專利名稱：具有第一電動(dòng)機(jī)與行星齒輪系的傳動(dòng)系以及具有這種傳動(dòng)系的風(fēng)能設(shè)備、燃?xì)廨啓C(jī)、水輪 ...的制作方法
具有第一電動(dòng)機(jī)與行星齒輪系的傳動(dòng)系以及具有這種傳動(dòng)系的風(fēng)能設(shè)備、燃?xì)廨啓C(jī)、水輪機(jī)與車輛本發(fā)明涉及一種傳動(dòng)系，所述傳動(dòng)系具有第一電的機(jī)器與帶有轉(zhuǎn)速改變裝置的行星齒輪系，所述第一電的機(jī)器可以在電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下或發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)下運(yùn)行，其中轉(zhuǎn)速改變裝置特別是內(nèi)齒圈和/或行星齒輪和/或太陽(yáng)齒輪，其中行星齒輪系具有主動(dòng)端與從動(dòng)端。很久以前就已經(jīng)公開(kāi)過(guò)電的機(jī)器與齒輪箱的耦合。近些年，這類傳動(dòng)系在汽車領(lǐng)域非常流行。這種傳動(dòng)系的優(yōu)點(diǎn)特別是在于，將制動(dòng)能存儲(chǔ)到蓄能器中，并且在需要時(shí)提供用于驅(qū)動(dòng)，而這些制動(dòng)能以往都是以熱量的形式散發(fā)掉了。現(xiàn)有技術(shù)還公開(kāi)過(guò)一些齒輪箱，在這些齒輪箱中，借助電的機(jī)器實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速變化。這類齒輪箱的最簡(jiǎn)單的一種結(jié)構(gòu)在于，將機(jī)械能轉(zhuǎn)化成電能，電能驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。在這種情況下，所有機(jī)械能都轉(zhuǎn)換成了電能與能量損失。這樣會(huì)導(dǎo)致一種不利的效率。在現(xiàn)有技術(shù)的其它實(shí)施方式中，在機(jī)械齒輪箱中使用了電磁行星，其可以通過(guò)行星齒輪的變化來(lái)接通，從而可以調(diào)節(jié)一定的傳動(dòng)比。這些設(shè)計(jì)方案在實(shí)現(xiàn)中不論是在機(jī)械方面還是在電方面都非常繁瑣。在幾種混合方案中，電的機(jī)器的設(shè)計(jì)數(shù)量級(jí)與內(nèi)燃機(jī)相同。這樣就會(huì)產(chǎn)生一種額外的重量，這種重量同樣必須由一種傳統(tǒng)的傳動(dòng)裝置或電動(dòng)傳動(dòng)裝置移動(dòng)。本發(fā)明的任務(wù)在于改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)。通過(guò)一種如下所述的傳動(dòng)系來(lái)解決該任務(wù)，所述傳動(dòng)系具有第一電的機(jī)器與帶有轉(zhuǎn)速改變裝置的行星齒輪系，所述第一電的機(jī)器可以電動(dòng)地運(yùn)行或發(fā)電地運(yùn)行，其中所述轉(zhuǎn)速改變裝置尤其是內(nèi)齒圈和/或行星齒輪和/或太陽(yáng)齒輪，其中所述行星齒輪系具有主動(dòng)端與從動(dòng)端，其中第一電的機(jī)器在電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)或發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)下控制性地干預(yù)轉(zhuǎn)速改變裝置，從而在齒輪箱中實(shí)現(xiàn)一種預(yù)設(shè)的傳動(dòng)比。特別是可以電動(dòng)地或發(fā)電地使用此處所述類型的傳動(dòng)系。在電動(dòng)應(yīng)用中，這種傳動(dòng)系特別是用于繼續(xù)移動(dòng)。在發(fā)電應(yīng)用中，這種傳動(dòng)系特別是用于產(chǎn)生電能。這里所使用的第一電的機(jī)器可以在電動(dòng)運(yùn)行或發(fā)電運(yùn)行中使用。運(yùn)行方式特別是通過(guò)第一電的機(jī)器的接通情況進(jìn)行確定。因而在第一電的機(jī)器的電動(dòng)范圍內(nèi)，可以給主動(dòng)的或從動(dòng)的轉(zhuǎn)速改變裝置施加轉(zhuǎn)速(在兩個(gè)方向上)，由此可以在一定程度上持續(xù)地調(diào)節(jié)傳動(dòng)比。此點(diǎn)類似于第一電的機(jī)器的發(fā)電范圍。在這些設(shè)計(jì)方案中，不用改變行星齒輪、內(nèi)齒圈或太陽(yáng)齒輪的位置就可以干預(yù)轉(zhuǎn)速裝置。在發(fā)電運(yùn)行中，通過(guò)行星齒輪系給第一電的機(jī)器施加轉(zhuǎn)速，其中特別是產(chǎn)生電能。此外，第一電的機(jī)器在一定程度上可以“同步轉(zhuǎn)動(dòng)”地運(yùn)行。在這種工作模式下， 既不給轉(zhuǎn)速改變裝置施加轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速改變裝置也不給電的機(jī)器施加轉(zhuǎn)速。這種工作狀態(tài)特別是可以通過(guò)一種機(jī)械閉鎖裝置和/或斷開(kāi)與傳動(dòng)系的耦連來(lái)實(shí)現(xiàn)。在第一電的機(jī)器的發(fā)電式運(yùn)行中，轉(zhuǎn)速改變裝置會(huì)給電的機(jī)器施加轉(zhuǎn)速，這樣就可以導(dǎo)致發(fā)電。對(duì)轉(zhuǎn)速改變裝置的控制性干預(yù)主要通過(guò)如下方式實(shí)現(xiàn)，S卩，在的電動(dòng)的或發(fā)電的
6運(yùn)行狀態(tài)中，第一電的機(jī)器給轉(zhuǎn)速改變裝置施加轉(zhuǎn)動(dòng)或可以施加轉(zhuǎn)動(dòng)，其中在這種模式下， 第一電的機(jī)器特別是控制性地構(gòu)成一個(gè)電阻。這樣就可以借助第一電的機(jī)器來(lái)影響行星齒輪系的傳動(dòng)比。當(dāng)可以利用第一電的機(jī)器在一定程度上持續(xù)地接通行星齒輪系時(shí)，那么將特別有利。為了以盡可能低的轉(zhuǎn)矩消耗給行星齒輪系施加傳動(dòng)比，在電動(dòng)運(yùn)行或發(fā)電運(yùn)行中，第一電的機(jī)器可以控制性地干預(yù)太陽(yáng)齒輪。此外，第一電的機(jī)器與行星齒輪系以法蘭的方式在中央連接在一起。通過(guò)這種方式可以實(shí)現(xiàn)一種緊湊結(jié)構(gòu)形式的傳動(dòng)系。在傳動(dòng)系的另一種設(shè)計(jì)方案中，第一電的機(jī)器可以與蓄能器相連。這樣就可以比較有利地將蓄能器的能量提供給第一電的機(jī)器，并且在發(fā)電運(yùn)行中利用第一電的機(jī)器可以給蓄能器施加能量。作為蓄能器，特別是可以采用蓄電池、電容器和/或燃料電池和/或一種電網(wǎng)。為了通過(guò)傳動(dòng)系傳遞機(jī)械功率，可以將機(jī)械的能量裝置在主動(dòng)端與行星齒輪系以法蘭的形式連接在一起。其中法蘭連接要設(shè)計(jì)成可以將機(jī)械能施加給傳動(dòng)系。在本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)形式中，機(jī)械的能量裝置是內(nèi)燃機(jī)。通過(guò)這種方式可以比較有利地實(shí)現(xiàn)一種混合驅(qū)動(dòng)(機(jī)械的與電的機(jī)器相組合)。此外，這種內(nèi)燃機(jī)適合在所有汽車中使用。為了將特別是機(jī)械的能量轉(zhuǎn)換成電能，機(jī)械的能量裝置可以是燃?xì)廨啓C(jī)的轉(zhuǎn)子、 水輪機(jī)的轉(zhuǎn)子或風(fēng)能設(shè)備的轉(zhuǎn)子。在本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)形式中，在機(jī)械的能量裝置將功率傳遞給行星齒輪系的情況下，第一電的機(jī)器形成發(fā)電的運(yùn)行狀態(tài)，其中第一電的機(jī)器產(chǎn)生電能。這樣就可以比較有利地將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能。為了在不同的時(shí)間點(diǎn)提供電能，可以將第一電的機(jī)器產(chǎn)生的電能輸送給蓄能器。在本發(fā)明的另一種結(jié)構(gòu)形式中，傳動(dòng)系可以具有一種能量管理控制裝置，所述能量管理控制裝置可以控制蓄能器與第一電的機(jī)器之間的能量流。這樣就可以利用傳動(dòng)系根據(jù)需求實(shí)現(xiàn)不同的目的。由此，一方面可以在蓄能器變空時(shí)借助第一電的機(jī)器給蓄能器充電，或者利用蓄能器的能量通過(guò)第一電的機(jī)器來(lái)控制行星齒輪系。能量管理控制裝置也可以用于控制，從而形成不同的運(yùn)行狀態(tài)。在本發(fā)明的一種與此相關(guān)的結(jié)構(gòu)形式中，能量管理控制裝置可以包括調(diào)節(jié)器，所述調(diào)節(jié)器分析機(jī)械能量裝置的傳感器數(shù)據(jù)，并通過(guò)所獲得的控制參數(shù)來(lái)控制第一電的機(jī)器。作為傳感器數(shù)據(jù)，這里特別是考慮采用轉(zhuǎn)速、功率和/或內(nèi)燃機(jī)的廢氣量。例如可以借助二氧化碳傳感器或一氧化碳傳感器來(lái)測(cè)定內(nèi)燃機(jī)的瞬時(shí)功率，并通過(guò)第一電的機(jī)器控制傳動(dòng)比，進(jìn)而控制齒輪箱，從而使內(nèi)燃機(jī)在一個(gè)最佳范圍內(nèi)工作。從動(dòng)端的傳感器數(shù)據(jù)例如電網(wǎng)頻率也可以用作用于控制第一電的機(jī)器的傳感器數(shù)據(jù)。為了實(shí)現(xiàn)一種緊湊型的傳動(dòng)系，電的機(jī)器可以具有第一電的額定功率，而機(jī)械的能量裝置具有機(jī)械的額定功率，其中在一種設(shè)計(jì)形式中，第一電的額定功率等于機(jī)械的額定功率的0%至50%。在本發(fā)明的另一種結(jié)構(gòu)形式中，第一電的額定功率等于機(jī)械的額定功率的10%至 35%。
在另一種結(jié)構(gòu)形式中，第一電的額定功率等于機(jī)械的額定功率的15%至25%，特別優(yōu)選約20%。通過(guò)這種份額，特別是可以實(shí)現(xiàn)對(duì)行星齒輪系的最佳控制。為了實(shí)現(xiàn)一種更有效的混合傳動(dòng)，傳動(dòng)系可以具有第二電的機(jī)器，所述第二電的機(jī)器可以在電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)或發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)下運(yùn)行，并且置于從動(dòng)端。在該實(shí)施方式中實(shí)現(xiàn)了一種混合傳動(dòng)，在所述混合傳動(dòng)中，可以借助第一電的機(jī)器對(duì)行星齒輪系進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)， 而第二電的機(jī)器可用于驅(qū)動(dòng)與產(chǎn)生能量。為了實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)系的最佳結(jié)構(gòu)形式，第二電的機(jī)器可以具有第二電的額定功率，其具有0%至150%的第二電的額定功率。第二電的額定功率還可以為10%至35%，或15% 至25%，特別優(yōu)選約20%。在與第一電的機(jī)器相組合時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)一種最佳的傳動(dòng)系，在所述傳動(dòng)系中，特別是可以調(diào)節(jié)功率/重量與空間比。為了能給蓄能器施加能量或者是從蓄能器獲取能量，第二電的機(jī)器可以與蓄能器相連，優(yōu)選還與能量管理控制裝置相連。在本發(fā)明的另一種設(shè)計(jì)中，能量管理控制裝置可以控制蓄能器與第二電的機(jī)器之間的電流。這樣就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)第二電的機(jī)器的根據(jù)工作狀態(tài)的動(dòng)作進(jìn)行控制。特別是可以通過(guò)這種方式控制混合動(dòng)作。與運(yùn)行相關(guān)的狀態(tài)特別是可以包括以下情況，S卩，一條船拖著另一條船(例如帆船)。其中，在最初加速時(shí)可以記錄下傳感器值(例如轉(zhuǎn)速)的變化情況。在接下來(lái)的加速過(guò)程中，可以相應(yīng)地干預(yù)齒輪箱。如果狀態(tài)又改變了(被拖的船分開(kāi))，那么在再次初始加速時(shí)，又會(huì)記錄下轉(zhuǎn)速的變化，并且在繼續(xù)加速時(shí)控制性地干預(yù)齒輪箱。為了第一電的機(jī)器可以給第二電的機(jī)器提供能量，第二電的機(jī)器可以設(shè)計(jì)成與第一電的機(jī)器導(dǎo)電地連接。在一種相關(guān)的結(jié)構(gòu)形式中，能量管理控制裝置可以控制第一與第二電的機(jī)器之間的電流。為了第二電的機(jī)器能以較低的能量損失給傳動(dòng)系施加能量，第二電的機(jī)器可以置于從動(dòng)端。為了特別是可以起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)，傳動(dòng)系在從動(dòng)端可以具有第一制動(dòng)器。在這種結(jié)構(gòu)形式中，特別是第一電的機(jī)器可以通過(guò)行星齒輪系輔助起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)。特別是可以通過(guò)第一電的機(jī)器給內(nèi)燃機(jī)施加轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)此點(diǎn)，這樣就可以比較簡(jiǎn)單地起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)一種純電動(dòng)地驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)系可以在主動(dòng)端具有第二制動(dòng)器。這樣就可以使主動(dòng)端與從動(dòng)端分離。為了在第一或第二電的機(jī)器發(fā)生故障的情況下也能將功率從主動(dòng)端傳遞至從動(dòng)端，傳動(dòng)系可以在主動(dòng)端與從動(dòng)端之間具有離合器，所述離合器可以在耦合狀態(tài)下將機(jī)械能量裝置的功率直接傳遞給從動(dòng)端。這樣就可以比較有利地形成一種冗余系統(tǒng)。在本發(fā)明的另一種結(jié)構(gòu)形式中，在未耦合的狀態(tài)下，機(jī)械能量裝置可以通過(guò)行星齒輪系的內(nèi)齒圈傳遞功率。通過(guò)這種方式可以比較有利地通過(guò)行星齒輪系傳遞較高的轉(zhuǎn)矩。為了給蓄能器提供一種冗余系統(tǒng)，傳動(dòng)系可以具有輔助機(jī)組，所述輔助機(jī)組給第一和/或第二電的機(jī)器提供電能。特別是在船舶中，這種輔助機(jī)組可以是用于給船舶提供電能的已有輔助機(jī)組。在本發(fā)明的另一種設(shè)計(jì)中，能量管理控制裝置可以包括一種調(diào)節(jié)器，所述調(diào)節(jié)器分析機(jī)械能量裝置的傳感器數(shù)據(jù)，并且通過(guò)所獲得的控制參數(shù)來(lái)控制第二電的機(jī)器、離合器和/或制動(dòng)器。這樣就可以以一種有利的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)蓄電池的最佳干預(yù)。另外，通過(guò)一種軌道車輛，特別是一種火車或一種有軌電車解決該任務(wù)，其中軌道車輛具有一種如前所述的傳動(dòng)系。通過(guò)這種方式可以在軌道車輛中有利地使用這種傳動(dòng)系。在本發(fā)明的另外一個(gè)方面，可以通過(guò)一種汽車，特別是載重汽車、小轎車、公共汽車、裝甲車或工程車輛解決該任務(wù)，其中，汽車具有一種如前所述的傳動(dòng)系。通過(guò)這種方式可以在汽車中有利地使用這種傳動(dòng)系。在本發(fā)明的另外一個(gè)方面，可以通過(guò)一種船舶，特別是輪船、游艇、小船或水上摩托艇解決該任務(wù)。其中，船舶具有一種如前所述的傳動(dòng)系。通過(guò)這種方式可以有利地提供一種環(huán)保船舶。特別是可以通過(guò)如下方式可以實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)系(同樣針對(duì)如前所述的實(shí)施方式) 的環(huán)保性，即，內(nèi)燃機(jī)的有害物質(zhì)排放導(dǎo)致對(duì)行星齒輪系的控制，從而使內(nèi)燃機(jī)最佳環(huán)保地運(yùn)行。在本發(fā)明的另外一個(gè)方面，可以通過(guò)一種飛機(jī)，特別是螺旋槳飛機(jī)解決該任務(wù)，其中飛機(jī)具有一種如上所述的傳動(dòng)系。通過(guò)這種方式可以有利地提供一種環(huán)保飛機(jī)。在本發(fā)明的另外一個(gè)方面，可以通過(guò)一種風(fēng)能設(shè)備解決該任務(wù)，所述風(fēng)能設(shè)備具有一種如前所述的傳動(dòng)系。通過(guò)這種方式可以有利地提供一種無(wú)級(jí)控制的風(fēng)能設(shè)備。為了給電網(wǎng)施加具有電網(wǎng)頻率(電網(wǎng)同步的使用)的電流，風(fēng)能設(shè)備可以借助第一電的機(jī)器在主動(dòng)端或從動(dòng)端產(chǎn)生基本恒定的轉(zhuǎn)速。在本發(fā)明的另外一個(gè)方面，可以通過(guò)一種風(fēng)力發(fā)電站解決該任務(wù)，所述風(fēng)力發(fā)電站包括至少一個(gè)如前所述的風(fēng)能設(shè)備。這種風(fēng)力發(fā)電站通常也稱為風(fēng)力發(fā)電場(chǎng)，其主要特征在于，在一個(gè)地方同時(shí)運(yùn)行多個(gè)風(fēng)能設(shè)備，并且風(fēng)力發(fā)電站的至少一個(gè)風(fēng)能設(shè)備要承受一種風(fēng)能設(shè)備效應(yīng)，這種效應(yīng)特別是降低在風(fēng)向上連續(xù)排列的風(fēng)能設(shè)備的風(fēng)能。在本發(fā)明的另外一個(gè)方面，可以通過(guò)一種燃?xì)廨啓C(jī)解決該任務(wù)，所述燃?xì)廨啓C(jī)具有一種如前所述的傳動(dòng)系。在本發(fā)明的另外一個(gè)方面，可以通過(guò)一種燃?xì)廨啓C(jī)組解決該任務(wù)，所述燃?xì)廨啓C(jī)組具有至少一種如前所述的燃?xì)廨啓C(jī)。在本發(fā)明的另外一個(gè)方面，可以通過(guò)一種水輪機(jī)解決該任務(wù)，所述水輪機(jī)具有一種如前所述的傳動(dòng)系。在本發(fā)明的另外一個(gè)方面，可以通過(guò)一種水輪機(jī)組解決該任務(wù)，所述水輪機(jī)組具有至少一種如前所述的水輪機(jī)。在本發(fā)明的另外一個(gè)方面，可以通過(guò)一種用于起動(dòng)前述車輛，特別是軌道車輛、汽車、船舶或者飛機(jī)的方法解決該任務(wù)，其中起動(dòng)主要以電動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)。通過(guò)這種方法可以有利地實(shí)現(xiàn)一種低噪音而且低排放的起動(dòng)，因?yàn)樵谄饎?dòng)期間特別是不用運(yùn)行內(nèi)燃機(jī)。為了確保最佳傳遞功率，在本方法中，第二電的機(jī)器可以在電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下工作。在本方法的另外一種結(jié)構(gòu)形式中，第一電的機(jī)器可以基本上處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)。通過(guò)這種方式，可以有利地使第一電的機(jī)器以節(jié)省資源的方式運(yùn)行。在本發(fā)明的另外一個(gè)方面，可以通過(guò)一種用于基本持續(xù)運(yùn)行前述車輛，特別是軌道車輛、船舶、汽車或者飛機(jī)的方法解決該任務(wù)，其中，從動(dòng)端所需的功率主要是通過(guò)機(jī)械
9的能量裝置提供的。經(jīng)證明，這種方法是比較有利的，因?yàn)闄C(jī)械的能量裝置可以以一種最佳狀態(tài)運(yùn)行較長(zhǎng)時(shí)間。在本方法的一種相關(guān)的結(jié)構(gòu)形式中，從動(dòng)端所需功率的第一部分是通過(guò)行星齒輪系機(jī)械地提供的，從動(dòng)端所需功率的第二部分是通過(guò)第一電的機(jī)器和第二電的機(jī)器提供的，其中，第一電的機(jī)器在發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)下工作機(jī)，并且第一電的機(jī)器給第二電的機(jī)器供 H1^ ο通過(guò)由第一電的機(jī)器提供給第二電的機(jī)器的份額還可以使內(nèi)燃機(jī)在最佳范圍內(nèi)運(yùn)行，其中第一電的機(jī)器產(chǎn)生電流給第二電的機(jī)器。這證明是一種非常環(huán)保的方式。通過(guò)能量管理控制裝置可以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制。在本發(fā)明的另外一方面，可以通過(guò)一種用于給前述傳動(dòng)系的蓄能器充電的方法解決該任務(wù)，其中，在主動(dòng)端產(chǎn)生的一部分功率通過(guò)第一和/或第二電的機(jī)器施加給蓄能器。 這樣就可以比較有利地根據(jù)從動(dòng)端所要求的負(fù)載狀態(tài)對(duì)蓄能器進(jìn)行充電。在下坡行駛時(shí)或者在靜止?fàn)顟B(tài)下，內(nèi)燃機(jī)所提供的能量可以完全轉(zhuǎn)換成電能，并輸送給蓄能器。在本發(fā)明的另外一個(gè)方面，可以通過(guò)一種用于加速上述車輛，特別是軌道車輛、汽車、船舶或者飛機(jī)的方法解決該任務(wù)，其中，第二電的機(jī)器由蓄能器供電，特別是通過(guò)EMl 供電。通過(guò)這種方式，在短時(shí)間內(nèi)給系統(tǒng)施加的功率可以比通過(guò)內(nèi)燃機(jī)提供的功率多。在本發(fā)明的另外一個(gè)方面，可以通過(guò)一種用于對(duì)前述車輛，特別是軌道車輛、汽車、船舶或者飛機(jī)減速的方法解決該任務(wù)，其中，在減速時(shí)通過(guò)第二和/或第一電的機(jī)器給蓄能器施加能量。通過(guò)這種方式可以比較有利地通過(guò)對(duì)制動(dòng)能量的回收利用來(lái)給蓄能器充電。這樣就可以使部分制動(dòng)能量轉(zhuǎn)換成電能，并且將其施加給蓄能器。在本發(fā)明的另外一個(gè)方面，通過(guò)一種用于運(yùn)行船舶的方法解決該任務(wù)，其中，運(yùn)行可以分為行駛、部分滑行和滑行。其中，在行駛狀態(tài)下，除了內(nèi)燃機(jī)外，在電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下的電的機(jī)器也有助于加速船舶?；?、部分滑行和行駛的定義可以參見(jiàn)Juan Baader的書籍 "Motorkreuzer und schnelle Sportboote (摩托艇與快速運(yùn)動(dòng)船)(1970 年出版)”(特別是插圖9與插圖45)。相關(guān)的內(nèi)容是本申請(qǐng)的組成部分。因而在混合傳動(dòng)中可以施加附加能量，其盡可能快地克服在能量方面不利的行駛。在本發(fā)明的一種相關(guān)的結(jié)構(gòu)形式中，船舶是一種如前所述的船舶。其中特別是第一和/或第二電的機(jī)器有助于加速。在本方法的一種結(jié)構(gòu)形式中，在達(dá)到最大功率系數(shù)Cp前(參見(jiàn)J. BAADER的 "Motorkreuzer und schnelle Sportboote (摩托艇與快速運(yùn)動(dòng)船)(1970 年出版)”插圖 45)，第二電的機(jī)器可以有助于對(duì)船舶進(jìn)行加速。特別是在達(dá)到最大功率系數(shù)Cp后不久(達(dá)到較高速度級(jí)別R)將實(shí)現(xiàn)船舶的部分滑行。緊接著，使船舶繼續(xù)移動(dòng)所必須提供的實(shí)際功率就會(huì)降低。在這種方法中，電的機(jī)器特別是已述的第二電的機(jī)器。在本發(fā)明的另外一個(gè)方面，通過(guò)用于調(diào)節(jié)車輛的方法解決該任務(wù)，其中已經(jīng)存儲(chǔ)了一種預(yù)期路況，所述車輛包括內(nèi)燃機(jī)與電機(jī)，其中根據(jù)所期望的路況來(lái)設(shè)計(jì)電的機(jī)器的功能(路況的功能曲線)。特別是可以由衛(wèi)星導(dǎo)航或已知的行駛周期獲知車輛的當(dāng)前位置。傳動(dòng)系因而可以對(duì)預(yù)期的功率預(yù)備地做出響應(yīng)。就所存儲(chǔ)的路況而言，特別是存儲(chǔ)了一些參數(shù)，如坡度或者落差或者在一定程度上水平的路段的長(zhǎng)度。
在本方法的一種相關(guān)設(shè)計(jì)方案中，車輛可以是一種如前所述的車輛，電的機(jī)器是以第二電的機(jī)器。由此可以有利地使用在這里所述的混合傳動(dòng)。在本發(fā)明的另外一個(gè)方面，通過(guò)一種用于使船舶駛?cè)牖蝰偝龈劭诘姆椒ń鉀Q該任務(wù)，其中，船舶具有內(nèi)燃機(jī)與帶有蓄能器的電的機(jī)器，其中，駛?cè)牖蝰偝鲋饕墙柚姷臋C(jī)器完成的。通過(guò)這種方式可以比較有利地降低港口的噪音干擾。此外，還可以降低排入港口水體中的有害物質(zhì)。在本方法的一種相關(guān)設(shè)計(jì)方式中，船舶可以是一種如前所述的船舶。在本發(fā)明的另外一個(gè)方面，可以通過(guò)一種用于構(gòu)造傳動(dòng)系的裝置解決該任務(wù)，其中所述裝置具有內(nèi)燃機(jī)、從動(dòng)軸、第一電的機(jī)器、第二電的機(jī)器與和內(nèi)燃機(jī)耦合的齒輪箱， 其中齒輪箱具有內(nèi)齒圈、太陽(yáng)齒輪與行星輪架，其中，第一電的機(jī)器與太陽(yáng)齒輪以可控制的方式耦合在一起，第二電的機(jī)器與從動(dòng)軸耦合在一起，內(nèi)燃機(jī)通過(guò)內(nèi)齒圈給從動(dòng)軸施加轉(zhuǎn)矩。通過(guò)這種具體的設(shè)計(jì)方案，可以通過(guò)第一電的機(jī)器比較有利地控制齒輪箱傳動(dòng)比。在本發(fā)明的另外一個(gè)方面，通過(guò)一種電動(dòng)傳動(dòng)系解決該任務(wù)，其中，電動(dòng)傳動(dòng)系具有如前所述的傳動(dòng)系，其中，電的能量裝置代替了機(jī)械的能量裝置。由此能以有利的方式提供一種用于電動(dòng)傳動(dòng)系的可電控的齒輪箱。在本發(fā)明的一種相關(guān)設(shè)計(jì)方案中，電動(dòng)機(jī)(EiO)構(gòu)成了電的能量裝置。下面將借助實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明。其中

圖1為一種帶有內(nèi)燃機(jī)與蓄能器的傳動(dòng)系的示意圖；圖2為一種傳動(dòng)系的示意圖，在所述傳動(dòng)系中，主要驅(qū)動(dòng)裝置形成電的機(jī)器。圖1中的行星齒輪系100具有內(nèi)齒圈110、行星齒輪114和太陽(yáng)齒輪112。內(nèi)燃機(jī) VM在主動(dòng)端與內(nèi)齒圈110以法蘭的形式相連。主動(dòng)端標(biāo)記有文字“an”。第一電的機(jī)器EMl 與太陽(yáng)齒輪112以法蘭的形式相連。太陽(yáng)齒輪112被設(shè)計(jì)成空心軸。軸130穿過(guò)所述空心軸，并通向從動(dòng)端。從動(dòng)端標(biāo)記有文字“ab”。在軸130上設(shè)置有制動(dòng)器Bi。該制動(dòng)器可以確定軸130。在主動(dòng)端布置有制動(dòng)器B2，所述制動(dòng)器可以相對(duì)于內(nèi)燃機(jī)對(duì)內(nèi)齒圈110進(jìn)行鎖定。軸130與第二電的機(jī)器EM2以法蘭的形式相連。通過(guò)這種方式，第二電的機(jī)器EM2 可以給軸130施加一個(gè)轉(zhuǎn)矩。軸130也可以給電的機(jī)器EM2施加一個(gè)轉(zhuǎn)矩，第二電的機(jī)器 EM2可以在發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)下將該轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成電能。軸130是通過(guò)行星輪架116與行星齒輪系100相連的。如果內(nèi)燃機(jī)VM使內(nèi)齒圈 110轉(zhuǎn)動(dòng)，那么通過(guò)行星114與行星輪架116可以將該轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給軸130。第一電的機(jī)器EMl使得太陽(yáng)齒輪112轉(zhuǎn)動(dòng)，行星齒輪系100中的傳動(dòng)比由此受到影響。第一電的機(jī)器EMl通過(guò)能量管理控制裝置(“控制裝置”)既與蓄能器相連，又與第二電的機(jī)器EM2相連。其中，能量管理控制裝置控制電流從EMl流向蓄能器及其反向流動(dòng)， 控制能量流從EM2流到蓄能器中及其反向流動(dòng)，且控制電流從第一電的機(jī)器EMl流向第二電的機(jī)器EM2及其反向流動(dòng)。能量管理控制裝置(“控制裝置”)在這種情況下也采集內(nèi)燃機(jī)、蓄能器和從動(dòng)端的傳感器值，或者在與電網(wǎng)相連的情況下，采集電網(wǎng)的傳感器值。能量管理控制裝置(“控制裝置”)通過(guò)控制導(dǎo)線(142，146，148)與離合器K和制動(dòng)器B1、B2進(jìn)行通信，從而可以使功率與所給條件進(jìn)行最佳匹配。在這種設(shè)計(jì)形式中，通過(guò)第一電的機(jī)器EMl來(lái)影響行星齒輪系100的傳動(dòng)比。另外，由此還可以確定內(nèi)燃機(jī)的工作點(diǎn)。這樣就可以使內(nèi)燃機(jī)接近其最佳效率運(yùn)行，從而降低燃油消耗，并且降低由此產(chǎn)生的二氧化碳排放量。在電的機(jī)器之一 EMl或EM2發(fā)生故障的情況下，內(nèi)燃機(jī)可以通過(guò)離合器K直接驅(qū)動(dòng)從動(dòng)軸130。由此提供了一種冗余系統(tǒng)。圖1中所示的設(shè)置方式特別是用于車輛。其中可以實(shí)現(xiàn)以下行駛狀態(tài)起步(純電動(dòng)運(yùn)行)在蓄能器的電量充足狀態(tài)下，純電動(dòng)地起步，也就是說(shuō)，內(nèi)燃機(jī)VM被切斷或者去耦合。第二電的機(jī)器EM2作為電動(dòng)機(jī)工作，其中所需要的功率取自蓄能器。第一電的機(jī)器 EMl處于空轉(zhuǎn)，或者用作輔助驅(qū)動(dòng)裝置。正常行駛(對(duì)蓄能器充電)在這種車輛狀態(tài)下所需要的功率僅由內(nèi)燃機(jī)VM提供。其中，大部分由內(nèi)燃機(jī)VM 產(chǎn)生的機(jī)械能通過(guò)行星齒輪系100傳遞給從動(dòng)軸130。另外一部分機(jī)械能通過(guò)第一電的機(jī)器EMl轉(zhuǎn)換成電能，并直接傳遞給第二電的機(jī)器EM2。如果蓄能器的電量狀態(tài)需要給該蓄能器充電，那么就將由第一或第二電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的一部分電能饋送到蓄存器中。此點(diǎn)在能量管理控制裝置的控制下實(shí)現(xiàn)。加速 由第二電的機(jī)器EM2 (也稱為電動(dòng)機(jī))來(lái)輔助加速，其中第二電的機(jī)器EM2的功率來(lái)自于由在這種工作狀態(tài)下作為發(fā)電機(jī)工作的第一電的機(jī)器EMl傳遞的電功率和由蓄能器取得的功率。由第一電的機(jī)器EMl提供的功率將通過(guò)第二電的機(jī)器EM2施加給軸130。減速在減速時(shí)可以通過(guò)對(duì)制動(dòng)能量的回收利用來(lái)對(duì)蓄能器進(jìn)行充電。在這種運(yùn)行狀態(tài)下，兩個(gè)電動(dòng)機(jī)器中的至少一個(gè)EMl或EM2作為發(fā)電機(jī)工作，于是所產(chǎn)生的電能被施加給蓄能器。如果代替內(nèi)燃機(jī)VM而按照另一種機(jī)械能量源，例如風(fēng)能設(shè)備的轉(zhuǎn)子、燃?xì)廨啓C(jī)或水輪機(jī)的轉(zhuǎn)子，那么這種裝置(傳動(dòng)系)就可以用于產(chǎn)生能量。通過(guò)第一電的機(jī)器EMl對(duì)傳動(dòng)比進(jìn)行控制，由此與電網(wǎng)同步地提供所產(chǎn)生的電能。在這種模式下，第二電的機(jī)器EM2特別是用作發(fā)電機(jī)。這種發(fā)電機(jī)基本上具有可由轉(zhuǎn)子提供的額定功率。圖2中示出了一種電動(dòng)傳動(dòng)系。其中，電動(dòng)機(jī)EM3構(gòu)成了電能裝置。功能類似于圖1中的傳動(dòng)系，其中，這里沒(méi)有示出第二電的機(jī)器EM2。在這里示出的電動(dòng)傳動(dòng)系構(gòu)成了一種可電控的行星齒輪系100，所述行星齒輪系可以由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)?；旧蟻?lái)說(shuō)，這樣就提供了一種帶有內(nèi)置轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)功能的電動(dòng)傳動(dòng)裝置。電動(dòng)機(jī)也可以是電的機(jī)器。于是也可以對(duì)能量進(jìn)行回收利用。
權(quán)利要求
1.一種傳動(dòng)系，其中所述傳動(dòng)系具有第一電的機(jī)器(EMl)與帶有轉(zhuǎn)速改變裝置的行星齒輪系(100)，所述第一電的機(jī)器可以在電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)或發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)下運(yùn)行，所述轉(zhuǎn)速改變裝置特別是內(nèi)齒圈(110)和/或行星齒輪(114)和/或太陽(yáng)齒輪(112)，其中，所述行星齒輪系(100)具有主動(dòng)端與從動(dòng)端，其特征在于，第一電的機(jī)器(EMl)在電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)或發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)下控制性地干預(yù)轉(zhuǎn)速改變裝置，從而在行星齒輪系(100)中形成一種傳動(dòng)比。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)系，其中，第一電的機(jī)器在電動(dòng)運(yùn)行或發(fā)電運(yùn)行中控制性地干預(yù)太陽(yáng)齒輪。
3.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)系，其中，第一電的機(jī)器與蓄能器相連。
4.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)系，其中，機(jī)械的能量裝置在主動(dòng)端與行星齒輪系以法蘭的形式連接在一起。
5.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)系，其中，機(jī)械的能量裝置是內(nèi)燃機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)系，其中，機(jī)械的能量裝置是燃?xì)廨啓C(jī)的轉(zhuǎn)子、水輪機(jī)的轉(zhuǎn)子和/或風(fēng)能設(shè)備的轉(zhuǎn)子。
7.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)系，其中，在機(jī)械的能量裝置將功率傳遞給行星齒輪系的情況下，第一電的機(jī)器形成發(fā)電的運(yùn)行狀態(tài)，其中第一電的機(jī)器提供電能。
8.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)系，其中，第一電的機(jī)器提供的電能被輸送給蓄能器。
9.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)系，其中，傳動(dòng)系具有一種能量管理控制裝置，所述能量管理控制裝置控制蓄能器與第一電的機(jī)器之間的能量流。
10.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)系，其中，能量管理控制裝置包括調(diào)節(jié)器， 所述調(diào)節(jié)器分析機(jī)械的能量裝置的傳感器數(shù)據(jù)，并通過(guò)獲得的控制參數(shù)來(lái)控制第一電的機(jī)器。
11.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)系，其中，電的機(jī)器具有第一電的額定功率，而機(jī)械的能量裝置具有機(jī)械的額定功率，其中，第一電的額定功率等于機(jī)械的額定功率的0%至50%。
12.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)系，其中，第一電的額定功率等于機(jī)械的額定功率的10%至；35%。
13.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)系，其中，第一電的額定功率等于機(jī)械的額定功率的15%至25%，特別是約20%。
14.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)系，其中，傳動(dòng)系具有第二電的機(jī)器 (EM2)，所述第二電的機(jī)器可在電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)或發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)下運(yùn)行。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的傳動(dòng)系，其中，第二電的機(jī)器具有的電的額定功率為機(jī)械的額定功率的至150%。
16.根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的傳動(dòng)系，其中，第二電的機(jī)器具有的電的額定功率為機(jī)械的額定功率的10%至35%。
17.根據(jù)權(quán)利要求14至16中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)系，其中，第二電的機(jī)器具有的電的額定功率為15%至25%。
18.根據(jù)權(quán)利要求14至17中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)系，其中，第二電的機(jī)器具有的電的額定功率約為20%。
19.根據(jù)權(quán)利要求14至18中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)系，其中，第二電的機(jī)器與蓄能器相連。
20.根據(jù)權(quán)利要求14至19中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)系，其中，能量管理控制裝置控制蓄能器與第二電的機(jī)器之間的電流。
21.根據(jù)權(quán)利要求14至20中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)系，其中，第二電的機(jī)器與第一電的機(jī)器導(dǎo)電地連接。
22.根據(jù)權(quán)利要求14至21中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)系，其中，能量管理控制裝置控制第一與第二電的機(jī)器之間的電流。
23.根據(jù)權(quán)利要求14至22中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)系，其中，第二電的機(jī)器置于從動(dòng)端。
24.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)系，其中，傳動(dòng)系在從動(dòng)端具有第一制動(dòng)器 (Bi)。
25.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)系，其中，傳動(dòng)系在主動(dòng)端具有第二制動(dòng)器 (B2)。
26.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)系，其中，傳動(dòng)系在主動(dòng)端與從動(dòng)端之間具有離合器(K)，所述離合器在耦合狀態(tài)下將機(jī)械的能量裝置的功率直接傳遞給從動(dòng)端。
27.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)系，其中，在未耦合的狀態(tài)下，機(jī)械的能量裝置通過(guò)行星齒輪系的內(nèi)齒圈傳遞功率。
28.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)系，其中，傳動(dòng)系具有輔助機(jī)組，所述輔助機(jī)組給第一和/或第二電的機(jī)器提供電能。
29.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)系，其中，能量管理控制裝置包括一種調(diào)節(jié)器，所述調(diào)節(jié)器分析機(jī)械的能量裝置的傳感器數(shù)據(jù)，并且通過(guò)獲得的控制參數(shù)來(lái)控制第二電的機(jī)器、離合器和/或制動(dòng)器。
30.一種軌道車輛，特別是一種火車或一種有軌電車，其中，軌道車輛具有一種根據(jù)權(quán)利要求1至四中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)系。
31.一種汽車，特別是載重汽車、小轎車、公共汽車、裝甲車或工程車輛，其中，汽車具有一種根據(jù)權(quán)利要求1至四中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)系。
32.一種船舶，特別是輪船、快艇、小船或水上摩托艇，其中，船舶具有一種根據(jù)權(quán)利要求1至四中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)系。
33.一種飛機(jī)，特別是螺旋槳飛機(jī)，其中，飛機(jī)具有一種根據(jù)權(quán)利要求1至四中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)系。
34.一種風(fēng)能設(shè)備，其具有一種根據(jù)權(quán)利要求1至四中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)系。
35.根據(jù)權(quán)利要求34所述的風(fēng)能設(shè)備，其中，借助能量管理控制裝置在從動(dòng)端產(chǎn)生基本恒定的轉(zhuǎn)速，其中能量管理控制裝置特別是控制第一電的機(jī)器。
36.一種風(fēng)力發(fā)電站，其具有至少一個(gè)根據(jù)權(quán)利要求34至35中任一項(xiàng)所述的風(fēng)能設(shè)備。
37.一種燃?xì)廨啓C(jī)，其具有一種根據(jù)權(quán)利要求1至四中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)系。
38.根據(jù)權(quán)利要求37所述的燃?xì)廨啓C(jī)，其中，借助能量管理控制裝置在從動(dòng)端產(chǎn)生基本恒定的轉(zhuǎn)速，其中能量管理控制裝置特別是控制第一電的機(jī)器。
39.一種燃?xì)廨啓C(jī)組，其具有至少一個(gè)根據(jù)權(quán)利要求37或38所述的燃?xì)廨啓C(jī)。
40.一種水輪機(jī)，其具有一種根據(jù)權(quán)利要求1至四中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)系。
41.根據(jù)權(quán)利要求40所述的水輪機(jī)，其中，借助能量管理控制裝置在從動(dòng)端產(chǎn)生基本恒定的轉(zhuǎn)速，其中能量管理控制裝置特別是控制第一電的機(jī)器。
42.一種水輪機(jī)組，其具有至少一個(gè)根據(jù)權(quán)利要求40或41所述的水輪機(jī)。
43.一種用于起動(dòng)車輛的方法，其中，車輛根據(jù)權(quán)利要求30至33中任一項(xiàng)來(lái)設(shè)計(jì)，其中起動(dòng)基本上純電動(dòng)地進(jìn)行。
44.根據(jù)權(quán)利要求43所述的方法，其中，第二電的機(jī)器在電動(dòng)的運(yùn)行狀態(tài)下工作。
45.根據(jù)權(quán)利要求43或44中任一項(xiàng)所述的方法，其中，第一電的機(jī)器基本上處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)或者在電動(dòng)狀態(tài)下工作。
46.一種用于基本上持續(xù)運(yùn)行車輛的方法，其中，車輛根據(jù)權(quán)利要求30至33中任一項(xiàng)來(lái)設(shè)計(jì)，其中從動(dòng)端所需的功率主要是通過(guò)機(jī)械的能量裝置提供的。
47.根據(jù)權(quán)利要求46所述的方法，其中，從動(dòng)端所需功率的第一部分通過(guò)行星齒輪系機(jī)械地提供，從動(dòng)端所需功率的第二部分通過(guò)第一電的機(jī)器和第二電的機(jī)器提供，其中，第一電的機(jī)器在發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)下工作，并且第一電的機(jī)器給第二電的機(jī)器供電。
48.一種用于給根據(jù)權(quán)利要求1至四中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)系的蓄能器充電的方法，其中，在主動(dòng)端產(chǎn)生的一部分功率通過(guò)第一或第二電的機(jī)器施加給蓄能器。
49.一種用于加速車輛的方法，其中，車輛根據(jù)權(quán)利要求30至33中任一項(xiàng)來(lái)設(shè)計(jì)，其中，除了第一電的機(jī)器外，蓄能器也給第二電的機(jī)器供電。
50.一種用于給車輛減速的方法，其中，車輛根據(jù)權(quán)利要求30至33中任一項(xiàng)來(lái)設(shè)計(jì)，其中，在減速時(shí)通過(guò)第二和/或第一電的機(jī)器給蓄能器施加能量。
51.一種用于運(yùn)行船舶的方法，其中，運(yùn)行分為行駛、部分滑行和滑行，其中，在行駛中， 除了內(nèi)燃機(jī)外，處于電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下的電的機(jī)器也有助于加速船舶。
52.根據(jù)權(quán)利要求51所述的方法，其中，船舶為根據(jù)權(quán)利要求32所述的船舶。
53.根據(jù)權(quán)利要求51或52中任一項(xiàng)所述的方法，其中，電的機(jī)器是第二電的機(jī)器。
54.根據(jù)權(quán)利要求51至53中任一項(xiàng)所述的方法，其中，第二電的機(jī)器至少在達(dá)到最大功率系數(shù)前有助于對(duì)船舶進(jìn)行加速。
55.一種用于調(diào)節(jié)車輛的方法，其中已經(jīng)存儲(chǔ)了一種預(yù)期的路況，所述車輛具有內(nèi)燃機(jī)與電的機(jī)器，其特征在于，借助所期望的路況來(lái)設(shè)計(jì)電的機(jī)器的功能。
56.根據(jù)權(quán)利要求55所述的方法，其中，車輛為根據(jù)權(quán)利要求30至33中任一項(xiàng)所述的車輛，電的機(jī)器是第二電的機(jī)器。
57.一種用于使船舶駛?cè)牖蝰偝龈劭诘姆椒ǎ渲写熬哂袃?nèi)燃機(jī)與帶有蓄能器的電的機(jī)器，其特征在于，駛?cè)牖蝰偝鲋饕墙柚姷臋C(jī)器完成的。
58.根據(jù)權(quán)利要求57所述的方法，其中，船舶是根據(jù)權(quán)利要求32所述的船舶。
59.一種用于構(gòu)造傳動(dòng)系的裝置，其中，所述裝置具有內(nèi)燃機(jī)(VM)、從動(dòng)軸(130)、第一電的機(jī)器(EM 1)、第二電的機(jī)器(EM2)與和內(nèi)燃機(jī)耦合的齒輪箱(100)，其中齒輪箱(100) 具有內(nèi)齒圈(110)、太陽(yáng)齒輪(112)與行星輪架(116)，其特征在于，第一電的機(jī)器(EMl)與太陽(yáng)齒輪(112)以可控制的方式耦合在一起，第二電的機(jī)器(EM2)與從動(dòng)軸(130)耦合在一起，內(nèi)燃機(jī)(VM)通過(guò)內(nèi)齒圈(110)給從動(dòng)軸施加轉(zhuǎn)矩。
60.一種電動(dòng)傳動(dòng)系，其中，電動(dòng)傳動(dòng)系具有根據(jù)權(quán)利要求1至四中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)系，特別是根據(jù)權(quán)利要求4至四中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)系，其中，電的能量裝置代替了機(jī)械的能量裝置。
61. 一種電動(dòng)傳動(dòng)系，其中，電動(dòng)機(jī)(EM3)形成電的能量裝置。
全文摘要
一種傳動(dòng)系，其中所述傳動(dòng)系具有第一電動(dòng)機(jī)的機(jī)器(EM1)與帶有轉(zhuǎn)速改變裝置的行星齒輪系(100)，所述第一電動(dòng)機(jī)的機(jī)器可在電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)或發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)下工作，其中所述轉(zhuǎn)速改變裝置特別是內(nèi)齒圈(110)和/或行星齒輪(114)和/或太陽(yáng)齒輪(112)，其中，所述行星齒輪系(100)具有主動(dòng)端與從動(dòng)端，其特征在于，第一電動(dòng)機(jī)的機(jī)器(EM1)在電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)或發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)下控制性地干預(yù)轉(zhuǎn)速改變裝置，從而在行星齒輪系(100)中構(gòu)成一種傳動(dòng)比。
文檔編號(hào)F16H3/72GK102245931SQ200980149647
公開(kāi)日2011年11月16日 申請(qǐng)日期2009年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月9日
發(fā)明者C·特茨, C·貝納, E·A·維爾納 申請(qǐng)人:Mtu腓特烈港有限責(zé)任公司, 伊沙特克有限責(zé)任公司