本技術(shù)涉及橋梁檢測設(shè)備，尤其是涉及一種護欄懸掛式橋梁智能檢測車。

背景技術(shù)：

1、為了保證行車安全，橋梁建成后需要定期進行病害監(jiān)測。其中，對于支座、蓋梁和橋梁外側(cè)面裂縫的檢測，多采用桁架式檢測車。該類檢測車體量大，在橋面行走時需要占用一股車道，影響交通；其次，為了順利通行，遇到橋梁纜索時，需要將工作狀態(tài)下處于橋梁外側(cè)的桁架吊籃收起，經(jīng)過橋梁纜索后，再重新放下，嚴重影響工作效率；再次，檢測人員站在桁架吊籃內(nèi)，存在一定的安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述問題，本實用新型提供一種護欄懸掛式橋梁智能檢測車，具體可采取如下技術(shù)方案：

2、本實用新型所述的護欄懸掛式橋梁智能檢測車，包括主體移動架，所述主體移動架上設(shè)置有位于側(cè)面的行走履帶和位于底部的第一行走輪，所述行走履帶與橋梁護欄橫桿對應(yīng)設(shè)置；主體移動架上還設(shè)置有通過翻轉(zhuǎn)支架連接的輔助移動架，所述輔助移動架位于行走履帶一側(cè)，其底部設(shè)置有第二行走輪，頂部設(shè)置有通過折疊臂連接的檢測攝像頭；其中，輔助移動架具有所述第二行走輪與橋梁路面相接的第一狀態(tài)和第二行走輪懸置在橋梁護欄外側(cè)的第二狀態(tài)。

3、所述主體移動架上設(shè)置有太陽能供電組件，所述太陽能供電組件與第一行走輪和行走履帶的驅(qū)動機構(gòu)相連。

4、所述主體移動架上設(shè)置有配重塊。

5、所述主體移動架上設(shè)置有與橋梁護欄橫桿滑動相接的頂壓件。

6、所述翻轉(zhuǎn)支架包括設(shè)置在主體移動架頂部的支座和設(shè)置在輔助移動架側(cè)面的第一連桿，?所述第一連桿的頂部與第二連桿鉸接相連，第一連桿的底部設(shè)置有滑動塊，所述第二連桿的桿體與所述支座固定相連，第二連桿的末端與液壓臂鉸接相連，所述液壓臂的另一端則與所述滑動塊鉸接相連。

7、所述折疊臂包括與輔助移動架鉸接相連的縱向機械臂，所述縱向機械臂的端部鉸接設(shè)置有橫向機械臂，所述橫向機械臂和縱向機械臂的連接處設(shè)置有關(guān)節(jié)鎖。

8、所述橫向機械臂上設(shè)置有用于吸附在箱梁底部的負壓吸盤。

9、本實用新型提供的護欄懸掛式橋梁智能檢測車，由主體移動架、輔助移動架和檢測單元組成，主體移動架與橋梁護欄緊密相連，緊貼路面邊沿向前行走，不會侵入車道，不給橋梁交通增加額外負擔；輔助移動架通過翻轉(zhuǎn)支架和主體移動架相連，在非檢測狀態(tài)，輔助移動架與主體移動架并排行走，減輕主體移動架的載重負擔，有利于保持車體平衡，需要進行檢測時，在翻轉(zhuǎn)支架的作用下，輔助移動架可以方便地進行狀態(tài)轉(zhuǎn)換；通過折疊臂與輔助移動架相連的檢測攝像頭，可以全面覆蓋減隔震支座與蓋梁等處的監(jiān)測死角，進行全方位的檢測。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型體積小巧、價格低廉、使用方便，安全可靠。

技術(shù)特征：

1.一種護欄懸掛式橋梁智能檢測車，其特征在于：包括主體移動架，所述主體移動架上設(shè)置有位于側(cè)面的行走履帶和位于底部的第一行走輪，所述行走履帶與橋梁護欄橫桿對應(yīng)設(shè)置；主體移動架上還設(shè)置有通過翻轉(zhuǎn)支架連接的輔助移動架，所述輔助移動架位于行走履帶一側(cè)，其底部設(shè)置有第二行走輪，頂部設(shè)置有通過折疊臂連接的檢測攝像頭；其中，輔助移動架具有所述第二行走輪與橋梁路面相接的第一狀態(tài)和第二行走輪懸置在橋梁護欄外側(cè)的第二狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的護欄懸掛式橋梁智能檢測車，其特征在于：所述主體移動架上設(shè)置有太陽能供電組件，所述太陽能供電組件與第一行走輪和行走履帶的驅(qū)動機構(gòu)相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的護欄懸掛式橋梁智能檢測車，其特征在于：所述主體移動架上設(shè)置有配重塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的護欄懸掛式橋梁智能檢測車，其特征在于：所述主體移動架上設(shè)置有與橋梁護欄橫桿滑動相接的頂壓件。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的護欄懸掛式橋梁智能檢測車，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)支架包括設(shè)置在主體移動架頂部的支座和設(shè)置在輔助移動架側(cè)面的第一連桿，?所述第一連桿的頂部與第二連桿鉸接相連，第一連桿的底部設(shè)置有滑動塊，所述第二連桿的桿體與所述支座固定相連，第二連桿的末端與液壓臂鉸接相連，所述液壓臂的另一端則與所述滑動塊鉸接相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的護欄懸掛式橋梁智能檢測車，其特征在于：所述折疊臂包括與輔助移動架鉸接相連的縱向機械臂，所述縱向機械臂的端部鉸接設(shè)置有橫向機械臂，所述橫向機械臂和縱向機械臂的連接處設(shè)置有關(guān)節(jié)鎖。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的護欄懸掛式橋梁智能檢測車，其特征在于：所述橫向機械臂上設(shè)置有用于吸附在箱梁底部的負壓吸盤。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種護欄懸掛式橋梁智能檢測車，包括主體移動架，所述主體移動架上設(shè)置有位于側(cè)面的行走履帶和位于底部的第一行走輪，所述行走履帶與橋梁護欄橫桿對應(yīng)設(shè)置；主體移動架上還設(shè)置有通過翻轉(zhuǎn)支架連接的輔助移動架，所述輔助移動架位于行走履帶一側(cè)，其底部設(shè)置有第二行走輪，頂部設(shè)置有通過折疊臂連接的檢測攝像頭；其中，輔助移動架具有所述第二行走輪與橋梁路面相接的第一狀態(tài)和第二行走輪懸置在橋梁護欄外側(cè)的第二狀態(tài)。本技術(shù)體積小巧、價格低廉、使用方便，安全可靠。

技術(shù)研發(fā)人員：李斐然,袁波,楊雨辰,張士紅,李迅,楊樹祥,郭晶,劉璐,李俊方,李茂星,李中專
受保護的技術(shù)使用者：河南省中工設(shè)計研究院集團股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240826
技術(shù)公布日：2025/6/3