汽車的車門(mén)拉索裝配線和車門(mén)拉索加工方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了汽車的車門(mén)拉索裝配線和車門(mén)拉索加工方法，包括注油裝置、穿星形管裝置、雙絲管鉚壓裝置、鋼絲繩切剪裝置、鋼絲繩剝皮裝置，所述注油裝置、穿星型管裝置、雙絲管鉚壓裝置、鋼絲繩切剪裝置、鋼絲繩剝皮裝置依次連接，還包括控制器，所述注油裝置、穿星形管裝置、雙絲管鉚壓裝置、鋼絲繩切剪裝置、鋼絲繩剝皮裝置分別和控制器連接，本發(fā)明使用多臺(tái)設(shè)備串聯(lián)成一條車門(mén)拉索裝配線，實(shí)現(xiàn)流水線生產(chǎn)，且由于使用機(jī)械代替人工，不僅減小了人工的數(shù)量、減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，且由于使用機(jī)械操作減小了產(chǎn)品生產(chǎn)的不良率，且本裝配線上還設(shè)置有檢測(cè)裝置，可對(duì)生產(chǎn)完成后的拉索進(jìn)行檢測(cè)，防止不合格產(chǎn)品流入市場(chǎng)，對(duì)公司聲譽(yù)造成影響。
【專利說(shuō)明】
汽車的車門(mén)拉索裝配線和車門(mén)拉索加工方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種車門(mén)配件制作領(lǐng)域，特別涉及用于汽車的車門(mén)拉索裝配線和車門(mén)拉索加工方法?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前，一般汽車滑門(mén)鎖體布置在車門(mén)后端，開(kāi)鎖機(jī)構(gòu)布置在車門(mén)前端，其中鎖體和開(kāi)鎖機(jī)構(gòu)采用拉索連接，但在生產(chǎn)車門(mén)拉索時(shí)，大部分工作由手工完成，不僅需要大量的人工人力，且對(duì)于拉索的制作質(zhì)量也無(wú)法保障。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)化程度高，減少人工人力的用于汽車的車門(mén)拉索裝配線。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:汽車的車門(mén)拉索裝配線，包括依次設(shè)置的注油裝置、穿星形管裝置、雙絲管鉚壓裝置、鋼絲繩切剪裝置、鋼絲繩剝皮裝置，所述注油裝置、穿星型管裝置、雙絲管鉚壓裝置、鋼絲繩切剪裝置、鋼絲繩剝皮裝置依次連接，還包括控制器，所述注油裝置、穿星形管裝置、雙絲管鉚壓裝置、鋼絲繩切剪裝置、鋼絲繩剝皮裝置分別和控制器連接。
[0005]進(jìn)一步的是:所述注油裝置包括第一機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有注油治具，所述注油治具包括注油管和控制注油管前后運(yùn)動(dòng)的注油管驅(qū)動(dòng)氣缸，注油治具前端設(shè)置有雙絲管定位裝置，第一機(jī)架上還設(shè)置有送料氣缸及與送料氣缸連接的旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸下方設(shè)置有夾緊氣爪，還包括與注油管連接的定量注油裝置。
[0006]進(jìn)一步的是:所述穿星型管裝置包括第一機(jī)架，所述第一機(jī)架上設(shè)置有多個(gè)吹氣工裝，吹氣工裝內(nèi)部設(shè)置有吹氣通道，吹氣通道前端設(shè)置有光纖傳感器，吹氣通道上還設(shè)置有連接外部氣源的進(jìn)氣口，吹氣通道尾部設(shè)置有感應(yīng)探針及與感應(yīng)探針連接的第一接近開(kāi)關(guān)，還包括調(diào)節(jié)感應(yīng)探針位于吹氣通道內(nèi)長(zhǎng)度的長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置。
[0007]進(jìn)一步的是:所述雙絲管鉚壓裝置包括設(shè)置在左側(cè)的左鉚壓工裝和設(shè)置在右側(cè)的右鉚壓工裝，所述左鉚壓工裝和右鉚壓工裝安裝在同一滑軌上，還包括驅(qū)動(dòng)左鉚壓工裝在滑軌上移動(dòng)的左移動(dòng)氣缸和驅(qū)動(dòng)右鉚壓工裝在滑軌上移動(dòng)的右鉚壓氣缸，所述左鉚壓工裝內(nèi)設(shè)置有左鉚壓治具和驅(qū)動(dòng)左鉚壓治具下壓的左下壓氣缸，所述右鉚壓工裝內(nèi)設(shè)置有右鉚壓治具和驅(qū)動(dòng)右鉚壓治具下壓的右下壓氣缸，所述左鉚壓工裝和右鉚壓工裝之間設(shè)置有固定工裝，所述固定工裝包括位于下方的產(chǎn)品放置位和與產(chǎn)品放置位連接的蓋板，還包括驅(qū)動(dòng)蓋板蓋在產(chǎn)品放置位上的推蓋氣缸，固定工裝兩側(cè)還設(shè)置有用以推動(dòng)塑料件的確認(rèn)到位氣缸，還包括將鉚壓好的產(chǎn)品挑到物流線上的頂料氣缸。
[0008]進(jìn)一步的是:所述鋼絲繩切剪裝置包括剪切機(jī)構(gòu)和尾部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述剪切機(jī)構(gòu)內(nèi)還設(shè)置有剪切接近開(kāi)關(guān)，所述剪切機(jī)構(gòu)包括夾緊氣爪，拉動(dòng)鋼絲向前運(yùn)動(dòng)的拉動(dòng)氣缸和安裝有剪切刀的剪切氣缸。
[0009]進(jìn)一步的是:所述鋼絲繩剝皮裝置包括剝皮機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)，所述剝皮裝置上設(shè)置有剝皮刀和接近傳感器，還包括驅(qū)動(dòng)剝皮刀向前運(yùn)動(dòng)的剝皮刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括可供鋼絲穿過(guò)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和安裝在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)側(cè)邊的夾緊氣缸，還包括驅(qū)動(dòng)夾緊氣缸向后運(yùn)動(dòng)的后拉氣缸。
[0010]進(jìn)一步的是:還包括ZMARK鉚壓裝置，所述ZMARK鉚壓裝置包括鉚壓上工裝和位于鉚壓上工裝下方的治具，所述治具兩端分別設(shè)置有產(chǎn)品尾部放置工裝和鉚壓下工裝，所述產(chǎn)品尾部放置工裝位于遠(yuǎn)離鉚壓上工裝一端，還包括驅(qū)動(dòng)治具運(yùn)動(dòng)的主運(yùn)動(dòng)氣缸和驅(qū)動(dòng)鉚壓上工裝下壓的氣液增壓缸，鉚壓上工裝上設(shè)置有鉚壓接近開(kāi)關(guān)，所述產(chǎn)品尾部放置工裝上還設(shè)置有用于調(diào)節(jié)工裝長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)螺母。
[0011]進(jìn)一步的是:還包括測(cè)試裝置，所述測(cè)試裝置包括力測(cè)試機(jī)構(gòu)和位移測(cè)試機(jī)構(gòu)，所述力測(cè)試機(jī)構(gòu)包括固定產(chǎn)品的第一產(chǎn)品放置治具，力測(cè)試機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有力傳感器，所述產(chǎn)品放置治具的一端固定，還包括拉動(dòng)第一產(chǎn)品放置治具另一端的拉力測(cè)試氣缸，所述位移測(cè)試機(jī)構(gòu)包括第二產(chǎn)品放置治具和拉動(dòng)第二產(chǎn)品放置治具運(yùn)動(dòng)的位移測(cè)試氣缸，還包括設(shè)置在位移測(cè)試機(jī)構(gòu)內(nèi)的位移傳感器，還包括推料氣缸和位于推料氣缸上方的噴墨打印機(jī)。
[0012]進(jìn)一步的是:還包括用于控制各機(jī)構(gòu)動(dòng)作及對(duì)各機(jī)構(gòu)進(jìn)行監(jiān)控的觸摸顯示屏，所述觸摸顯示屏和控制器連接。[〇〇13]本發(fā)明還公開(kāi)了一種車門(mén)拉索加工方法，包括:
[0014]將雙絲管放入注油裝置，夾緊氣缸夾住雙絲管，星形管定位裝置內(nèi)的微型氣缸將產(chǎn)品固定住，注油管驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)注油管插入產(chǎn)品內(nèi)部開(kāi)始注油，注油完成后，注油管返回，微型氣缸松開(kāi)，送料氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸配合將產(chǎn)品放到物流線上；
[0015]將星型管塞入吹氣工裝，光纖傳感器接收到信號(hào)后開(kāi)始吹氣，此時(shí)星型管膨脹，將注油后的雙絲管穿入膨脹后的星型管，接觸到接近傳感器后，停止吹氣，人工將產(chǎn)品取下；
[0016]拿取上一工位的產(chǎn)品，將塑料零件預(yù)裝到雙絲管上，將預(yù)裝好的產(chǎn)品放到鉚壓工裝，蓋板將產(chǎn)品蓋在工裝內(nèi)，確認(rèn)到位氣缸推動(dòng)一段塑料件，左移動(dòng)氣缸和右移動(dòng)氣缸將鉚壓工裝推到預(yù)定位置，接著鉚壓治具下壓，完成鉚壓后，鉚壓治具上升，鉚壓治具回到原先位置，頂料氣缸上頂，將產(chǎn)品挑到物流線上；
[0017]人工將鋼絲穿到雙絲管內(nèi)，將組裝好的產(chǎn)品放入剪切工裝，夾緊氣爪夾住鋼絲繩， 拉動(dòng)氣缸向前拉動(dòng)鋼絲，觸發(fā)接近開(kāi)關(guān)后，剪切氣缸帶動(dòng)剪切刀將鋼絲繩剪短，剪切結(jié)束后，各機(jī)構(gòu)復(fù)位，人工將產(chǎn)品放入物料盒；
[0018]取穿線完成的拉索，將鋼絲繩的一端插入剝皮裝置，當(dāng)接近開(kāi)管感應(yīng)到后，夾緊氣缸將鋼絲繩夾緊，剝皮刀前進(jìn)，夾緊氣缸后退，實(shí)現(xiàn)剝皮；[〇〇19]先手工將空芯鋁棒穿到鋼絲繩上，接著將預(yù)裝好的產(chǎn)品放到工裝內(nèi)，尾部放置工裝可通過(guò)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺母來(lái)改變尾部放置工裝的長(zhǎng)度，接著主運(yùn)動(dòng)氣缸拉動(dòng)治具帶著產(chǎn)品拉到工作位置，此時(shí)鉚壓接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到產(chǎn)品后，主運(yùn)動(dòng)氣缸停止運(yùn)動(dòng)，氣液增壓缸驅(qū)動(dòng)鉚壓上工裝下壓，對(duì)拉鎖頭進(jìn)彳丁折彎柳壓，完成后，主運(yùn)動(dòng)氣缸回位，挑料氣缸向上運(yùn)動(dòng)，挑料桿將產(chǎn)品挑至物料線上；
[0020]將組裝好的產(chǎn)品兩端塑料件放入第一產(chǎn)品放置治具和第二產(chǎn)品放置治具，拉力測(cè)試氣缸拉動(dòng)第一產(chǎn)品放置治具，力傳感器將數(shù)據(jù)傳遞給控制器進(jìn)行判斷，力測(cè)試結(jié)束后，測(cè)試氣缸復(fù)位，位移測(cè)試傳感器記錄測(cè)試位移值，并將測(cè)試結(jié)果傳至控制器進(jìn)行判斷，測(cè)試結(jié)束后，推料氣缸帶動(dòng)產(chǎn)品移動(dòng)并用噴墨打印機(jī)在產(chǎn)品上打標(biāo)，噴墨結(jié)束后，頂料氣缸上頂將產(chǎn)品頂出。
[0021]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明用于汽車的車門(mén)拉索裝配線，使用多臺(tái)設(shè)備串聯(lián)成一條車門(mén)拉索裝配線，實(shí)現(xiàn)流水線生產(chǎn)，且由于使用機(jī)械代替人工，不僅減小了人工的數(shù)量、減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，且由于使用機(jī)械操作減小了產(chǎn)品生產(chǎn)的不良率，且本裝配線上還設(shè)置有檢測(cè)裝置，可對(duì)生產(chǎn)完成后的拉索進(jìn)行檢測(cè)，防止不合格產(chǎn)品流入市場(chǎng)，對(duì)公司聲譽(yù)造成影響。【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為注油裝置、穿星形管裝置示意圖。[〇〇23]圖2為注油裝置局部示意圖。[〇〇24]圖3為雙絲管鉚壓裝置示意圖。[〇〇25]圖4為鋼絲繩切剪裝置示意圖。
[0026]圖5為鋼絲繩剝皮裝置示意圖。[〇〇27] 圖6為ZMARK鉚壓裝置示意圖。[〇〇28]圖7為力測(cè)試機(jī)構(gòu)示意圖。[〇〇29]圖8為位移測(cè)試機(jī)構(gòu)示意圖。[〇〇3〇]圖中標(biāo)記為:注油治具11、注油管12、雙絲管定位裝置13、送料氣缸14、旋轉(zhuǎn)氣缸 15、夾緊氣爪16、吹氣工裝17、左鉚壓工裝21、右鉚壓工裝22、左下壓氣缸23、右下壓氣缸24、 蓋板26、推蓋氣缸27、剪切機(jī)構(gòu)31、尾部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)32、剝皮機(jī)構(gòu)41、夾緊機(jī)構(gòu)42、剝皮刀43、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)44、夾緊氣缸45、后拉氣缸46、鉚壓上工裝51、鉚壓下工裝52、產(chǎn)品尾部放置工裝53、 主運(yùn)動(dòng)氣缸54、氣液增壓缸55、調(diào)節(jié)螺母56、挑料氣缸57、挑料桿58、第一產(chǎn)品放置治具61、 力傳感器62、拉力測(cè)試氣缸63、第二產(chǎn)品放置治具64、位移測(cè)試氣缸65。【具體實(shí)施方式】[〇〇31]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0032]如圖所示的用于汽車的車門(mén)拉索裝配線，包括依次設(shè)置的注油裝置、穿星形管裝置、雙絲管鉚壓裝置、鋼絲繩切剪裝置、鋼絲繩剝皮裝置，還包括控制器，所述注油裝置、穿星形管裝置、雙絲管鉚壓裝置、鋼絲繩切剪裝置、鋼絲繩剝皮裝置分別和控制器連接，工作人員可根據(jù)不同產(chǎn)品選擇合適的工位進(jìn)行加工。
[0033]其中，所述注油裝置包括第一機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有注油治具11，所述注油治具11包括注油管12和控制注油管12前后運(yùn)動(dòng)的注油管12驅(qū)動(dòng)氣缸，注油治具11前端設(shè)置有雙絲管定位裝置13,第一機(jī)架上還設(shè)置有送料氣缸14及與送料氣缸14連接的旋轉(zhuǎn)氣缸15,旋轉(zhuǎn)氣缸15下方設(shè)置有夾緊氣爪16,還包括與注油管12連接的定量注油裝置，使用時(shí)，將雙絲管放入注油治具11，雙絲管定位裝置13包括接近開(kāi)關(guān)和對(duì)雙絲管進(jìn)行固定的產(chǎn)品夾緊氣缸，當(dāng)接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到雙絲管后，控制器控制夾緊氣爪16夾住雙絲管，同時(shí)產(chǎn)品夾緊氣缸將產(chǎn)品固定住，注油管12驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)注油管12伸入雙絲管內(nèi)部進(jìn)行注油，注油完成后，注油治具 11返回，產(chǎn)品夾緊氣缸松開(kāi)，送料氣缸14推動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸15前進(jìn)，旋轉(zhuǎn)氣缸15旋轉(zhuǎn)將產(chǎn)品放在物流線上，完成注油工序。
[0034]其中，所述穿星型管裝置包括第一機(jī)架，所述第一機(jī)架上設(shè)置有多個(gè)不同規(guī)格的吹氣工裝17,吹氣工裝17內(nèi)部設(shè)置有吹氣通道，吹氣通道前端設(shè)置有光纖傳感器，吹氣通道上還設(shè)置有連接外部氣源的進(jìn)氣口，吹氣通道尾部設(shè)置有感應(yīng)探針及與感應(yīng)探針連接的第一接近開(kāi)關(guān)，還包括調(diào)節(jié)感應(yīng)探針位于吹氣通道內(nèi)長(zhǎng)度的長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置，加工時(shí)，拿取星型管，將星形管放在配套的吹氣工裝17上，星型管裝置上的光纖傳感器接收到信號(hào)后，吹氣工裝17開(kāi)始吹氣，星型管膨脹，將注油后的雙絲管穿入膨脹后的星型管，當(dāng)雙絲管接觸到感應(yīng)探針時(shí)，停止吹氣，完成穿星型護(hù)套管的步驟。
[0035]其中，所述雙絲管鉚壓裝置包括設(shè)置在左側(cè)的左鉚壓工裝21和設(shè)置在右側(cè)的右鉚壓工裝22,所述左鉚壓工裝21和右鉚壓工裝22安裝在同一滑軌上，還包括驅(qū)動(dòng)左鉚壓工裝 21在滑軌上移動(dòng)的左移動(dòng)氣缸和驅(qū)動(dòng)右鉚壓工裝22在滑軌上移動(dòng)的右鉚壓氣缸，所述左鉚壓工裝21內(nèi)設(shè)置有左鉚壓治具和驅(qū)動(dòng)左鉚壓治具下壓的左下壓氣缸23,所述右鉚壓工裝22 內(nèi)設(shè)置有右鉚壓治具和驅(qū)動(dòng)右鉚壓治具下壓的右下壓氣缸24,所述左鉚壓工裝21和右鉚壓工裝22之間設(shè)置有固定工裝，所述固定工裝包括位于下方的產(chǎn)品放置位和與產(chǎn)品放置位連接的蓋板26,還包括驅(qū)動(dòng)蓋板26蓋在產(chǎn)品放置位上的推蓋氣缸27,固定工裝兩側(cè)還設(shè)置有用以推動(dòng)塑料件的確認(rèn)到位氣缸，還包括將鉚壓好的產(chǎn)品挑到物流線上的頂料氣缸，加工時(shí)，從上工位取料后，從物料盒內(nèi)取塑料零件并預(yù)裝到雙絲管上，將與裝好的產(chǎn)品放到固定工裝上，推蓋氣缸27驅(qū)動(dòng)蓋板26將產(chǎn)品固定住，確認(rèn)到位氣缸推動(dòng)一端塑料件，左移動(dòng)氣缸和右移動(dòng)氣缸分別驅(qū)動(dòng)左鉚壓工裝22和右鉚壓工裝移動(dòng)到預(yù)定位置，左下壓氣缸23和右下壓氣缸24分別驅(qū)動(dòng)左鉚壓治具和右鉚壓治具下壓進(jìn)行鉚壓動(dòng)作，完成后，所有機(jī)構(gòu)返回原先位置，頂料氣缸上頂，將產(chǎn)品挑落到物流線上。
[0036]其中，所述鋼絲繩切剪裝置包括剪切機(jī)構(gòu)31和尾部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)32,所述剪切機(jī)構(gòu)31 內(nèi)還設(shè)置有剪切接近開(kāi)關(guān)，所述剪切機(jī)構(gòu)31包括夾緊氣爪，拉動(dòng)鋼絲向前運(yùn)動(dòng)的拉動(dòng)氣缸和安裝有剪切刀的剪切氣缸，工作時(shí)，人工將鋼絲穿到雙絲管里，將組裝好的產(chǎn)品放入剪切機(jī)構(gòu)31，啟動(dòng)后，夾緊氣爪夾緊鋼絲繩，拉動(dòng)氣缸拉動(dòng)產(chǎn)品向前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)剪切接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到鋼絲后，剪切氣缸驅(qū)動(dòng)剪切刀將鋼絲繩剪短，剪切結(jié)束后，人工取下產(chǎn)品并放入物料盒。 [〇〇37]其中，所述鋼絲繩剝皮裝置包括剝皮機(jī)構(gòu)41和夾緊機(jī)構(gòu)42,所述剝皮裝置上設(shè)置有剝皮刀和接近傳感器，還包括驅(qū)動(dòng)剝皮刀43向前運(yùn)動(dòng)的剝皮刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu) 42包括可供鋼絲穿過(guò)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和安裝在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)44側(cè)邊的夾緊氣缸45,還包括驅(qū)動(dòng)夾緊氣缸45向后運(yùn)動(dòng)的后拉氣缸，工作時(shí)，取上述工位穿完鋼絲繩的拉索，將拉索內(nèi)鋼絲繩的一端插入剝皮機(jī)構(gòu)41，在穿插過(guò)程中，接近傳感器感應(yīng)到后，夾緊氣缸45將鋼絲繩夾緊，剝皮刀43驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)剝皮刀向前運(yùn)動(dòng)，夾緊機(jī)構(gòu)42向后運(yùn)動(dòng)，將鋼絲繩的表皮剝掉，且導(dǎo)向機(jī)構(gòu)44可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，選擇最佳的方向進(jìn)行剝皮。[〇〇38] 此外，還包括ZMARK鉚壓裝置，所述ZMARK鉚壓裝置包括鉚壓上工裝51和位于鉚壓上工裝51下方的治具，所述治具兩端分別設(shè)置有產(chǎn)品尾部放置工裝53和鉚壓下工裝52,所述產(chǎn)品尾部放置工裝53位于遠(yuǎn)離鉚壓上工裝51—端，還包括驅(qū)動(dòng)治具運(yùn)動(dòng)的主運(yùn)動(dòng)氣缸54 和驅(qū)動(dòng)鉚壓上工裝51下壓的氣液增壓缸55,鉚壓上工裝51上設(shè)置有鉚壓接近開(kāi)關(guān)，所述產(chǎn)品尾部放置工裝53上還設(shè)置有用于調(diào)節(jié)工裝長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)螺母56,還包括連接有挑料桿58的挑料氣缸57,工作時(shí)，先手工將空芯鋁棒穿到鋼絲繩上，接著將預(yù)裝好的產(chǎn)品放到工裝內(nèi)， 尾部放置工裝可通過(guò)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺母56來(lái)改變尾部放置工裝的長(zhǎng)度，接著主運(yùn)動(dòng)氣缸54拉動(dòng)治具帶著產(chǎn)品拉到工作位置，此時(shí)鉚壓接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到產(chǎn)品后，主運(yùn)動(dòng)氣缸54停止運(yùn)動(dòng)，氣液增壓缸55驅(qū)動(dòng)鉚壓上工裝51下壓，對(duì)拉鎖頭進(jìn)行折彎鉚壓，完成后，主運(yùn)動(dòng)氣缸54回位， 挑料氣缸57向上運(yùn)動(dòng)，挑料桿58將產(chǎn)品挑至物料線上。[〇〇39]此外，還包括測(cè)試裝置，所述測(cè)試裝置包括力測(cè)試機(jī)構(gòu)和位移測(cè)試機(jī)構(gòu)，所述力測(cè)試機(jī)構(gòu)包括固定產(chǎn)品的第一產(chǎn)品放置治具61，力測(cè)試機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有力傳感器62,還包括拉動(dòng)第一產(chǎn)品放置治具一端的拉力測(cè)試氣缸63,所述位移測(cè)試機(jī)構(gòu)包括第二產(chǎn)品放置治具64 和拉動(dòng)第二產(chǎn)品放置治具運(yùn)動(dòng)的位移測(cè)試氣缸65,還包括設(shè)置在位移測(cè)試機(jī)構(gòu)內(nèi)的位移傳感器，還包括推料氣缸和位于推料氣缸上方的噴墨打印機(jī)，測(cè)試前將ZMARK鉚壓裝置加工的 ZMARK管和雙絲管連接起來(lái)，測(cè)試時(shí)，將產(chǎn)品固定在第一產(chǎn)品放置治具61、第二產(chǎn)品放置治具64和推料氣缸上，拉力測(cè)試氣缸后拉，在595N-605N的拉力范圍內(nèi)，檢測(cè)ZMARK管與雙絲管是否能拉脫，若合格，拉力測(cè)試氣缸63復(fù)位，位移測(cè)試氣缸65后退，檢測(cè)ZMARK管與雙絲管接頭間的間距，在拉動(dòng)過(guò)程中，位移傳感器將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)傳至控制器，并與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行對(duì)比，檢測(cè)ZMARK管與雙絲管接頭間的間距是否在合格范圍內(nèi)。
[0040]本發(fā)明的用于汽車的車門(mén)拉索裝配線，使用多臺(tái)設(shè)備串聯(lián)成一條車門(mén)拉索裝配線，實(shí)現(xiàn)流水線生產(chǎn)，且由于使用機(jī)械代替人工，不僅減小了人工的數(shù)量、減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，且由于使用機(jī)械操作減小了產(chǎn)品生產(chǎn)的不良率，且本裝配線上還設(shè)置有檢測(cè)裝置， 可對(duì)生產(chǎn)完成后的拉索進(jìn)行檢測(cè)，防止不合格產(chǎn)品流入市場(chǎng)，對(duì)公司聲譽(yù)造成影響。
[0041]此外，還包括用于控制各機(jī)構(gòu)動(dòng)作及對(duì)各機(jī)構(gòu)進(jìn)行監(jiān)控的觸摸顯示屏，所述觸摸顯示屏和控制器連接，使得本裝置在使用時(shí)更方便安全。
[0042]本發(fā)明還公開(kāi)了一種車門(mén)拉索加工方法，步驟為:
[0043]1.將雙絲管放入注油裝置，夾緊氣缸夾住雙絲管，星形管定位裝置內(nèi)的微型氣缸將產(chǎn)品固定住，注油管驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)注油管插入產(chǎn)品內(nèi)部開(kāi)始注油，注油完成后，注油管返回，微型氣缸松開(kāi)，送料氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸配合將產(chǎn)品放到物流線上；
[0044]2.將星型管塞入吹氣工裝，光纖傳感器接收到信號(hào)后開(kāi)始吹氣，此時(shí)星型管膨脹， 將注油后的雙絲管穿入膨脹后的星型管，接觸到接近傳感器后，停止吹氣，人工將產(chǎn)品取下；
[0045]3.拿取上一工位的產(chǎn)品，將塑料零件預(yù)裝到雙絲管上，將預(yù)裝好的產(chǎn)品放到鉚壓工裝，蓋板將產(chǎn)品蓋在工裝內(nèi)，確認(rèn)到位氣缸推動(dòng)一段塑料件，左移動(dòng)氣缸和右移動(dòng)氣缸將鉚壓工裝推到預(yù)定位置，接著鉚壓治具下壓，完成鉚壓后，鉚壓治具上升，鉚壓治具回到原先位置，頂料氣缸上頂，將產(chǎn)品挑到物流線上。
[0046]4.人工將鋼絲穿到雙絲管內(nèi)，將組裝好的產(chǎn)品放入剪切工裝，夾緊氣爪夾住鋼絲繩，拉動(dòng)氣缸向前拉動(dòng)產(chǎn)品，觸發(fā)接近開(kāi)關(guān)后，剪切氣缸帶動(dòng)剪切刀將鋼絲繩剪短，剪切結(jié)束后，各機(jī)構(gòu)復(fù)位，人工將產(chǎn)品放入物料盒。
[0047]5.取穿線完成的拉索，將鋼絲繩的一端插入剝皮裝置，當(dāng)接近開(kāi)管感應(yīng)到后，夾緊氣缸將鋼絲繩夾緊，剝皮刀前進(jìn)，夾緊氣缸后退，實(shí)現(xiàn)剝皮。
[0048]6.先手工將空芯鋁棒穿到鋼絲繩上，接著將預(yù)裝好的產(chǎn)品放到工裝內(nèi)，尾部放置工裝可通過(guò)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺母來(lái)改變尾部放置工裝的長(zhǎng)度，接著主運(yùn)動(dòng)氣缸拉動(dòng)治具帶著產(chǎn)品拉到工作位置，此時(shí)鉚壓接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到產(chǎn)品后，主運(yùn)動(dòng)氣缸停止運(yùn)動(dòng)，氣液增壓缸驅(qū)動(dòng)鉚壓上工裝下壓，對(duì)拉鎖頭進(jìn)彳丁折彎柳壓，完成后，主運(yùn)動(dòng)氣缸回位，挑料氣缸向上運(yùn)動(dòng)，挑料桿將產(chǎn)品挑至物料線上。
[0049]7.將組裝好的產(chǎn)品兩端塑料件放入第一產(chǎn)品放置治具和第二產(chǎn)品放置治具，拉力測(cè)試氣缸拉動(dòng)第一產(chǎn)品放置治具，力傳感器將數(shù)據(jù)傳遞給控制器進(jìn)行判斷，力測(cè)試結(jié)束后， 測(cè)試氣缸復(fù)位，位移測(cè)試傳感器記錄測(cè)試位移值，并將測(cè)試結(jié)果傳至控制器進(jìn)行判斷，測(cè)試結(jié)束后，推料氣缸帶動(dòng)產(chǎn)品移動(dòng)并用噴墨打印機(jī)在產(chǎn)品上打標(biāo)，噴墨結(jié)束后，頂料氣缸上頂將產(chǎn)品頂出。
[0050]本方法生產(chǎn)車門(mén)拉索簡(jiǎn)單可靠，減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，且增加了產(chǎn)品的良品率。
[0051]以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.汽車的車門(mén)拉索裝配線，其特征在于:包括依次設(shè)置的注油裝置、穿星形管裝置、雙 絲管鉚壓裝置、鋼絲繩切剪裝置和鋼絲繩剝皮裝置，還包括控制器，所述注油裝置、穿星形 管裝置、雙絲管鉚壓裝置、鋼絲繩切剪裝置、鋼絲繩剝皮裝置分別和控制器連接。2.如權(quán)利要求1所述的汽車的車門(mén)拉索裝配線，其特征在于:所述注油裝置包括第一機(jī) 架，機(jī)架上設(shè)置有注油治具(11)，所述注油治具(11)包括注油管(12)和控制注油管(12)前 后運(yùn)動(dòng)的注油管驅(qū)動(dòng)氣缸，注油治具前端設(shè)置有雙絲管定位裝置(13)，第一機(jī)架上還設(shè)置 有送料氣缸及與送料氣缸(14)連接的旋轉(zhuǎn)氣缸(15)，旋轉(zhuǎn)氣缸(15)下方設(shè)置有夾緊氣爪 (16)，還包括與注油管(12)連接的定量注油裝置。3.如權(quán)利要求1所述的汽車的車門(mén)拉索裝配線，其特征在于:所述穿星型管裝置包括第 一機(jī)架，所述第二機(jī)架上設(shè)置有多個(gè)吹氣工裝(17 )，吹氣工裝(17)內(nèi)部設(shè)置有吹氣通道，吹 氣通道前端設(shè)置有光纖傳感器，吹氣通道上還設(shè)置有連接外部氣源的進(jìn)氣口，吹氣通道尾 部設(shè)置有感應(yīng)探針及與感應(yīng)探針連接的第一接近開(kāi)關(guān)，還包括調(diào)節(jié)感應(yīng)探針位于吹氣通道 內(nèi)長(zhǎng)度的長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置。4.如權(quán)利要求1所述的汽車的車門(mén)拉索裝配線，其特征在于:所述雙絲管鉚壓裝置包括 設(shè)置在左側(cè)的左鉚壓工裝(21)和設(shè)置在右側(cè)的右鉚壓工裝(22)，所述左鉚壓工裝(21)和右 鉚壓工裝(22)安裝在同一滑軌上，還包括驅(qū)動(dòng)左鉚壓工裝(21)在滑軌上移動(dòng)的左移動(dòng)氣缸 和驅(qū)動(dòng)右鉚壓工裝(22)在滑軌上移動(dòng)的右鉚壓氣缸，所述左鉚壓工裝(21)內(nèi)設(shè)置有左鉚壓 治具和驅(qū)動(dòng)左鉚壓治具下壓的左下壓氣缸(23)，所述右鉚壓工裝(22)內(nèi)設(shè)置有右鉚壓治具 和驅(qū)動(dòng)右鉚壓治具下壓的右下壓氣缸(24)，所述左鉚壓工裝(21)和右鉚壓工裝(22)之間設(shè) 置有固定工裝，所述固定工裝包括位于下方的產(chǎn)品放置位和與產(chǎn)品放置位連接的蓋板 (26)，還包括驅(qū)動(dòng)蓋板(26)蓋在產(chǎn)品放置位上的推蓋氣缸(27)，固定工裝兩側(cè)還設(shè)置有用 以推動(dòng)塑料件的確認(rèn)到位氣缸，還包括將鉚壓好的產(chǎn)品挑到物流線上的頂料氣缸。5.如權(quán)利要求1所述的汽車的車門(mén)拉索裝配線，其特征在于:所述鋼絲繩切剪裝置包括 剪切機(jī)構(gòu)(31)和尾部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(32)，所述剪切機(jī)構(gòu)(31)內(nèi)還設(shè)置有剪切接近開(kāi)關(guān)，所述剪 切機(jī)構(gòu)包括夾緊氣爪，拉動(dòng)鋼絲向前運(yùn)動(dòng)的拉動(dòng)氣缸和安裝有剪切刀的剪切氣缸。6.如權(quán)利要求1所述的汽車的車門(mén)拉索裝配線，其特征在于:所述鋼絲繩剝皮裝置包括 剝皮機(jī)構(gòu)(41)和夾緊機(jī)構(gòu)(42)，所述剝皮機(jī)構(gòu)(41)上設(shè)置有剝皮刀(43)和接近傳感器，還 包括驅(qū)動(dòng)剝皮刀向前運(yùn)動(dòng)的剝皮刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括可供鋼絲穿過(guò)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 和安裝在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(44)側(cè)邊的夾緊氣缸(45)，還包括驅(qū)動(dòng)夾緊氣缸向后運(yùn)動(dòng)的后拉氣缸 (45)〇7.如權(quán)利要求1所述的汽車的車門(mén)拉索裝配線，其特征在于:還包括ZMARK鉚壓裝置，所 述ZMARK鉚壓裝置包括鉚壓上工裝(51)和位于鉚壓上工裝下方的治具，所述治具兩端分別 設(shè)置有產(chǎn)品尾部放置工裝和鉚壓下工裝(52)，所述產(chǎn)品尾部放置工裝(53)位于遠(yuǎn)離鉚壓上 工裝一端，還包括驅(qū)動(dòng)治具運(yùn)動(dòng)的主運(yùn)動(dòng)氣缸(54)和驅(qū)動(dòng)鉚壓上工裝下壓的氣液增壓缸 (55)，鉚壓上工裝上設(shè)置有鉚壓接近開(kāi)關(guān)，所述產(chǎn)品尾部放置工裝上還設(shè)置有用于調(diào)節(jié)工 裝長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)螺母(56)。8.如權(quán)利要求7所述的汽車的車門(mén)拉索裝配線，其特征在于:還包括測(cè)試裝置，所述測(cè) 試裝置包括力測(cè)試機(jī)構(gòu)和位移測(cè)試機(jī)構(gòu)，所述力測(cè)試機(jī)構(gòu)包括固定產(chǎn)品的第一產(chǎn)品放置治 具(61)，力測(cè)試機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有力傳感器(62)，還包括拉動(dòng)第一產(chǎn)品放置治具(61) —端的拉力測(cè)試氣缸(63)，所述位移測(cè)試機(jī)構(gòu)包括第二產(chǎn)品放置治具和拉動(dòng)第二產(chǎn)品放置治具(64) 運(yùn)動(dòng)的位移測(cè)試氣缸(65)，還包括設(shè)置在位移測(cè)試機(jī)構(gòu)內(nèi)的位移傳感器，還包括推料氣缸 和位于推料氣缸上方的噴墨打印機(jī)。9.如權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述的汽車的車門(mén)拉索裝配線，其特征在于:還包括用 于控制各機(jī)構(gòu)動(dòng)作及對(duì)各機(jī)構(gòu)進(jìn)行監(jiān)控的觸摸顯示屏，所述觸摸顯示屏和控制器連接。10.車門(mén)拉索加工方法，包括:將雙絲管放入注油裝置，夾緊氣缸夾住雙絲管，星形管定位裝置內(nèi)的微型氣缸將產(chǎn)品 固定住，注油管驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)注油管插入產(chǎn)品內(nèi)部開(kāi)始注油，注油完成后，注油管返回，微 型氣缸松開(kāi)，送料氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸配合將產(chǎn)品放到物流線上；將星型管塞入吹氣工裝，光纖傳感器接收到信號(hào)后開(kāi)始吹氣，此時(shí)星型管膨脹，將注油 后的雙絲管穿入膨脹后的星型管，接觸到接近傳感器后，停止吹氣，人工將產(chǎn)品取下；拿取上一工位的產(chǎn)品，將塑料零件預(yù)裝到雙絲管上，將預(yù)裝好的產(chǎn)品放到鉚壓工裝，蓋 板將產(chǎn)品蓋在工裝內(nèi)，確認(rèn)到位氣缸推動(dòng)一段塑料件，左移動(dòng)氣缸和右移動(dòng)氣缸將鉚壓工 裝推到預(yù)定位置，接著鉚壓治具下壓，完成鉚壓后，鉚壓治具上升，鉚壓治具回到原先位置， 頂料氣缸上頂，將產(chǎn)品挑到物流線上；人工將鋼絲穿到雙絲管內(nèi)，將組裝好的產(chǎn)品放入剪切工裝，夾緊氣爪夾住鋼絲繩，拉動(dòng) 氣缸向前拉動(dòng)鋼絲，觸發(fā)接近開(kāi)關(guān)后，剪切氣缸帶動(dòng)剪切刀將鋼絲繩剪短，剪切結(jié)束后，各 機(jī)構(gòu)復(fù)位，人工將產(chǎn)品放入物料盒；取穿線完成的拉索，將鋼絲繩的一端插入剝皮裝置，當(dāng)接近開(kāi)管感應(yīng)到后，夾緊氣缸將 鋼絲繩夾緊，剝皮刀前進(jìn)，夾緊氣缸后退，實(shí)現(xiàn)剝皮；先手工將空芯鋁棒穿到鋼絲繩上，接著將預(yù)裝好的產(chǎn)品放到工裝內(nèi)，尾部放置工裝可 通過(guò)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺母來(lái)改變尾部放置工裝的長(zhǎng)度，接著主運(yùn)動(dòng)氣缸拉動(dòng)治具帶著產(chǎn)品拉到工 作位置，此時(shí)鉚壓接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到產(chǎn)品后，主運(yùn)動(dòng)氣缸停止運(yùn)動(dòng)，氣液增壓缸驅(qū)動(dòng)鉚壓上工 裝下壓，對(duì)拉鎖頭進(jìn)彳丁折彎柳壓，完成后，主運(yùn)動(dòng)氣缸回位，挑料氣缸向上運(yùn)動(dòng)，挑料桿將廣 品挑至物料線上；將組裝好的產(chǎn)品兩端塑料件放入第一產(chǎn)品放置治具和第二產(chǎn)品放置治具，拉力測(cè)試氣 缸拉動(dòng)第一產(chǎn)品放置治具，力傳感器將數(shù)據(jù)傳遞給控制器進(jìn)行判斷，力測(cè)試結(jié)束后，測(cè)試氣 缸復(fù)位，位移測(cè)試傳感器記錄測(cè)試位移值，并將測(cè)試結(jié)果傳至控制器進(jìn)行判斷，測(cè)試結(jié)束 后，推料氣缸帶動(dòng)產(chǎn)品移動(dòng)并用噴墨打印機(jī)在產(chǎn)品上打標(biāo)，噴墨結(jié)束后，頂料氣缸上頂將產(chǎn) 品頂出。
【文檔編號(hào)】B23P19/00GK105945547SQ201610388989
【公開(kāi)日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年6月3日
【發(fā)明人】謝鷗
【申請(qǐng)人】蘇州科技學(xué)院