本技術(shù)涉及一種窄車身輪式運輸車，屬于運輸車領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
1、現(xiàn)有運輸車車輪采用同軸對稱布置，車身較寬，無法滿足狹窄環(huán)境作業(yè)要求。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本實用新型為了解決上述問題提出了一種窄車身輪式運輸車，目的在于：窄車身輪式車兩側(cè)相對車輪前后錯位布置，車身結(jié)構(gòu)更窄，適合狹窄環(huán)境作業(yè)要求。
2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案：一種窄車身輪式運輸車，包括車架和安裝在車架上的至少4個輪系單元；車架兩側(cè)的輪系單元前后錯位布置。
3、作為優(yōu)選方案，所述輪系單元包括驅(qū)動單元。
4、作為優(yōu)選方案，所述輪系單元還包括從動單元，從動單元設(shè)置在驅(qū)動單元旁，驅(qū)動單元移動帶動從動單元。
5、作為優(yōu)選方案，所述驅(qū)動單元包括電機、車輪和減速器，電機通過減速器將動力傳遞給車輪。
6、作為優(yōu)選方案，單個驅(qū)動單元內(nèi)的電機輸出軸和減速器輸出軸與車輪同軸線；所有驅(qū)動單元軸線均相互平行。
7、作為優(yōu)選方案，單個驅(qū)動單元內(nèi)的電機輸出軸和減速器輸出軸與車輪同軸線；所有驅(qū)動單元軸線均相互平行；采用此結(jié)構(gòu)設(shè)計以實現(xiàn)相對應(yīng)車輪的錯位設(shè)置，從而減小車身寬度。
8、作為優(yōu)選方案，為了使該車輛獲得更好的位移能力，所述車輪為麥克納姆輪。
9、作為優(yōu)選方案，為了使車架平衡性更好，運行穩(wěn)定，所述車架前后部均勻設(shè)置兩對驅(qū)動單元，所述車架一側(cè)的兩個驅(qū)動單元輪距與另一側(cè)的兩個驅(qū)動單元輪距相等。
10、作為優(yōu)選方案，為了能夠?qū)崿F(xiàn)自動化控制，所述車架前后面各設(shè)置兩個導(dǎo)航傳感器，探測障礙物，用于導(dǎo)航避障。
11、作為優(yōu)選方案，為了維修方便，所述車架一個側(cè)面設(shè)置電氣倉，電氣倉內(nèi)安裝控制面板，用于排除故障或人工操作該車輛。
12、作為優(yōu)選方案，所述車架上方安裝載物平臺用于載物。
13、作為優(yōu)選方案，在所述車架上設(shè)置有指示燈。
14、本實用新型的有益效果是：
15、1.兩側(cè)相對車輪前后錯位布置，車身結(jié)構(gòu)更窄。
16、2.為了使車架平衡性更好，運行穩(wěn)定，所述車架前后均勻設(shè)置兩對驅(qū)動單元，所述車架一側(cè)的兩個驅(qū)動單元輪距與另一側(cè)的兩個驅(qū)動單元輪距相等。
17、3.為了能夠?qū)崿F(xiàn)自動化控制，所述車架前后各設(shè)置兩個導(dǎo)航傳感器，探測障礙物，用于導(dǎo)航避障。
18、4.為了維修方便，所述車架一個側(cè)面設(shè)置電氣倉，電氣倉內(nèi)安裝控制面板，用于排除故障或人工操作該車輛。
19、5.車架上方安裝載物平臺用于載物。
20、6.為了使該車輛獲得更好的位移能力，所述車輪為麥克納姆輪。
1.一種窄車身輪式運輸車，其特征在于：包括車架（1）和安裝在車架（1）上的至少4個輪系單元；車架（1）兩側(cè)的輪系單元前后錯位布置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種窄車身輪式運輸車，其特征在于：所述輪系單元包括驅(qū)動單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種窄車身輪式運輸車，其特征在于：所述輪系單元還包括從動單元，從動單元設(shè)置在驅(qū)動單元旁，驅(qū)動單元移動帶動從動單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種窄車身輪式運輸車，其特征在于：所述驅(qū)動單元包括電機（8）、車輪（2）和減速器（7），電機（8）通過減速器（7）將動力傳遞給車輪（2）。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種窄車身輪式運輸車，其特征在于：單個驅(qū)動單元內(nèi)的電機（8）輸出軸和減速器（7）輸出軸與車輪（2）同軸線；所有驅(qū)動單元軸線均相互平行。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種窄車身輪式運輸車，其特征在于：所述車輪（2）為麥克納姆輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種窄車身輪式運輸車，其特征在于：所述車架（1）前后部均勻設(shè)置兩對驅(qū)動單元，所述車架（1）一側(cè)的兩個驅(qū)動單元輪距與另一側(cè)的兩個驅(qū)動單元輪距相等。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一所述的一種窄車身輪式運輸車，其特征在于：所述車架（1）一個側(cè)面設(shè)置電氣倉（4），電氣倉（4）內(nèi)安裝控制面板（3）。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一所述的一種窄車身輪式運輸車，其特征在于：所述車架（1）上方安裝載物平臺（5）。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一所述的一種窄車身輪式運輸車，其特征在于：在所述車架上設(shè)置有指示燈（6）。