陽(yáng)齒輪被動(dòng)元件17、37、下太陽(yáng)齒輪驅(qū)動(dòng)元件 18、38、下行星齒輪組驅(qū)動(dòng)元件19、39、被動(dòng)環(huán)狀元件 20、50、蝸輪 21、51、上內(nèi)齒輪裝置23、33、驅(qū)動(dòng)環(huán)狀元件 24、34、旋臂固定元件 52、e齒輪裝置53、正齒輪60、61、輸出軸 91、第一蝸桿92、第一蝸輪 93、第二蝸桿 94、第二蝸輪具體實(shí)施方式
雖然本發(fā)明將參閱含有本發(fā)明較佳實(shí)施例的附圖予以充份描述，但在此描述之前應(yīng)了解熟悉本行的人士可修改在本文中所描述的發(fā)明，同時(shí)獲致本發(fā)明的功效。因此，須了解以下的描述對(duì)熟悉本行技藝的人士而言為一廣泛的揭示，且其內(nèi)容不在于限制本發(fā)明。
本發(fā)明的兩段差速式行星齒輪系驅(qū)動(dòng)器(Two-stage differential planetarygear chain actuator)，包含第一段行星齒輪組以及第二段行星齒輪組，該第一段行星齒輪組包含有一固定元件、一驅(qū)動(dòng)元件、第一被動(dòng)元件及第二被動(dòng)元件，第二段行星齒輪組包含有第一驅(qū)動(dòng)元件、第二驅(qū)動(dòng)元件及一被動(dòng)元件，且第一段行星齒輪組第一、第二被動(dòng)元件與第二段行星齒輪組第一、第二驅(qū)動(dòng)元件相連接。
本發(fā)明的兩段差速式行星齒輪系驅(qū)動(dòng)器較佳是以行星齒輪組減速比低以及行星齒輪組減速比高的兩種實(shí)施例，以下配合

四種較佳具體實(shí)施例。
實(shí)施例1行星齒輪組減速比低以適用于多轉(zhuǎn)式閥驅(qū)動(dòng)器(本實(shí)施例為經(jīng)由手輪輸入一動(dòng)力)請(qǐng)參閱圖1，顯示本發(fā)明實(shí)施例一的一兩段差速式行星齒輪系驅(qū)動(dòng)器的立體圖，圖2為圖1中線A-A的剖面圖。本實(shí)施例的兩段差速式行星齒輪系驅(qū)動(dòng)器1，包含一手輪11、第一段行星齒輪組、第二段行星齒輪組以及一蝸桿12，該手輪11鎖固連接于該第一段行星齒輪組的旋臂驅(qū)動(dòng)元件14，該第一段行星齒輪組包含有一固定環(huán)狀元件13，一旋臂驅(qū)動(dòng)元件14、上行星齒輪組被動(dòng)元件15與上太陽(yáng)齒輪被動(dòng)元件16，第二段行星齒輪組包含有下太陽(yáng)齒輪驅(qū)動(dòng)元件17、下行星齒輪組驅(qū)動(dòng)元件18與一被動(dòng)環(huán)狀元件19。
該第一段行星齒輪組的固定環(huán)狀元件13的外環(huán)具有一蝸輪20以連接該蝸桿12，且該固定環(huán)狀元件13的內(nèi)環(huán)具有上內(nèi)齒輪裝置21以嚙合該上行星齒輪組被動(dòng)元件15，該上行星齒輪組被動(dòng)元件15固定在該旋臂驅(qū)動(dòng)元件14某等距圓周上而與該上太陽(yáng)齒輪被動(dòng)元件16嚙合，而該上太陽(yáng)齒輪被動(dòng)元件16位于該旋臂驅(qū)動(dòng)元件14中心軸的周圍且與該第二段行星齒輪組的下太陽(yáng)齒輪驅(qū)動(dòng)元件17為同軸旋轉(zhuǎn)(該上太陽(yáng)齒輪被動(dòng)元件16與該下太陽(yáng)齒輪驅(qū)動(dòng)元件17分別以上下的相對(duì)位置而構(gòu)成一塔齒輪)；該下太陽(yáng)齒輪驅(qū)動(dòng)元件17與該下行星齒輪組驅(qū)動(dòng)元件18嚙合，且該下行星齒輪組驅(qū)動(dòng)元件18固定在該旋臂驅(qū)動(dòng)元件14某等距圓周上而與該被動(dòng)環(huán)狀元件19嚙合。
當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)該手輪11以輸入一動(dòng)力，且該固定環(huán)狀元件13固定時(shí)，該手輪11帶動(dòng)該旋臂驅(qū)動(dòng)元件14旋轉(zhuǎn)，使該上行星齒輪組被動(dòng)元件15連帶作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而與該上行星齒輪組被動(dòng)元件15嚙合的上太陽(yáng)齒輪被動(dòng)元件16也進(jìn)而作與該上行星齒輪組被動(dòng)元件15相反方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。該上太陽(yáng)齒輪被動(dòng)元件16與該下太陽(yáng)齒輪驅(qū)動(dòng)元件17同軸旋轉(zhuǎn)，使該下行星齒輪組驅(qū)動(dòng)元件18作與該下太陽(yáng)齒輪驅(qū)動(dòng)元件17相反方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而該下行星齒輪組驅(qū)動(dòng)元件18亦帶動(dòng)該被動(dòng)環(huán)狀元件19作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，該被動(dòng)環(huán)狀元件19連接一輸出軸60以驅(qū)動(dòng)某閥裝置。
實(shí)施例2行星齒輪組減速比低以適用于多轉(zhuǎn)式閥驅(qū)動(dòng)器(本實(shí)施例為經(jīng)由馬達(dá)輸入一動(dòng)力)請(qǐng)參閱圖3，顯示本發(fā)明實(shí)施例二的兩段差速式行星齒輪系驅(qū)動(dòng)器的立體圖，圖4為沿圖3中的線B-B的剖面圖。本實(shí)施例的兩段差速式行星齒輪系驅(qū)動(dòng)器2，包含一手輪11、第一段行星齒輪組、第二段行星齒輪組以及一蝸桿12，該手輪11鎖固連接于該第一段行星齒輪組的旋臂固定元件24，該第一段行星齒輪組包含有一旋臂固定元件24，一驅(qū)動(dòng)環(huán)狀元件23、上行星齒輪組被動(dòng)元件15與上太陽(yáng)齒輪被動(dòng)元件16，第二段行星齒輪組包含有下太陽(yáng)齒輪驅(qū)動(dòng)元件17、下行星齒輪組驅(qū)動(dòng)元件18與一被動(dòng)環(huán)狀元件19。
該第一段行星齒輪組的驅(qū)動(dòng)環(huán)狀元件23的外環(huán)具有一蝸輪20以連接該蝸桿12，且該驅(qū)動(dòng)環(huán)狀元件13的內(nèi)環(huán)具有上內(nèi)齒輪裝置21以嚙合該上行星齒輪組被動(dòng)元件15，該上行星齒輪組被動(dòng)元件15固定在該旋臂固定元件24某等距圓周上而與該上太陽(yáng)齒輪被動(dòng)元件16嚙合，而該上太陽(yáng)齒輪被動(dòng)元件16位于該旋臂固定元件24中心軸的周圍且與該第二段行星齒輪組的下太陽(yáng)齒輪驅(qū)動(dòng)元件17同軸旋轉(zhuǎn)(該上太陽(yáng)齒輪被動(dòng)元件16與該下太陽(yáng)齒輪驅(qū)動(dòng)元件17分別以上下的相對(duì)位置而構(gòu)成一塔齒輪)；該下太陽(yáng)齒輪驅(qū)動(dòng)元件17與該下行星齒輪組驅(qū)動(dòng)元件18嚙合，且該下行星齒輪組驅(qū)動(dòng)元件18固定在該旋臂固定元件24某等距圓周上而與該被動(dòng)環(huán)狀元件19嚙合。
當(dāng)經(jīng)由馬達(dá)(圖未示)輸入一動(dòng)力而轉(zhuǎn)動(dòng)該蝸桿12，且該旋臂固定元件24固定時(shí)，該蝸桿12帶動(dòng)該驅(qū)動(dòng)環(huán)狀元件23旋轉(zhuǎn)，使該上行星齒輪組被動(dòng)元件15連帶作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而與該上行星齒輪組被動(dòng)元件15嚙合的上太陽(yáng)齒輪被動(dòng)元件16也進(jìn)而作與該上行星齒輪組被動(dòng)元件15相反方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。該上太陽(yáng)齒輪被動(dòng)元件16與該下太陽(yáng)齒輪驅(qū)動(dòng)元件17同軸旋轉(zhuǎn)，使該下行星齒輪組驅(qū)動(dòng)元件18作與該下太陽(yáng)齒輪驅(qū)動(dòng)元件17相反方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而該下行星齒輪組驅(qū)動(dòng)元件18亦帶動(dòng)該被動(dòng)環(huán)狀元件19作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，該被動(dòng)環(huán)狀元件19連接一輸出軸60以驅(qū)動(dòng)某閥裝置。
有別于實(shí)施例1、2的另一實(shí)施方式是由手輪及馬達(dá)同步雙輸入動(dòng)力，使第一段行星齒輪組的固定元件與驅(qū)動(dòng)元件皆作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而該第一段行星齒輪組的固定元件與驅(qū)動(dòng)元件的旋轉(zhuǎn)速度差使上行星齒輪組被動(dòng)元件旋轉(zhuǎn)，與該上行星齒輪組被動(dòng)元件嚙合的上太陽(yáng)齒輪被動(dòng)元件也進(jìn)而作與該上行星齒輪組被動(dòng)元件相反方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。該上太陽(yáng)齒輪被動(dòng)元件與下太陽(yáng)齒輪驅(qū)動(dòng)元件同軸旋轉(zhuǎn)，使該下行星齒輪組驅(qū)動(dòng)元件作與該下太陽(yáng)齒輪驅(qū)動(dòng)元件相反方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而該下行星齒輪組驅(qū)動(dòng)元件亦帶動(dòng)該被動(dòng)環(huán)狀元件作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，該被動(dòng)環(huán)狀元件連接一輸出軸以驅(qū)動(dòng)某閥裝置。
實(shí)施例3行星齒輪組減速比高以適用于1/4轉(zhuǎn)式閥驅(qū)動(dòng)器(本實(shí)施例為經(jīng)由手輪輸入一動(dòng)力)請(qǐng)參閱圖5，顯示本發(fā)明實(shí)施例三的兩段差速式行星齒輪系驅(qū)動(dòng)器的立體圖，圖6為沿圖5的線C-C的剖面圖(省略正齒輪53、蝸桿54及手輪55)。本實(shí)施例的兩段差速式行星齒輪系驅(qū)動(dòng)器3，包含一正齒輪53、第一段行星齒輪組、第二段行星齒輪組以及一手輪55，該第一段行星齒輪組包含有一旋臂固定元件34，一驅(qū)動(dòng)環(huán)狀元件33、上行星齒輪組被動(dòng)元件35與上太陽(yáng)齒輪被動(dòng)元件36，第二段行星齒輪組包含有下太陽(yáng)齒輪驅(qū)動(dòng)元件37、下行星齒輪組驅(qū)動(dòng)元件38與一被動(dòng)環(huán)狀元件39。
該第一段行星齒輪組的驅(qū)動(dòng)環(huán)狀元件33的外環(huán)具有一蝸輪50與一蝸桿54及一手輪55相連接，且該驅(qū)動(dòng)環(huán)狀元件33的內(nèi)環(huán)具有上內(nèi)齒輪裝置51以嚙合該上行星齒輪組被動(dòng)元件35，該上行星齒輪組被動(dòng)元件35固定在該旋臂固定元件34某等距圓周上而與該上太陽(yáng)齒輪被動(dòng)元件36嚙合，而該上太陽(yáng)齒輪被動(dòng)元件36位于該旋臂固定元件34中心軸的周圍且與該第二段行星齒輪組的下太陽(yáng)齒輪驅(qū)動(dòng)元件37同軸旋轉(zhuǎn)(該上太陽(yáng)齒輪被動(dòng)元件36與該下太陽(yáng)齒輪驅(qū)動(dòng)元件37分別以上下的相對(duì)位置而構(gòu)成一塔齒輪)；下太陽(yáng)齒輪驅(qū)動(dòng)元件37與該下行星齒輪組驅(qū)動(dòng)元件38嚙合，且該下行星齒輪組驅(qū)動(dòng)元件38固定在該旋臂驅(qū)動(dòng)元件34某等距圓周上而與該被動(dòng)環(huán)狀元件39嚙合。
當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)該手輪55以輸入一動(dòng)力，且該旋臂固定元件34經(jīng)由一正齒輪裝置52及一正齒輪53連接一馬達(dá)(圖未示)而固定時(shí)，該手輪55與該蝸桿54相接以驅(qū)動(dòng)該蝸輪50，使該上行星齒輪組被動(dòng)元件35連帶作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而與該上行星齒輪組被動(dòng)元件35嚙合的上太陽(yáng)齒輪被動(dòng)元件36也進(jìn)而作與該上行星齒輪組被動(dòng)元件35相反方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。該上太陽(yáng)齒輪被動(dòng)元件36與該下太陽(yáng)齒輪驅(qū)動(dòng)元件37同軸旋轉(zhuǎn)，使該下行星齒輪組驅(qū)動(dòng)元件38作與該下太陽(yáng)齒輪驅(qū)動(dòng)元件37相反方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而該下行星齒輪組驅(qū)動(dòng)元件38亦帶動(dòng)該被動(dòng)環(huán)狀元件39作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，該被動(dòng)環(huán)狀元件39連接一輸出軸61以驅(qū)動(dòng)某閥裝置。
實(shí)施例4行星齒輪組減速比高以適用于1/4轉(zhuǎn)式閥驅(qū)動(dòng)器(本實(shí)施例為經(jīng)由馬達(dá)輸入一動(dòng)力)請(qǐng)參閱圖7，顯示本發(fā)明實(shí)施例四的兩段差速式行星齒輪系驅(qū)動(dòng)器的立體圖，圖8為沿圖7線D-D的剖面圖(省略正齒輪53、蝸桿54及手輪55)。本實(shí)施例的兩段差速式行星齒輪系驅(qū)動(dòng)器4，包含一正齒輪53、第一段行星齒輪組、第二段行星齒輪組以及一手輪55，該第一段行星齒輪組包含有一旋臂驅(qū)動(dòng)元件44，一固定環(huán)狀元件43、上行星齒輪組被動(dòng)元件35與上太陽(yáng)齒輪被動(dòng)元件36，第二段行星齒輪組包含有下太陽(yáng)齒輪驅(qū)動(dòng)元件37、下行星齒輪組驅(qū)動(dòng)元件38與一被動(dòng)環(huán)狀元件39。
該第一段行星齒輪組的旋臂驅(qū)動(dòng)元件44的外環(huán)具有一正齒輪裝置52與該正齒輪53及一馬達(dá)相連接(圖未示)，且該固定環(huán)狀元件43的內(nèi)環(huán)具有上內(nèi)齒輪裝置51以嚙合該上行星齒輪組被動(dòng)元件35，該上行星齒輪組被動(dòng)元件35固定在該旋臂驅(qū)動(dòng)元件44某等距圓周上而與該上太陽(yáng)齒輪被動(dòng)元件36嚙合，而該上太陽(yáng)齒輪被動(dòng)元件36位于該旋臂驅(qū)動(dòng)元件44中心軸的周圍且與該第二段行星齒輪組的下太陽(yáng)齒輪驅(qū)動(dòng)元件37同軸旋轉(zhuǎn)(該上太陽(yáng)齒輪被動(dòng)元件36與該下太陽(yáng)齒輪驅(qū)動(dòng)元件37分別以上下的相對(duì)位置而構(gòu)成一塔齒輪)，該下太陽(yáng)齒輪驅(qū)動(dòng)元件37與該下行星齒輪組驅(qū)動(dòng)元件38嚙合，且該下行星齒輪組驅(qū)動(dòng)元件38固定在該旋臂驅(qū)動(dòng)元件44某等距圓周上而與該被動(dòng)環(huán)狀元件39嚙合。
當(dāng)該馬達(dá)經(jīng)由該正齒輪53輸入一動(dòng)力，且該固定環(huán)狀元件43經(jīng)由該手輪55固定時(shí)，該正齒輪53帶動(dòng)該正齒輪裝置52旋轉(zhuǎn)，使該旋臂驅(qū)動(dòng)元件44轉(zhuǎn)動(dòng)，該上行星齒輪組被動(dòng)元件35隨著該旋臂驅(qū)動(dòng)元件44轉(zhuǎn)動(dòng)而作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而與該上行星齒輪組被動(dòng)元件35嚙合的上太陽(yáng)齒輪被動(dòng)元件36也進(jìn)而作與該上行星齒輪組被動(dòng)元件35相反方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。該上太陽(yáng)齒輪被動(dòng)元件36與該下太陽(yáng)齒輪驅(qū)動(dòng)元件37同軸旋轉(zhuǎn)，使該下行星齒輪組驅(qū)動(dòng)元件38作與該下太陽(yáng)齒輪驅(qū)動(dòng)元件37相反方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而該下行星齒輪組驅(qū)動(dòng)元件38亦帶動(dòng)該被動(dòng)環(huán)狀元件39作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，該被動(dòng)環(huán)狀元件39連接一輸出軸61以驅(qū)動(dòng)某閥裝置。
有別于實(shí)施例3、4的另一實(shí)拖方式是由手輪及馬達(dá)同步雙輸入動(dòng)力，使第一段行星齒輪組的固定元件與驅(qū)動(dòng)元件皆作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而該第一段行星齒輪組的固定元件與驅(qū)動(dòng)元件的旋轉(zhuǎn)速度差可使上行星齒輪組被動(dòng)元件旋轉(zhuǎn)，與該上行星齒輪組被動(dòng)元件嚙合的上太陽(yáng)齒輪被動(dòng)元件也進(jìn)而作與該上行星齒輪組被動(dòng)元件相反方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。該上太陽(yáng)齒輪被動(dòng)元件與下太陽(yáng)齒輪驅(qū)動(dòng)元件同步旋轉(zhuǎn)，使該下行星齒輪組驅(qū)動(dòng)元件作與該下太陽(yáng)齒輪驅(qū)動(dòng)元件相反方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而該下行星齒輪組驅(qū)動(dòng)元件亦帶動(dòng)該被動(dòng)環(huán)狀元件作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，該被動(dòng)環(huán)狀元件連接一輸出軸以驅(qū)動(dòng)某閥裝置。
雖然本發(fā)明已以具體實(shí)施例揭示，但其并非用以限定本發(fā)明，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的構(gòu)思和范圍的前提下所作出的等同組件的置換，或依本發(fā)明專利保護(hù)范圍所作的等同變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本專利涵蓋之范疇。
權(quán)利要求
1.一種兩段差速式行星齒輪系驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，包含第一段行星齒輪組，包含一固定元件、一驅(qū)動(dòng)元件、第一行星齒輪元件與第一太陽(yáng)齒輪元件，且前述固定元件的外環(huán)具有一蝸輪裝置；以及第二段行星齒輪組，包含第二太陽(yáng)齒輪元件、第二行星齒輪元件與一被動(dòng)元件；其中前述第一段行星齒輪組的第一太陽(yáng)齒輪元件與第二段行星齒輪組的第二太陽(yáng)齒輪元件分別以上下的相對(duì)位置而構(gòu)成一塔齒輪。
2.如權(quán)利要求1的兩段差速式行星齒輪系驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，進(jìn)一步包含一蝸桿，前述蝸桿用以連接前述蝸輪裝置。
3.如權(quán)利要求1的兩段差速式行星齒輪系驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，進(jìn)一步包含一手輪及一馬達(dá)，前述手輪用以連接前述第一段行星齒輪組的驅(qū)動(dòng)元件，而前述馬達(dá)用以連接前述蝸桿。
4.如權(quán)利要求1的兩段差速式行星齒輪系驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，進(jìn)一步包含一手輪及一馬達(dá)，前述手輪用以連接前述蝸桿，而前述馬達(dá)用以連接前述第一段行星齒輪組的驅(qū)動(dòng)元件。
5.如權(quán)利要求1的兩段差速式行星齒輪系驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，進(jìn)一步包含一輸出軸，前述輸出軸用以連接前述第二段行星齒輪組的被動(dòng)元件，藉以輸出動(dòng)力。
6.一種兩段差速式行星齒輪系驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，包含第一段行星齒輪組，包含一固定元件、一驅(qū)動(dòng)元件、第一行星齒輪元件與第一太陽(yáng)齒輪元件，且前述驅(qū)動(dòng)元件的外環(huán)具有一蝸輪裝置；以及第二段行星齒輪組，包含第二太陽(yáng)齒輪元件、第二行星齒輪元件與一被動(dòng)元件；其中前述第一段行星齒輪組的第一太陽(yáng)齒輪元件與第二段行星齒輪組的第二太陽(yáng)齒輪元件分別以上下的相對(duì)位置而構(gòu)成一塔齒輪。
7.如權(quán)利要求6的兩段差速式行星齒輪系驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，進(jìn)一步包含一蝸桿，前述蝸桿用以連接前述蝸輪裝置。
8.如權(quán)利要求6的兩段差速式行星齒輪系驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，進(jìn)一步包含一手輪及一馬達(dá)，前述手輪用以連接前述第一段行星齒輪組的固定元件，而前述馬達(dá)用以連接前述蝸桿。
9.如權(quán)利要求6的兩段差速式行星齒輪系驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，進(jìn)一步包含一手輪及一馬達(dá)，前述手輪用以連接前述蝸桿，而前述馬達(dá)用以連接前述第一段行星齒輪組的固定元件。
10.如權(quán)利要求6的兩段差速式行星齒輪系驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，進(jìn)一步包含一輸出軸，前述輸出軸用以連接前述第二段行星齒輪組的被動(dòng)元件，藉以輸出動(dòng)力。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種兩段差速式行星齒輪系驅(qū)動(dòng)器，包含第一段行星齒輪組以及第二段行星齒輪組，該第一段行星齒輪組包含一固定元件、一驅(qū)動(dòng)元件、第一被動(dòng)元件與第二被動(dòng)元件，該第二段行星齒輪組包含第一驅(qū)動(dòng)元件、第二驅(qū)動(dòng)元件及一被動(dòng)元件，且該第一段行星齒輪組的第一、第二被動(dòng)元件與該第二段行星齒輪組的第一、第二驅(qū)動(dòng)元件相連接；本發(fā)明為一具有高度彈性減速比且無(wú)離合器的手自動(dòng)同步操作的裝置，該裝置的輸出軸具有止逆功能且減速傳動(dòng)效率高，以適用于1/4轉(zhuǎn)式或多轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)器等產(chǎn)品。
文檔編號(hào)F16H3/44GK1804429SQ20051000204
公開(kāi)日2006年7月19日 申請(qǐng)日期2005年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2005年1月12日
發(fā)明者林進(jìn)順, 仲之豪, 周宗易, 古嘉琳 申請(qǐng)人:財(cái)團(tuán)法人金屬工業(yè)研究發(fā)展中心