技術特征：

1.基于動態(tài)權重糾偏的跨坐雙體式agv精準對接方法，其特征在于：包括如下步驟：

2.如權利要求1所述基于動態(tài)權重糾偏的跨坐雙體式agv精準對接方法，其特征在于：步驟4的具體實現(xiàn)方法為：

技術總結
一種基于動態(tài)權重糾偏的跨坐雙體式AGV精準對接方法，屬于機器人運動驅動與控制領域。本發(fā)明實現(xiàn)方法為：在密停區(qū)域轉運AGV在對接商品車的過程中，云端調度系統(tǒng)利用GPS定位系統(tǒng)確定待轉運的商品車位置，根據該位置規(guī)劃出取車粗路徑，并將路徑發(fā)送給AGV；待轉運商品車與其兩側商品車間距不一致時，AGV會犧牲一定與目標車輛的對接精度，保證兩側的間距安全性，以實現(xiàn)AGV與內部商品車兩邊的間距實現(xiàn)極限情況下取車功能。通過實時檢測待轉運商品車與兩側商品車的間距差異，動態(tài)調整AGV與商品車之間的對接路徑，確保AGV能夠相鄰商品車存在間距差異的情況下，依然能夠實現(xiàn)安全、精準的對接，并通過優(yōu)化路徑規(guī)劃提高精準對接的效率。

技術研發(fā)人員：汪首坤,馬圣山,張琳,曹津,于灝,馬立玲,李靜,王軍政
受保護的技術使用者：北京理工大學
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/6/5