用于汽車上的主動(dòng)式安全帶裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于汽車上的主動(dòng)式安全帶裝置。該主動(dòng)式安全帶裝置包括圖像識(shí)別及處理模塊和安全帶執(zhí)行模塊。圖像信號(hào)經(jīng)攝像頭輸入，經(jīng)圖像信號(hào)處理單元處理輸入到圖像運(yùn)算協(xié)處理器和中央控制器一，圖像運(yùn)算協(xié)處理器將識(shí)別信號(hào)輸入中央控制器一，中央控制器一傳輸給總線系統(tǒng)處理單元一進(jìn)而經(jīng)系統(tǒng)總線傳輸給安全帶執(zhí)行模塊；信號(hào)經(jīng)系統(tǒng)總線輸入到總線系統(tǒng)處理單元二后再輸入到中央控制器二，中央控制器二控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)與卷軸器連接，電機(jī)能夠帶動(dòng)卷軸器收緊或放松安全帶。本發(fā)明通過圖像識(shí)別及處理模塊對(duì)實(shí)際路況進(jìn)行識(shí)別判斷，安全帶執(zhí)行模塊能夠根據(jù)圖像識(shí)別及處理模塊的判斷結(jié)果對(duì)安全帶進(jìn)行自動(dòng)收緊或放松。
【專利說明】用于汽車上的主動(dòng)式安全帶裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于汽車上的安全帶裝置，尤其涉及一種用于汽車上的主動(dòng)式安全帶裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，由于實(shí)際碰撞事故的復(fù)雜多樣性包括不同的碰撞形態(tài)和不同的受害對(duì)象，無論是安全帶還是安全氣囊，其保護(hù)作用都有其局限性，而且如果使用或設(shè)計(jì)不當(dāng)還會(huì)帶來較大的負(fù)面影響。對(duì)于一個(gè)成年人來講，安全帶大約有120mm的松弛量，這些松弛量將增加20%的傷害值。為改善對(duì)不同身材、佩帶和不佩帶安全帶的乘員的保護(hù)以及為降低對(duì)嬰兒、兒童和其他乘員由安全氣囊引發(fā)的傷亡事故的危險(xiǎn)提出了更多的試驗(yàn)要求。
[0003]就現(xiàn)有技術(shù)而言，目前的安全帶系統(tǒng)還不能根據(jù)實(shí)際路況自動(dòng)調(diào)節(jié)?，F(xiàn)有的安全帶系統(tǒng)只能對(duì)駕車的安全性起到一定的保護(hù)作用，在發(fā)生危險(xiǎn)事故時(shí)由于現(xiàn)有安全帶的松緊程度比較固定，保護(hù)人體安全程度有限。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:本發(fā)明提供一種能夠根據(jù)實(shí)際路況自動(dòng)調(diào)節(jié)的用于汽車上的主動(dòng)式安全帶裝置，減少安全事故帶來的人身傷害的風(fēng)險(xiǎn)。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種用于汽車上的主動(dòng)式安全帶裝置，其包括圖像識(shí)別及處理模塊和安全帶執(zhí)行模塊，所述圖像識(shí)別及處理模塊和安全帶執(zhí)行模塊通過系統(tǒng)總線連接，所述圖像識(shí)別及處理模塊包括攝像頭、圖像信號(hào)處理單元、中央控制器一、圖像運(yùn)算協(xié)處理器和總線系統(tǒng)處理單元一，圖像信號(hào)經(jīng)攝像頭捕捉后輸入圖像信號(hào)處理單元，所述圖像信號(hào)處理單元將圖像信號(hào)處理后分別輸入到圖像運(yùn)算協(xié)處理器和中央控制器一，所述圖像運(yùn)算協(xié)處理器對(duì)圖像信號(hào)進(jìn)行識(shí)別后輸入給中央控制器一，所述中央控制器一將判斷信號(hào)傳輸給總線系統(tǒng)處理單元一，所述總線系統(tǒng)處理單元一將判斷信號(hào)經(jīng)系統(tǒng)總線傳輸給安全帶執(zhí)行模塊；所述安全帶執(zhí)行模塊包括中央控制器二、電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元、預(yù)緊力反饋單元、卷軸器和總線系統(tǒng)處理單元二，圖像識(shí)別及處理模塊的輸出信號(hào)經(jīng)系統(tǒng)總線輸入到總線系統(tǒng)處理單元二，所述總線系統(tǒng)處理單元二將信號(hào)處理后輸入到中央控制器二，所述中央控制器二控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)將預(yù)緊力信號(hào)經(jīng)預(yù)緊力反饋單元反饋給中央控制器二，電機(jī)與卷軸器連接，卷軸器上連接有安全帶，電機(jī)能夠帶動(dòng)卷軸器收緊或放松安全帶。
[0006]進(jìn)一步優(yōu)選，所述圖像識(shí)別及處理模塊還包括喇叭及驅(qū)動(dòng)單元，所述喇叭及驅(qū)動(dòng)單元與中央控制器一連接，所述中央控制器一控制喇叭及驅(qū)動(dòng)單元對(duì)操作者進(jìn)行聲音提示。該喇叭及驅(qū)動(dòng)單元能夠給操作者預(yù)警，報(bào)告現(xiàn)實(shí)路況及可能遇到的危險(xiǎn)，操作者根據(jù)聲音提示，能夠做出相應(yīng)操作調(diào)整，減少了安全事故發(fā)生的幾率。
[0007]進(jìn)一步優(yōu)選的，所述圖像識(shí)別及處理模塊還包括IXD顯示單元，所述IXD顯示單元通過IXD顯示并行總線與中央控制器一連接，所述中央控制器一控制IXD顯示單元對(duì)操作者進(jìn)行影像提示。該LCD顯示單元能夠?qū)⒅醒肟刂破饕粚?duì)現(xiàn)實(shí)路況及可能遇到的危險(xiǎn)的判斷結(jié)果顯示出來給操作者預(yù)警，操作者根據(jù)LCD顯示的影像提示能夠做出相應(yīng)操作調(diào)整，減少了安全事故發(fā)生的幾率。
[0008]進(jìn)一步優(yōu)選的，所述圖像識(shí)別及處理模塊還包括CSI總線，所述圖像信號(hào)處理單元將圖像信號(hào)處理后通過CSI總線輸入到中央控制器一。
[0009]進(jìn)一步優(yōu)選的，所述中央控制器一為64位單片機(jī)。該64位單片機(jī)能夠滿足圖像識(shí)別及處理模塊的數(shù)據(jù)處理的需求。
[0010]進(jìn)一步優(yōu)選的，所述中央控制器二為16位單片機(jī)。該16為單片機(jī)能夠滿足安全帶執(zhí)行模塊的數(shù)據(jù)處理的需求。
[0011]進(jìn)一步優(yōu)選的，所述圖像運(yùn)算協(xié)處理器為64位協(xié)處理器。
[0012]本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明用于汽車上的主動(dòng)式安全帶裝置通過圖像識(shí)別及處理模塊對(duì)實(shí)際路況進(jìn)行識(shí)別判斷，所述安全帶執(zhí)行模塊能夠根據(jù)圖像識(shí)別及處理模塊的判斷結(jié)果對(duì)安全帶進(jìn)行自動(dòng)收緊或放松。該主動(dòng)式安全帶裝置可以在即將發(fā)生碰撞時(shí)，駕乘人員的安全帶將自動(dòng)收緊，在碰撞前改善安全帶的松弛狀況，從而減少肋骨骨折以及其他傷害的風(fēng)險(xiǎn)。該主動(dòng)式安全帶裝置還能在系安全帶時(shí)輕輕地收緊安全帶，提高舒適度。該主動(dòng)式安全帶裝置還能在過彎時(shí)自動(dòng)收緊，減小離心力對(duì)身體的影響。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0014]圖1是本發(fā)明用于汽車上的主動(dòng)式安全帶裝置優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中1、攝像頭；2、圖像信號(hào)處理單元；3、中央控制器一 ；4、圖像協(xié)處理器；5、總線系統(tǒng)處理單元一 ；6、中央控制器二 ；7、電機(jī)；8、電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元；9、預(yù)緊力反饋單元；10、卷軸器；11、總線系統(tǒng)處理單元二 ；12、喇機(jī)及驅(qū)動(dòng)單元；13、IXD顯示單元；14、IXD顯示并行總線；15、CSI總線；16、電源一 ；17、電源二 ；100、圖像識(shí)別及處理模塊；200、安全帶執(zhí)行模塊；300、系統(tǒng)總線。

【具體實(shí)施方式】
[0016]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0017]如圖1所示，本發(fā)明一種主動(dòng)式安全帶裝置的實(shí)施例，在汽車上使用。所述主動(dòng)式安全帶裝置包括圖像識(shí)別及處理模塊100、安全帶執(zhí)行模塊200和系統(tǒng)總線300，所述圖像識(shí)別及處理模塊100和安全帶執(zhí)行模塊200通過系統(tǒng)總線300連接，所述圖像識(shí)別及處理模塊100包括攝像頭1、圖像信號(hào)處理單元2、中央控制器一 3、圖像運(yùn)算協(xié)處理器4、總線系統(tǒng)處理單元一 5、喇機(jī)及驅(qū)動(dòng)單元12、IXD顯示單元13、IXD顯示并行總線14和CSI總線15。圖像信號(hào)經(jīng)攝像頭I捕捉后輸入圖像信號(hào)處理單元2，所述圖像信號(hào)處理單元2壓縮處理后輸入到圖像運(yùn)算協(xié)處理器4，同時(shí)圖像信號(hào)處理單元2還將圖像信號(hào)處理后通過CSI總線15輸入到中央控制器一 3。所述圖像運(yùn)算協(xié)處理器4對(duì)圖像信號(hào)進(jìn)行識(shí)別后輸入給中央控制器一 3，所述中央控制器一 3將判斷信號(hào)傳輸給總線系統(tǒng)處理單元一 5，所述總線系統(tǒng)處理單元一 5將判斷信號(hào)經(jīng)系統(tǒng)總線300傳輸給安全帶執(zhí)行模塊200。
[0018]所述喇叭及驅(qū)動(dòng)單元12與中央控制器一 3連接，所述中央控制器一 3控制喇叭及驅(qū)動(dòng)單元12對(duì)操作者進(jìn)行聲音提示。所述IXD顯示單元13通過IXD顯示并行總線14與中央控制器一 3連接，所述中央控制器一 3控制IXD顯示單元13對(duì)操作者進(jìn)行影像提示。
[0019]所述安全帶執(zhí)行模塊200包括中央控制器二 6、電機(jī)7、電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元8、預(yù)緊力反饋單元9、卷軸器10和總線系統(tǒng)處理單元二 11，圖像識(shí)別及處理模塊100的輸出信號(hào)經(jīng)系統(tǒng)總線300輸入到總線系統(tǒng)處理單元二 11，所述總線系統(tǒng)處理單元二 11將信號(hào)處理后輸入到中央控制器二 6，所述中央控制器二 6控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元8驅(qū)動(dòng)電機(jī)7轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)所述電機(jī)7將預(yù)緊力信號(hào)經(jīng)預(yù)緊力反饋單元9反饋給中央控制器二 6。電機(jī)7與卷軸器10連接，卷軸器10上連接有安全帶，電機(jī)7能夠帶動(dòng)卷軸器10收緊或放松安全帶。
[0020]所述中央控制器一 3為64位單片機(jī)。所述中央控制器二 6為16位單片機(jī)。所述圖像運(yùn)算協(xié)處理器4為64位協(xié)處理器。
[0021]所述圖像識(shí)別及處理模塊100通過電源一 16供電，所述安全帶執(zhí)行模塊200通過電源二 17供電。
[0022]該主動(dòng)式安全帶裝置的工作過程:
[0023]攝像頭I捕捉車輛行駛的實(shí)際路況信息，然后將圖像信息傳遞給圖像信號(hào)處理單元2，圖像處理單元2通過CSI總線15將圖像信息傳遞給中央控制器一 3，并同時(shí)將圖像信號(hào)壓縮后傳遞給圖像運(yùn)算協(xié)處理器4，圖像運(yùn)算協(xié)處理器4中有圖像比對(duì)算法，圖像運(yùn)算協(xié)處理器4將圖像信號(hào)經(jīng)過算法計(jì)算后識(shí)別出圖像信號(hào)的信息，然后傳遞給中央控制器一 3，中央控制器一 3會(huì)將接收到的識(shí)別信息不斷地與前后的畫面比對(duì)，判斷是人是物還是車，并且判斷是靜止的還是運(yùn)動(dòng)的，然后將判斷結(jié)果傳遞給總線系統(tǒng)處理單元一 5，總線系統(tǒng)處理單元一 5將信息處理后通過系統(tǒng)總線300傳遞給安全帶執(zhí)行模塊200，同時(shí)中央控制器一3控制喇叭及驅(qū)動(dòng)單元12發(fā)出提示聲音和預(yù)警信號(hào)等，并且中央控制器一 3控制LCD顯示單元13顯示判斷結(jié)果并給出操作提示。
[0024]安全帶執(zhí)行模塊200接收到圖像識(shí)別及處理模塊100傳遞過來的信息后，總線系統(tǒng)處理單元二 11將信息處理后傳遞給中央控制器二 6，中央控制器二 6控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元8驅(qū)動(dòng)電機(jī)7運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)7帶動(dòng)卷軸器10工作，卷軸器10收緊或放松安全帶。同時(shí)電機(jī)7會(huì)通過預(yù)緊力反饋單元9將預(yù)緊力反饋給中央控制器二 6，從而中央控制器二 6控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元8對(duì)電機(jī)7運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行調(diào)整。從而實(shí)現(xiàn)了根據(jù)實(shí)際路況實(shí)時(shí)的自動(dòng)調(diào)整安全帶的功會(huì)K。
[0025]該主動(dòng)式安全帶裝置可以在即將發(fā)生碰撞時(shí)，駕乘人員的安全帶將自動(dòng)收緊，在碰撞前改善安全帶的松弛狀況，從而減少肋骨骨折以及其他傷害的風(fēng)險(xiǎn)。該主動(dòng)式安全帶裝置還能在系安全帶時(shí)輕輕地收緊安全帶，提高舒適度。該主動(dòng)式安全帶裝置還能在過彎時(shí)自動(dòng)收緊，減小離心力對(duì)身體的影響。
[0026]以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于汽車上的主動(dòng)式安全帶裝置，其特征是:包括圖像識(shí)別及處理模塊(100)和安全帶執(zhí)行模塊(200)，所述圖像識(shí)別及處理模塊(100)和安全帶執(zhí)行模塊(200)通過系統(tǒng)總線(300)連接，所述圖像識(shí)別及處理模塊(100)包括攝像頭(I)、圖像信號(hào)處理單元(2)、中央控制器一(3)、圖像運(yùn)算協(xié)處理器(4)和總線系統(tǒng)處理單元一(5)，圖像信號(hào)經(jīng)攝像頭(I)捕捉后輸入圖像信號(hào)處理單元(2)，所述圖像信號(hào)處理單元(2)將圖像信號(hào)處理后分別輸入到圖像運(yùn)算協(xié)處理器⑷和中央控制器一(3)，所述圖像運(yùn)算協(xié)處理器(4)對(duì)圖像信號(hào)進(jìn)行識(shí)別后輸入給中央控制器一(3)，所述中央控制器一(3)將判斷信號(hào)傳輸給總線系統(tǒng)處理單元一(5)，所述總線系統(tǒng)處理單元一(5)將判斷信號(hào)經(jīng)系統(tǒng)總線(300)傳輸給安全帶執(zhí)行模塊(200);所述安全帶執(zhí)行模塊(200)包括中央控制器二(6)、電機(jī)(7)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元(8)、預(yù)緊力反饋單元(9)、卷軸器(10)和總線系統(tǒng)處理單元二(11)，圖像識(shí)別及處理模塊(100)的輸出信號(hào)經(jīng)系統(tǒng)總線(300)輸入到總線系統(tǒng)處理單元二(11)，所述總線系統(tǒng)處理單元二(11)將信號(hào)處理后輸入到中央控制器二(6)，所述中央控制器二(6)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元(8)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)(7)將預(yù)緊力信號(hào)經(jīng)預(yù)緊力反饋單元(9)反饋給中央控制器二(6)，電機(jī)(7)與卷軸器(10)連接，卷軸器(10)上連接有安全帶，電機(jī)(7)能夠帶動(dòng)卷軸器(10)收緊或放松安全帶。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車上的主動(dòng)式安全帶裝置，其特征是:所述圖像識(shí)別及處理模塊(100)還包括喇叭及驅(qū)動(dòng)單元(12)，所述喇叭及驅(qū)動(dòng)單元(12)與中央控制器一(3)連接，所述中央控制器一(3)控制喇叭及驅(qū)動(dòng)單元(12)對(duì)操作者進(jìn)行聲音提示。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車上的主動(dòng)式安全帶裝置，其特征是:所述圖像識(shí)別及處理模塊(100)還包括IXD顯示單元(13)，所述IXD顯示單元(13)通過IXD顯示并行總線(14)與中央控制器一(3)連接，所述中央控制器一(3)控制IXD顯示單元(13)對(duì)操作者進(jìn)行影像提示。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車上的主動(dòng)式安全帶裝置，其特征是:所述圖像識(shí)別及處理模塊(100)還包括CSI總線(15)，所述圖像信號(hào)處理單元⑵將圖像信號(hào)處理后通過CSI總線(15)輸入到中央控制器一(3)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車上的主動(dòng)式安全帶裝置，其特征是:所述中央控制器一⑶為64位單片機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車上的主動(dòng)式安全帶裝置，其特征是:所述中央控制器二(6)為16位單片機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車上的主動(dòng)式安全帶裝置，其特征是:所述圖像運(yùn)算協(xié)處理器(4)為64位協(xié)處理器。
【文檔編號(hào)】B60R22/46GK104477126SQ201410768855
【公開日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年12月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月12日
【發(fā)明者】陶勇 申請(qǐng)人:常州博顯汽車電子有限公司