汽車門鎖扣生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種汽車門鎖扣生產(chǎn)線，該汽車門鎖扣生產(chǎn)線包括橫向依次安裝于工廠地面上的送料機(jī)構(gòu)、折彎?rùn)C(jī)構(gòu)、換位檢測(cè)機(jī)構(gòu)、沖壓機(jī)構(gòu)、換位機(jī)械手和檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)上設(shè)有人機(jī)控制器，送料機(jī)構(gòu)將銅柱輸送到折彎?rùn)C(jī)構(gòu)處，換位檢測(cè)機(jī)構(gòu)將折彎?rùn)C(jī)構(gòu)處的工件輸送到?jīng)_壓機(jī)構(gòu)處，換位機(jī)械手將工件輸送到檢測(cè)機(jī)構(gòu)處。通過(guò)上述方式，本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，組裝效率高，生產(chǎn)穩(wěn)定性好，產(chǎn)品報(bào)廢率低，總體生產(chǎn)效率高。
【專利說(shuō)明】
汽車門鎖扣生產(chǎn)線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種汽車門鎖扣生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，汽車成了人們?nèi)粘Ｊ褂玫拇焦ぞ?，汽車門鎖主要包括鎖體、鎖扣和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，鎖體是門鎖的主要部分，一般安裝在汽車車門上，鎖扣作為與鎖體配合的部分，通常安裝在車身上與鎖體對(duì)應(yīng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是指鑰匙開(kāi)鎖、手柄開(kāi)鎖等動(dòng)作和力的傳遞構(gòu)件，完成汽車門鎖關(guān)閉功能的鎖扣是必不可少的，普通鎖扣制作工序比較復(fù)雜，生產(chǎn)效率低，成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種汽車門鎖扣生產(chǎn)線，結(jié)構(gòu)緊湊，組裝效率高，生產(chǎn)穩(wěn)定性好，產(chǎn)品報(bào)廢率低，總體生產(chǎn)效率高。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種汽車門鎖扣生產(chǎn)線，該汽車門鎖扣生產(chǎn)線包括橫向依次安裝于工廠地面上的送料機(jī)構(gòu)、折彎?rùn)C(jī)構(gòu)、換位檢測(cè)機(jī)構(gòu)、沖壓機(jī)構(gòu)、換位機(jī)械手和檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)上設(shè)有人機(jī)控制器，送料機(jī)構(gòu)將銅柱輸送到折彎?rùn)C(jī)構(gòu)處，換位檢測(cè)機(jī)構(gòu)將折彎?rùn)C(jī)構(gòu)處的工件輸送到?jīng)_壓機(jī)構(gòu)處，換位機(jī)械手將工件輸送到檢測(cè)機(jī)構(gòu)處；
優(yōu)選的是，所述送料機(jī)構(gòu)包括送料支架、供料裝置、分料裝置、送料檢測(cè)裝置和換位裝置，所述供料裝置的出料口對(duì)著分料裝置，分料裝置將銅柱輸送到送料檢測(cè)裝置處，送料檢測(cè)裝置將銅柱輸送到換位裝置處，所述供料裝置包括料盤支架、振料盤、直線送料器、振料器和振料器支架，料盤支架固定于工廠地面，料盤支架上安裝有振料盤，振料盤的出料口處設(shè)有直線送料器，直線送料器安裝于振料器上，振料器固定于振料器支架，振料器支架安裝于送料支架上;所述分料裝置包括安裝支架、傳動(dòng)滾筒、旋轉(zhuǎn)軸支座、銅柱分料模、分料模型腔、連接條、連接支架、間歇組件、導(dǎo)向槽和限位組件，所述安裝支架固定于送料支架上，傳動(dòng)滾筒兩端插裝于旋轉(zhuǎn)軸支座上，旋轉(zhuǎn)軸支座固定于安裝支架上，傳動(dòng)滾筒上套有兩個(gè)相對(duì)的分料模型腔，兩個(gè)分料模型腔通過(guò)連接條連接，分料模型腔分別通過(guò)連接支架固定于安裝支架上平面，分料模型腔的凹腔里設(shè)有銅柱分料模，銅柱分料模套裝于傳動(dòng)滾筒上且與傳動(dòng)滾筒的棍子固定連接，兩個(gè)銅柱分料模間的距離略小于銅柱的長(zhǎng)度，所述銅柱分料模的軸面上同圓心等分設(shè)有八個(gè)銅柱安裝卡口，分料模型腔上設(shè)有與直線送料器出料口相對(duì)的銅柱進(jìn)料口，銅柱進(jìn)料口與銅柱安裝卡口相對(duì)，分料模型腔下端均設(shè)有銅柱出料口，傳動(dòng)滾筒的輸入端安裝有間歇組件的間歇轉(zhuǎn)盤，所述間歇組件還包括位于護(hù)罩內(nèi)的升降安裝板、升降氣缸、第一連接頭、鉸鏈座、氣缸支座、推拉氣缸、氣缸安裝板、第一氣缸和第二連接頭，所述升降安裝板插裝于傳動(dòng)滾筒的輸入端，升降安裝板側(cè)面安裝有升降氣缸，升降氣缸位于間歇轉(zhuǎn)盤下方，升降氣缸的活塞桿上安裝有第一連接頭，升降安裝板上還安裝有鉸鏈座，氣缸支座固定于安裝支架上平面，推拉氣缸尾部插裝于氣缸支座上，推拉氣缸的活塞桿與鉸鏈座的另一端鉸接，氣缸安裝板豎直固定于安裝支架上平面，氣缸安裝板側(cè)面安裝有第一氣缸，第一氣缸的活塞桿上安裝有第二連接頭，所述第一氣缸位于升降氣缸左側(cè)上方，所述間歇轉(zhuǎn)盤的外側(cè)面同圓心等分設(shè)有八個(gè)接頭卡口，第一連接頭和第二連接頭分別與接頭卡口配合，安裝支架的上平板上設(shè)有矩形通槽，安裝支架下平面安裝有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽的進(jìn)料口通過(guò)矩形通槽與銅柱出料口相對(duì);所述限位組件包括限位氣缸、限位板支架、導(dǎo)向柱、導(dǎo)向塊和限位板，限位氣缸固定于安裝支架的下平板上，限位氣缸的活塞桿與限位板支架固定連接，限位板支架上安裝有兩根導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱上均套有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊均固定于安裝支架的下平板上，限位板支架的相對(duì)內(nèi)側(cè)面上安裝有限位板，兩塊限位板不在同一水平面上，與限位板相對(duì)的導(dǎo)向槽的側(cè)板上分別設(shè)有限位板通槽；
優(yōu)選的是，所述送料檢測(cè)裝置包括送料滾輪、滾輪支座、銅柱傳送皮帶、擋塊、檔條、傳送支架、從動(dòng)輪、電機(jī)、主動(dòng)輪、齒形皮帶、張緊單元和檢測(cè)單元，兩個(gè)互相平行的送料滾輪通過(guò)滾輪支座固定于送料支架上，兩個(gè)送料滾輪上套有銅柱傳送皮帶，導(dǎo)向槽的出料口指向銅柱傳送皮帶，所述銅柱傳送皮帶上設(shè)有擋塊，兩個(gè)擋塊之間可裝有銅柱，銅柱傳送皮帶兩側(cè)設(shè)有檔條，檔條固定于傳送支架上，傳送支架固定于送料支架上，左側(cè)送料滾輪的輸入端安裝有從動(dòng)輪，送料支架的下平面固定有電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪通過(guò)齒形皮帶連接，兩個(gè)送料滾輪之間的送料支架上安裝有張緊單元，所述張緊單元包括張緊滾輪、張緊支座和張緊螺栓，張緊滾輪兩端插裝于張緊支座上，張緊支座通過(guò)張緊螺栓固定于送料支架上，所述張緊滾輪的棍子與銅柱傳送皮帶內(nèi)側(cè)面緊貼;銅柱傳送皮帶上方設(shè)有檢測(cè)單元的長(zhǎng)度檢測(cè)儀，所述檢測(cè)單元還包括檢測(cè)儀支架、滑塊安裝板、銅柱推拉氣缸、卡接頭、銅柱推板、滑軌、滑塊、銅柱導(dǎo)向滑槽、銅柱安裝箱和安裝箱支架，檢測(cè)儀支架固定于傳送支架上，檢測(cè)儀支架上安裝有長(zhǎng)度檢測(cè)儀，滑塊安裝板豎直固定于銅柱傳送皮帶后側(cè)的傳送支架上，滑塊安裝板上安裝有銅柱推拉氣缸，銅柱推拉氣缸的活塞桿通過(guò)卡接頭與銅柱推板固定連接，銅柱推板側(cè)面安裝有滑軌，滑塊安裝板上設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的滑塊，滑塊與滑軌配合，銅柱推板與銅柱傳送皮帶上的銅柱相對(duì)，銅柱傳送皮帶前側(cè)的傳送支架上安裝有銅柱導(dǎo)向滑槽，銅柱導(dǎo)向滑槽的進(jìn)料口與銅柱推板相對(duì)，銅柱導(dǎo)向滑槽指向銅柱安裝箱，銅柱安裝箱安裝于安裝箱支架上，安裝箱支架固定于工廠地面；
優(yōu)選的是，所述換位裝置包括銅柱限位組件、銅柱換位組件和銅柱安裝裝置，所述銅柱換位組件將銅柱限位組件處的銅柱輸送到銅柱安裝裝置處，所述銅柱限位組件包括換位支架、銅柱滑槽、限位護(hù)罩、限位安裝板、限位螺栓、齒輪座、軸承座、扇形齒輪、限位支座、限位推拉氣缸、限位轉(zhuǎn)軸、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、第一限位單元和第二限位單元，所述換位支架安裝于送料支架上，銅柱滑槽通過(guò)支架固定于換位支架上平面，銅柱滑槽進(jìn)料口與送料檢測(cè)裝置的出料口相對(duì)，所述銅柱滑槽上設(shè)有兩個(gè)限位通槽，限位護(hù)罩固定于換位支架上平面，限位安裝板通過(guò)限位螺栓固定于換位支架上，限位安裝板位于限位護(hù)罩內(nèi)，限位安裝板上安裝有齒輪座和軸承座，齒輪座上插裝有扇形齒輪，限位支座固定于換位支架上平面，限位推拉氣缸插裝于限位支座上，限位推拉氣缸的活塞桿穿過(guò)限位護(hù)罩且與扇形齒輪鉸接，軸承座上插裝有限位轉(zhuǎn)軸，限位轉(zhuǎn)軸上安裝有主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪與扇形齒輪嚙合，限位轉(zhuǎn)軸上還安裝有從動(dòng)齒輪，從動(dòng)齒輪兩側(cè)分別設(shè)有第一限位單元和第二限位單元，所述第一限位單元包括連接板支架、限位連接板、限位滑塊、限位滑軌、齒輪條安裝板、限位齒輪條和限位擋板，連接板支架固定于限位安裝板上，連接板支架側(cè)面安裝有限位連接板，限位連接板上安裝有限位滑塊，限位滑塊與限位滑軌配合，限位滑軌安裝于齒輪條安裝板上，齒輪條安裝板上還安裝有限位齒輪條，限位齒輪條與從動(dòng)齒輪嚙合，齒輪條安裝板上還安裝有限位擋板，限位擋板與銅柱滑槽上的限位通槽相對(duì)，所述第二限位單元的結(jié)構(gòu)與第一限位單元的結(jié)構(gòu)相同;所述銅柱換位組件包括鉸鏈支座、連桿座、換位氣缸、連桿、升降導(dǎo)柱、襯套、連接柱、換位安裝板、固定夾、螺釘、緩沖彈簧和銅柱安裝模，所述鉸鏈支座和連桿座固定于送料支架下平面，換位氣缸尾部插裝于鉸鏈支座上，連桿的拐角處通過(guò)銷釘插裝于連桿座上，換位氣缸的活塞桿與連桿的一端鉸接，連桿的另一端與升降導(dǎo)柱下部活動(dòng)連接，送料支架的上平板上安裝有襯套，升降導(dǎo)柱穿過(guò)送料支架的上平板和襯套，所述襯套上設(shè)有相對(duì)的兩個(gè)漸向上的弧形通槽，升降導(dǎo)柱上插裝有與之垂直的連接柱，連接柱兩端分別與弧形通槽配合，升降導(dǎo)柱上端通過(guò)連接座與換位安裝板固定連接，固定夾活動(dòng)固定于換位安裝板上平面，固定夾的兩個(gè)伸出端與螺釘活動(dòng)連接，螺釘穿過(guò)換位安裝板，螺釘頭部與換位安裝板之間的螺釘上套有緩沖彈簧，銅柱安裝模固定于換位支架上，銅柱安裝模上設(shè)有銅柱安裝凹槽，銅柱滑槽出料口對(duì)著銅柱安裝模上的銅柱安裝凹槽，銅柱安裝模上還設(shè)有兩個(gè)垂直于銅柱安裝凹槽的開(kāi)口通槽，所述換位安裝板的兩個(gè)伸出端分別插裝于開(kāi)口通槽下方；所述銅柱安裝裝置包括傳動(dòng)軸、傳動(dòng)軸承座、軸承座安裝板、銅柱換位板、筆形氣缸、筆形氣缸支架、傳動(dòng)齒輪、導(dǎo)向連接柱、連接柱支座、導(dǎo)向滑塊、齒輪條安裝塊、安裝推拉氣缸、齒輪條和銅柱換位單元，所述傳動(dòng)軸兩端插裝于傳動(dòng)軸承座上，傳動(dòng)軸承座安裝于軸承座安裝板上，軸承座安裝板通過(guò)螺栓固定于送料支架上，傳動(dòng)軸上套有兩個(gè)銅柱換位板，兩個(gè)銅柱換位板伸出端同側(cè)設(shè)有開(kāi)口槽，軸承座安裝板上安裝有兩個(gè)筆形氣缸支架，筆形氣缸支架上均安裝有筆形氣缸，筆形氣缸的活塞桿分別對(duì)著銅柱換位板側(cè)端，傳動(dòng)軸的伸出端安裝有傳動(dòng)齒輪，兩根互相平行的導(dǎo)向連接柱兩端插裝于連接柱支座上，連接柱支座均固定于送料支架上，導(dǎo)向連接柱上套有導(dǎo)向滑塊，導(dǎo)向滑塊均固定于齒輪條安裝塊下平面，安裝推拉氣缸固定于送料支架上，安裝推拉氣缸的活塞桿與齒輪條安裝塊固定連接，齒輪條安裝塊上安裝有齒輪條，齒輪條與傳動(dòng)齒輪嚙合;所述銅柱換位單元包括安裝模固定板、固定板支柱、銅柱固定模、安裝氣缸、連接導(dǎo)柱、安裝導(dǎo)向塊和導(dǎo)向滑槽，所述安裝模固定板下平面設(shè)有四根固定板支柱，固定板支柱安裝于送料支架上，安裝模固定板上平面安裝有銅柱固定模，所述銅柱固定模上設(shè)有銅柱安裝滑槽，銅柱固定模和安裝模固定板上下相對(duì)位置上設(shè)有兩個(gè)開(kāi)口通槽，開(kāi)口通槽分別與銅柱換位板相對(duì)，安裝模固定板右側(cè)的送料支架上還固定有安裝氣缸，安裝氣缸的活塞桿與連接導(dǎo)柱固定連接，連接導(dǎo)柱穿過(guò)安裝導(dǎo)向塊，安裝導(dǎo)向塊固定于安裝模固定板上，連接導(dǎo)柱對(duì)著銅柱固定模上的銅柱，安裝模固定板左端安裝有導(dǎo)向滑槽，導(dǎo)向滑槽與銅柱固定模上的銅柱安裝滑槽相對(duì)；
優(yōu)選的是，所述折彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括機(jī)座、折彎沖壓下模、推料組件、折彎導(dǎo)向滑槽、螺釘安裝塊、蝶形螺釘、導(dǎo)柱、上頂板、折彎升降氣缸、浮動(dòng)接頭、升降板、折彎螺栓、上壓板、折彎緩沖彈簧、導(dǎo)套和折彎沖壓上模，所述機(jī)座固定于工廠地面，機(jī)座上平面安裝有折彎沖壓下模，機(jī)座下平面安裝有推料組件，所述推料組件包括推料氣缸支座、推料氣缸、連桿安裝板、第一連桿、第二連桿、連桿座和推桿，所述推料氣缸支座固定于機(jī)座下平面，推料氣缸的尾部插裝于推料氣缸支座上，推料氣缸的活塞桿上安裝有連桿安裝板，連桿安裝板分別與第一連桿和第二連桿的一端活動(dòng)連接，第一連桿另一端通過(guò)銷釘插裝于連桿座上，連桿座固定于機(jī)座下平面，第二連桿的另一端插裝有推桿，推桿穿過(guò)機(jī)座水平板后連接到折彎沖壓下模的型腔內(nèi)，所述折彎沖壓下模上端設(shè)有銅柱安裝凹槽，銅柱安裝凹槽左側(cè)對(duì)著折彎導(dǎo)向滑槽，折彎導(dǎo)向滑槽通過(guò)支架固定于機(jī)座上平面，折彎沖壓下模右端安裝有螺釘安裝塊，螺釘安裝塊上安裝有蝶形螺釘，蝶形螺釘前部插裝于銅柱安裝凹槽里，四根導(dǎo)柱通過(guò)底座固定于機(jī)座上平面，導(dǎo)柱上端通過(guò)底座與上頂板固定連接，上頂板上安裝有折彎升降氣缸，折彎升降氣缸的活塞桿穿過(guò)上頂板且通過(guò)浮動(dòng)接頭與升降板固定連接，升降板通過(guò)折彎螺栓與上壓板連接，升降板和上壓板之間的折彎螺栓上套有折彎緩沖彈簧，上壓板上安裝有四個(gè)導(dǎo)套，導(dǎo)柱分別穿過(guò)導(dǎo)套，上壓板下平面安裝有折彎沖壓上模，折彎沖壓上模與折彎沖壓下模配合；
優(yōu)選的是，所述換位檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括換位檢測(cè)支架、換位升降氣缸、轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸、檢測(cè)安裝板、換位推拉氣缸、換位推板、換位導(dǎo)向柱、換位導(dǎo)向塊、夾緊推拉氣缸、連接支座、夾爪模、夾緊連桿、U型件固定模、位移傳感器、U型件導(dǎo)向滑槽和U型件安裝箱，所述換位檢測(cè)支架固定于工廠地面，換位檢測(cè)支架的側(cè)板上豎直安裝有換位升降氣缸，換位升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸，轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸的回轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有檢測(cè)安裝板，檢測(cè)安裝板上安裝有換位推拉氣缸，換位推拉氣缸的活塞桿與換位推板固定連接，換位推板左側(cè)面安裝有兩根換位導(dǎo)向柱，檢測(cè)安裝板上設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的換位導(dǎo)向塊，換位導(dǎo)向柱穿過(guò)換位導(dǎo)向塊，換位推板右側(cè)面安裝有夾緊推拉氣缸，夾緊推拉氣缸兩側(cè)的換位推板上安裝有連接支座，兩個(gè)夾爪模分別插裝于連接支座上，夾爪模的折彎處均與夾緊連桿的一端活動(dòng)連接，夾緊推拉氣缸的活塞桿與兩個(gè)夾緊連桿的另一端活動(dòng)連接，夾爪模的相對(duì)內(nèi)側(cè)面上安裝有U型件固定模，所述夾爪模上方的換位檢測(cè)支架上安裝有位移傳感器，夾爪模下方的換位檢測(cè)支架上安裝有U型件導(dǎo)向滑槽，U型件導(dǎo)向滑槽的出料口對(duì)著U型件安裝箱，U型件安裝箱固定于工廠地面；
優(yōu)選的是，所述沖壓機(jī)構(gòu)包括沖壓機(jī)座、墊板、沖壓固定模、沖壓導(dǎo)向模、導(dǎo)向限位板、夾緊定位組件、沖壓推拉氣缸和沖壓組件，所述沖壓機(jī)座上平板上安裝有墊板，墊板上安裝有沖壓固定模和沖壓導(dǎo)向模，沖壓固定模與沖壓導(dǎo)向模的相對(duì)內(nèi)側(cè)面下部通過(guò)銷釘定位連接，沖壓固定模與沖壓導(dǎo)向模兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向限位板，導(dǎo)向限位板均固定于沖壓固定模上，所述沖壓固定模兩端設(shè)有限位孔，沖壓固定模前端設(shè)有夾緊定位組件，所述夾緊定位組件包括回轉(zhuǎn)氣缸、回轉(zhuǎn)法蘭、限位連桿、夾緊導(dǎo)柱、導(dǎo)柱支座、限位柱支架和限位柱，所述回轉(zhuǎn)氣缸固定于沖壓機(jī)座的上平板上，回轉(zhuǎn)氣缸的回轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有回轉(zhuǎn)法蘭，回轉(zhuǎn)法蘭兩端活動(dòng)安裝有限位連桿，兩根互相平行的夾緊導(dǎo)柱通過(guò)導(dǎo)柱支座橫向固定于沖壓機(jī)座的上平板上，回轉(zhuǎn)氣缸兩側(cè)的限位柱支架插裝于夾緊導(dǎo)柱上，兩根限位連桿的另一端和與之對(duì)應(yīng)的限位柱支架活動(dòng)連接，兩個(gè)限位柱支架前部的相對(duì)內(nèi)側(cè)面上安裝有限位柱，限位柱與限位孔相對(duì)，回轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)限位連桿帶動(dòng)兩個(gè)限位柱支架相對(duì)運(yùn)動(dòng)，沖壓導(dǎo)向模后端的沖壓機(jī)座的上平板上安裝有沖壓推拉氣缸，沖壓推拉氣缸的活塞桿與沖壓導(dǎo)向模固定連接，沖壓固定模與沖壓導(dǎo)向模上方設(shè)有沖壓組件，所述沖壓組件包括沖壓導(dǎo)柱、沖壓頂板、沖壓升降氣缸、沖壓浮動(dòng)接頭、緩沖壓板、沖壓螺栓、沖壓推板、沖壓彈簧、沖壓襯套和沖壓上模，所述四根沖壓導(dǎo)柱通過(guò)底座固定于沖壓機(jī)座的上平板上，沖壓導(dǎo)柱上部通過(guò)底座與沖壓頂板固定連接，沖壓頂板上平面上安裝有沖壓升降氣缸，沖壓升降氣缸的活塞桿穿過(guò)沖壓頂板且通過(guò)沖壓浮動(dòng)接頭與緩沖壓板固定連接，緩沖壓板通過(guò)沖壓螺栓與沖壓推板連接，緩沖壓板和沖壓推板之間的沖壓螺栓上套有沖壓彈簧，沖壓推板上安裝有四個(gè)沖壓襯套，沖壓導(dǎo)柱分別穿過(guò)沖壓襯套，沖壓推板下平面安裝有沖壓上模，沖壓固定模、沖壓導(dǎo)向模和沖壓上模組成的型腔呈汽車門鎖扣狀；
優(yōu)選的是，所述換位機(jī)械手包括機(jī)械手支架、機(jī)械手升降氣缸、換位轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸、換位安裝板、第一推拉氣缸、升降架、換位連接柱、夾緊組件、導(dǎo)向桿支座、導(dǎo)向桿和導(dǎo)向桿滑塊，所述機(jī)械手支架的側(cè)板上安裝有機(jī)械手升降氣缸，機(jī)械手升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有換位轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸，換位轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸的轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有換位安裝板，換位安裝板上安裝有第一推拉氣缸，第一推拉氣缸的活塞桿與升降架的輸入端活動(dòng)連接，升降架插裝于換位連接柱上，換位連接柱通過(guò)支座固定于換位安裝板上，升降架的輸出端通過(guò)連接板與夾緊組件的夾緊安裝板固定連接，夾緊安裝板上安裝有兩組導(dǎo)向桿支座，每組導(dǎo)向桿支座上安裝有一根導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿的另一端插裝于導(dǎo)向桿滑塊上，導(dǎo)向桿滑塊均固定于換位安裝板上，所述夾緊組件還包括夾緊氣缸、連接板支架、夾緊連接板、夾緊固定板、固定柱和門鎖扣固定模，所述夾緊安裝板上平面安裝有夾緊氣缸，夾緊氣缸的活塞桿與連接板支架固定連接，兩塊夾緊連接板左端與連接板支架活動(dòng)連接，夾緊安裝板右端固定有夾緊固定板，夾緊固定板上設(shè)有連接板通槽，夾緊連接板均穿過(guò)連接板通槽，兩塊夾緊連接板上設(shè)有對(duì)稱的導(dǎo)向斜孔，兩根固定柱分別穿過(guò)導(dǎo)向斜孔且兩端插裝于夾緊固定板上，夾緊連接板右部的相對(duì)內(nèi)側(cè)面上安裝有門鎖扣固定模；
優(yōu)選的是，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)支架、鏈輪軸、鏈輪軸支座、鏈輪、傳送鏈條、門鎖扣安裝模、從動(dòng)帶輪、檢測(cè)電機(jī)、主動(dòng)帶輪、齒形帶、檢測(cè)儀安裝板、二維高速投影尺寸測(cè)量?jī)x、門式支架、掃描激光共焦位移計(jì)和分料單元，兩根互相平行的鏈輪軸通過(guò)鏈輪軸支座固定有檢測(cè)支架上，鏈輪軸上安裝有鏈輪，兩端鏈輪通過(guò)傳送鏈條連接，傳送鏈條上安裝有門鎖扣安裝模，右端的鏈輪軸上安裝有從動(dòng)帶輪，檢測(cè)支架的下平面安裝有檢測(cè)電機(jī)，檢測(cè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪通過(guò)齒形帶連接，檢測(cè)儀安裝板縱向穿過(guò)傳送鏈條且通過(guò)螺栓固定于檢測(cè)支架上，檢測(cè)儀安裝板上安裝有二維高速投影尺寸測(cè)量?jī)x，二維高速投影尺寸測(cè)量?jī)x對(duì)著門鎖扣安裝模上的汽車門鎖扣，門式支架縱向安裝于檢測(cè)支架上，門式支架的橫梁上安裝有掃描激光共焦位移計(jì)，掃描激光共焦位移計(jì)對(duì)著門鎖扣安裝模上的汽車門鎖扣，檢測(cè)支架左端安裝有分料單元;所述分料單元包括漏斗形導(dǎo)向管、成品安裝箱、檢測(cè)氣缸支座、檢測(cè)推拉氣缸、第一連接柱、檢測(cè)連桿、第二連接柱、第三連接柱、連接桿、封裝板、廢品導(dǎo)向管和廢品安裝箱，所述漏斗形導(dǎo)向管固定于檢測(cè)支架上，漏斗形導(dǎo)向管的出料口對(duì)著成品安裝箱，成品安裝箱安裝于工廠地面，漏斗形導(dǎo)向管左側(cè)面安裝有檢測(cè)氣缸支座，檢測(cè)推拉氣缸的尾部插裝于檢測(cè)氣缸支座上，檢測(cè)推拉氣缸的活塞桿與第一連接柱固定連接，第一連接柱兩端活動(dòng)插裝于檢測(cè)連桿上，兩個(gè)檢測(cè)連桿的另一端通過(guò)第二連接柱活動(dòng)連接，第二連接柱固定于漏斗形導(dǎo)向管左側(cè)面，所述漏斗形導(dǎo)向管前側(cè)面和后側(cè)面上設(shè)有相對(duì)的弧形導(dǎo)向孔，漏斗形導(dǎo)向管右側(cè)面設(shè)有矩形開(kāi)口，矩形開(kāi)口處設(shè)有第三連接柱，第三連接柱和第一連接柱通過(guò)兩個(gè)連接桿活動(dòng)連接，第三連接柱與弧形導(dǎo)向孔配合，第三連接柱上安裝有封裝板、封裝板外形與漏斗形導(dǎo)向管出料口外形一致，矩形開(kāi)口處還設(shè)有廢品導(dǎo)向管，廢品導(dǎo)向管出料口對(duì)著廢品安裝箱，廢品安裝箱固定于工廠地面。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種汽車門鎖扣生產(chǎn)線，結(jié)構(gòu)緊湊，組裝效率高，生產(chǎn)穩(wěn)定性好，產(chǎn)品報(bào)廢率低，總體生產(chǎn)效率高。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是本發(fā)明汽車門鎖扣生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明汽車門鎖扣生產(chǎn)線的送料機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明汽車門鎖扣生產(chǎn)線的分料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明汽車門鎖扣生產(chǎn)線的分料裝置第一部分結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明汽車門鎖扣生產(chǎn)線的分料裝置第二部分結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明汽車門鎖扣生產(chǎn)線的分料裝置第三部分結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明汽車門鎖扣生產(chǎn)線的送料檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是本發(fā)明汽車門鎖扣生產(chǎn)線的送料檢測(cè)裝置局部放大示意圖；
圖9是本發(fā)明汽車門鎖扣生產(chǎn)線的檢測(cè)單元部分結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10是本發(fā)明汽車門鎖扣生產(chǎn)線的銅柱限位組件結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11是本發(fā)明汽車門鎖扣生產(chǎn)線的銅柱限位組件部分結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12是本發(fā)明汽車門鎖扣生產(chǎn)線的銅柱換位組件結(jié)構(gòu)示意圖；
圖13是本發(fā)明汽車門鎖扣生產(chǎn)線的銅柱換位組件部分結(jié)構(gòu)示意圖；
圖14是本發(fā)明汽車門鎖扣生產(chǎn)線的銅柱安裝裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖15是本發(fā)明汽車門鎖扣生產(chǎn)線的銅柱安裝裝置部分結(jié)構(gòu)示意圖；
圖16是本發(fā)明汽車門鎖扣生產(chǎn)線的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖17是本發(fā)明汽車門鎖扣生產(chǎn)線的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)示意圖；
圖18是本發(fā)明汽車門鎖扣生產(chǎn)線的換位檢測(cè)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖19是本發(fā)明汽車門鎖扣生產(chǎn)線的沖壓機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖20是本發(fā)明汽車門鎖扣生產(chǎn)線的沖壓機(jī)構(gòu)主視圖；
圖21是本發(fā)明汽車門鎖扣生產(chǎn)線的沖壓機(jī)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)示意圖；
圖22是本發(fā)明汽車門鎖扣生產(chǎn)線的換位機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；
圖23是本發(fā)明汽車門鎖扣生產(chǎn)線的夾緊組件結(jié)構(gòu)示意圖；
圖24是本發(fā)明汽車門鎖扣生產(chǎn)線的檢測(cè)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖25是本發(fā)明汽車門鎖扣生產(chǎn)線的檢測(cè)機(jī)構(gòu)側(cè)視圖；
圖26是本發(fā)明汽車門鎖扣生產(chǎn)線的分料單元結(jié)構(gòu)示意圖；
圖27是本發(fā)明汽車門鎖扣生產(chǎn)線的分料單元部分結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請(qǐng)參閱圖1至圖27，本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種汽車門鎖扣生產(chǎn)線，該汽車門鎖扣生產(chǎn)線包括橫向依次安裝于工廠地面上的送料機(jī)構(gòu)1、折彎?rùn)C(jī)構(gòu)2、換位檢測(cè)機(jī)構(gòu)3、沖壓機(jī)構(gòu)4、換位機(jī)械手5和檢測(cè)機(jī)構(gòu)6，所述送料機(jī)構(gòu)I上設(shè)有人機(jī)控制器7，送料機(jī)構(gòu)I將銅柱輸送到折彎?rùn)C(jī)構(gòu)2處，換位檢測(cè)機(jī)構(gòu)3將折彎?rùn)C(jī)構(gòu)2處的工件輸送到?jīng)_壓機(jī)構(gòu)4處，換位機(jī)械手5將工件輸送到檢測(cè)機(jī)構(gòu)6處；
所述送料機(jī)構(gòu)I包括送料支架11、供料裝置12、分料裝置13、送料檢測(cè)裝置14和換位裝置15，所述供料裝置12的出料口對(duì)著分料裝置13，分料裝置13將銅柱輸送到送料檢測(cè)裝置14處，送料檢測(cè)裝置14將銅柱輸送到換位裝置15處，所述供料裝置12包括料盤支架121、振料盤122、直線送料器123、振料器124和振料器支架125，料盤支架121固定于工廠地面，料盤支架121上安裝有振料盤122，振料盤122的出料口處設(shè)有直線送料器123，直線送料器123安裝于振料器124上，振料器124固定于振料器支架125，振料器支架125安裝于送料支架11上；所述分料裝置13包括安裝支架131、傳動(dòng)滾筒132、旋轉(zhuǎn)軸支座133、銅柱分料模134、分料模型腔135、連接條136、連接支架137、間歇組件138、導(dǎo)向槽139和限位組件1310，所述安裝支架131固定于送料支架11上，傳動(dòng)滾筒132兩端插裝于旋轉(zhuǎn)軸支座133上，旋轉(zhuǎn)軸支座133固定于安裝支架131上，傳動(dòng)滾筒132上套有兩個(gè)相對(duì)的分料模型腔135，兩個(gè)分料模型腔135通過(guò)連接條136連接，分料模型腔135分別通過(guò)連接支架137固定于安裝支架131上平面，分料模型腔135的凹腔里設(shè)有銅柱分料模134，銅柱分料模134套裝于傳動(dòng)滾筒132上且與傳動(dòng)滾筒132的棍子固定連接，兩個(gè)銅柱分料模134間的距離略小于銅柱的長(zhǎng)度，所述銅柱分料模134的軸面上同圓心等分設(shè)有八個(gè)銅柱安裝卡口 1341，分料模型腔135上設(shè)有與直線送料器123出料口相對(duì)的銅柱進(jìn)料口 1351，銅柱進(jìn)料口 1351與銅柱安裝卡口 1341相對(duì)，分料模型腔135下端均設(shè)有銅柱出料口 1352，傳動(dòng)滾筒132的輸入端安裝有間歇組件138的間歇轉(zhuǎn)盤1382，所述間歇組件138還包括位于護(hù)罩1381內(nèi)的升降安裝板1383、升降氣缸1384、第一連接頭1385、鉸鏈座1386、氣缸支座1387、推拉氣缸1388、氣缸安裝板1389、第一氣缸13810和第二連接頭13811，所述升降安裝板1383插裝于傳動(dòng)滾筒132的輸入端，升降安裝板1383側(cè)面安裝有升降氣缸1384，升降氣缸1384位于間歇轉(zhuǎn)盤1382下方，升降氣缸1384的活塞桿上安裝有第一連接頭1385，升降安裝板1383上還安裝有鉸鏈座1386，氣缸支座1387固定于安裝支架131上平面，推拉氣缸1388尾部插裝于氣缸支座1387上，推拉氣缸1388的活塞桿與鉸鏈座1386的另一端鉸接，氣缸安裝板1389豎直固定于安裝支架131上平面，氣缸安裝板1389側(cè)面安裝有第一氣缸13810，第一氣缸13810的活塞桿上安裝有第二連接頭13811，所述第一氣缸13810位于升降氣缸1384左側(cè)上方，所述間歇轉(zhuǎn)盤1382的外側(cè)面同圓心等分設(shè)有八個(gè)接頭卡口 13821，第一連接頭1385和第二連接頭13811分別與接頭卡口 13821配合，安裝支架131的上平板上設(shè)有矩形通槽，安裝支架131下平面安裝有導(dǎo)向槽139，導(dǎo)向槽139的進(jìn)料口通過(guò)矩形通槽與銅柱出料口 1352相對(duì);所述限位組件1310包括限位氣缸13101、限位板支架13102、導(dǎo)向柱13103、導(dǎo)向塊13104和限位板13105，限位氣缸13101固定于安裝支架131的下平板上，限位氣缸13101的活塞桿與限位板支架13102固定連接，限位板支架13102上安裝有兩根導(dǎo)向柱13103，導(dǎo)向柱13103上均套有導(dǎo)向塊13104，導(dǎo)向塊13104均固定于安裝支架131的下平板上，限位板支架13102的相對(duì)內(nèi)側(cè)面上安裝有限位板13105，兩塊限位板13105不在同一水平面上，與限位板13105相對(duì)的導(dǎo)向槽139的側(cè)板上分別設(shè)有限位板通槽1391;
所述送料檢測(cè)裝置14包括送料滾輪141、滾輪支座142、銅柱傳送皮帶143、擋塊144、檔條145、傳送支架146、從動(dòng)輪147、電機(jī)148、主動(dòng)輪149、齒形皮帶1410、張緊單元1411和檢測(cè)單元1412，兩個(gè)互相平行的送料滾輪141通過(guò)滾輪支座142固定于送料支架11上，兩個(gè)送料滾輪141上套有銅柱傳送皮帶143，導(dǎo)向槽139的出料口指向銅柱傳送皮帶143，所述銅柱傳送皮帶143上設(shè)有擋塊144，兩個(gè)擋塊144之間可裝有銅柱，銅柱傳送皮帶143兩側(cè)設(shè)有檔條145，檔條145固定于傳送支架146上，傳送支架146固定于送料支架11上，左側(cè)送料滾輪141的輸入端安裝有從動(dòng)輪147，送料支架11的下平面固定有電機(jī)148，電機(jī)148驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪149轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪149和從動(dòng)輪147通過(guò)齒形皮帶1410連接，兩個(gè)送料滾輪141之間的送料支架11上安裝有張緊單元1411，所述張緊單元1411包括張緊滾輪14111、張緊支座14112和張緊螺栓14113，張緊滾輪14111兩端插裝于張緊支座14112上，張緊支座14112通過(guò)張緊螺栓14113固定于送料支架11上，所述張緊滾輪14111的棍子與銅柱傳送皮帶143內(nèi)側(cè)面緊貼;銅柱傳送皮帶143上方設(shè)有檢測(cè)單元1412的長(zhǎng)度檢測(cè)儀14122，所述檢測(cè)單元1412還包括檢測(cè)儀支架14121、滑塊安裝板14123、銅柱推拉氣缸14124、卡接頭14125、銅柱推板14126、滑軌14127、滑塊14128、銅柱導(dǎo)向滑槽14129、銅柱安裝箱141210和安裝箱支架141211，檢測(cè)儀支架14121固定于傳送支架146上，檢測(cè)儀支架14121上安裝有長(zhǎng)度檢測(cè)儀14122，滑塊安裝板14123豎直固定于銅柱傳送皮帶143后側(cè)的傳送支架146上，滑塊安裝板14123上安裝有銅柱推拉氣缸14124，銅柱推拉氣缸14124的活塞桿通過(guò)卡接頭14125與銅柱推板14126固定連接，銅柱推板14126側(cè)面安裝有滑軌14127，滑塊安裝板14123上設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的滑塊14128，滑塊14128與滑軌14127配合，銅柱推板14126與銅柱傳送皮帶143上的銅柱相對(duì)，銅柱傳送皮帶143前側(cè)的傳送支架146上安裝有銅柱導(dǎo)向滑槽14129，銅柱導(dǎo)向滑槽14129的進(jìn)料口與銅柱推板14126相對(duì)，銅柱導(dǎo)向滑槽14129指向銅柱安裝箱141210，銅柱安裝箱141210安裝于安裝箱支架141211上，安裝箱支架141211固定于工廠地面；
所述換位裝置15包括銅柱限位組件151、銅柱換位組件152和銅柱安裝裝置153，所述銅柱換位組件152將銅柱限位組件151處的銅柱輸送到銅柱安裝裝置153處，所述銅柱限位組件151包括換位支架1511、銅柱滑槽1512、限位護(hù)罩1513、限位安裝板1514、限位螺栓1515、齒輪座1516、軸承座1517、扇形齒輪1518、限位支座1519、限位推拉氣缸15110、限位轉(zhuǎn)軸15111、主動(dòng)齒輪15112、從動(dòng)齒輪15113、第一限位單元15114和第二限位單元15115，所述換位支架1511安裝于送料支架11上，銅柱滑槽1512通過(guò)支架固定于換位支架1511上平面，銅柱滑槽1512進(jìn)料口與送料檢測(cè)裝置14的出料口相對(duì)，所述銅柱滑槽1512上設(shè)有兩個(gè)限位通槽15121，限位護(hù)罩1513固定于換位支架1511上平面，限位安裝板1514通過(guò)限位螺栓1515固定于換位支架1511上，限位安裝板1514位于限位護(hù)罩1513內(nèi)，限位安裝板1514上安裝有齒輪座1516和軸承座1517，齒輪座1516上插裝有扇形齒輪1518，限位支座1519固定于換位支架1511上平面，限位推拉氣缸15110插裝于限位支座1519上，限位推拉氣缸15110的活塞桿穿過(guò)限位護(hù)罩1513且與扇形齒輪1518鉸接，軸承座1517上插裝有限位轉(zhuǎn)軸15111，限位轉(zhuǎn)軸15111上安裝有主動(dòng)齒輪15112，主動(dòng)齒輪15112與扇形齒輪1518嚙合，限位轉(zhuǎn)軸15111上還安裝有從動(dòng)齒輪15113，從動(dòng)齒輪15113兩側(cè)分別設(shè)有第一限位單元15114和第二限位單元15115，所述第一限位單元15114包括連接板支架151141、限位連接板151142、限位滑塊151143、限位滑軌151144、齒輪條安裝板151145、限位齒輪條151146和限位擋板151147，連接板支架151141固定于限位安裝板1514上，連接板支架151141側(cè)面安裝有限位連接板151142，限位連接板151142上安裝有限位滑塊151143，限位滑塊151143與限位滑軌151144配合，限位滑軌151144安裝于齒輪條安裝板151145上，齒輪條安裝板151145上還安裝有限位齒輪條151146，限位齒輪條151146與從動(dòng)齒輪15113嚙合，齒輪條安裝板151145上還安裝有限位擋板151147，限位擋板151147與銅柱滑槽1512上的限位通槽15121相對(duì)，所述第二限位單元15115的結(jié)構(gòu)與第一限位單元15114的結(jié)構(gòu)相同；所述銅柱換位組件152包括鉸鏈支座1521、連桿座1522、換位氣缸1523、連桿1524、升降導(dǎo)柱1525、襯套1526、連接柱1527、換位安裝板1528、固定夾1529、螺釘15210、緩沖彈簧15211和銅柱安裝模15212，所述鉸鏈支座1521和連桿座1522固定于送料支架11下平面，換位氣缸1523尾部插裝于鉸鏈支座1521上，連桿1524的拐角處通過(guò)銷釘插裝于連桿座1522上，換位氣缸1523的活塞桿與連桿1524的一端鉸接，連桿1524的另一端與升降導(dǎo)柱1525下部活動(dòng)連接，送料支架11的上平板上安裝有襯套1526，升降導(dǎo)柱1525穿過(guò)送料支架11的上平板和襯套1526，所述襯套1526上設(shè)有相對(duì)的兩個(gè)漸向上的弧形通槽15261，升降導(dǎo)柱1525上插裝有與之垂直的連接柱1527，連接柱1527兩端分別與弧形通槽15261配合，升降導(dǎo)柱1525上端通過(guò)連接座與換位安裝板1528固定連接，固定夾1529活動(dòng)固定于換位安裝板1528上平面，固定夾1529的兩個(gè)伸出端與螺釘15210活動(dòng)連接，螺釘15210穿過(guò)換位安裝板1528，螺釘15210頭部與換位安裝板1528之間的螺釘15210上套有緩沖彈簧15211，銅柱安裝模15212固定于換位支架1511上，銅柱安裝模15212上設(shè)有銅柱安裝凹槽152121，銅柱滑槽1512出料口對(duì)著銅柱安裝模15212上的銅柱安裝凹槽152121，銅柱安裝模15212上還設(shè)有兩個(gè)垂直于銅柱安裝凹槽152121的開(kāi)口通槽152122，所述換位安裝板1528的兩個(gè)伸出端分別插裝于開(kāi)口通槽152122下方;所述銅柱安裝裝置153包括傳動(dòng)軸1531、傳動(dòng)軸承座1532、軸承座安裝板1533、銅柱換位板1534、筆形氣缸1535、筆形氣缸支架1536、傳動(dòng)齒輪1537、導(dǎo)向連接柱1538、連接柱支座1539、導(dǎo)向滑塊15310、齒輪條安裝塊15311、安裝推拉氣缸15312、齒輪條15313和銅柱換位單元15314，所述傳動(dòng)軸1531兩端插裝于傳動(dòng)軸承座1532上，傳動(dòng)軸承座1532安裝于軸承座安裝板1533上，軸承座安裝板1533通過(guò)螺栓固定于送料支架11上，傳動(dòng)軸1531上套有兩個(gè)銅柱換位板1534，兩個(gè)銅柱換位板1534伸出端同側(cè)設(shè)有開(kāi)口槽15341，軸承座安裝板1533上安裝有兩個(gè)筆形氣缸支架1536，筆形氣缸支架1536上均安裝有筆形氣缸1535，筆形氣缸1535的活塞桿分別對(duì)著銅柱換位板1534側(cè)端，傳動(dòng)軸1531的伸出端安裝有傳動(dòng)齒輪1537，兩根互相平行的導(dǎo)向連接柱1538兩端插裝于連接柱支座1539上，連接柱支座1539均固定于送料支架11上，導(dǎo)向連接柱1538上套有導(dǎo)向滑塊15310，導(dǎo)向滑塊15310均固定于齒輪條安裝塊15311下平面，安裝推拉氣缸15312固定于送料支架11上，安裝推拉氣缸15312的活塞桿與齒輪條安裝塊15311固定連接，齒輪條安裝塊15311上安裝有齒輪條15313，齒輪條15313與傳動(dòng)齒輪1537嚙合;所述銅柱換位單元15314包括安裝模固定板153141、固定板支柱153142、銅柱固定模153143、安裝氣缸153144、連接導(dǎo)柱153145、安裝導(dǎo)向塊153146和導(dǎo)向滑槽153147，所述安裝模固定板153141下平面設(shè)有四根固定板支柱153142，固定板支柱153142安裝于送料支架11上，安裝模固定板153141上平面安裝有銅柱固定模153143，所述銅柱固定模153143上設(shè)有銅柱安裝滑槽，銅柱固定模153143和安裝模固定板153141上下相對(duì)位置上設(shè)有兩個(gè)開(kāi)口通槽，開(kāi)口通槽分別與銅柱換位板相對(duì)，安裝模固定板153141右側(cè)的送料支架11上還固定有安裝氣缸153144，安裝氣缸153144的活塞桿與連接導(dǎo)柱153145固定連接，連接導(dǎo)柱153145穿過(guò)安裝導(dǎo)向塊153146，安裝導(dǎo)向塊153146固定于安裝模固定板153141上，連接導(dǎo)柱153145對(duì)著銅柱固定模153143上的銅柱，安裝模固定板153141左端安裝有導(dǎo)向滑槽153147，導(dǎo)向滑槽153147與銅柱固定模153143上的銅柱安裝滑槽相對(duì)；
所述折彎?rùn)C(jī)構(gòu)2包括機(jī)座21、折彎沖壓下模22、推料組件23、折彎導(dǎo)向滑槽24、螺釘安裝塊25、蝶形螺釘26、導(dǎo)柱27、上頂板28、折彎升降氣缸29、浮動(dòng)接頭210、升降板211、折彎螺栓212、上壓板213、折彎緩沖彈簧214、導(dǎo)套215和折彎沖壓上模216，所述機(jī)座21固定于工廠地面，機(jī)座21上平面安裝有折彎沖壓下模22，機(jī)座21下平面安裝有推料組件23，所述推料組件23包括推料氣缸支座231、推料氣缸232、連桿安裝板233、第一連桿234、第二連桿235、連桿座236和推桿237，所述推料氣缸支座231固定于機(jī)座21下平面，推料氣缸232的尾部插裝于推料氣缸支座231上，推料氣缸232的活塞桿上安裝有連桿安裝板233，連桿安裝板233分別與第一連桿234和第二連桿235的一端活動(dòng)連接，第一連桿234另一端通過(guò)銷釘插裝于連桿座236上，連桿座236固定于機(jī)座21下平面，第二連桿235的另一端插裝有推桿237，推桿237穿過(guò)機(jī)座水平板后連接到折彎沖壓下模22的型腔內(nèi)，所述折彎沖壓下模22上端設(shè)有銅柱安裝凹槽，銅柱安裝凹槽左側(cè)對(duì)著折彎導(dǎo)向滑槽24，折彎導(dǎo)向滑槽24通過(guò)支架固定于機(jī)座21上平面，折彎沖壓下模22右端安裝有螺釘安裝塊25，螺釘安裝塊25上安裝有蝶形螺釘26，蝶形螺釘26前部插裝于銅柱安裝凹槽里，四根導(dǎo)柱27通過(guò)底座固定于機(jī)座21上平面，導(dǎo)柱27上端通過(guò)底座與上頂板28固定連接，上頂板28上安裝有折彎升降氣缸29，折彎升降氣缸29的活塞桿穿過(guò)上頂板28且通過(guò)浮動(dòng)接頭210與升降板211固定連接，升降板211通過(guò)折彎螺栓212與上壓板213連接，升降板211和上壓板213之間的折彎螺栓212上套有折彎緩沖彈簧214，上壓板213上安裝有四個(gè)導(dǎo)套215，導(dǎo)柱27分別穿過(guò)導(dǎo)套215，上壓板213下平面安裝有折彎沖壓上模216，折彎沖壓上模216與折彎沖壓下模22配合；
所述換位檢測(cè)機(jī)構(gòu)3包括換位檢測(cè)支架31、換位升降氣缸32、轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸33、檢測(cè)安裝板34、換位推拉氣缸35、換位推板36、換位導(dǎo)向柱37、換位導(dǎo)向塊38、夾緊推拉氣缸39、連接支座310、夾爪模311、夾緊連桿312、U型件固定模313、位移傳感器314、U型件導(dǎo)向滑槽315和U型件安裝箱316，所述換位檢測(cè)支架31固定于工廠地面，換位檢測(cè)支架31的側(cè)板上豎直安裝有換位升降氣缸32，換位升降氣缸32的活塞桿法蘭板上安裝有轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸33，轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸33的回轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有檢測(cè)安裝板34，檢測(cè)安裝板34上安裝有換位推拉氣缸35，換位推拉氣缸35的活塞桿與換位推板36固定連接，換位推板36左側(cè)面安裝有兩根換位導(dǎo)向柱37，檢測(cè)安裝板34上設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的換位導(dǎo)向塊38，換位導(dǎo)向柱37穿過(guò)換位導(dǎo)向塊38，換位推板36右側(cè)面安裝有夾緊推拉氣缸39，夾緊推拉氣缸39兩側(cè)的換位推板36上安裝有連接支座310，兩個(gè)夾爪模311分別插裝于連接支座310上，夾爪模311的折彎處均與夾緊連桿312的一端活動(dòng)連接，夾緊推拉氣缸39的活塞桿與兩個(gè)夾緊連桿312的另一端活動(dòng)連接，夾爪模311的相對(duì)內(nèi)側(cè)面上安裝有U型件固定模313，所述夾爪模311上方的換位檢測(cè)支架31上安裝有位移傳感器314，夾爪模311下方的換位檢測(cè)支架31上安裝有U型件導(dǎo)向滑槽315，U型件導(dǎo)向滑槽315的出料口對(duì)著U型件安裝箱316，U型件安裝箱316固定于工廠地面；
所述沖壓機(jī)構(gòu)4包括沖壓機(jī)座41、墊板42、沖壓固定模43、沖壓導(dǎo)向模44、導(dǎo)向限位板45、夾緊定位組件46、沖壓推拉氣缸47和沖壓組件48，所述沖壓機(jī)座41上平板上安裝有墊板42，墊板42上安裝有沖壓固定模43和沖壓導(dǎo)向模44，沖壓固定模43與沖壓導(dǎo)向模44的相對(duì)內(nèi)側(cè)面下部通過(guò)銷釘定位連接，沖壓固定模43與沖壓導(dǎo)向模44兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向限位板45，導(dǎo)向限位板45均固定于沖壓固定模43上，所述沖壓固定模43兩端設(shè)有限位孔431，沖壓固定模43前端設(shè)有夾緊定位組件46，所述夾緊定位組件46包括回轉(zhuǎn)氣缸461、回轉(zhuǎn)法蘭462、限位連桿463、夾緊導(dǎo)柱464、導(dǎo)柱支座465、限位柱支架466和限位柱467，所述回轉(zhuǎn)氣缸461固定于沖壓機(jī)座441的上平板上，回轉(zhuǎn)氣缸461的回轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有回轉(zhuǎn)法蘭462，回轉(zhuǎn)法蘭462兩端活動(dòng)安裝有限位連桿463，兩根互相平行的夾緊導(dǎo)柱464通過(guò)導(dǎo)柱支座465橫向固定于沖壓機(jī)座41的上平板上，回轉(zhuǎn)氣缸461兩側(cè)的限位柱支架466插裝于夾緊導(dǎo)柱464上，兩根限位連桿463的另一端和與之對(duì)應(yīng)的限位柱支架466活動(dòng)連接，兩個(gè)限位柱支架466前部的相對(duì)內(nèi)側(cè)面上安裝有限位柱467，限位柱467與限位孔431相對(duì)，回轉(zhuǎn)氣缸461轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)限位連桿463帶動(dòng)兩個(gè)限位柱支架466相對(duì)運(yùn)動(dòng)，沖壓導(dǎo)向模44后端的沖壓機(jī)座41的上平板上安裝有沖壓推拉氣缸47，沖壓推拉氣缸47的活塞桿與沖壓導(dǎo)向模44固定連接，沖壓固定模43與沖壓導(dǎo)向模44上方設(shè)有沖壓組件48，所述沖壓組件48包括沖壓導(dǎo)柱481、沖壓頂板482、沖壓升降氣缸483、沖壓浮動(dòng)接頭484、緩沖壓板485、沖壓螺栓486、沖壓推板487、沖壓彈簧488、沖壓襯套489和沖壓上模4810，所述四根沖壓導(dǎo)柱481通過(guò)底座固定于沖壓機(jī)座41的上平板上，沖壓導(dǎo)柱481上部通過(guò)底座與沖壓頂板482固定連接，沖壓頂板482上平面上安裝有沖壓升降氣缸483，沖壓升降氣缸483的活塞桿穿過(guò)沖壓頂板482且通過(guò)沖壓浮動(dòng)接頭484與緩沖壓板485固定連接，緩沖壓板485通過(guò)沖壓螺栓486與沖壓推板487連接，緩沖壓板485和沖壓推板487之間的沖壓螺栓486上套有沖壓彈簧488，沖壓推板487上安裝有四個(gè)沖壓襯套489，沖壓導(dǎo)柱481分別穿過(guò)沖壓襯套489，沖壓推板487下平面安裝有沖壓上模4810，沖壓固定模43、沖壓導(dǎo)向模44和沖壓上模4810組成的型腔呈汽車門鎖扣狀；
所述換位機(jī)械手5包括機(jī)械手支架51、機(jī)械手升降氣缸52、換位轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸53、換位安裝板54、第一推拉氣缸55、升降架56、換位連接柱57、夾緊組件58、導(dǎo)向桿支座59、導(dǎo)向桿510和導(dǎo)向桿滑塊511，所述機(jī)械手支架51的側(cè)板上安裝有機(jī)械手升降氣缸52，機(jī)械手升降氣缸52的活塞桿法蘭板上安裝有換位轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸53，換位轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸53的轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有換位安裝板54，換位安裝板54上安裝有第一推拉氣缸55，第一推拉氣缸55的活塞桿與升降架56的輸入端活動(dòng)連接，升降架56插裝于換位連接柱57上，換位連接柱57通過(guò)支座固定于換位安裝板54上，升降架56的輸出端通過(guò)連接板與夾緊組件58的夾緊安裝板581固定連接，夾緊安裝板581上安裝有兩組導(dǎo)向桿支座59，每組導(dǎo)向桿支座59上安裝有一根導(dǎo)向桿510，導(dǎo)向桿510的另一端插裝于導(dǎo)向桿滑塊511上，導(dǎo)向桿滑塊511均固定于換位安裝板54上，所述夾緊組件58還包括夾緊氣缸582、連接板支架583、夾緊連接板584、夾緊固定板585、固定柱586和門鎖扣固定模587，所述夾緊安裝板581上平面安裝有夾緊氣缸582，夾緊氣缸582的活塞桿與連接板支架583固定連接，兩塊夾緊連接板584左端與連接板支架583活動(dòng)連接，夾緊安裝板581右端固定有夾緊固定板585，夾緊固定板585上設(shè)有連接板通槽5851，夾緊連接板584均穿過(guò)連接板通槽5851，兩塊夾緊連接板584上設(shè)有對(duì)稱的導(dǎo)向斜孔5841，兩根固定柱586分別穿過(guò)導(dǎo)向斜孔5841且兩端插裝于夾緊固定板585上，夾緊連接板584右部的相對(duì)內(nèi)側(cè)面上安裝有門鎖扣固定模587;
所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)6包括檢測(cè)支架61、鏈輪軸62、鏈輪軸支座63、鏈輪64、傳送鏈條65、門鎖扣安裝模66、從動(dòng)帶輪67、檢測(cè)電機(jī)68、主動(dòng)帶輪69、齒形帶610、檢測(cè)儀安裝板611、二維高速投影尺寸測(cè)量?jī)x612、門式支架613、掃描激光共焦位移計(jì)614和分料單元615，兩根互相平行的鏈輪軸62通過(guò)鏈輪軸支座63固定有檢測(cè)支架61上，鏈輪軸62上安裝有鏈輪64，兩端鏈輪64通過(guò)傳送鏈條65連接，傳送鏈條65上安裝有門鎖扣安裝模66，右端的鏈輪軸62上安裝有從動(dòng)帶輪67，檢測(cè)支架61的下平面安裝有檢測(cè)電機(jī)68，檢測(cè)電機(jī)68驅(qū)動(dòng)主動(dòng)帶輪69轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)帶輪69和從動(dòng)帶輪67通過(guò)齒形帶610連接，檢測(cè)儀安裝板611縱向穿過(guò)傳送鏈條65且通過(guò)螺栓固定于檢測(cè)支架61上，檢測(cè)儀安裝板611上安裝有二維高速投影尺寸測(cè)量?jī)x612，二維高速投影尺寸測(cè)量?jī)x對(duì)612著門鎖扣安裝模66上的汽車門鎖扣，門式支架613縱向安裝于檢測(cè)支架61上，門式支架61的橫梁上安裝有掃描激光共焦位移計(jì)614，掃描激光共焦位移計(jì)614對(duì)著門鎖扣安裝模66上的汽車門鎖扣，檢測(cè)支架61左端安裝有分料單元615;所述分料單元615包括漏斗形導(dǎo)向管6151、成品安裝箱6152、檢測(cè)氣缸支座6153、檢測(cè)推拉氣缸6154、第一連接柱6155、檢測(cè)連桿6156、第二連接柱6157、第三連接柱6158、連接桿6159、封裝板61510、廢品導(dǎo)向管61511和廢品安裝箱61512，所述漏斗形導(dǎo)向管6151固定于檢測(cè)支架61上，漏斗形導(dǎo)向管6151的出料口對(duì)著成品安裝箱6152，成品安裝箱6152安裝于工廠地面，漏斗形導(dǎo)向管6151左側(cè)面安裝有檢測(cè)氣缸支座6153，檢測(cè)推拉氣缸6154的尾部插裝于檢測(cè)氣缸支座6153上，檢測(cè)推拉氣缸6154的活塞桿與第一連接柱6155固定連接，第一連接柱6155兩端活動(dòng)插裝于檢測(cè)連桿6156上，兩個(gè)檢測(cè)連桿6156的另一端通過(guò)第二連接柱6157活動(dòng)連接，第二連接柱6157固定于漏斗形導(dǎo)向管6151左側(cè)面，所述漏斗形導(dǎo)向管6151前側(cè)面和后側(cè)面上設(shè)有相對(duì)的弧形導(dǎo)向孔61513，漏斗形導(dǎo)向管6151右側(cè)面設(shè)有矩形開(kāi)口，矩形開(kāi)口處設(shè)有第三連接柱6158，第三連接柱6158和第一連接柱6155通過(guò)兩個(gè)連接桿6159活動(dòng)連接，第三連接柱6158與弧形導(dǎo)向孔61513配合，第三連接柱6158上安裝有封裝板61510，封裝板61510外形與漏斗形導(dǎo)向管6151出料口外形一致，矩形開(kāi)口處還設(shè)有廢品導(dǎo)向管61511，廢品導(dǎo)向管61511出料口對(duì)著廢品安裝箱61512，廢品安裝箱61512固定于工廠地面。
[0009]本發(fā)明汽車門鎖扣生產(chǎn)線工作時(shí)，在人機(jī)控制器7的控制下，供料裝置12將銅柱從銅柱進(jìn)料口 1351插裝到兩個(gè)銅柱分料模134的相對(duì)銅柱安裝卡口 1341上，間歇組件138工作帶動(dòng)銅柱分料模134間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，銅柱從銅柱出料口 1352落下，銅柱穿過(guò)安裝支架131上平板上的矩形通槽后落至導(dǎo)向槽139里，限位氣缸13101的活塞桿伸展帶動(dòng)左側(cè)限位板13105插入左側(cè)的限位板通槽1391里，限位氣缸13101的活塞桿收縮，左側(cè)的限位板13105退出，右側(cè)限位板13105插入右側(cè)的限位板通槽1391里，銅柱有序從導(dǎo)向槽139落至銅柱傳送皮帶143上兩個(gè)擋塊144之間，電機(jī)148工作帶動(dòng)銅柱傳送皮帶143轉(zhuǎn)動(dòng)，長(zhǎng)度檢測(cè)儀14122對(duì)銅柱的長(zhǎng)度進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)為不合格品時(shí)，銅柱推拉氣缸14124的活塞桿伸展將銅柱推落至銅柱安裝箱141210里，檢測(cè)為合格品時(shí)，銅柱輸送到銅柱滑槽1512里，銅柱限位組件151對(duì)其進(jìn)行限位，銅柱依次滑落至銅柱安裝模15212里，換位氣缸1523的活塞桿伸展將銅柱輸送到兩個(gè)銅柱換位板1534的開(kāi)口槽15341上，安裝推拉氣缸15312的活塞桿收縮將銅柱輸送到銅柱固定模153143上，安裝氣缸153144的活塞桿伸展將銅柱推至折彎沖壓下模22上的銅柱安裝凹槽里，折彎升降氣缸29的活塞桿伸展帶動(dòng)折彎沖壓上模216與折彎沖壓下模22配合，銅柱呈“U”形，推料氣缸232的活塞桿伸展帶動(dòng)推桿237上移，推桿237將折彎沖壓下模22里的工件推出，換位檢測(cè)機(jī)構(gòu)3將工件抓取后進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)為不合格品時(shí)，工件通過(guò)U型件導(dǎo)向滑槽315滑落至U型件安裝箱316里，檢測(cè)為合格品時(shí)，換位檢測(cè)機(jī)構(gòu)3將工件放置到?jīng)_壓固定模42和沖壓導(dǎo)向模43組成的型腔中，沖壓機(jī)構(gòu)4對(duì)工件進(jìn)行沖壓處理，換位機(jī)械手5將沖壓后的工件抓取后放置到門鎖扣安裝模66上，檢測(cè)電機(jī)68工作帶動(dòng)傳送鏈條65轉(zhuǎn)動(dòng)，門鎖扣安裝模66上的工件移至二維高速投影尺寸測(cè)量?jī)x612處，二維高速投影尺寸測(cè)量?jī)x612對(duì)工件進(jìn)行檢測(cè)，傳送鏈條65繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，門鎖扣安裝模66上的工件移至門式支架613處，掃描激光共焦位移計(jì)614對(duì)工件進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)均為合格品時(shí)，工件通過(guò)漏斗形導(dǎo)向管6151落至成品安裝箱6152里，反之，檢測(cè)推拉氣缸6154的活塞桿收縮帶動(dòng)封裝板61510移動(dòng)，封裝板61510將漏斗形導(dǎo)向管6151出料口堵住，工件通過(guò)漏斗形導(dǎo)向管6151右側(cè)面的矩形開(kāi)口和廢品導(dǎo)向管61511落至廢品安裝箱61512里，機(jī)器各個(gè)工位依次循環(huán)完成以上工作步驟！
本發(fā)明汽車門鎖扣生產(chǎn)線，結(jié)構(gòu)緊湊，組裝效率高，生產(chǎn)穩(wěn)定性好，產(chǎn)品報(bào)廢率低，總體生產(chǎn)效率高。
[0010]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車門鎖扣生產(chǎn)線，該其特征在于:該汽車門鎖扣生產(chǎn)線包括橫向依次安裝于工廠地面上的送料機(jī)構(gòu)、折彎?rùn)C(jī)構(gòu)、換位檢測(cè)機(jī)構(gòu)、沖壓機(jī)構(gòu)、換位機(jī)械手和檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)上設(shè)有人機(jī)控制器，送料機(jī)構(gòu)將銅柱輸送到折彎?rùn)C(jī)構(gòu)處，換位檢測(cè)機(jī)構(gòu)將折彎?rùn)C(jī)構(gòu)處的工件輸送到?jīng)_壓機(jī)構(gòu)處，換位機(jī)械手將工件輸送到檢測(cè)機(jī)構(gòu)處。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車門鎖扣生產(chǎn)線，該其特征在于:所述送料機(jī)構(gòu)包括送料支架、供料裝置、分料裝置、送料檢測(cè)裝置和換位裝置，所述供料裝置的出料口對(duì)著分料裝置，分料裝置將銅柱輸送到送料檢測(cè)裝置處，送料檢測(cè)裝置將銅柱輸送到換位裝置處，所述供料裝置包括料盤支架、振料盤、直線送料器、振料器和振料器支架，料盤支架固定于工廠地面，料盤支架上安裝有振料盤，振料盤的出料口處設(shè)有直線送料器，直線送料器安裝于振料器上，振料器固定于振料器支架，振料器支架安裝于送料支架上;所述分料裝置包括安裝支架、傳動(dòng)滾筒、旋轉(zhuǎn)軸支座、銅柱分料模、分料模型腔、連接條、連接支架、間歇組件、導(dǎo)向槽和限位組件，所述安裝支架固定于送料支架上，傳動(dòng)滾筒兩端插裝于旋轉(zhuǎn)軸支座上，旋轉(zhuǎn)軸支座固定于安裝支架上，傳動(dòng)滾筒上套有兩個(gè)相對(duì)的分料模型腔，兩個(gè)分料模型腔通過(guò)連接條連接，分料模型腔分別通過(guò)連接支架固定于安裝支架上平面，分料模型腔的凹腔里設(shè)有銅柱分料模，銅柱分料模套裝于傳動(dòng)滾筒上且與傳動(dòng)滾筒的棍子固定連接，兩個(gè)銅柱分料模間的距離略小于銅柱的長(zhǎng)度，所述銅柱分料模的軸面上同圓心等分設(shè)有八個(gè)銅柱安裝卡口，分料模型腔上設(shè)有與直線送料器出料口相對(duì)的銅柱進(jìn)料口，銅柱進(jìn)料口與銅柱安裝卡口相對(duì)，分料模型腔下端均設(shè)有銅柱出料口，傳動(dòng)滾筒的輸入端安裝有間歇組件的間歇轉(zhuǎn)盤，所述間歇組件還包括位于護(hù)罩內(nèi)的升降安裝板、升降氣缸、第一連接頭、鉸鏈座、氣缸支座、推拉氣缸、氣缸安裝板、第一氣缸和第二連接頭，所述升降安裝板插裝于傳動(dòng)滾筒的輸入端，升降安裝板側(cè)面安裝有升降氣缸，升降氣缸位于間歇轉(zhuǎn)盤下方，升降氣缸的活塞桿上安裝有第一連接頭，升降安裝板上還安裝有鉸鏈座，氣缸支座固定于安裝支架上平面，推拉氣缸尾部插裝于氣缸支座上，推拉氣缸的活塞桿與鉸鏈座的另一端鉸接，氣缸安裝板豎直固定于安裝支架上平面，氣缸安裝板側(cè)面安裝有第一氣缸，第一氣缸的活塞桿上安裝有第二連接頭，所述第一氣缸位于升降氣缸左側(cè)上方，所述間歇轉(zhuǎn)盤的外側(cè)面同圓心等分設(shè)有八個(gè)接頭卡口，第一連接頭和第二連接頭分別與接頭卡口配合，安裝支架的上平板上設(shè)有矩形通槽，安裝支架下平面安裝有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽的進(jìn)料口通過(guò)矩形通槽與銅柱出料口相對(duì);所述限位組件包括限位氣缸、限位板支架、導(dǎo)向柱、導(dǎo)向塊和限位板，限位氣缸固定于安裝支架的下平板上，限位氣缸的活塞桿與限位板支架固定連接，限位板支架上安裝有兩根導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱上均套有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊均固定于安裝支架的下平板上，限位板支架的相對(duì)內(nèi)側(cè)面上安裝有限位板，兩塊限位板不在同一水平面上，與限位板相對(duì)的導(dǎo)向槽的側(cè)板上分別設(shè)有限位板通槽。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車門鎖扣生產(chǎn)線，該其特征在于:所述送料檢測(cè)裝置包括送料滾輪、滾輪支座、銅柱傳送皮帶、擋塊、檔條、傳送支架、從動(dòng)輪、電機(jī)、主動(dòng)輪、齒形皮帶、張緊單元和檢測(cè)單元，兩個(gè)互相平行的送料滾輪通過(guò)滾輪支座固定于送料支架上，兩個(gè)送料滾輪上套有銅柱傳送皮帶，導(dǎo)向槽的出料口指向銅柱傳送皮帶，所述銅柱傳送皮帶上設(shè)有擋塊，兩個(gè)擋塊之間可裝有銅柱，銅柱傳送皮帶兩側(cè)設(shè)有檔條，檔條固定于傳送支架上，傳送支架固定于送料支架上，左側(cè)送料滾輪的輸入端安裝有從動(dòng)輪，送料支架的下平面固定有電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪通過(guò)齒形皮帶連接，兩個(gè)送料滾輪之間的送料支架上安裝有張緊單元，所述張緊單元包括張緊滾輪、張緊支座和張緊螺栓，張緊滾輪兩端插裝于張緊支座上，張緊支座通過(guò)張緊螺栓固定于送料支架上，所述張緊滾輪的棍子與銅柱傳送皮帶內(nèi)側(cè)面緊貼;銅柱傳送皮帶上方設(shè)有檢測(cè)單元的長(zhǎng)度檢測(cè)儀，所述檢測(cè)單元還包括檢測(cè)儀支架、滑塊安裝板、銅柱推拉氣缸、卡接頭、銅柱推板、滑軌、滑塊、銅柱導(dǎo)向滑槽、銅柱安裝箱和安裝箱支架，檢測(cè)儀支架固定于傳送支架上，檢測(cè)儀支架上安裝有長(zhǎng)度檢測(cè)儀，滑塊安裝板豎直固定于銅柱傳送皮帶后側(cè)的傳送支架上，滑塊安裝板上安裝有銅柱推拉氣缸，銅柱推拉氣缸的活塞桿通過(guò)卡接頭與銅柱推板固定連接，銅柱推板側(cè)面安裝有滑軌，滑塊安裝板上設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的滑塊，滑塊與滑軌配合，銅柱推板與銅柱傳送皮帶上的銅柱相對(duì)，銅柱傳送皮帶前側(cè)的傳送支架上安裝有銅柱導(dǎo)向滑槽，銅柱導(dǎo)向滑槽的進(jìn)料口與銅柱推板相對(duì)，銅柱導(dǎo)向滑槽指向銅柱安裝箱，銅柱安裝箱安裝于安裝箱支架上，安裝箱支架固定于工廠地面。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車門鎖扣生產(chǎn)線，該其特征在于:所述換位裝置包括銅柱限位組件、銅柱換位組件和銅柱安裝裝置，所述銅柱換位組件將銅柱限位組件處的銅柱輸送到銅柱安裝裝置處，所述銅柱限位組件包括換位支架、銅柱滑槽、限位護(hù)罩、限位安裝板、限位螺栓、齒輪座、軸承座、扇形齒輪、限位支座、限位推拉氣缸、限位轉(zhuǎn)軸、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、第一限位單元和第二限位單元，所述換位支架安裝于送料支架上，銅柱滑槽通過(guò)支架固定于換位支架上平面，銅柱滑槽進(jìn)料口與送料檢測(cè)裝置的出料口相對(duì)，所述銅柱滑槽上設(shè)有兩個(gè)限位通槽，限位護(hù)罩固定于換位支架上平面，限位安裝板通過(guò)限位螺栓固定于換位支架上，限位安裝板位于限位護(hù)罩內(nèi)，限位安裝板上安裝有齒輪座和軸承座，齒輪座上插裝有扇形齒輪，限位支座固定于換位支架上平面，限位推拉氣缸插裝于限位支座上，限位推拉氣缸的活塞桿穿過(guò)限位護(hù)罩且與扇形齒輪鉸接，軸承座上插裝有限位轉(zhuǎn)軸，限位轉(zhuǎn)軸上安裝有主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪與扇形齒輪嚙合，限位轉(zhuǎn)軸上還安裝有從動(dòng)齒輪，從動(dòng)齒輪兩側(cè)分別設(shè)有第一限位單元和第二限位單元，所述第一限位單元包括連接板支架、限位連接板、限位滑塊、限位滑軌、齒輪條安裝板、限位齒輪條和限位擋板，連接板支架固定于限位安裝板上，連接板支架側(cè)面安裝有限位連接板，限位連接板上安裝有限位滑塊，限位滑塊與限位滑軌配合，限位滑軌安裝于齒輪條安裝板上，齒輪條安裝板上還安裝有限位齒輪條，限位齒輪條與從動(dòng)齒輪嚙合，齒輪條安裝板上還安裝有限位擋板，限位擋板與銅柱滑槽上的限位通槽相對(duì)，所述第二限位單元的結(jié)構(gòu)與第一限位單元的結(jié)構(gòu)相同；所述銅柱換位組件包括鉸鏈支座、連桿座、換位氣缸、連桿、升降導(dǎo)柱、襯套、連接柱、換位安裝板、固定夾、螺釘、緩沖彈簧和銅柱安裝模，所述鉸鏈支座和連桿座固定于送料支架下平面，換位氣缸尾部插裝于鉸鏈支座上，連桿的拐角處通過(guò)銷釘插裝于連桿座上，換位氣缸的活塞桿與連桿的一端鉸接，連桿的另一端與升降導(dǎo)柱下部活動(dòng)連接，送料支架的上平板上安裝有襯套，升降導(dǎo)柱穿過(guò)送料支架的上平板和襯套，所述襯套上設(shè)有相對(duì)的兩個(gè)漸向上的弧形通槽，升降導(dǎo)柱上插裝有與之垂直的連接柱，連接柱兩端分別與弧形通槽配合，升降導(dǎo)柱上端通過(guò)連接座與換位安裝板固定連接，固定夾活動(dòng)固定于換位安裝板上平面，固定夾的兩個(gè)伸出端與螺釘活動(dòng)連接，螺釘穿過(guò)換位安裝板，螺釘頭部與換位安裝板之間的螺釘上套有緩沖彈簧，銅柱安裝模固定于換位支架上，銅柱安裝模上設(shè)有銅柱安裝凹槽，銅柱滑槽出料口對(duì)著銅柱安裝模上的銅柱安裝凹槽，銅柱安裝模上還設(shè)有兩個(gè)垂直于銅柱安裝凹槽的開(kāi)口通槽，所述換位安裝板的兩個(gè)伸出端分別插裝于開(kāi)口通槽下方;所述銅柱安裝裝置包括傳動(dòng)軸、傳動(dòng)軸承座、軸承座安裝板、銅柱換位板、筆形氣缸、筆形氣缸支架、傳動(dòng)齒輪、導(dǎo)向連接柱、連接柱支座、導(dǎo)向滑塊、齒輪條安裝塊、安裝推拉氣缸、齒輪條和銅柱換位單元，所述傳動(dòng)軸兩端插裝于傳動(dòng)軸承座上，傳動(dòng)軸承座安裝于軸承座安裝板上，軸承座安裝板通過(guò)螺栓固定于送料支架上，傳動(dòng)軸上套有兩個(gè)銅柱換位板，兩個(gè)銅柱換位板伸出端同側(cè)設(shè)有開(kāi)口槽，軸承座安裝板上安裝有兩個(gè)筆形氣缸支架，筆形氣缸支架上均安裝有筆形氣缸，筆形氣缸的活塞桿分別對(duì)著銅柱換位板側(cè)端，傳動(dòng)軸的伸出端安裝有傳動(dòng)齒輪，兩根互相平行的導(dǎo)向連接柱兩端插裝于連接柱支座上，連接柱支座均固定于送料支架上，導(dǎo)向連接柱上套有導(dǎo)向滑塊，導(dǎo)向滑塊均固定于齒輪條安裝塊下平面，安裝推拉氣缸固定于送料支架上，安裝推拉氣缸的活塞桿與齒輪條安裝塊固定連接，齒輪條安裝塊上安裝有齒輪條，齒輪條與傳動(dòng)齒輪嚙合;所述銅柱換位單元包括安裝模固定板、固定板支柱、銅柱固定模、安裝氣缸、連接導(dǎo)柱、安裝導(dǎo)向塊和導(dǎo)向滑槽，所述安裝模固定板下平面設(shè)有四根固定板支柱，固定板支柱安裝于送料支架上，安裝模固定板上平面安裝有銅柱固定模，所述銅柱固定模上設(shè)有銅柱安裝滑槽，銅柱固定模和安裝模固定板上下相對(duì)位置上設(shè)有兩個(gè)開(kāi)口通槽，開(kāi)口通槽分別與銅柱換位板相對(duì)，安裝模固定板右側(cè)的送料支架上還固定有安裝氣缸，安裝氣缸的活塞桿與連接導(dǎo)柱固定連接，連接導(dǎo)柱穿過(guò)安裝導(dǎo)向塊，安裝導(dǎo)向塊固定于安裝模固定板上，連接導(dǎo)柱對(duì)著銅柱固定模上的銅柱，安裝模固定板左端安裝有導(dǎo)向滑槽，導(dǎo)向滑槽與銅柱固定模上的銅柱安裝滑槽相對(duì)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車門鎖扣生產(chǎn)線，該其特征在于:所述折彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括機(jī)座、折彎沖壓下模、推料組件、折彎導(dǎo)向滑槽、螺釘安裝塊、蝶形螺釘、導(dǎo)柱、上頂板、折彎升降氣缸、浮動(dòng)接頭、升降板、折彎螺栓、上壓板、折彎緩沖彈簧、導(dǎo)套和折彎沖壓上模，所述機(jī)座固定于工廠地面，機(jī)座上平面安裝有折彎沖壓下模，機(jī)座下平面安裝有推料組件，所述推料組件包括推料氣缸支座、推料氣缸、連桿安裝板、第一連桿、第二連桿、連桿座和推桿，所述推料氣缸支座固定于機(jī)座下平面，推料氣缸的尾部插裝于推料氣缸支座上，推料氣缸的活塞桿上安裝有連桿安裝板，連桿安裝板分別與第一連桿和第二連桿的一端活動(dòng)連接，第一連桿另一端通過(guò)銷釘插裝于連桿座上，連桿座固定于機(jī)座下平面，第二連桿的另一端插裝有推桿，推桿穿過(guò)機(jī)座水平板后連接到折彎沖壓下模的型腔內(nèi)，所述折彎沖壓下模上端設(shè)有銅柱安裝凹槽，銅柱安裝凹槽左側(cè)對(duì)著折彎導(dǎo)向滑槽，折彎導(dǎo)向滑槽通過(guò)支架固定于機(jī)座上平面，折彎沖壓下模右端安裝有螺釘安裝塊，螺釘安裝塊上安裝有蝶形螺釘，蝶形螺釘前部插裝于銅柱安裝凹槽里，四根導(dǎo)柱通過(guò)底座固定于機(jī)座上平面，導(dǎo)柱上端通過(guò)底座與上頂板固定連接，上頂板上安裝有折彎升降氣缸，折彎升降氣缸的活塞桿穿過(guò)上頂板且通過(guò)浮動(dòng)接頭與升降板固定連接，升降板通過(guò)折彎螺栓與上壓板連接，升降板和上壓板之間的折彎螺栓上套有折彎緩沖彈簧，上壓板上安裝有四個(gè)導(dǎo)套，導(dǎo)柱分別穿過(guò)導(dǎo)套，上壓板下平面安裝有折彎沖壓上模，折彎沖壓上模與折彎沖壓下模配合。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車門鎖扣生產(chǎn)線，該其特征在于:所述換位檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括換位檢測(cè)支架、換位升降氣缸、轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸、檢測(cè)安裝板、換位推拉氣缸、換位推板、換位導(dǎo)向柱、換位導(dǎo)向塊、夾緊推拉氣缸、連接支座、夾爪模、夾緊連桿、U型件固定模、位移傳感器、U型件導(dǎo)向滑槽和U型件安裝箱，所述換位檢測(cè)支架固定于工廠地面，換位檢測(cè)支架的側(cè)板上豎直安裝有換位升降氣缸，換位升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸，轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸的回轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有檢測(cè)安裝板，檢測(cè)安裝板上安裝有換位推拉氣缸，換位推拉氣缸的活塞桿與換位推板固定連接，換位推板左側(cè)面安裝有兩根換位導(dǎo)向柱，檢測(cè)安裝板上設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的換位導(dǎo)向塊，換位導(dǎo)向柱穿過(guò)換位導(dǎo)向塊，換位推板右側(cè)面安裝有夾緊推拉氣缸，夾緊推拉氣缸兩側(cè)的換位推板上安裝有連接支座，兩個(gè)夾爪模分別插裝于連接支座上，夾爪模的折彎處均與夾緊連桿的一端活動(dòng)連接，夾緊推拉氣缸的活塞桿與兩個(gè)夾緊連桿的另一端活動(dòng)連接，夾爪模的相對(duì)內(nèi)側(cè)面上安裝有U型件固定模，所述夾爪模上方的換位檢測(cè)支架上安裝有位移傳感器，夾爪模下方的換位檢測(cè)支架上安裝有U型件導(dǎo)向滑槽，U型件導(dǎo)向滑槽的出料口對(duì)著U型件安裝箱，U型件安裝箱固定于工廠地面。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車門鎖扣生產(chǎn)線，該其特征在于:所述沖壓機(jī)構(gòu)包括沖壓機(jī)座、墊板、沖壓固定模、沖壓導(dǎo)向模、導(dǎo)向限位板、夾緊定位組件、沖壓推拉氣缸和沖壓組件，所述沖壓機(jī)座上平板上安裝有墊板，墊板上安裝有沖壓固定模和沖壓導(dǎo)向模，沖壓固定模與沖壓導(dǎo)向模的相對(duì)內(nèi)側(cè)面下部通過(guò)銷釘定位連接，沖壓固定模與沖壓導(dǎo)向模兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向限位板，導(dǎo)向限位板均固定于沖壓固定模上，所述沖壓固定模兩端設(shè)有限位孔，沖壓固定模前端設(shè)有夾緊定位組件，所述夾緊定位組件包括回轉(zhuǎn)氣缸、回轉(zhuǎn)法蘭、限位連桿、夾緊導(dǎo)柱、導(dǎo)柱支座、限位柱支架和限位柱，所述回轉(zhuǎn)氣缸固定于沖壓機(jī)座的上平板上，回轉(zhuǎn)氣缸的回轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有回轉(zhuǎn)法蘭，回轉(zhuǎn)法蘭兩端活動(dòng)安裝有限位連桿，兩根互相平行的夾緊導(dǎo)柱通過(guò)導(dǎo)柱支座橫向固定于沖壓機(jī)座的上平板上，回轉(zhuǎn)氣缸兩側(cè)的限位柱支架插裝于夾緊導(dǎo)柱上，兩根限位連桿的另一端和與之對(duì)應(yīng)的限位柱支架活動(dòng)連接，兩個(gè)限位柱支架前部的相對(duì)內(nèi)側(cè)面上安裝有限位柱，限位柱與限位孔相對(duì)，回轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)限位連桿帶動(dòng)兩個(gè)限位柱支架相對(duì)運(yùn)動(dòng)，沖壓導(dǎo)向模后端的沖壓機(jī)座的上平板上安裝有沖壓推拉氣缸，沖壓推拉氣缸的活塞桿與沖壓導(dǎo)向模固定連接，沖壓固定模與沖壓導(dǎo)向模上方設(shè)有沖壓組件，所述沖壓組件包括沖壓導(dǎo)柱、沖壓頂板、沖壓升降氣缸、沖壓浮動(dòng)接頭、緩沖壓板、沖壓螺栓、沖壓推板、沖壓彈簧、沖壓襯套和沖壓上模，所述四根沖壓導(dǎo)柱通過(guò)底座固定于沖壓機(jī)座的上平板上，沖壓導(dǎo)柱上部通過(guò)底座與沖壓頂板固定連接，沖壓頂板上平面上安裝有沖壓升降氣缸，沖壓升降氣缸的活塞桿穿過(guò)沖壓頂板且通過(guò)沖壓浮動(dòng)接頭與緩沖壓板固定連接，緩沖壓板通過(guò)沖壓螺栓與沖壓推板連接，緩沖壓板和沖壓推板之間的沖壓螺栓上套有沖壓彈簧，沖壓推板上安裝有四個(gè)沖壓襯套，沖壓導(dǎo)柱分別穿過(guò)沖壓襯套，沖壓推板下平面安裝有沖壓上模，沖壓固定模、沖壓導(dǎo)向模和沖壓上模組成的型腔呈汽車門鎖扣狀。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車門鎖扣生產(chǎn)線，該其特征在于:所述換位機(jī)械手包括機(jī)械手支架、機(jī)械手升降氣缸、換位轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸、換位安裝板、第一推拉氣缸、升降架、換位連接柱、夾緊組件、導(dǎo)向桿支座、導(dǎo)向桿和導(dǎo)向桿滑塊，所述機(jī)械手支架的側(cè)板上安裝有機(jī)械手升降氣缸，機(jī)械手升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有換位轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸，換位轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸的轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有換位安裝板，換位安裝板上安裝有第一推拉氣缸，第一推拉氣缸的活塞桿與升降架的輸入端活動(dòng)連接，升降架插裝于換位連接柱上，換位連接柱通過(guò)支座固定于換位安裝板上，升降架的輸出端通過(guò)連接板與夾緊組件的夾緊安裝板固定連接，夾緊安裝板上安裝有兩組導(dǎo)向桿支座，每組導(dǎo)向桿支座上安裝有一根導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿的另一端插裝于導(dǎo)向桿滑塊上，導(dǎo)向桿滑塊均固定于換位安裝板上，所述夾緊組件還包括夾緊氣缸、連接板支架、夾緊連接板、夾緊固定板、固定柱和門鎖扣固定模，所述夾緊安裝板上平面安裝有夾緊氣缸，夾緊氣缸的活塞桿與連接板支架固定連接，兩塊夾緊連接板左端與連接板支架活動(dòng)連接，夾緊安裝板右端固定有夾緊固定板，夾緊固定板上設(shè)有連接板通槽，夾緊連接板均穿過(guò)連接板通槽，兩塊夾緊連接板上設(shè)有對(duì)稱的導(dǎo)向斜孔，兩根固定柱分別穿過(guò)導(dǎo)向斜孔且兩端插裝于夾緊固定板上，夾緊連接板右部的相對(duì)內(nèi)側(cè)面上安裝有門鎖扣固定模。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車門鎖扣生產(chǎn)線，該其特征在于:所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)支架、鏈輪軸、鏈輪軸支座、鏈輪、傳送鏈條、門鎖扣安裝模、從動(dòng)帶輪、檢測(cè)電機(jī)、主動(dòng)帶輪、齒形帶、檢測(cè)儀安裝板、二維高速投影尺寸測(cè)量?jī)x、門式支架、掃描激光共焦位移計(jì)和分料單元，兩根互相平行的鏈輪軸通過(guò)鏈輪軸支座固定有檢測(cè)支架上，鏈輪軸上安裝有鏈輪，兩端鏈輪通過(guò)傳送鏈條連接，傳送鏈條上安裝有門鎖扣安裝模，右端的鏈輪軸上安裝有從動(dòng)帶輪，檢測(cè)支架的下平面安裝有檢測(cè)電機(jī)，檢測(cè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪通過(guò)齒形帶連接，檢測(cè)儀安裝板縱向穿過(guò)傳送鏈條且通過(guò)螺栓固定于檢測(cè)支架上，檢測(cè)儀安裝板上安裝有二維高速投影尺寸測(cè)量?jī)x，二維高速投影尺寸測(cè)量?jī)x對(duì)著門鎖扣安裝模上的汽車門鎖扣，門式支架縱向安裝于檢測(cè)支架上，門式支架的橫梁上安裝有掃描激光共焦位移計(jì)，掃描激光共焦位移計(jì)對(duì)著門鎖扣安裝模上的汽車門鎖扣，檢測(cè)支架左端安裝有分料單元;所述分料單元包括漏斗形導(dǎo)向管、成品安裝箱、檢測(cè)氣缸支座、檢測(cè)推拉氣缸、第一連接柱、檢測(cè)連桿、第二連接柱、第三連接柱、連接桿、封裝板、廢品導(dǎo)向管和廢品安裝箱，所述漏斗形導(dǎo)向管固定于檢測(cè)支架上，漏斗形導(dǎo)向管的出料口對(duì)著成品安裝箱，成品安裝箱安裝于工廠地面，漏斗形導(dǎo)向管左側(cè)面安裝有檢測(cè)氣缸支座，檢測(cè)推拉氣缸的尾部插裝于檢測(cè)氣缸支座上，檢測(cè)推拉氣缸的活塞桿與第一連接柱固定連接，第一連接柱兩端活動(dòng)插裝于檢測(cè)連桿上，兩個(gè)檢測(cè)連桿的另一端通過(guò)第二連接柱活動(dòng)連接，第二連接柱固定于漏斗形導(dǎo)向管左側(cè)面，所述漏斗形導(dǎo)向管前側(cè)面和后側(cè)面上設(shè)有相對(duì)的弧形導(dǎo)向孔，漏斗形導(dǎo)向管右側(cè)面設(shè)有矩形開(kāi)口，矩形開(kāi)口處設(shè)有第三連接柱，第三連接柱和第一連接柱通過(guò)兩個(gè)連接桿活動(dòng)連接，第三連接柱與弧形導(dǎo)向孔配合，第三連接柱上安裝有封裝板、封裝板外形與漏斗形導(dǎo)向管出料口外形一致，矩形開(kāi)口處還設(shè)有廢品導(dǎo)向管，廢品導(dǎo)向管出料口對(duì)著廢品安裝箱，廢品安裝箱固定于工廠地面。
【文檔編號(hào)】E05B85/00GK105855896SQ201610246480
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年4月20日
【發(fā)明人】李紅博
【申請(qǐng)人】蘇州鴻普精密模具有限公司