本技術(shù)屬于機(jī)器人，具體涉及一種巡檢機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
1、巡檢機(jī)器人通過集成先進(jìn)的傳感器、自主導(dǎo)航和機(jī)器視覺技術(shù)，能夠在多種環(huán)境下自動執(zhí)行設(shè)備和環(huán)境監(jiān)測任務(wù)，實時采集和分析數(shù)據(jù)，及時發(fā)現(xiàn)并報告異常情況，有效提高巡檢效率和安全性，同時減少人力成本和風(fēng)險。
2、現(xiàn)有技術(shù)中的一些巡檢機(jī)器人通常僅僅輪胎驅(qū)動的方式來進(jìn)行移動，這種移動方式可能會存在爬坡性能欠佳的缺陷，這種方式在面對復(fù)雜地形時，尤其是需要爬坡的情況下，即使電機(jī)功率足夠，也可能因為輪胎與地面的摩擦力不足而無法順利爬坡。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本實用新型的目的在于提供一種巡檢機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，旨在解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：
3、一種巡檢機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，包括邁步組件，以及設(shè)置于所述邁步組件一側(cè)的支撐組件；
4、所述邁步組件包括承載件、設(shè)置于所述承載件外表面的驅(qū)動件，以及設(shè)置于所述承載件內(nèi)壁的輔助件；
5、所述承載件包括電機(jī)防護(hù)盒，以及固定連接于所述承載件底部的安裝盒；
6、作為本實用新型一種優(yōu)選的方案，所述驅(qū)動件包括適配安裝于所述電機(jī)防護(hù)盒內(nèi)壁的電機(jī)、固定連接于所述電機(jī)輸出端的聯(lián)軸器、固定套設(shè)于所述聯(lián)軸器貫穿端的第一錐齒輪、嚙合于所述第一錐齒輪內(nèi)表面的第二錐齒輪、固定連接于所述第二錐齒輪內(nèi)表面的連接軸、分別固定連接于所述連接軸兩端的轉(zhuǎn)輪、固定連接于所述轉(zhuǎn)輪內(nèi)表面的凸輪，以及固定連接于所述凸輪外表面的第一驅(qū)動桿和第二驅(qū)動桿，所述連接軸的外表面與所述安裝盒的內(nèi)表面轉(zhuǎn)動接觸。
7、作為本實用新型一種優(yōu)選的方案，所述驅(qū)動件還包括鉸接于所述第二驅(qū)動桿另一端的第一擺動桿、鉸接于所述第一驅(qū)動桿另一端的三角板，以及鉸接于所述三角板一側(cè)的第二擺動桿、鉸接于所述第二擺動桿底部的定位板、固定連接于所述定位板底部的摩擦塊，以及固定連接于所述摩擦塊另一側(cè)的支撐桿；
8、所述第一驅(qū)動桿的另一端與所述三角板的頂部鉸接，所述第一擺動桿的一端與所述三角板的另一側(cè)鉸接，所述第一擺動桿的底端與所述定位板的頂部鉸接，所述第二擺動桿的頂部與所述第一擺動桿的外表面鉸接。
9、作為本實用新型一種優(yōu)選的方案，兩個所述凸輪以所述連接軸為中心對稱設(shè)置，所述電機(jī)防護(hù)盒的頂部表面固定設(shè)置有攝像頭。
10、作為本實用新型一種優(yōu)選的方案，所述輔助件包括若干開設(shè)于所述電機(jī)防護(hù)盒一側(cè)的散熱孔，以及固定套設(shè)于所述電機(jī)外表面的電機(jī)架，所述電機(jī)架與所述電機(jī)防護(hù)盒的內(nèi)壁固定連接。
11、作為本實用新型一種優(yōu)選的方案，所述輔助件還包括固定安裝于所述電機(jī)防護(hù)盒內(nèi)壁且配合所述電機(jī)使用的蓄電池，所述電機(jī)與所述蓄電池電連接。
12、作為本實用新型一種優(yōu)選的方案，所述支撐組件包括固定設(shè)置于所述安裝盒一側(cè)的鋼索，以及固定設(shè)置于所述安裝盒另一端的行走小車。
13、作為本實用新型一種優(yōu)選的方案，所述支撐組件還包括固定設(shè)置于所述行走小車頂部表面中心位置，且配合所述行走小車使用的配重塊。
14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：通過驅(qū)動件中各零部件之間的配合模擬步態(tài)動作，賦予機(jī)器人一定的爬坡能力，使其具備一定的爬坡能力，以此能夠在較為復(fù)雜的地形上移動；通過驅(qū)動件與支撐組件的配合，能夠有效的避免機(jī)器人在爬坡或行進(jìn)過程中發(fā)生傾倒，以大幅提高行走過程的穩(wěn)定性；同時通過支持多功能擴(kuò)展的行走小車，進(jìn)一步提升機(jī)器人的實用性和可靠性。
1.一種巡檢機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括，
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巡檢機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動件(102)包括適配安裝于所述電機(jī)防護(hù)盒(101a)內(nèi)壁的電機(jī)(102a)、固定連接于所述電機(jī)(102a)輸出端的聯(lián)軸器(102b)、固定套設(shè)于所述聯(lián)軸器(102b)貫穿端的第一錐齒輪(102c)、嚙合于所述第一錐齒輪(102c)內(nèi)表面的第二錐齒輪(102d)、固定連接于所述第二錐齒輪(102d)內(nèi)表面的連接軸(102e)、分別固定連接于所述連接軸(102e)兩端的轉(zhuǎn)輪(102f)、固定連接于所述轉(zhuǎn)輪(102f)內(nèi)表面的凸輪(102g)，以及固定連接于所述凸輪(102g)外表面的第一驅(qū)動桿(102h)和第二驅(qū)動桿(102i)，所述連接軸(102e)的外表面與所述安裝盒(101b)的內(nèi)表面轉(zhuǎn)動接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種巡檢機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動件(102)還包括鉸接于所述第二驅(qū)動桿(102i)另一端的第一擺動桿(102j)、鉸接于所述第一驅(qū)動桿(102h)另一端的三角板(102k)，以及鉸接于所述三角板(102k)一側(cè)的第二擺動桿(102l)、鉸接于所述第二擺動桿(102l)底部的定位板(102m)、固定連接于所述定位板(102m)底部的摩擦塊(102n)，以及固定連接于所述摩擦塊(102n)另一側(cè)的支撐桿(102o)；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種巡檢機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：兩個所述凸輪(102g)以所述連接軸(102e)為中心對稱設(shè)置，所述電機(jī)防護(hù)盒(101a)的頂部表面固定設(shè)置有攝像頭(t)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種巡檢機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述輔助件(103)包括若干開設(shè)于所述電機(jī)防護(hù)盒(101a)一側(cè)的散熱孔(103a)，以及固定套設(shè)于所述電機(jī)(102a)外表面的電機(jī)架(103b)，所述電機(jī)架(103b)與所述電機(jī)防護(hù)盒(101a)的內(nèi)壁固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種巡檢機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述輔助件(103)還包括固定安裝于所述電機(jī)防護(hù)盒(101a)內(nèi)壁且配合所述電機(jī)(102a)使用的蓄電池(103c)，所述電機(jī)(102a)與所述蓄電池(103c)電連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種巡檢機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述支撐組件(200)包括固定設(shè)置于所述安裝盒(101b)一側(cè)的鋼索(201)，以及固定設(shè)置于所述安裝盒(101b)另一端的行走小車(202)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種巡檢機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述支撐組件(200)還包括固定設(shè)置于所述行走小車(202)頂部表面中心位置，且配合所述行走小車(202)使用的配重塊(203)。