本技術(shù)涉及吹瓶機(jī)制造設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種吹瓶機(jī)自動更換模具及一種更換方法。

背景技術(shù)：

1、在塑料瓶生產(chǎn)領(lǐng)域，吹瓶機(jī)模具的快速更換與精確檢測是影響生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)吹瓶機(jī)模具更換主要依賴人工操作，操作人員需手動拆卸舊模具、搬運(yùn)新模具并調(diào)整定位，存在耗時耗力、定位精度低、易造成模具損傷等問題。尤其在大規(guī)模多批次生產(chǎn)中，頻繁更換模具時，人工操作的效率瓶頸和人為誤差更為突出，嚴(yán)重制約了產(chǎn)線柔性化與智能化升級。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，部分自動化模具更換裝置通過機(jī)械臂或抓取機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)模具的抓取與移動，但其功能單一，缺乏對模具狀態(tài)的實(shí)時檢測能力。例如，某些設(shè)備雖能完成模具的物理搬運(yùn)，但無法在更換前對模具的型腔尺寸、磨損程度或內(nèi)部裂紋等參數(shù)進(jìn)行綜合評估，導(dǎo)致模具更換后仍需人工復(fù)檢或調(diào)試，難以避免因模具異常引發(fā)的生產(chǎn)中斷或廢品率上升。此外，傳統(tǒng)檢測手段多依賴單一技術(shù)(如接觸式測量或光學(xué)掃描)，存在檢測盲區(qū)：光學(xué)掃描難以捕捉模具內(nèi)部結(jié)構(gòu)缺陷，而接觸式探頭易受表面形貌干擾且檢測效率低。

3、近年來，雖有研究嘗試結(jié)合多傳感器技術(shù)提升模具檢測精度，但實(shí)際應(yīng)用中仍存在以下問題：(1)檢測裝置與抓取機(jī)構(gòu)分離，需獨(dú)立工位完成檢測，延長了更換周期；(2)多源數(shù)據(jù)(如圖像、聲波)融合算法不完善，導(dǎo)致參數(shù)比對誤差大；(3)模塊化模具的自動分離與重組技術(shù)不成熟，尤其在復(fù)雜型腔模具的精準(zhǔn)對位方面缺乏可靠方案。這些問題使得現(xiàn)有自動化模具更換系統(tǒng)難以滿足高精度、高節(jié)拍的生產(chǎn)需求。

4、因此，亟需開發(fā)一種集成智能抓取、多維度檢測與數(shù)據(jù)協(xié)同分析的吹瓶機(jī)模具自動更換系統(tǒng)，以解決傳統(tǒng)方法效率低、檢測不全面、模具狀態(tài)評估滯后等核心痛點(diǎn)，推動吹瓶生產(chǎn)向全自動、自適應(yīng)方向升級。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供了一種吹瓶機(jī)自動更換模具及一種更換方法，其中，一種吹瓶機(jī)自動更換模具包括：

2、提取機(jī)構(gòu)，設(shè)置有多個調(diào)節(jié)夾爪，多個所述調(diào)節(jié)夾爪在所述提取機(jī)構(gòu)上對吹瓶機(jī)進(jìn)行抓??；

3、檢測機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述提取機(jī)構(gòu)的一側(cè)位置，所述調(diào)節(jié)夾爪抓取所述吹瓶機(jī)放置在所述檢測機(jī)構(gòu)上，所述檢測機(jī)構(gòu)對所述吹瓶機(jī)進(jìn)行參數(shù)檢測。

4、可選的，在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述提取機(jī)構(gòu)包括有：

5、轉(zhuǎn)動盤，所述轉(zhuǎn)動盤上設(shè)置有抓取組件，所述抓取組件上設(shè)置有所述調(diào)節(jié)夾爪，所述調(diào)節(jié)夾爪對所述吹瓶機(jī)進(jìn)行夾??；

6、轉(zhuǎn)動馬達(dá)，所述轉(zhuǎn)動馬達(dá)的輸出端與所述轉(zhuǎn)動盤進(jìn)行連接，使得所述轉(zhuǎn)動馬達(dá)帶動所述轉(zhuǎn)動盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

7、可選的，在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述抓取組件包括有：

8、固定塊，所述固定塊固定安裝在所述轉(zhuǎn)動盤上，所述固定塊上開設(shè)有第一滑槽，所述第一滑槽的方向?yàn)檠刂鲛D(zhuǎn)動盤的半徑的方向上進(jìn)行設(shè)置；

9、第一滑竿，設(shè)置在所述第一滑槽內(nèi)，所述第一滑竿在所述第一滑槽內(nèi)進(jìn)行滑動，在所述第一滑竿上遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)動盤的一端位置設(shè)置有所述調(diào)節(jié)夾爪。

10、可選的，在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述檢測機(jī)構(gòu)包括有：

11、檢測盒，所述檢測盒內(nèi)開設(shè)有檢測腔，所述檢測腔內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)動夾持機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動夾持機(jī)構(gòu)對所述吹瓶機(jī)進(jìn)行夾持并對所述吹瓶機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動；

12、聲波掃描裝置，設(shè)置在所述檢測腔內(nèi)，所述聲波掃描裝置的輸出端朝向所述吹瓶機(jī)的方向上進(jìn)行設(shè)置。

13、可選的，在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述吹瓶機(jī)包括有第一模塊和第二模塊，所述第一模塊上朝向所述第二模塊的方向上的一側(cè)位置以及所述第二模塊上朝向所述第一模塊的方向上的一側(cè)位置形成有成型腔，其特征在于，所述調(diào)節(jié)夾爪和所述轉(zhuǎn)動夾持機(jī)構(gòu)上均設(shè)置有電動吸附裝置；

14、當(dāng)所述調(diào)節(jié)夾爪將所述吹瓶機(jī)放置在所述轉(zhuǎn)動夾持機(jī)構(gòu)上時，啟動所述電動吸附裝置，所述調(diào)節(jié)夾爪和所述轉(zhuǎn)動夾持機(jī)構(gòu)對所述吹瓶機(jī)進(jìn)行分開，使得所述吹瓶機(jī)分為所述第一模塊和所述第二模塊。

15、可選的，在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述檢測盒上設(shè)置有光學(xué)掃描裝置，所述光學(xué)掃描裝置對應(yīng)所述調(diào)節(jié)夾爪的位置進(jìn)行設(shè)置，所述光學(xué)掃描裝置包括有：

16、第二滑槽，所述第二滑槽設(shè)置有兩個，兩個所述第二滑槽分別對應(yīng)所述調(diào)節(jié)夾爪的兩側(cè)位置進(jìn)行設(shè)置，兩個所述第二滑槽均豎向設(shè)置；

17、第二滑竿，所述第二滑竿的兩端位置分別與所述第二滑槽進(jìn)行連接，所述第二滑竿在所述第二滑槽內(nèi)進(jìn)行上下移動；

18、光學(xué)掃描儀，設(shè)置在所述第二滑竿上，所述光學(xué)掃描儀對所述第一模塊和所述第二模塊上的所述成型腔進(jìn)行掃描，所述光學(xué)掃描儀根據(jù)掃描結(jié)果輸出圖像信息。

19、可選的，在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，一種更換方法包括：

20、步驟一：提取機(jī)構(gòu)通過調(diào)節(jié)夾爪對吹瓶機(jī)進(jìn)行抓取，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動盤，將對應(yīng)的所述吹瓶機(jī)與轉(zhuǎn)動夾持裝置進(jìn)行對接；

21、步驟二：啟動電動吸附裝置，所述調(diào)節(jié)夾爪和所述轉(zhuǎn)動夾持裝置將所述吹瓶機(jī)分為第一模塊和第二模塊，所述第一模塊位于檢測盒外部位置，所述第二模塊位于檢測腔內(nèi)；

22、步驟三：啟動光學(xué)掃描裝置，光學(xué)掃描儀對第一模塊和第二模塊進(jìn)行掃描，并通過掃描過程輸出圖像信息；

23、步驟四：所述圖像信息傳輸?shù)娇刂平K端中，所述控制終端根據(jù)所述圖像信息進(jìn)行預(yù)處理，對所述圖像信息進(jìn)行識別，輸出對應(yīng)的第一模塊的參數(shù)和第二模塊的參數(shù)；

24、步驟五：圖像識別后，所述調(diào)節(jié)夾爪將所述第一模塊與所述第二模塊進(jìn)行結(jié)合，第一模塊和第二模塊組合為吹瓶機(jī)，并啟動轉(zhuǎn)動夾持機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動夾持機(jī)構(gòu)帶動所述吹瓶機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動，當(dāng)所述吹瓶機(jī)轉(zhuǎn)動到一位置上時，聲波掃描裝置對所述吹瓶機(jī)進(jìn)行聲波掃描，并輸出聲波掃描信息，所述聲波掃描信息傳輸?shù)剿隹刂平K端中，所述控制終端根據(jù)所述聲波掃描信息和所述圖像信息進(jìn)行比較處理，結(jié)合生成所述吹瓶機(jī)的參數(shù)信息；

25、步驟六：所述調(diào)節(jié)夾爪根據(jù)所述吹瓶機(jī)的參數(shù)信息對所述吹瓶機(jī)進(jìn)行抓取和更換。

26、可選的，在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述預(yù)處理過程包括有：

27、步驟401：所述控制終端對所述圖像信息進(jìn)行二值化處理；

28、步驟402：對所述二值化的圖像信息進(jìn)行特征提??；

29、步驟403：對所述特征提取的圖像進(jìn)行參數(shù)化，生成對應(yīng)的第一模塊的參數(shù)和第二模塊的參數(shù)，所述參數(shù)包括型腔的結(jié)構(gòu)尺寸數(shù)據(jù)。

30、可選的，在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述聲波掃描裝置中聲波的頻率為1hz—20hz。

31、可選的，在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述更換的過程為：

32、所述控制終端預(yù)設(shè)有標(biāo)準(zhǔn)的吹瓶機(jī)的參數(shù)尺寸，當(dāng)所述輸出圖像信息和所述聲波掃描信息與預(yù)設(shè)的吹瓶機(jī)的參數(shù)尺寸相同時，保留所述吹瓶機(jī)，當(dāng)所述輸出圖像信息和所述聲波掃描信息與預(yù)設(shè)的吹瓶機(jī)的參數(shù)尺寸不相同時，通過所述提取機(jī)構(gòu)更換所述吹瓶機(jī)。

33、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明中的有益效果為：

34、1.本技術(shù)的吹瓶機(jī)自動更換模具通過提取機(jī)構(gòu)和檢測機(jī)構(gòu)的協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)了從吹瓶機(jī)抓取、拆分、檢測到重新組合和更換的全流程自動化。提取機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動盤和調(diào)節(jié)夾爪能夠精準(zhǔn)地抓取吹瓶機(jī)，并將其準(zhǔn)確輸送到檢測機(jī)構(gòu)，避免了人工操作可能帶來的誤差和延誤，大大提高了模具更換的效率。

35、2.檢測機(jī)構(gòu)配備了聲波掃描裝置和光學(xué)掃描裝置，能夠從不同角度對吹瓶機(jī)進(jìn)行全面檢測。聲波掃描裝置可以對吹瓶機(jī)內(nèi)的成型腔進(jìn)行整體掃描，獲取其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和容積信息；光學(xué)掃描裝置則通過第二滑竿的上下移動，對成型腔進(jìn)行光學(xué)掃描，輸出詳細(xì)的圖像信息。這兩種檢測手段相互補(bǔ)充，提高了檢測的準(zhǔn)確性和可靠性。