一種車門開啟時防撞方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，提供一種車門開啟時防撞方法及裝置。當(dāng)在檢測到車門周邊第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)有障礙物時，即發(fā)出最高級報(bào)警信號，安全性和及時性好；同時，在檢測到車門周邊第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)沒有障礙物，但在車門周邊第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)有障礙物時，才開啟檢測第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的障礙物相對于車門的運(yùn)動速度和相對距離，并根據(jù)運(yùn)動速度和相對距離確定對應(yīng)等級的報(bào)警信號，其中，報(bào)警信號的等級和運(yùn)動速度正相關(guān)，并與相對距離反相關(guān)。該方法和裝置實(shí)現(xiàn)了主動探測車門周邊以及后方是否有障礙物，并發(fā)出對應(yīng)的報(bào)警提示，最大程度的避免了車門撞到障礙物；同時，保證安全的基礎(chǔ)上，減輕了控制模塊的處理負(fù)擔(dān)，提高了運(yùn)算效率。
【專利說明】
一種車門開啟時防撞方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車門開啟時防撞方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著我國城市化進(jìn)程的日益發(fā)展，人們的生活水平不斷提高，越來越多的人擁有 自己的汽車。這便帶來了交通壓力逐漸增大，且停車位越來越緊張的問題。由于停車位緊 張，為了能夠在有限的空間內(nèi)停放更多的車輛，就必然導(dǎo)致停車時車輛之間的距離越來越 小，尤其是汽車之間的側(cè)向距離;同時，由于道路等原因，人車混雜現(xiàn)象也較為普遍。
[0003] 如今人們生活節(jié)奏緊張，乘客或駕駛員在汽車停車開門時，往往會直接打開車門， 忽略觀察周邊是否有障礙物。上述情況，均會導(dǎo)致汽車在停車開門時，車門碰到旁邊的車輛 或者其他障礙物，以及碰到后方行駛的車輛或者行人，這樣不但容易損壞別人的車輛，也容 易使自己的車輛受損，且給正在下車的人員和后方行駛的車輛和行人帶來較大的安全隱 患。目前，一般采用在車門處粘貼橡膠或泡沫等用來防撞，但是這種防御只能起到表面的防 護(hù)作用，且該種防御方式是被動防御，不能起到很好的主動防撞效果。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004] 因此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的用于車門開啟時的防撞裝 置不能起到主動防御的缺陷，從而提供一種車門開啟時防撞方法及裝置。
[0005] 為此，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：
[0006] -種車門開啟時防撞方法，包括如下步驟：
[0007] 當(dāng)接收到車門開啟信號時，檢測車門周邊第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否有障礙物；
[0008] 若車門周邊第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)有障礙物，則發(fā)出最高級報(bào)警信號；
[0009] 若車門周邊第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)沒有障礙物，則檢測距離車門周邊第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是 否有障礙物;所述第二預(yù)設(shè)范圍大于所述第一預(yù)設(shè)范圍；
[0010] 若車門周邊第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)有障礙物，則檢測距離車門第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的障礙物 相對于車門的運(yùn)動速度和相對距離;根據(jù)所述運(yùn)動速度和所述相對距離確定對應(yīng)等級的報(bào) 警信號，其中，所述報(bào)警信號的等級和所述運(yùn)動速度正相關(guān)，并與所述相對距離反相關(guān)。
[0011] 優(yōu)選地，所述車門開啟時防撞方法還包括：當(dāng)檢測到車門開啟信號時，則發(fā)出提示 觀察周邊環(huán)境的信號的步驟。
[0012] 優(yōu)選地，根據(jù)所述運(yùn)動速度和所述相對距離確定對應(yīng)等級的報(bào)警信號的步驟通過 如下模型實(shí)現(xiàn)：
[0013] z = k, - + k"v，其中， S· - '
[0014] z:報(bào)警信號的等級，z的數(shù)值越大表示報(bào)警信號的等級越高；
[0015] k1:距離相關(guān)系數(shù)，kd;
[0016] s:相對距離；
[0017] k2:速度相關(guān)系數(shù)，k2M;
[0018] v:相對速度。
[0019] 優(yōu)選地，若報(bào)警信號的等級越高，則車門打車時的阻尼越大。
[0020] 優(yōu)選地，所述最高級報(bào)警信號為將車門打車時的阻尼值設(shè)為最大;或者鎖死車門。 [0021] -種車門開啟時防撞裝置，包括：
[0022] 控制模塊，用于在檢測到車門開啟信號時，發(fā)送開啟障礙物檢測信號至障礙物檢 測模塊；
[0023] 障礙物檢測模塊，用于在接收到所述控制模塊發(fā)送的所述開啟障礙物檢測信號 時，開始檢測車門周邊第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否有障礙物；
[0024] 若所述第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)存在障礙物，則發(fā)送第一存在障礙物信號至控制模塊；
[0025] 若所述第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)不存在障礙物，則所述障礙物檢測模塊繼續(xù)檢測車門周邊 第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否有障礙物，其中，所述第二預(yù)設(shè)范圍大于所述第一預(yù)設(shè)范圍；
[0026] 若所述第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)存在障礙物，則將該范圍內(nèi)存在的障礙物距離車門的相對 距離發(fā)送至所述控制模塊，并發(fā)送第二存在障礙物信號至所述控制模塊；
[0027] 控制模塊，還用于當(dāng)接收到所述第一存在障礙物信號時，發(fā)出最高級報(bào)警信號;還 用于當(dāng)接收到所述第二存在障礙物信號時，發(fā)送開啟速度檢測信號至速度檢測模塊；
[0028] 速度檢測模塊，用于當(dāng)接收到控制模塊發(fā)送的開啟速度檢測信號時，檢測距離車 門第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的障礙物相對于車門的運(yùn)動速度，并將所述運(yùn)動速度發(fā)送至所述控制模 塊；
[0029] 所述控制模塊接收所述運(yùn)動速度和所述相對距離，并根據(jù)所述運(yùn)動速度和所述相 對距離確定對應(yīng)等級的報(bào)警信號，其中，所述報(bào)警信號的等級和所述運(yùn)動速度正相關(guān)，并與 所述相對距離反相關(guān)；
[0030] 報(bào)警模塊，用于接收控制模塊發(fā)出的報(bào)警信號，并根據(jù)所述報(bào)警信號進(jìn)行對應(yīng)的 報(bào)警。
[0031] 優(yōu)選地，所述控制模塊還用于當(dāng)檢測到車門開啟信號時，發(fā)送提示信號至所述報(bào) 警模塊;所述報(bào)警模塊還用于接收所述提示信號，并發(fā)出用于提示觀察周邊環(huán)境的語音和/ 或閃爍燈。
[0032] 優(yōu)選地，所述控制模塊根據(jù)所述運(yùn)動速度和所述相對距離確定對應(yīng)等級的報(bào)警信 號通過如下模型實(shí)現(xiàn)：
[0033] 其中， ，.
[0034] z:報(bào)警信號的等級，z的數(shù)值越大表示報(bào)警信號的等級越高；
[0035] k1:距離相關(guān)系數(shù)，kd 1;
[0036] S:相對距離；
[0037] k2:速度相關(guān)系數(shù)，k22 1;
[0038] v:相對速度。
[0039]優(yōu)選地，所述障礙物檢測模塊和所述速度檢測模塊為至少三個紅外傳感器，其中，
[0040]第一紅外傳感器設(shè)置于汽車車體左側(cè)反光鏡上邊緣，用于檢測汽車左后側(cè)障礙物 距離車門的距離和運(yùn)動速度；
[0041]第二紅外傳感器設(shè)置于汽車車體右側(cè)反光鏡上邊緣，用于檢測汽車右后側(cè)障礙物 距離車門的距離和運(yùn)動速度；
[0042]第三紅外傳感器設(shè)置于汽車車體后端中間位置，用于檢測汽車后方障礙物距離車 門的距離和運(yùn)動速度。
[0043] 優(yōu)選地，所述報(bào)警模塊為安裝于汽車車門的門軸上的空氣阻尼器;若報(bào)警信號的 等級越高，則車門打車時的阻尼越大。
[0044] 本發(fā)明技術(shù)方案，具有如下優(yōu)點(diǎn)：
[0045] 1.本發(fā)明提供的車門開啟時防撞方法及裝置，在檢測到車門周邊第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi) 有障礙物時，即發(fā)出最高級報(bào)警信號，安全性和及時性好；同時，在檢測到車門周邊第一預(yù) 設(shè)范圍內(nèi)沒有障礙物，但在車門周邊第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)有障礙物時，才開啟檢測第二預(yù)設(shè)范 圍內(nèi)的障礙物相對于車門的運(yùn)動速度和相對距離，并根據(jù)運(yùn)動速度和相對距離確定對應(yīng)等 級的報(bào)警信號，其中，報(bào)警信號的等級和運(yùn)動速度正相關(guān)，并與相對距離反相關(guān)。該方法和 裝置實(shí)現(xiàn)了主動探測車門周邊以及后方是否有障礙物，并發(fā)出對應(yīng)的報(bào)警提示，最大程度 的避免了車門撞到障礙物；同時，保證安全的基礎(chǔ)上，減輕了控制模塊的處理負(fù)擔(dān)，提高了 運(yùn)算效率。
[0046] 2.本發(fā)明提供的車門開啟時防撞方法及裝置，當(dāng)檢測到車門開啟信號時，則發(fā)出 提示觀察周邊環(huán)境的信號。如此設(shè)置，進(jìn)一步避免了下車時，由于著急等因素忘記查看周邊 環(huán)境，從而導(dǎo)致車門撞上障礙物的情況發(fā)生。
[0047] 3.本發(fā)明提供的車門開啟時防撞方法及裝置，報(bào)警模塊通過空氣阻尼器實(shí)現(xiàn)，并 設(shè)置報(bào)警信號的等級和車門打開時的阻尼成正相關(guān)。當(dāng)乘客或者駕駛員下車時，通過感受 車門打開的阻尼力，則可以直觀的知道外界環(huán)境情況，簡單易行且效果好，且如果報(bào)警等級 較高，阻尼較大時，車門將不容易被打開，保證了安全。
[0048] 4.本發(fā)明提供的車門開啟時防撞裝置，通過在汽車車體左側(cè)反光鏡上邊緣設(shè)置第 一紅外傳感器，檢測汽車左后側(cè)障礙物距離車門的距離和運(yùn)動速度;在汽車車體右側(cè)反光 鏡上邊緣設(shè)置第二紅外傳感器，檢測汽車右后側(cè)障礙物距離車門的距離和運(yùn)動速度;在汽 車車體后端中間位置設(shè)置第三紅外傳感器，檢測汽車后方障礙物距離車門的距離和運(yùn)動速 度。簡單易行，成本較低且無死角的覆蓋了后方行駛的車輛和行人。
【附圖說明】
[0049] 為了更清楚地說明本發(fā)明【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體 實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的 附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前 提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0050] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例1中車門開啟時防撞方法的一個具體示例的流程圖；
[0051] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例2中車門開啟時防撞裝置的一個具體示例的原理框圖；
[0052]圖3為本發(fā)明實(shí)施例2中車門開啟時防撞裝置的另一個具體示例的原理框圖；
[0053]附圖標(biāo)記：1-控制模塊;2-障礙物檢測模塊;3-速度檢測模塊;4-報(bào)警模塊;5-第一 紅外傳感器;6-第二紅外傳感器;7-第三紅外傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0054] 下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施 例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù) 人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0055] 在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語"中心"、"上"、"下"、"左"、"右"、"豎直"、 "水平"、"內(nèi)"、"外"等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了 便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、 以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語"第一"、"第二"、 "第三"僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0056] 在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語"安裝"、"相 連"、"連接"應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可 以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，還可以 是兩個元件內(nèi)部的連通，可以是無線連接，也可以是有線連接。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員 而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0057] 此外，下面所描述的本發(fā)明不同實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu) 成沖突就可以相互結(jié)合。
[0058] 實(shí)施例1
[0059] 如圖1所示，本實(shí)施例提供一種車門開啟時防撞方法，可以包括如下步驟：
[0060] S1:當(dāng)接收到車門開啟信號時，檢測車門周邊第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否有障礙物;若為 是，則轉(zhuǎn)入步驟S2;若為否，則轉(zhuǎn)入步驟S3。
[0061] S2:發(fā)出最高級報(bào)警信號。
[0062] S3:檢測距離車門周邊第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否有障礙物，若為是，則轉(zhuǎn)入步驟S4，若 為否，則結(jié)束流程，正常開啟車門即可。步驟S3中的第二預(yù)設(shè)范圍大于步驟S1中的第一預(yù)設(shè) 范圍。具體使用中，可以設(shè)置第一預(yù)設(shè)范圍為距離車門3m范圍內(nèi)，第二預(yù)設(shè)范圍可以為距離 車門15m范圍內(nèi)等等，具體根據(jù)需要進(jìn)行靈活設(shè)置即可。
[0063] S4:檢測距離車門第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的障礙物相對于車門的運(yùn)動速度和相對距離； 根據(jù)運(yùn)動速度和相對距離確定對應(yīng)等級的報(bào)警信號，其中，報(bào)警信號的等級和運(yùn)動速度正 相關(guān)，并與相對距離反相關(guān)，即：障礙物的運(yùn)動速度越快，報(bào)警等級越高;障礙物的相對距離 越小，報(bào)警等級越高。該步驟中，當(dāng)?shù)诙A(yù)設(shè)范圍內(nèi)僅存在一個障礙物時，則獲取該障礙物 的運(yùn)動速度和相對距離，并根據(jù)獲得的運(yùn)動速度和相對距離計(jì)算得到報(bào)警信號的等級，該 等級即為最終的等級；當(dāng)?shù)诙A(yù)設(shè)范圍內(nèi)存在多個障礙物時，則分別獲取每個障礙物的運(yùn) 動速度和相對距離，分別計(jì)算得到每個障礙物對應(yīng)的報(bào)警信號的等級，然后選取等級最高 的報(bào)警信號作為最終的等級。
[0064]本實(shí)施例提供的車門開啟時防撞方法，通過步驟S1和S2即可以發(fā)出最高級報(bào)警信 號，安全性和及時性好；當(dāng)且僅當(dāng)步驟S1判斷第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)沒有障礙物且步驟S3判斷第 二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)有障礙物時，才開始檢測距離車門第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的障礙物相對于車門的運(yùn) 動速度和相對距離，并根據(jù)運(yùn)動速度和相對距離確定對應(yīng)等級的報(bào)警信號，保證安全的基 礎(chǔ)上，減輕了控制模塊的處理負(fù)擔(dān)，提高了運(yùn)算效率。同時，該方法實(shí)現(xiàn)了主動探測車門周 邊以及后方是否有障礙物，并發(fā)出對應(yīng)的報(bào)警提示，最大程度的避免了車門撞到障礙物。
[0065] 在上述方案的基礎(chǔ)上，還可以包括：當(dāng)檢測到車門開啟信號時，則發(fā)出提示觀察周 邊環(huán)境的信號的步驟。如此設(shè)置，進(jìn)一步避免了乘客或者駕駛員下車時，由于著急等因素忘 記查看周邊環(huán)境，從而導(dǎo)致車門撞上障礙物的情況發(fā)生。根據(jù)車上設(shè)置的報(bào)警裝置的不同， 提示信號可以為閃爍燈閃爍或者語音提示或者音樂提示等等方式，只要能起到提醒將要打 開車門的人注意觀察周邊環(huán)境即可。當(dāng)然是否需要發(fā)出提示信號可以由用戶靈活來選擇。 [0066]作為一種具體實(shí)現(xiàn)方式，步驟S4中根據(jù)運(yùn)動速度和相對距離確定對應(yīng)等級的報(bào)警 信號可以通過如下模型實(shí)現(xiàn)：
[0067] z .=. k 丄 + k〇v，其中， s _
[0068] z:報(bào)警信號的等級，z的數(shù)值越大表示報(bào)警信號的等級越高；
[0069] k1:距離相關(guān)系數(shù)，kd 1;
[0070] s:相對距離；
[0071] k2:速度相關(guān)系數(shù)，kd;
[0072] v:相對速度。
[0073] 如果結(jié)合步驟S1，則報(bào)警信號的等級模型可以為：
[0074]
[0075]其中，報(bào)警等級26[1，扣，!1:為常數(shù)汰1:第一預(yù)設(shè)范圍兒2:第二預(yù)設(shè)范圍。
[0076] 作為一種具體實(shí)現(xiàn)方式，若報(bào)警信號通過空氣阻尼器來實(shí)現(xiàn)，則可以設(shè)置報(bào)警信 號的等級越高，則車門打車時的阻尼越大，其中，最高級報(bào)警信號可以設(shè)置為將空氣阻尼器 的阻尼值調(diào)到最大。如此設(shè)置，當(dāng)乘客或者駕駛員下車時，通過感受車門打開的阻尼力，則 可以直觀的知道外界環(huán)境情況，簡單易行且效果好，且如果報(bào)警等級較高，阻尼較大時，車 門將不容易被打開，保證了安全。
[0077] 作為其他實(shí)現(xiàn)方式，最高級報(bào)警信號也可以為鎖死車門等。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng) 可以理解，采用報(bào)警提示音的緊促程度和音量的大小，也是可以實(shí)現(xiàn)不同等級的報(bào)警提示 的，具體根據(jù)需要靈活設(shè)置即可。
[0078] 實(shí)施例2
[0079] 如圖2所示，本實(shí)施例提供一種車門開啟時防撞裝置，可以包括：
[0080] 控制模塊1，用于在檢測到車門開啟信號時，發(fā)送開啟障礙物檢測信號至障礙物檢 測模塊2;
[0081] 障礙物檢測模塊2,用于在接收到控制模塊1發(fā)送的開啟障礙物檢測信號時，開始 檢測車門周邊第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否有障礙物；
[0082] 若第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)存在障礙物，則發(fā)送第一存在障礙物信號至控制模塊1;
[0083] 若第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)不存在障礙物，則障礙物檢測模塊2繼續(xù)檢測車門周邊第二預(yù) 設(shè)范圍內(nèi)是否有障礙物，其中，第二預(yù)設(shè)范圍大于所述第一預(yù)設(shè)范圍；
[0084] 若第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)存在障礙物，則將該范圍內(nèi)存在的障礙物距離車門的相對距離 發(fā)送至控制模塊1，并發(fā)送第二存在障礙物信號至控制模塊1;
[0085] 控制模塊1，還用于當(dāng)接收到第一存在障礙物信號時，發(fā)出最高級報(bào)警信號；還用 于當(dāng)接收到第二存在障礙物信號時，發(fā)送開啟速度檢測信號至速度檢測模塊3;
[0086]速度檢測模塊3,用于當(dāng)接收到控制模塊1發(fā)送的開啟速度檢測信號時，檢測距離 車門第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的障礙物相對于車門的運(yùn)動速度，并將運(yùn)動速度發(fā)送至所述控制模塊 1;
[0087]控制模塊1接收運(yùn)動速度和相對距離，并根據(jù)運(yùn)動速度和相對距離確定對應(yīng)等級 的報(bào)警信號，其中，報(bào)警信號的等級和運(yùn)動速度正相關(guān)，并與相對距離反相關(guān)；
[0088]報(bào)警模塊4,用于接收控制模塊1發(fā)出的報(bào)警信號，并根據(jù)報(bào)警信號進(jìn)行對應(yīng)的報(bào) 警。
[0089]本實(shí)施例提供的車門開啟時防撞裝置，在檢測到車門周邊第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)有障礙 物時，即發(fā)出最高級報(bào)警信號，安全性和及時性好；同時，在檢測到車門周邊第一預(yù)設(shè)范圍 內(nèi)沒有障礙物，但在車門周邊第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)有障礙物時，才開啟檢測第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的 障礙物相對于車門的運(yùn)動速度和相對距離，并根據(jù)運(yùn)動速度和相對距離確定對應(yīng)等級的報(bào) 警信號。該裝置實(shí)現(xiàn)了主動探測車門周邊以及后方是否有障礙物，并發(fā)出對應(yīng)的報(bào)警提示， 最大程度的避免了車門撞到障礙物；同時，保證安全的基礎(chǔ)上，減輕了控制模塊的處理負(fù) 擔(dān)，提尚了運(yùn)算效率。
[0090] 在上述方案的基礎(chǔ)上，控制模塊1還用于當(dāng)檢測到車門開啟信號時，發(fā)送提示信號 至報(bào)警模塊4;報(bào)警模塊4還用于接收提示信號，并發(fā)出用于提示觀察周邊環(huán)境的語音和/或 閃爍燈。如此設(shè)置，進(jìn)一步避免了乘客或者駕駛員下車時，由于著急等因素忘記查看周邊環(huán) 境，從而導(dǎo)致車門撞上障礙物的情況發(fā)生。
[0091] 在上述方案的基礎(chǔ)上，控制模塊1根據(jù)運(yùn)動速度和相對距離確定對應(yīng)等級的報(bào)警 信號通過如下模型實(shí)現(xiàn)：
[0092] z = k,丄 + .k2v 其中， S ,
[0093] z:報(bào)警信號的等級，z的數(shù)值越大表示報(bào)警信號的等級越高；
[0094] k1:距離相關(guān)系數(shù)，kd 1;
[0095] S:相對距離；
[0096] k2:速度相關(guān)系數(shù)，k22 1;
[0097] V:相對速度。
[0098]在上述方案的基礎(chǔ)上，障礙物檢測模塊2和速度檢測模塊3為至少三個紅外傳感器 實(shí)現(xiàn)，其中，優(yōu)選設(shè)置三個紅外傳感器，其設(shè)置位置如圖3所示，第一紅外傳感器5設(shè)置于汽 車車體左側(cè)反光鏡上邊緣，用于檢測汽車左后側(cè)障礙物距離車門的距離和運(yùn)動速度;第二 紅外傳感器6設(shè)置于汽車車體右側(cè)反光鏡上邊緣，用于檢測汽車右后側(cè)障礙物距離車門的 距離和運(yùn)動速度;第三紅外傳感器7設(shè)置于汽車車體后端中間位置（如：后車窗上邊緣中間 位置），用于檢測汽車后方障礙物距離車門的距離和運(yùn)動速度。三個紅外傳感器的探測角度 可調(diào)，如:可以根據(jù)需要在120°-180°之間設(shè)置，如可以設(shè)置為120°，角度模擬圖如圖3所示。 該種方式簡單易行，成本較低且無死角的覆蓋了后方行駛的車輛和行人。本領(lǐng)域技術(shù)人員 應(yīng)當(dāng)可以理解，采用類型的傳感器也是可以的，只要能實(shí)現(xiàn)探測距離和速度的功能即可。 [0099]在上述方案的基礎(chǔ)上，報(bào)警模塊4可以為安裝于汽車車門的門軸上的空氣阻尼器； 若報(bào)警信號的等級越高，則車門打車時的阻尼越大，即：設(shè)置報(bào)警信號的等級和車門打開時 的阻尼成正相關(guān)。當(dāng)乘客或者駕駛員下車時，通過感受車門打開的阻尼力，則可以直觀的知 道外界環(huán)境情況，簡單易行且效果好，且如果報(bào)警等級較高，阻尼較大時，車門將不容易被 打開，保證了安全。
[0100]本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序 產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí) 施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個或多個其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī) 可用存儲介質(zhì)（包括但不限于磁盤存儲器、CD-ROM、光學(xué)存儲器等）上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn) 品的形式。
[0101] 本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備（系統(tǒng)）、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程 圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流 程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序 指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn) 生一個機(jī)器，使得通過計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí) 現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。
[0102] 這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特 定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲器中，使得存儲在該計(jì)算機(jī)可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指 令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或 多個方框中指定的功能。
[0103] 這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì) 算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或 其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一 個方框或多個方框中指定的功能的步驟。
[0104] 顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實(shí)施方式的限定。對 于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或 變動。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或 變動仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種車門開啟時防撞方法，其特征在于，包括如下步驟： 當(dāng)接收到車門開啟信號時，檢測車門周邊第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否有障礙物； 若車門周邊第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)有障礙物，則發(fā)出最高級報(bào)警信號； 若車門周邊第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)沒有障礙物，則檢測距離車門周邊第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否有 障礙物;所述第二預(yù)設(shè)范圍大于所述第一預(yù)設(shè)范圍； 若車門周邊第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)有障礙物，則檢測距離車門第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的障礙物相對 于車門的運(yùn)動速度和相對距離;根據(jù)所述運(yùn)動速度和所述相對距離確定對應(yīng)等級的報(bào)警信 號，其中，所述報(bào)警信號的等級和所述運(yùn)動速度正相關(guān)，并與所述相對距離反相關(guān)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：當(dāng)檢測到車門開啟信號時，則發(fā)出 提示觀察周邊環(huán)境的信號的步驟。3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述運(yùn)動速度和所述相對距離確 定對應(yīng)等級的報(bào)警信號的步驟通過如下模型實(shí)現(xiàn)： z = ki - + 其中， s ? Z:報(bào)警信號的等級，Z的數(shù)值越大表示報(bào)警信號的等級越高； k1:距離相關(guān)系數(shù)，kQl; s:相對距離； k2:速度相關(guān)系數(shù)，k22 1; v:相對速度。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，若報(bào)警信號的等級越高，則車門打車時的 阻尼越大。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述最高級報(bào)警信號為將車門打車時的阻 尼值設(shè)為最大;或者鎖死車門。6. -種車門開啟時防撞裝置，其特征在于，包括： 控制模塊，用于在檢測到車門開啟信號時，發(fā)送開啟障礙物檢測信號至障礙物檢測模 塊； 障礙物檢測模塊，用于在接收到所述控制模塊發(fā)送的所述開啟障礙物檢測信號時，開 始檢測車門周邊第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否有障礙物； 若所述第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)存在障礙物，則發(fā)送第一存在障礙物信號至控制模塊； 若所述第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)不存在障礙物，則所述障礙物檢測模塊繼續(xù)檢測車門周邊第二 預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否有障礙物，其中，所述第二預(yù)設(shè)范圍大于所述第一預(yù)設(shè)范圍； 若所述第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)存在障礙物，則將該范圍內(nèi)存在的障礙物距離車門的相對距離 發(fā)送至所述控制模塊，并發(fā)送第二存在障礙物信號至所述控制模塊； 控制模塊，還用于當(dāng)接收到所述第一存在障礙物信號時，發(fā)出最高級報(bào)警信號;還用于 當(dāng)接收到所述第二存在障礙物信號時，發(fā)送開啟速度檢測信號至速度檢測模塊； 速度檢測模塊，用于當(dāng)接收到控制模塊發(fā)送的開啟速度檢測信號時，檢測距離車門第 二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的障礙物相對于車門的運(yùn)動速度，并將所述運(yùn)動速度發(fā)送至所述控制模塊； 所述控制模塊接收所述運(yùn)動速度和所述相對距離，并根據(jù)所述運(yùn)動速度和所述相對距 離確定對應(yīng)等級的報(bào)警信號，其中，所述報(bào)警信號的等級和所述運(yùn)動速度正相關(guān)，并與所述 相對距離反相關(guān)； 報(bào)警模塊，用于接收控制模塊發(fā)出的報(bào)警信號，并根據(jù)所述報(bào)警信號進(jìn)行對應(yīng)的報(bào)警。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述控制模塊還用于當(dāng)檢測到車門開啟信 號時，發(fā)送提示信號至所述報(bào)警模塊； 所述報(bào)警模塊還用于接收所述提示信號，并發(fā)出用于提示觀察周邊環(huán)境的語音和/或 閃爍燈。8. 根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的裝置，其特征在于，所述控制模塊根據(jù)所述運(yùn)動速度和所 述相對距離確定對應(yīng)等級的報(bào)警信號通過如下模型實(shí)現(xiàn)： ,1 z = 1? - + k2v 其中， ^ ，' Z:報(bào)警信號的等級，Z的數(shù)值越大表示報(bào)警信號的等級越高； k1:距離相關(guān)系數(shù)，kQl; s:相對距離； k2:速度相關(guān)系數(shù)，k22 1; v:相對速度。9. 根據(jù)權(quán)利要求6-8任一所述的裝置，其特征在于，所述障礙物檢測模塊和所述速度檢 測模塊為至少三個紅外傳感器，其中， 第一紅外傳感器設(shè)置于汽車車體左側(cè)反光鏡上邊緣，用于檢測汽車左后側(cè)障礙物距離 車門的距離和運(yùn)動速度； 第二紅外傳感器設(shè)置于汽車車體右側(cè)反光鏡上邊緣，用于檢測汽車右后側(cè)障礙物距離 車門的距離和運(yùn)動速度； 第三紅外傳感器設(shè)置于汽車車體后端中間位置，用于檢測汽車后方障礙物距離車門的 距離和運(yùn)動速度。10. 根據(jù)權(quán)利要求6-9任一所述的裝置，其特征在于，所述報(bào)警模塊為安裝于汽車車門 的門軸上的空氣阻尼器;若報(bào)警信號的等級越高，則車門打車時的阻尼越大。
【文檔編號】B60Q9/00GK105857172SQ201610183130
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月28日
【發(fā)明人】周中前
【申請人】樂視控股（北京）有限公司, 樂視移動智能信息技術(shù)（北京）有限公司