專利名稱：車輛自動(dòng)變速器的行星齒輪系的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輛的自動(dòng)變速器。更特別地，本發(fā)明涉及提高傳動(dòng)性能以及減小燃料消耗的車輛自動(dòng)變速器的行星齒輪系。
背景技術(shù)：
通常，通過(guò)組合多個(gè)行星齒輪組來(lái)實(shí)現(xiàn)行星齒輪系，包括多個(gè)行星齒輪組的行星齒輪系接收來(lái)自于扭矩轉(zhuǎn)換器的扭矩以及改變和傳輸該扭矩至輸出軸。·
公知的是當(dāng)變速器實(shí)現(xiàn)了更大數(shù)量的換檔速度時(shí)，可以更優(yōu)化地設(shè)計(jì)變速器的速度比，因此車輛可以具有經(jīng)濟(jì)的燃油里程和更好的性能。為此，一直在研究能夠?qū)崿F(xiàn)更高換檔速度的行星齒輪系。雖然獲得了相同數(shù)量的速度，但是根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)元件(即太陽(yáng)輪、行星架和內(nèi)齒圈)之間的連接，行星齒輪系具有不同的操作機(jī)構(gòu)。此外，根據(jù)行星齒輪系的布局，行星齒輪系具有不同的特征，例如耐久性、傳動(dòng)效率、以及尺寸。因此，也一直在研究用于組合齒輪系的結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。此外，行星齒輪系實(shí)現(xiàn)了多個(gè)換檔速度。但是，從換檔控制的觀點(diǎn)來(lái)說(shuō)，在釋放一個(gè)摩擦構(gòu)件之后必須操作另一個(gè)摩擦構(gòu)件，從而換檔到相鄰的檔速。此外,應(yīng)當(dāng)根據(jù)行星齒輪系適當(dāng)?shù)乜刂葡噜彽臋n速之間的臺(tái)階比(step ratio)。目前，市場(chǎng)上最常見(jiàn)的是四速和五速自動(dòng)變速器。但是，也已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了六速自動(dòng)變速器，以提高車輛的傳動(dòng)性能和提高車輛的燃油里程。此外，也相當(dāng)快地開(kāi)發(fā)了八速自動(dòng)變速器和十速自動(dòng)變速器。韓國(guó)專利申請(qǐng)公開(kāi)第10-2008-0033789號(hào)公開(kāi)了通過(guò)組合四個(gè)簡(jiǎn)單的行星齒輪組和七個(gè)摩擦構(gòu)件(四個(gè)離合器和三個(gè)制動(dòng)器)獲得九個(gè)前進(jìn)速度和三個(gè)后退速度的行星齒輪系。但是，由于根據(jù)韓國(guó)專利申請(qǐng)公開(kāi)第10-2008-0033789號(hào)使用四個(gè)簡(jiǎn)單的行星齒輪組和七個(gè)摩擦構(gòu)件，行星齒輪系可能是笨重和長(zhǎng)的，難以安裝該行星齒輪系。此外，由于使用七個(gè)摩擦構(gòu)件，用于控制它們的液壓控制系統(tǒng)可能是復(fù)雜的。公開(kāi)于該發(fā)明背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在加深對(duì)本發(fā)明的一般背景技術(shù)的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的各個(gè)方面提供一種車輛自動(dòng)變速器的行星齒輪系，其優(yōu)點(diǎn)在于通過(guò)摩擦構(gòu)件的改進(jìn)的可控性獲得九個(gè)前進(jìn)速度和一個(gè)后退速度，以及通過(guò)組合多個(gè)行星齒輪組與多個(gè)摩擦構(gòu)件獲得適當(dāng)?shù)呐_(tái)階比、改進(jìn)的性能以及燃油經(jīng)濟(jì)性。根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)方面的車輛自動(dòng)變速器的行星齒輪系可包括輸入軸，所述輸入軸適于接收發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩；輸出齒輪，所述輸出齒輪適于輸出換檔扭矩；第一行星齒輪組，所述第一行星齒輪組適于總是通過(guò)使用從所述輸入軸輸入的轉(zhuǎn)速輸出負(fù)的轉(zhuǎn)速；第二行星齒輪組，所述第二行星齒輪組適于輸出從所述第一行星齒輪組輸入的負(fù)的轉(zhuǎn)速，或者將所述負(fù)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為正的轉(zhuǎn)速并輸出所述正的轉(zhuǎn)速；復(fù)合行星齒輪組，所述復(fù)合行星齒輪組通過(guò)組合第三行星齒輪組和第四行星齒輪組而形成，并且適于將通過(guò)兩個(gè)路徑從所述輸入軸選擇性地輸入的轉(zhuǎn)速以及從所述第二行星齒輪組輸入的轉(zhuǎn)速改變?yōu)榫艂€(gè)前進(jìn)速度和一個(gè)后退速度，并且輸出所述九個(gè)前進(jìn)速度和一個(gè)后退速度；八個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件由所述第一行星齒輪組、所述第二行星齒輪組、以及所述復(fù)合行星齒輪組的轉(zhuǎn)動(dòng)元件中的彼此連接的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件或者一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件構(gòu)成；以及六個(gè)摩擦構(gòu)件，所述摩擦構(gòu)件由離合器和制動(dòng)器構(gòu)成，所述離合器插入所述轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件中的選定轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件與所述輸入軸之間，或者插入選定的轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件之間，所述制動(dòng)器插入所述轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件中的選定轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件和變速器外 殼之間。根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例，一種車輛自動(dòng)變速器的行星齒輪系，用于獲得多個(gè)換檔速度，所述行星齒輪系可以包括輸入軸，所述輸入軸適于接收發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩；輸出齒輪，所述輸出齒輪適于輸出換檔扭矩；第一行星齒輪組，所述第一行星齒輪組具有第一太陽(yáng)輪、第一行星架和第一內(nèi)齒圈；第二行星齒輪組，所述第二行星齒輪組具有第二太陽(yáng)輪、第二行星架和第二內(nèi)齒圈；復(fù)合行星齒輪組，所述復(fù)合行星齒輪組通過(guò)組合具有第三太陽(yáng)輪、第三行星架和第三內(nèi)齒圈的第三行星齒輪組和具有第四太陽(yáng)輪、第四行星架和第四內(nèi)齒圈的第四行星齒輪組而形成；第一轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件由第一太陽(yáng)輪構(gòu)成，并且適于直接連接至所述輸入軸；第二轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件由第一行星架構(gòu)成，并且適于直接連接至變速器外殼；第三轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件由第一內(nèi)齒圈和第二行星架構(gòu)成;第四轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件由第二太陽(yáng)輪和第三太陽(yáng)輪構(gòu)成；第五轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，所述第五轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件由第二內(nèi)齒圈構(gòu)成，并且適于選擇性地連接至所述變速器外殼；第六轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，所述第六轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件由第三行星架和第四內(nèi)齒圈構(gòu)成，并且適于選擇性地連接至所述輸入軸或者所述變速器外殼；第七轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，所述第七轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件由第三內(nèi)齒圈和第四行星架構(gòu)成，并且適于直接連接至所述輸出齒輪；第八轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，所述第八轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件由第四太陽(yáng)輪構(gòu)成，并且適于選擇性地連接至所述輸入軸；以及六個(gè)摩擦構(gòu)件，所述摩擦構(gòu)件由離合器和制動(dòng)器構(gòu)成，所述離合器插入所述轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件中的選定轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件與所述輸入軸之間，或者插入選定的轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件之間，所述制動(dòng)器插入所述轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件中的選定轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件和變速器外殼之間。所述第一行星齒輪組可以是單小齒輪行星齒輪組，所述第二行星齒輪組可以是雙小齒輪行星齒輪組，所述第三行星齒輪組可以是單小齒輪行星齒輪組，以及所述第四行星齒輪組可以是單小齒輪行星齒輪組。所述六個(gè)摩擦構(gòu)件可以包括第一離合器，所述第一離合器插入所述輸入軸和所述第八轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件之間；第二離合器，所述第二離合器插入所述輸入軸和所述第六轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件之間；第三離合器，所述第三離合器插入所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件和所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件之間;第一制動(dòng)器，所述第一制動(dòng)器插入所述第五轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件和所述變速器外殼之間；第二制動(dòng)器，所述第二制動(dòng)器插入所述第六轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件和所述變速器外殼之間；以及第三制動(dòng)器，所述第三制動(dòng)器插入所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件和所述變速器外殼之間。所述多個(gè)換檔速度可以包括通過(guò)操作所述第三離合器和所述第二制動(dòng)器獲得的第一前進(jìn)速度；通過(guò)操作所述第一離合器和所述第二制動(dòng)器獲得的第二前進(jìn)速度；通過(guò)操作所述第一離合器和所述第三離合器獲得的第三前進(jìn)速度；通過(guò)操作所述第一離合器和所述第三制動(dòng)器獲得的第四前進(jìn)速度；通過(guò)操作所述第一離合器和所述第一制動(dòng)器獲得的第五前進(jìn)速度；通過(guò)操作所述第一離合器和所述第二離合器獲得的第六前進(jìn)速度；通過(guò)操作所述第二離合器和所述第一制動(dòng)器獲得的第七前進(jìn)速度；通過(guò)操作所述第二離合器和所述第三制動(dòng)器獲得的第八前進(jìn)速度；通過(guò)操作所述第二離合器和所述第三離合器獲得的第九前進(jìn)速度；通過(guò)操作所述第一制動(dòng)器和所述 第二制動(dòng)器獲得的后退速度。根據(jù)本發(fā)明的其他方面，一種車輛自動(dòng)變速器的行星齒輪系可以包括輸入軸，所述輸入軸適于接收發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩；輸出齒輪，所述輸出齒輪適于輸出換檔扭矩；第一行星齒輪組，所述第一行星齒輪組具有第一太陽(yáng)輪、第一行星架和第一內(nèi)齒圈；第二行星齒輪組，所述第二行星齒輪組具有第二太陽(yáng)輪、第二行星架和第二內(nèi)齒圈；復(fù)合行星齒輪組，所述復(fù)合行星齒輪組通過(guò)組合具有第三太陽(yáng)輪、第三行星架和第三內(nèi)齒圈的第三行星齒輪組和具有第四太陽(yáng)輪、第四行星架和第四內(nèi)齒圈的第四行星齒輪組而形成；第一轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件由第一太陽(yáng)輪構(gòu)成，并且適于直接連接至所述輸入軸；第二轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件由第一行星架構(gòu)成，并且適于直接連接至變速器外殼；第三轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件由第一內(nèi)齒圈和第二內(nèi)齒圈構(gòu)成；第四轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件由第二太陽(yáng)輪和第三太陽(yáng)輪構(gòu)成；第五轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，所述第五轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件由第二行星架構(gòu)成，并且適于選擇性地連接至所述變速器外殼；第六轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，所述第六轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件由第三行星架和第四內(nèi)齒圈構(gòu)成，并且適于選擇性地連接至所述輸入軸或者所述變速器外殼；第七轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，所述第七轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件由第三內(nèi)齒圈和第四行星架構(gòu)成，并且適于直接連接至所述輸出齒輪；第八轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，所述第八轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件由第四太陽(yáng)輪構(gòu)成，并且適于選擇性地連接至所述輸入軸；以及六個(gè)摩擦構(gòu)件，所述摩擦構(gòu)件由離合器和制動(dòng)器構(gòu)成，所述離合器插入所述轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件中的選定轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件與所述輸入軸之間，或者插入選定的轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件之間，所述制動(dòng)器插入所述轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件中的選定轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件和變速器外殼之間。所述第一行星齒輪組可以是單小齒輪行星齒輪組，所述第二行星齒輪組可以是單小齒輪行星齒輪組，所述第三行星齒輪組可以是單小齒輪行星齒輪組，以及所述第四行星齒輪組可以是單小齒輪行星齒輪組。所述六個(gè)摩擦構(gòu)件可以包括第一離合器，所述第一離合器插入所述輸入軸和所述第八轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件之間；第二離合器，所述第二離合器插入所述輸入軸和所述第六轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件之間；第三離合器，所述第三離合器插入所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件和所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件之間;第一制動(dòng)器，所述第一制動(dòng)器插入所述第五轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件和所述變速器外殼之間；第二制動(dòng)器，所述第二制動(dòng)器插入所述第六轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件和所述變速器外殼之間；以及第三制動(dòng)器，所述第三制動(dòng)器插入所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件和所述變速器外殼之間。根據(jù)本發(fā)明的其他方面，一種車輛自動(dòng)變速器的行星齒輪系可以包括輸入軸，所述輸入軸適于接收發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩；輸出齒輪，所述輸出齒輪適于輸出換檔扭矩；第一行星齒輪組，所述第一行星齒輪組具有第一太陽(yáng)輪、第一行星架和第一內(nèi)齒圈；第二行星齒輪組，所述第二行星齒輪組具有第二太陽(yáng)輪、第二行星架和第二內(nèi)齒圈；復(fù)合行星齒輪組，所述復(fù)合行星齒輪組具有第三太陽(yáng)輪、第四太陽(yáng)輪、共同行星架和共同內(nèi)齒圈；第一轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件由第一太陽(yáng)輪構(gòu)成，并且適于直接連接至所述輸入軸；第二轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件由第一行星架構(gòu)成，并且適于直接連接至變速器外殼；第三轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件由第一內(nèi)齒圈和第二行星架構(gòu)成；第四轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件由第二太陽(yáng)輪和第三太陽(yáng)輪構(gòu)成；第五轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，所述第五轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件由第二內(nèi)齒圈構(gòu)成，并且適于選擇性地連接至所述變速器外殼；第六轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，所述第六轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件由共同行星架構(gòu)成，并且適于選擇性地連接至所述輸入軸或者所述變速器外殼；第七轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，所述第七轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件由共同內(nèi)齒圈構(gòu)成，并且適于直接連接至所述輸出齒輪；第八轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，所述第八轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件由第四太陽(yáng)輪構(gòu)成，并且適于選擇性地連接至所述輸入軸；以及六個(gè)摩擦構(gòu)件，所述摩擦構(gòu)件由離合器和制動(dòng)器構(gòu)成，所述離合器插入所述轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件中的選定轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件與所述輸入軸之間，或者插入選定的轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件之間，所述制動(dòng)器插入所述轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件中的選定轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件和變速器外殼之間。所述第一行星齒輪組可以是單小齒輪行星齒輪組，所述第二行星齒輪組可以是雙小齒輪行星齒輪組，以及通過(guò)組合為單小齒輪行星齒輪組的所述第三行星齒輪組和為雙小 齒輪行星齒輪組的所述第四行星齒輪組來(lái)形成所述復(fù)合行星齒輪組。所述六個(gè)摩擦構(gòu)件可以包括第一離合器，所述第一離合器插入所述輸入軸和所述第六轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件之間；第二離合器，所述第二離合器插入所述輸入軸和所述第八轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件之間；第三離合器，所述第三離合器插入所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件和所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件之間;第一制動(dòng)器，所述第一制動(dòng)器插入所述第五轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件和所述變速器外殼之間；第二制動(dòng)器，所述第二制動(dòng)器插入所述第六轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件和所述變速器外殼之間；以及第三制動(dòng)器，所述第三制動(dòng)器插入所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件和所述變速器外殼之間。通過(guò)納入本文的附圖以及隨后與附圖一起用于說(shuō)明本發(fā)明的某些原理的具體實(shí)施方式
，本發(fā)明的方法和裝置所具有的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將變得清楚或更為具體地得以闡明。


圖I是根據(jù)本發(fā)明的示例性行星齒輪系的示意圖。圖2是顯示圖I的行星齒輪系的連接的視圖。圖3是在應(yīng)用于圖I的行星齒輪系的每個(gè)檔速下的摩擦構(gòu)件的操作圖表。圖4是根據(jù)本發(fā)明的示例性行星齒輪系的示意圖。圖5是根據(jù)本發(fā)明的示例性行星齒輪系的示意圖。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在，將詳細(xì)參考本發(fā)明的不同實(shí)施例，其實(shí)例顯示在附圖和以下描述中。雖然將結(jié)合示例性的實(shí)施例描述本發(fā)明，但應(yīng)當(dāng)理解該描述并非要把本發(fā)明限制于該示例性的實(shí)施例。相反，本發(fā)明將不僅覆蓋該示例性的實(shí)施例，而且還覆蓋各種替換的、改變的、等效的和其他實(shí)施例，其可包含在所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)。將省略解釋各個(gè)實(shí)施例所不必要的部件的描述，而且在本說(shuō)明書(shū)中相同的構(gòu)成元件用相同的附圖標(biāo)記表示。
在具體描述中，使用序號(hào)來(lái)區(qū)分具有相同術(shù)語(yǔ)的構(gòu)成元件，序號(hào)不具有特定意義。圖I是根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例的示例性行星齒輪系的示意圖，圖2是顯示根據(jù)本發(fā)明的這些實(shí)施例的行星齒輪系的連接的視圖。參考圖I和圖2，根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例的行星齒輪系包括設(shè)置在相同軸上的第一行星齒輪組PG1、第二行星齒輪組PG2、第三行星齒輪組PG3和第 四行星齒輪組PG4，輸入軸IS，輸出軸OS，直接或者選擇性連接第一行星齒輪組PGl、第二行星齒輪組PG2、第三行星齒輪組PG3和第四行星齒輪組PG4的轉(zhuǎn)動(dòng)元件和六個(gè)摩擦構(gòu)件C1-C3以及B1-B3的八個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件TM1-TM8，以及變速器外殼H。第一行星齒輪組PGl和第二行星齒輪組PG2獨(dú)立操作。第三行星齒輪組PG3的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件固定連接至第四行星齒輪組PG4的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件，從而第三行星齒輪組PG3和第四行星齒輪組PG4作為一個(gè)復(fù)合行星齒輪組CPG操作。從輸入軸IS輸入的轉(zhuǎn)速被第一行星齒輪組PG1、第二行星齒輪組PG2和復(fù)合行星齒輪組CPG改變，并通過(guò)輸出軸OS被輸出。此外，從發(fā)動(dòng)機(jī)到后端，行星齒輪組以第一行星齒輪組PG1、第二行星齒輪組PG2和復(fù)合行星齒輪組CPG的順序來(lái)設(shè)置。輸入軸IS是輸入構(gòu)件，來(lái)自于發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸的扭矩通過(guò)扭矩轉(zhuǎn)換器被改變并被輸入輸入軸IS。輸出軸OS是輸出構(gòu)件并傳送驅(qū)動(dòng)扭矩，從而通過(guò)不同的裝置運(yùn)行驅(qū)動(dòng)輪。第一行星齒輪組PGl是單小齒輪行星齒輪組，并且包括第一太陽(yáng)輪SI、第一內(nèi)齒圈R1、可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐與第一太陽(yáng)輪SI和第一內(nèi)齒圈Rl接合的第一小齒輪Pl的第一行星架PCl。第二行星齒輪組PG2是雙小齒輪行星齒輪組，并且包括第二太陽(yáng)輪S2、第二內(nèi)齒圈R2、可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐與第二太陽(yáng)輪S2和第二內(nèi)齒圈R2接合的一對(duì)第二小齒輪P2的第二行星架PC2。第三行星齒輪組PG3是單小齒輪行星齒輪組，并且包括第三太陽(yáng)輪S3、第三內(nèi)齒圈R3、可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐與第三太陽(yáng)輪S3和第三內(nèi)齒圈R3接合的第三小齒輪P3的第三行星架PC3。第四行星齒輪組PG4是單小齒輪行星齒輪組，并且包括第四太陽(yáng)輪S4、第四內(nèi)齒圈R4、可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐與第四太陽(yáng)輪S4和第四內(nèi)齒圈R4接合的第四小齒輪P4的第四行星架PC4。第一行星齒輪組PGl和第二行星齒輪組PG2以及形成復(fù)合行星齒輪組CPG的第三行星齒輪組PG3和第四行星齒輪組PG4的至少一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件彼此直接連接。更具體而言，第一行星齒輪組PGl的第一內(nèi)齒圈Rl直接連接至第二行星齒輪組PG2的第二行星架PC2。第二行星齒輪組PG2的第二太陽(yáng)輪S2直接連接至第三行星齒輪組PG3的第三太陽(yáng)輪S3。第三行星齒輪組PG3的第三內(nèi)齒圈R3直接連接至第四行星齒輪組PG4的第四行星架PC4，第三行星齒輪組PG3的第三行星架PC3直接連接至第四行星齒輪組PG4的第四內(nèi)齒圈R4。
相應(yīng)地，根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的行星齒輪系可以包括八個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件TM1-TM8。第一轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件TMl由第一太陽(yáng)輪SI構(gòu)成，并且適于連接至輸入軸IS以及總是作為輸入元件操作。第二轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件TM2由第一行星架PCl構(gòu)成，并且適于直接連接至變速器外殼H以及總是作為固定元件操作。第三轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件TM3由第一內(nèi)齒圈Rl和第二行星架PC2構(gòu)成,并且適于作為第一行星齒輪組PGl的輸出元件和第二行星齒輪組PG2的輸入元件操作。第四轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件TM4由第二太陽(yáng)輪S2和第三太陽(yáng)輪S3構(gòu)成，并且適于選擇性地連接至第三轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件TM3以及作為復(fù)合行星齒輪組CPG的選擇性輸入元件而操作，或者選擇 性地連接至變速器外殼H以及作為選擇性固定元件而操作。第五轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件TM5由第二內(nèi)齒圈R2構(gòu)成，并且適于選擇性地連接至變速器外殼H以及作為選擇性固定元件操作。第六轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件TM6由第三行星架PC3和第四內(nèi)齒圈R4構(gòu)成，并且適于選擇性地連接至輸入軸IS以及作為選擇性輸入元件操作，或者選擇性地連接至變速器外殼H以及作為選擇性固定元件操作。第七轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件TM7由第三內(nèi)齒圈R3和第四行星架PC4構(gòu)成，并且適于直接連接至輸出軸OS以及作為最終輸出元件操作。第八轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件TM8由第四太陽(yáng)輪S4構(gòu)成，并且適于選擇性地連接至輸入軸IS以及作為選擇性輸入元件操作。離合器Cl、C2和C3分別插入轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件TM1-TM8中的選擇性地進(jìn)行連接的轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件之間。轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件TM1-TM8中作為選擇性固定元件操作的轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件通過(guò)其與變速器外殼H之間所插入的制動(dòng)器BI、B2和B3連接至變速器外殼H。第一離合器Cl插入輸入軸IS和第八轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件TM8之間，從而操作第八轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件TM8作為選擇性輸入元件。第二離合器C2插入輸入軸IS和第六轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件TM6之間，從而操作第六轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件TM6作為選擇性輸入元件。第三離合器C3插入第三轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件TM3和第四轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件TM4之間，從而第二行星齒輪組PG2可以處于直接耦合狀態(tài)，而且第二行星齒輪組PG2的扭矩可以輸入到第四轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件 TM4。第一制動(dòng)器BI插入第五轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件TM5和變速器外殼H之間，從而操作第五轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件TM5作為選擇性固定元件。第二制動(dòng)器B2插入第六轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件TM6和變速器外殼H之間，從而操作第六轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件TM6作為選擇性固定元件。第三制動(dòng)器B3插入第四轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件TM4和變速器外殼H之間，從而操作第四轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件TM4作為選擇性固定元件。由第一離合器Cl、第二離合器C2、第三離合器C3以及第一制動(dòng)器BI、第二制動(dòng)器B2、第三制動(dòng)器B3構(gòu)成的摩擦構(gòu)件通常是由液壓操作的濕式多片式摩擦元件。圖3是在應(yīng)用于根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例的行星齒輪系的每個(gè)檔速下的摩擦構(gòu)件的操作圖表。參考圖3，根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例，在每個(gè)檔速下操作兩個(gè)摩擦構(gòu)件。在第一前進(jìn)速度Dl，操作第三離合器C3和第二制動(dòng)器B2。在第二前進(jìn)速度D2，操作第一離合器Cl和第二制動(dòng)器B2。在第三前進(jìn)速度D3，操作第一離合器Cl和第三離合器C3。在第四前進(jìn)速度D4，操作第一離合器Cl和第三制動(dòng)器B3。在第五前進(jìn)速度D5,操作第一離合器Cl和第一制動(dòng)器BI。在第六前進(jìn)速度D6，操作第一離合器Cl和第二離合器C2。
在第七前進(jìn)速度D7，操作第二離合器C2和第一制動(dòng)器BI。在第八前進(jìn)速度D8，操作第二離合器C2和第三制動(dòng)器B3。在第九前進(jìn)速度D9，操作第二離合器C2和第三離合器C3。在后退速度REV，操作第一制動(dòng)器BI和第二制動(dòng)器B2。在輸入軸IS的轉(zhuǎn)速被輸入第一轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件TMl的狀態(tài)下，第二轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件TM2總是作為固定元件操作。因此，第一行星齒輪組PGl總是輸出負(fù)的轉(zhuǎn)速。第二行星齒輪組PG2直接輸出從第一行星齒輪組PGl輸入的負(fù)的轉(zhuǎn)速，或者將該負(fù)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為正的轉(zhuǎn)速并輸出正的轉(zhuǎn)速。復(fù)合行星齒輪組CPG將從第二行星齒輪組PG2輸入的正的轉(zhuǎn)速和負(fù)的轉(zhuǎn)速以及通過(guò)兩個(gè)路徑TM6和TM8輸入的輸入軸IS的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為九個(gè)前進(jìn)速度和一個(gè)后退速度，并且輸入九個(gè)前進(jìn)速度和一個(gè)后退速度。根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例的行星齒輪系組合四個(gè)行星齒輪組與六個(gè)摩擦構(gòu)件，從而可以通過(guò)操作在每個(gè)檔速下選擇的兩個(gè)摩擦構(gòu)件獲得九個(gè)前進(jìn)速度和一個(gè)后退速度。由于使用六個(gè)摩擦構(gòu)件，可以簡(jiǎn)化控制摩擦構(gòu)件的液壓控制系統(tǒng)，并且可以降低成本和重量。此外，容易安裝行星齒輪系。通過(guò)釋放一個(gè)摩擦構(gòu)件和操作另一個(gè)摩擦構(gòu)件來(lái)執(zhí)行連續(xù)換檔。因此可有利于換檔控制。此外，如圖3所示，車輛動(dòng)力性能所要求的低傳動(dòng)比/高傳動(dòng)比下的相鄰換檔速度之間的速度比特性和臺(tái)階比幾乎是均勻的。圖4是根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例的行星齒輪系的示意圖。參考圖4，各個(gè)實(shí)施例的第二行星齒輪組PG2可以是雙小齒輪行星齒輪組，在其他實(shí)施例中，第二行星齒輪組PG2可以是單小齒輪行星齒輪組。因此，圖4的示例性實(shí)施例的轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件與圖I所示的示例性實(shí)施例的轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件不同。即，第一轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件TMl由第一太陽(yáng)輪SI構(gòu)成，并且適于連接至輸入軸IS以及總是作為輸入元件操作。第二轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件TM2由第一行星架PCl構(gòu)成，并且適于直接連接至變速器外殼H以及總是作為固定元件操作。第三轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件TM3由第一內(nèi)齒圈Rl和第二內(nèi)齒圈R2構(gòu)成,并且適于作為第一行星齒輪組PGl的輸出元件和第二行星齒輪組PG2的輸入元件操作。第四轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件TM4由第二太陽(yáng)輪S2和第三太陽(yáng)輪S3構(gòu)成，并且適于選擇性地連接至第三轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件TM3以及作為復(fù)合行星齒輪組CPG的選擇性輸入元件而操作，或者選擇性地連接至變速器外殼H以及作為選擇性固定元件而操作。第五轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件TM5由第二行星架PC2構(gòu)成，并且適于選擇性地連接至變速器外殼H以及作為選擇性固定元件操作。第六轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件TM6由第三行星架PC3和第四內(nèi)齒圈R4構(gòu)成，并且適于選擇性地連接至輸入軸IS以及作為選擇性輸入元件操作，或者選擇性地連接至變速器外殼H以及作為選擇性固定元件操作。第七轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件TM7由第三內(nèi)齒圈R3和第四行星架PC4構(gòu)成，并且適于直接連接至輸出軸OS以及作為最終輸出元件操作。第八轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件TM8由第四太陽(yáng)輪S4構(gòu)成，并且適于選擇性地連接至輸入軸IS以及作為選擇性輸入元件操作。
離合器Cl、C2和C3分別插入轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件TM1-TM8中的選擇性地進(jìn)行連接的轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件之間。轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件TM1-TM8中作為選擇性固定元件操作的轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件通過(guò)其與變速器外殼H之間所插入的制動(dòng)器BI、B2和B3連接至變速器外殼H。第一離合器Cl插入輸入軸IS和第八轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件TM8之間，從而操作第八轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件TM8作為選擇性輸入元件。第二離合器C2插入輸入軸IS和第六轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件TM6之間，從而操作第六轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件TM6作為選擇性輸入元件。第三離合器C3插入第三轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件TM3和第四轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件TM4之間，從而第二行星齒輪組PG2可以處于直接耦合狀態(tài)，而且第二行星齒輪組PG2的扭矩可以輸入到第四轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件 TM4。第一制動(dòng)器BI插入第五轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件TM5和變速器外殼H之間，從而操作第五轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件TM5作為選擇性固定元件。第二制動(dòng)器B2插入第六轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件TM6和變速器外殼H之間，從而操作第六轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件TM6作為選擇性固定元件。第三制動(dòng)器B3插入第四轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件TM4和變速器外殼H之間，從而操作第四轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件TM4作為選擇性固定元件。圖4的示例性實(shí)施例與圖I中顯示的示例性實(shí)施例的不同之處在于第三轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件TM3和第五轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件TM5，但是圖4的示例性實(shí)施例中的每個(gè)檔速下的摩擦構(gòu)件的操作以及換檔過(guò)程與圖I中顯示的示例性實(shí)施例相同。因此，將省略具體描述。圖5是根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例的行星齒輪系的示意圖。參考圖5，與圖I中所示的類似，復(fù)合行星齒輪組CPG由兩個(gè)單小齒輪行星齒輪組構(gòu)成，但是根據(jù)圖5的示例性實(shí)施例，復(fù)合行星齒輪組CPG是拉維略型(Ravingneaux)復(fù)合行星齒輪組。S卩，各個(gè)實(shí)施例中使用的復(fù)合行星齒輪組CPG是通過(guò)組合為單小齒輪行星齒輪組的第三行星齒輪組PG3和為雙小齒輪行星齒輪組的第四行星齒輪組PG4而形成的，從而成為具有共同的內(nèi)齒圈和行星架的拉維略型復(fù)合行星齒輪組。因此，通過(guò)包括內(nèi)齒圈、行星架和兩個(gè)太陽(yáng)輪的四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件來(lái)操作復(fù)合行星齒輪組CPG。為了便于解釋，內(nèi)齒圈被稱為共同內(nèi)齒圈R34，行星架被稱為共同行星架PC34，與長(zhǎng)小齒輪P3接合的太陽(yáng)輪被稱為第三太陽(yáng)輪S3，與短小齒輪P4接合的太陽(yáng)輪被稱為第四太陽(yáng)輪S4。復(fù)合行星齒輪組CPG包括第四轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件TM4、第六轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件TM6、第七轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件TM7和第八轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件TM8。因此，圖5的示例性實(shí)施例的轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件與圖I顯示的示例性實(shí)施例的轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件不同。S卩，第一轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件TMl由第一太陽(yáng)輪SI構(gòu)成，并且適于連接至輸入軸IS以及總是作為輸入元件操作。第二轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件TM2由第一行星架PCl構(gòu)成，并且適于直接連接至變速器外殼H以 及總是作為固定元件操作。第三轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件TM3由第一內(nèi)齒圈Rl和第二行星架PC2構(gòu)成,并且適于作為第一行星齒輪組PGl的輸出元件和第二行星齒輪組PG2的輸入元件操作。第四轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件TM4由第二太陽(yáng)輪S2和第三太陽(yáng)輪S3構(gòu)成。第五轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件TM5由第二內(nèi)齒圈R2構(gòu)成，并且適于選擇性地連接至變速器外殼H以及作為選擇性固定元件操作。第六轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件TM6由共同行星架PC34構(gòu)成，并且適于選擇性地連接至輸入軸IS或者變速器外殼H。第七轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件TM7由共同內(nèi)齒圈R34構(gòu)成，并且適于直接連接至輸出軸OS。第八轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件TM8由第四太陽(yáng)輪S4構(gòu)成，并且適于選擇性地連接至輸入軸IS。 離合器Cl、C2和C3分別插入轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件TM1-TM8中的選擇性地進(jìn)行連接的轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件之間。轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件TM1-TM8中作為選擇性固定元件操作的轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件通過(guò)其與變速器外殼H之間所插入的制動(dòng)器BI、B2和B3連接至變速器外殼H。第一離合器Cl插入輸入軸IS和第六轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件TM6之間，從而操作第六轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件TM6作為選擇性輸入元件。第二離合器C2插入輸入軸IS和第八轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件TM8之間，從而操作第八轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件TM8作為選擇性輸入元件。第三離合器C3插入第三轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件TM3和第四轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件TM4之間，從而第二行星齒輪組PG2可以處于直接耦合狀態(tài)，而且第二行星齒輪組PG2的扭矩可以輸入到第四轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件 TM4。第一制動(dòng)器BI插入第五轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件TM5和變速器外殼H之間，從而操作第五轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件TM5作為選擇性固定元件。第二制動(dòng)器B2插入第六轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件TM6和變速器外殼H之間，從而操作第六轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件TM6作為選擇性固定元件。第三制動(dòng)器B3插入第四轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件TM4和變速器外殼H之間，從而操作第四轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件TM4作為選擇性固定元件。圖5的示例性實(shí)施例與圖I中顯示的示例性實(shí)施例的不同之處在于第六轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件TM6、第七轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件TM7、以及第一離合器Cl和第二離合器C2的位置，但是圖5的示例性實(shí)施例中的每個(gè)檔速下的摩擦構(gòu)件的操作以及換檔過(guò)程與圖I中顯示的示例性實(shí)施例相同。因此，將省略具體描述。根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的行星齒輪系組合四個(gè)行星齒輪組和六個(gè)摩擦構(gòu)件，從而可以通過(guò)操作在每個(gè)檔速下選擇的兩個(gè)摩擦構(gòu)件獲得九個(gè)前進(jìn)速度和一個(gè)后退速度。由于使用六個(gè)摩擦構(gòu)件，可以簡(jiǎn)化控制摩擦構(gòu)件的液壓控制系統(tǒng)，并且可以降低成本和重量。此外，容易安裝行星齒輪系。通過(guò)釋放一個(gè)摩擦構(gòu)件和操作另一個(gè)摩擦構(gòu)件來(lái)執(zhí)行連續(xù)換檔。因此可有利于換檔控制。此外，車輛動(dòng)力性能所要求的低傳動(dòng)比/高傳動(dòng)比下的相鄰換檔速度之間的速度比特性和臺(tái)階比幾乎是均勻的。為了便于在所附權(quán)利要求中解釋和精確定義，術(shù)語(yǔ)“后”等等用于參考在圖中所示的示例性實(shí)施方案的特征的位置來(lái)對(duì)這些特征進(jìn)行描述。 以上出于說(shuō)明和描述的目的呈現(xiàn)了本發(fā)明的特定示例性實(shí)施例。但是其并非窮盡性的，或者要把本發(fā)明限制于所公開(kāi)的精確形式，顯然，在上述教導(dǎo)的啟示下可以進(jìn)行許多修改和變化。示例性實(shí)施例的選擇和描述是為了解釋本發(fā)明的特定原理和它們的實(shí)際應(yīng)用，從而使本領(lǐng)域的其他技術(shù)人員獲得并利用本發(fā)明的各個(gè)示例性實(shí)施例和它們的各種替換和修改。本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求及其等效形式限定。
權(quán)利要求
1.一種車輛自動(dòng)變速器的行星齒輪系,包括 輸入軸，所述輸入軸適于接收發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩； 輸出齒輪，所述輸出齒輪適于輸出換檔扭矩； 第一行星齒輪組，所述第一行星齒輪組適于總是通過(guò)使用從所述輸入軸輸入的轉(zhuǎn)速輸出負(fù)的轉(zhuǎn)速； 第二行星齒輪組，所述第二行星齒輪組適于輸出從所述第一行星齒輪組輸入的負(fù)的轉(zhuǎn)速，或者將所述負(fù)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為正的轉(zhuǎn)速并輸出所述正的轉(zhuǎn)速； 復(fù)合行星齒輪組，所述復(fù)合行星齒輪組通過(guò)組合第三行星齒輪組和第四行星齒輪組而形成，并且適于將通過(guò)兩個(gè)路徑從所述輸入軸選擇性地輸入的轉(zhuǎn)速以及從所述第二行星齒輪組輸入的轉(zhuǎn)速改變?yōu)榫艂€(gè)前進(jìn)速度和一個(gè)后退速度，并且輸出所述九個(gè)前進(jìn)速度和一個(gè)后退速度； 八個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件由所述第一行星齒輪組、所述第二行星齒輪組、以及所述復(fù)合行星齒輪組的轉(zhuǎn)動(dòng)元件中的彼此連接的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件或者一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件構(gòu)成；以及六個(gè)摩擦構(gòu)件，所述摩擦構(gòu)件由離合器和制動(dòng)器構(gòu)成，所述離合器插入所述轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件中的選定轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件與所述輸入軸之間，或者插入選定的轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件之間，所述制動(dòng)器插入所述轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件中的選定轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件和變速器外殼之間。
2.—種車輛自動(dòng)變速器的行星齒輪系，獲得多個(gè)換檔速度，所述行星齒輪系包括 輸入軸，所述輸入軸適于接收發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩； 輸出齒輪，所述輸出齒輪適于輸出換檔扭矩； 第一行星齒輪組，所述第一行星齒輪組具有第一太陽(yáng)輪、第一行星架和第一內(nèi)齒圈； 第二行星齒輪組，所述第二行星齒輪組具有第二太陽(yáng)輪、第二行星架和第二內(nèi)齒圈； 復(fù)合行星齒輪組，所述復(fù)合行星齒輪組通過(guò)組合具有第三太陽(yáng)輪、第三行星架和第三內(nèi)齒圈的第三行星齒輪組和具有第四太陽(yáng)輪、第四行星架和第四內(nèi)齒圈的第四行星齒輪組而形成； 第一轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件由第一太陽(yáng)輪構(gòu)成，并且適于直接連接至所述輸入軸； 第二轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件由第一行星架構(gòu)成，并且適于直接連接至變速器外殼; 第三轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件由第一內(nèi)齒圈和第二行星架構(gòu)成； 第四轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件由第二太陽(yáng)輪和第三太陽(yáng)輪構(gòu)成； 第五轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，所述第五轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件由第二內(nèi)齒圈構(gòu)成，并且適于選擇性地連接至所述變速器外殼； 第六轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，所述第六轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件由第三行星架和第四內(nèi)齒圈構(gòu)成，并且適于選擇性地連接至所述輸入軸或者所述變速器外殼； 第七轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，所述第七轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件由第三內(nèi)齒圈和第四行星架構(gòu)成，并且適于直接連接至所述輸出齒輪； 第八轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，所述第八轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件由第四太陽(yáng)輪構(gòu)成，并且適于選擇性地連接至所述輸入軸；以及 六個(gè)摩擦構(gòu)件，所述摩擦構(gòu)件由離合器和制動(dòng)器構(gòu)成，所述離合器插入所述轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件中的選定轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件與所述輸入軸之間，或者插入選定的轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件之間，所述制動(dòng)器插入所述轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件中的選定轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件和變速器外殼之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛自動(dòng)變速器的行星齒輪系，其中所述第一行星齒輪組是單小齒輪行星齒輪組，所述第二行星齒輪組是雙小齒輪行星齒輪組，所述第三行星齒輪組是單小齒輪行星齒輪組，以及所述第四行星齒輪組是單小齒輪行星齒輪組。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛自動(dòng)變速器的行星齒輪系，其中所述六個(gè)摩擦構(gòu)件包括 第一離合器，所述第一離合器插入所述輸入軸和所述第八轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件之間； 第二離合器，所述第二離合器插入所述輸入軸和所述第六轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件之間； 第三離合器，所述第三離合器插入所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件和所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件之間； 第一制動(dòng)器，所述第一制動(dòng)器插入所述第五轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件和所述變速器外殼之間； 第二制動(dòng)器，所述第二制動(dòng)器插入所述第六轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件和所述變速器外殼之間；以及 第三制動(dòng)器，所述第三制動(dòng)器插入所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件和所述變速器外殼之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛自動(dòng)變速器的行星齒輪系，其中所述多個(gè)換檔速度包括 通過(guò)操作所述第三離合器和所述第二制動(dòng)器獲得的第一前進(jìn)速度； 通過(guò)操作所述第一離合器和所述第二制動(dòng)器獲得的第二前進(jìn)速度； 通過(guò)操作所述第一離合器和所述第三離合器獲得的第三前進(jìn)速度； 通過(guò)操作所述第一離合器和所述第三制動(dòng)器獲得的第四前進(jìn)速度； 通過(guò)操作所述第一離合器和所述第一制動(dòng)器獲得的第五前進(jìn)速度； 通過(guò)操作所述第一離合器和所述第二離合器獲得的第六前進(jìn)速度； 通過(guò)操作所述第二離合器和所述第一制動(dòng)器獲得的第七前進(jìn)速度； 通過(guò)操作所述第二離合器和所述第三制動(dòng)器獲得的第八前進(jìn)速度； 通過(guò)操作所述第二離合器和所述第三離合器獲得的第九前進(jìn)速度； 通過(guò)操作所述第一制動(dòng)器和所述第二制動(dòng)器獲得的后退速度。
6.—種車輛自動(dòng)變速器的行星齒輪系,包括 輸入軸，所述輸入軸適于接收發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩； 輸出齒輪，所述輸出齒輪適于輸出換檔扭矩； 第一行星齒輪組，所述第一行星齒輪組具有第一太陽(yáng)輪、第一行星架和第一內(nèi)齒圈； 第二行星齒輪組，所述第二行星齒輪組具有第二太陽(yáng)輪、第二行星架和第二內(nèi)齒圈； 復(fù)合行星齒輪組，所述復(fù)合行星齒輪組通過(guò)組合具有第三太陽(yáng)輪、第三行星架和第三內(nèi)齒圈的第三行星齒輪組和具有第四太陽(yáng)輪、第四行星架和第四內(nèi)齒圈的第四行星齒輪組而形成； 第一轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件由第一太陽(yáng)輪構(gòu)成，并且適于直接連接至所述輸入軸； 第二轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件由第一行星架構(gòu)成，并且適于直接連接至變速器外殼; 第三轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件由第一內(nèi)齒圈和第二內(nèi)齒圈構(gòu)成； 第四轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件由第二太陽(yáng)輪和第三太陽(yáng)輪構(gòu)成；第五轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，所述第五轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件由第二行星架構(gòu)成，并且適于選擇性地連接至所述變速器外殼； 第六轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，所述第六轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件由第三行星架和第四內(nèi)齒圈構(gòu)成，并且適于選擇性地連接至所述輸入軸或者所述變速器外殼； 第七轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，所述第七轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件由第三內(nèi)齒圈和第四行星架構(gòu)成，并且適于直接連接至所述輸出齒輪； 第八轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，所述第八轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件由第四太陽(yáng)輪構(gòu)成，并且適于選擇性地連接至所述輸入軸；以及 六個(gè)摩擦構(gòu)件，所述摩擦構(gòu)件由離合器和制動(dòng)器構(gòu)成，所述離合器插入所述轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件中的選定轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件與所述輸入軸之間，或者插入選定的轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件之間，所述制動(dòng)器插入所述轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件中的選定轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件和變速器外殼之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛自動(dòng)變速器的行星齒輪系，其中所述第一行星齒輪組是單小齒輪行星齒輪組，所述第二行星齒輪組是單小齒輪行星齒輪組，所述第三行星齒輪組是單小齒輪行星齒輪組，以及所述第四行星齒輪組是單小齒輪行星齒輪組。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛自動(dòng)變速器的行星齒輪系，其中所述六個(gè)摩擦構(gòu)件包括 第一離合器，所述第一離合器插入所述輸入軸和所述第八轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件之間； 第二離合器，所述第二離合器插入所述輸入軸和所述第六轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件之間； 第三離合器，所述第三離合器插入所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件和所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件之間； 第一制動(dòng)器，所述第一制動(dòng)器插入所述第五轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件和所述變速器外殼之間； 第二制動(dòng)器，所述第二制動(dòng)器插入所述第六轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件和所述變速器外殼之間；以及 第三制動(dòng)器，所述第三制動(dòng)器插入所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件和所述變速器外殼之間。
9.一種車輛自動(dòng)變速器的行星齒輪系,包括 輸入軸，所述輸入軸適于接收發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩； 輸出齒輪，所述輸出齒輪適于輸出換檔扭矩； 第一行星齒輪組，所述第一行星齒輪組具有第一太陽(yáng)輪、第一行星架和第一內(nèi)齒圈； 第二行星齒輪組，所述第二行星齒輪組具有第二太陽(yáng)輪、第二行星架和第二內(nèi)齒圈； 復(fù)合行星齒輪組，所述復(fù)合行星齒輪組具有第三太陽(yáng)輪、第四太陽(yáng)輪、共同行星架和共同內(nèi)齒圈； 第一轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件由第一太陽(yáng)輪構(gòu)成，并且適于直接連接至所述輸入軸； 第二轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件由第一行星架構(gòu)成，并且適于直接連接至變速器外殼; 第三轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件由第一內(nèi)齒圈和第二行星架構(gòu)成； 第四轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件由第二太陽(yáng)輪和第三太陽(yáng)輪構(gòu)成； 第五轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，所述第五轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件由第二內(nèi)齒圈構(gòu)成，并且適于選擇性地連接至所述變速器外殼； 第六轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，所述第六轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件由共同行星架構(gòu)成，并且適于選擇性地連接至所述輸入軸或者所述變速器外殼；第七轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，所述第七轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件由共同內(nèi)齒圈構(gòu)成，并且適于直接連接至所述輸出齒輪； 第八轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，所述第八轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件由第四太陽(yáng)輪構(gòu)成，并且適于選擇性地連接至所述輸入軸；以及 六個(gè)摩擦構(gòu)件，所述摩擦構(gòu)件由離合器和制動(dòng)器構(gòu)成，所述離合器插入所述轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件中的選定轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件與所述輸入軸之間，或者插入選定的轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件之間，所述制動(dòng)器插入所述轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件中的選定轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件和變速器外殼之間。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛自動(dòng)變速器的行星齒輪系，其中所述第一行星齒輪組是單小齒輪行星齒輪組，所述第二行星齒輪組是雙小齒輪行星齒輪組，以及通過(guò)組合為單小齒輪行星齒輪組的所述第三行星齒輪組和為雙小齒輪行星齒輪組的所述第四行星齒輪組來(lái)形成所述復(fù)合行星齒輪組。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛自動(dòng)變速器的行星齒輪系，其中所述六個(gè)摩擦構(gòu)件包括 第一離合器，所述第一離合器插入所述輸入軸和所述第六轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件之間； 第二離合器，所述第二離合器插入所述輸入軸和所述第八轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件之間； 第三離合器，所述第三離合器插入所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件和所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件之間； 第一制動(dòng)器，所述第一制動(dòng)器插入所述第五轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件和所述變速器外殼之間； 第二制動(dòng)器，所述第二制動(dòng)器插入所述第六轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件和所述變速器外殼之間；以及 第三制動(dòng)器，所述第三制動(dòng)器插入所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件和所述變速器外殼之間。
全文摘要
一種車輛自動(dòng)變速器的行星齒輪系，可包括輸入軸；輸出齒輪；第一行星齒輪組，所述第一行星齒輪組總是通過(guò)從輸入軸輸入的轉(zhuǎn)速輸出負(fù)的轉(zhuǎn)速；第二行星齒輪組，所述第二行星齒輪組輸出從所述第一行星齒輪組輸入的負(fù)的轉(zhuǎn)速，或者將所述負(fù)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為正的轉(zhuǎn)速并輸出所述正的轉(zhuǎn)速；復(fù)合行星齒輪組，所述復(fù)合行星齒輪組通過(guò)第三行星齒輪組和第四行星齒輪組而形成，并且將通過(guò)兩個(gè)路徑選擇性地輸入的轉(zhuǎn)速改變?yōu)榫艂€(gè)前進(jìn)速度和一個(gè)后退速度；八個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件包括所述第一行星齒輪組、所述第二行星齒輪組、以及所述復(fù)合行星齒輪組的轉(zhuǎn)動(dòng)元件中的彼此連接的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件或者一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件；六個(gè)摩擦構(gòu)件；以及變速器外殼。
文檔編號(hào)F16H3/62GK102900815SQ20111043947
公開(kāi)日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2011年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月27日
發(fā)明者樸鐘述, 徐泰錫, 李赫浚 申請(qǐng)人:現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社