本申請(qǐng)涉及輔助駕駛，尤其涉及一種輔助駕駛設(shè)備和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
1、隨著生活水平提高，人們對(duì)行車安全的需求日漸增強(qiáng)。高速公路、城市道路以及鄉(xiāng)鎮(zhèn)等道路上時(shí)有交通事故發(fā)生，造成人員和財(cái)產(chǎn)的損失，給民眾的生活帶來(lái)不良影響。因此，輔助駕駛技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。輔助駕駛是一種利用安裝在車輛上的環(huán)境感知傳感器、通信、決策及執(zhí)行等裝置，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)行駛環(huán)境，并通過(guò)信息、運(yùn)動(dòng)控制等方式輔助駕駛員執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)，以避免或減輕碰撞危害的技術(shù)。
2、現(xiàn)有的輔助駕駛主要實(shí)現(xiàn)方式為：基于傳感器采集車輛行駛環(huán)境的圖像信息，通過(guò)對(duì)圖像信息進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別，得到環(huán)境感知結(jié)果作為輔助駕駛信息，提供給駕駛員。然而，現(xiàn)有的這種單純的基于行駛環(huán)境的圖像信息得到的輔助駕駛信息的輔助駕駛方法，由于缺乏目標(biāo)的空間信息或無(wú)法較精準(zhǔn)的得到的目標(biāo)的空間信息，從而不能對(duì)行駛環(huán)境的安全狀況進(jìn)行準(zhǔn)確的認(rèn)知，從而不能為使用者提供更全面、更智能以及更精準(zhǔn)的輔助駕駛功能。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為解決存在的技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N可對(duì)車輛行駛環(huán)境進(jìn)行準(zhǔn)確的認(rèn)知，以提高車輛行駛安全性能的輔助駕駛設(shè)備和輔助駕駛系統(tǒng)。
2、依據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例提供的第一方面，提供了一種輔助駕駛設(shè)備，包括防護(hù)殼，以及分別固定設(shè)于所述防護(hù)殼內(nèi)的圖像采集模塊、測(cè)距模塊和控制模塊，所述圖像采集模塊和所述測(cè)距模塊分別與所述控制模塊連接；
3、所述圖像采集模塊用于采集本體車輛行駛環(huán)境的圖像信息，并將所述圖像信息發(fā)送至所述控制模塊；
4、所述測(cè)距模塊用于采集所述行駛環(huán)境中目標(biāo)對(duì)象的距離信息，并將所述距離信息發(fā)送至所述控制模塊；
5、所述控制模塊用于根據(jù)所述圖像信息和所述距離信息，對(duì)所述行駛環(huán)境進(jìn)行環(huán)境認(rèn)知，得到所述本體車輛的輔助駕駛信息。
6、可選的，所述圖像采集模塊包括紅外傳感器和可見光傳感器；
7、所述紅外傳感器和所述可見光傳感器在豎直方向?qū)R排列，所述圖像采集模塊和所述測(cè)距模塊在水平方向依次排列。
8、可選的，所述測(cè)距模塊包括激光雷達(dá)或毫米波雷達(dá)。
9、可選的，所述防護(hù)殼為防水金屬殼。
10、可選的，所述輔助駕駛設(shè)備還包括固定設(shè)于所述防護(hù)殼內(nèi)部的模組支架，所述模組支架上設(shè)有安裝孔和安裝槽；
11、所述圖像采集模塊的采集鏡頭插入于所述安裝孔，以被所述安裝孔固定限位，所述測(cè)距模塊嵌入于所述安裝槽內(nèi)，以被所述安裝槽固定限位。
12、可選的，所述防護(hù)殼包括可拆卸連接的前殼和后殼；
13、所述前殼上設(shè)有所述圖像采集模塊和所述測(cè)距模塊的工作窗口，所述后殼背向所述前殼的一側(cè)設(shè)有與所述控制模塊連接的數(shù)據(jù)傳輸接口，所述控制模塊通過(guò)所述數(shù)據(jù)傳輸接口與外部設(shè)備通信連接。
14、可選的，所述圖像采集模塊包括可見光傳感器和紅外傳感器，所述可見光傳感器的工作窗為透明度滿足第一預(yù)設(shè)條件的玻璃窗，所述紅外傳感器的工作窗為紅外光透射率滿足第二預(yù)設(shè)條件的玻璃窗；和/或，
15、所述測(cè)距模塊的工作窗為測(cè)距收發(fā)光的透射率滿足第三預(yù)設(shè)條件的非金屬蓋板。
16、可選的，所述前殼具有容納腔，所述后殼用于覆蓋在所述容納腔上，以密封所述容納腔；
17、所述圖像采集模塊和所述測(cè)距模塊固定設(shè)于所述容納腔內(nèi)，所述控制模塊固定于所述后殼朝向所述容納腔的一側(cè)。
18、可選的，所述前殼和所述后殼之間設(shè)有防水密封圈。
19、依據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例提供的第二方面，提供了一種輔助駕駛系統(tǒng)，包括上述任意一項(xiàng)所述的輔助駕駛設(shè)備和顯示設(shè)備；
20、所述顯示設(shè)備與所述輔助駕駛設(shè)備連接，用于顯示所述輔助駕駛設(shè)備得到的輔助駕駛信息。
21、由上可見，本申請(qǐng)?zhí)峁┑妮o助駕駛設(shè)備既包括對(duì)本體車輛行駛環(huán)境進(jìn)行圖像采集得到圖像信息的圖像采集模塊，還包括對(duì)行駛環(huán)境的目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行測(cè)距得到距離信息的測(cè)距模塊，且圖像采集模塊、測(cè)距模塊和控制模塊分別固定設(shè)于防護(hù)殼內(nèi)，各模塊之間的相對(duì)位置偏移較小，圖像采集模塊和測(cè)距模塊之間的數(shù)據(jù)融合效果較佳。因此，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的輔助駕駛設(shè)備可基于圖像信息和距離信息對(duì)行駛環(huán)境進(jìn)行更準(zhǔn)確合理的環(huán)境認(rèn)知，從而為使用者提供更全面、更智能以及更精準(zhǔn)的輔助駕駛信息，有效提高了車輛行駛的安全性。本申請(qǐng)實(shí)施例提供的輔助駕駛系統(tǒng)與本申請(qǐng)實(shí)施例提供的輔助駕駛設(shè)備可以達(dá)到相同的技術(shù)效果。
1.一種輔助駕駛設(shè)備，其特征在于，包括防護(hù)殼，以及分別固定設(shè)于所述防護(hù)殼內(nèi)的圖像采集模塊、測(cè)距模塊和控制模塊，所述圖像采集模塊和所述測(cè)距模塊分別與所述控制模塊連接；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助駕駛設(shè)備，其特征在于，所述圖像采集模塊包括紅外傳感器和可見光傳感器；
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助駕駛設(shè)備，其特征在于，所述測(cè)距模塊包括激光雷達(dá)或毫米波雷達(dá)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助駕駛設(shè)備，其特征在于，所述防護(hù)殼為防水金屬殼。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助駕駛設(shè)備，其特征在于，還包括固定設(shè)于所述防護(hù)殼內(nèi)部的模組支架，所述模組支架上設(shè)有安裝孔和安裝槽；
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項(xiàng)所述的輔助駕駛設(shè)備，其特征在于，所述防護(hù)殼包括可拆卸連接的前殼和后殼；
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輔助駕駛設(shè)備，其特征在于，所述圖像采集模塊包括可見光傳感器和紅外傳感器，所述可見光傳感器的工作窗為透明度滿足第一預(yù)設(shè)條件的玻璃窗，所述紅外傳感器的工作窗為紅外光透射率滿足第二預(yù)設(shè)條件的玻璃窗；和/或，
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輔助駕駛設(shè)備，其特征在于，所述前殼具有容納腔，所述后殼用于覆蓋在所述容納腔上，以密封所述容納腔；
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輔助駕駛設(shè)備，其特征在于，所述前殼和所述后殼之間設(shè)有防水密封圈。
10.一種輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)所述輔助駕駛設(shè)備和顯示設(shè)備；