1.一種id＝0模式新能源汽車(chē)用永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種id＝0模式新能源汽車(chē)用永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于，所述步驟1中，所述比較器對(duì)內(nèi)環(huán)d軸電流給定(id＝0)和永磁同步電機(jī)park變換反饋的d軸電流作計(jì)算，
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種id＝0模式新能源汽車(chē)用永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于，所述步驟2中，所述電流內(nèi)環(huán)pi控制器中的pi控制環(huán)節(jié)的函數(shù)表示為kp+ki/s；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種id＝0模式新能源汽車(chē)用永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于，所述電流內(nèi)環(huán)pi控制器選擇id＝0模式，將與d軸耦合的ωldid項(xiàng)去除，同時(shí)優(yōu)化動(dòng)態(tài)項(xiàng)ωψf，對(duì)應(yīng)電機(jī)的傳遞函數(shù)為gpmsm(s)＝1/(slq+r)，并忽略擾動(dòng)，則電流內(nèi)環(huán)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種id＝0模式新能源汽車(chē)用永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于，所述步驟3中，所述轉(zhuǎn)速外環(huán)pi控制器中的pi控制環(huán)節(jié)的函數(shù)表示為kp+ki/s，電流內(nèi)環(huán)閉環(huán)傳遞函數(shù)為延遲環(huán)節(jié)為1/(tdωs+1)，此三個(gè)環(huán)節(jié)再與相乘，得電磁轉(zhuǎn)矩te，永磁同步電機(jī)積分模塊為其中，tdω為速度環(huán)延遲時(shí)間，pn為磁極對(duì)數(shù)，ψf為轉(zhuǎn)子磁鏈，j為轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，ωref(s)為轉(zhuǎn)速給定，設(shè)置為2000rpm，ωm(s)為輸出轉(zhuǎn)速，tload為負(fù)載轉(zhuǎn)矩。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種id＝0模式新能源汽車(chē)用永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于，所述延遲環(huán)節(jié)參數(shù)tdω＝tsω，其中tsω為速度外環(huán)采樣時(shí)間，對(duì)電流環(huán)傳遞函數(shù)舍去二階，因?yàn)樵谂c標(biāo)準(zhǔn)二階閉環(huán)傳遞函數(shù)做過(guò)對(duì)比，阻尼比已賦表達(dá)式，傳遞函數(shù)作慣性環(huán)節(jié)處理，得到表達(dá)式：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種id＝0模式新能源汽車(chē)用永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于，所述步驟4中，所述增益環(huán)節(jié)中，電機(jī)輸出角度經(jīng)過(guò)增益值為4的角度增益關(guān)系，供park及反park變換使用；電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速經(jīng)過(guò)增益值為30/pi的增益處理，作為轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)供轉(zhuǎn)速比較器。