態(tài)。
[0075]第四離合器C4設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)軸TM2與第五旋轉(zhuǎn)軸TM5之間，并且選擇性地連接第二旋轉(zhuǎn)軸TM2與第五旋轉(zhuǎn)軸TM5。
[0076]第一制動(dòng)器BI設(shè)置在第三旋轉(zhuǎn)軸TM3與變速器殼體H之間，并且使得第三旋轉(zhuǎn)軸TM3作為選擇性固定的元件運(yùn)行。
[0077]第二制動(dòng)器B2設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)軸TMl與變速器殼體H之間，并且使得第一旋轉(zhuǎn)軸TMl作為選擇性固定的元件運(yùn)行。
[0078]摩擦元件包括第一、第二、第三和第四離合器Cl、C2、C3和C4以及第一制動(dòng)器BI和第二制動(dòng)器B2，所述摩擦元件可以是利用液壓操作的濕式的多片摩擦元件。
[0079]圖2為在根據(jù)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方案的行星齒輪系中摩擦元件在各個(gè)速度下的操作圖。
[0080]如圖2中所示，在根據(jù)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方案的行星齒輪系中，三個(gè)摩擦元件在各個(gè)速度擋位下進(jìn)行操作。
[0081]第一離合器Cl以及第一和第二制動(dòng)器BI和B2在第一前進(jìn)速度擋位1ST下操作。第四旋轉(zhuǎn)軸TM4和第七旋轉(zhuǎn)軸TM7由于第一離合器Cl的操作而作為輸入元件運(yùn)行，第一、第二和第三旋轉(zhuǎn)軸TM1、TM2和TM3通過(guò)第一和第二制動(dòng)器BI和B2的操作而運(yùn)行為固定元件。從而，實(shí)現(xiàn)第一前進(jìn)速度擋位。
[0082]第三離合器C3以及第一和第二制動(dòng)器BI和B2在第二前進(jìn)速度擋位2ND下操作。第五旋轉(zhuǎn)軸TM5與第七旋轉(zhuǎn)軸TM7通過(guò)第三離合器C3的操作而彼此連接，并且第三和第四行星齒輪組PG3和PG4形成直接接合的狀態(tài)。此外，第四旋轉(zhuǎn)軸TM4作為輸入元件運(yùn)行，并且第一、第二和第三旋轉(zhuǎn)軸TM1、TM2和TM3通過(guò)第一和第二制動(dòng)器BI和B2的操作而運(yùn)行為固定元件。從而，實(shí)現(xiàn)第二前進(jìn)速度擋位。
[0083]第一和第三離合器Cl和C3以及第二制動(dòng)器B2在第三前進(jìn)速度擋位3RD下操作。第五旋轉(zhuǎn)軸TM5與第七旋轉(zhuǎn)軸TM7通過(guò)第三離合器C3的操作而彼此連接，并且第三和第四行星齒輪組PG3和PG4形成直接接合的狀態(tài)。此外，第四旋轉(zhuǎn)軸TM4和第七旋轉(zhuǎn)軸TM7由于第一離合器Cl的操作而作為輸入元件運(yùn)行，并且第一旋轉(zhuǎn)軸TMl通過(guò)第二制動(dòng)器B2的操作而運(yùn)行為固定元件。從而，實(shí)現(xiàn)第三前進(jìn)速度擋位。
[0084]第三和第四離合器C3和C4以及第二制動(dòng)器B2在第四前進(jìn)速度擋位4TH下操作。第五旋轉(zhuǎn)軸TM5與第七旋轉(zhuǎn)軸TM7通過(guò)第三離合器C3的操作而彼此連接，并且第三和第四行星齒輪組PG3和PG4形成直接接合的狀態(tài)。此外，第二旋轉(zhuǎn)軸TM2與第五旋轉(zhuǎn)軸TM5通過(guò)第四離合器C4的操作而彼此連接，第四旋轉(zhuǎn)軸TM4作為輸入元件運(yùn)行，并且第一旋轉(zhuǎn)軸TMl通過(guò)第二制動(dòng)器B2的操作而運(yùn)行為固定元件。從而，實(shí)現(xiàn)第四前進(jìn)速度擋位。
[0085]第一和第四離合器Cl和C4以及第二制動(dòng)器B2在第五前進(jìn)速度擋位5TH下操作。在這種狀態(tài)下:第二旋轉(zhuǎn)軸TM2與第五旋轉(zhuǎn)軸TM5通過(guò)第四離合器C4的操作而彼此連接，第四旋轉(zhuǎn)軸TM4和第七旋轉(zhuǎn)軸TM7通過(guò)第一離合器Cl的操作而作為輸入元件運(yùn)行，第一旋轉(zhuǎn)軸TMl通過(guò)第二制動(dòng)器B2的操作而運(yùn)行為固定元件。從而，實(shí)現(xiàn)第五前進(jìn)速度擋位。
[0086]第一和第二離合器Cl和C2以及第二制動(dòng)器B2在第六前進(jìn)速度擋位6TH下操作。在這種狀態(tài)下:第六旋轉(zhuǎn)軸TM6與第九旋轉(zhuǎn)軸TM9通過(guò)第二離合器C2的操作而彼此連接，第四旋轉(zhuǎn)軸TM4和第七旋轉(zhuǎn)軸TM7通過(guò)第一離合器Cl的操作而作為輸入元件運(yùn)行，第一旋轉(zhuǎn)軸TMl通過(guò)第二制動(dòng)器B2的操作而運(yùn)行為固定元件。從而，實(shí)現(xiàn)第六前進(jìn)速度擋位。
[0087]第一、第二和第三離合器C1、C2和C3在第七前進(jìn)速度擋位7TH下操作。第六旋轉(zhuǎn)軸TM6與第九旋轉(zhuǎn)軸TM9通過(guò)第二離合器C2的操作而彼此連接，第五旋轉(zhuǎn)軸TM5與第七旋轉(zhuǎn)軸TM7通過(guò)第三離合器C3的操作而彼此連接，第四旋轉(zhuǎn)軸TM4和第七旋轉(zhuǎn)軸TM7作為輸入元件運(yùn)行以使得所有的行星齒輪組形成直接接合的狀態(tài)。從而，實(shí)現(xiàn)第七前進(jìn)速度擋位。在第七前進(jìn)速度擋位下，與輸入軸IS的旋轉(zhuǎn)速度相同的旋轉(zhuǎn)速度被輸出。
[0088]第一和第二離合器Cl和C2以及第一制動(dòng)器BI在第八前進(jìn)速度擋位8TH下操作。在這種狀態(tài)下:第六旋轉(zhuǎn)軸TM6與第九旋轉(zhuǎn)軸TM9通過(guò)第二離合器C2的操作而彼此連接，第四旋轉(zhuǎn)軸TM4和第七旋轉(zhuǎn)軸TM7通過(guò)第一離合器Cl的操作而作為輸入元件運(yùn)行，第三旋轉(zhuǎn)軸TM3通過(guò)第一制動(dòng)器BI的操作而運(yùn)行為固定元件。從而，實(shí)現(xiàn)第八前進(jìn)速度擋位。
[0089]第一和第四離合器Cl和C4以及第一制動(dòng)器BI在第九前進(jìn)速度擋位9TH下操作。在這種狀態(tài)下:第二旋轉(zhuǎn)軸TM2與第五旋轉(zhuǎn)軸TM5通過(guò)第四離合器C4的操作而彼此連接，第四旋轉(zhuǎn)軸TM4和第七旋轉(zhuǎn)軸TM7通過(guò)第一離合器Cl的操作而作為輸入元件運(yùn)行，第三旋轉(zhuǎn)軸TM3通過(guò)第一制動(dòng)器BI的操作而運(yùn)行為固定元件。從而，實(shí)現(xiàn)第九前進(jìn)速度擋位。
[0090]第二和第四離合器C2和C4以及第一制動(dòng)器BI在第十前進(jìn)速度擋位1TH下操作。在這種狀態(tài)下:第六旋轉(zhuǎn)軸TM6與第九旋轉(zhuǎn)軸TM9通過(guò)第二離合器C2的操作而彼此連接，第二旋轉(zhuǎn)軸TM2與第五旋轉(zhuǎn)軸TM5通過(guò)第四離合器C4的操作而彼此連接，第四旋轉(zhuǎn)軸TM4作為輸入元件運(yùn)行，第三旋轉(zhuǎn)軸TM3通過(guò)第一制動(dòng)器BI的操作而運(yùn)行為固定元件。從而，實(shí)現(xiàn)第十前進(jìn)速度擋位。
[0091]第二離合器C2以及第一和第二制動(dòng)器BI和B2在倒車速度擋位REV下操作。在這種狀態(tài)下:第六旋轉(zhuǎn)軸TM6與第九旋轉(zhuǎn)軸TM9通過(guò)第二離合器C2的操作而彼此連接，第四旋轉(zhuǎn)軸TM4作為輸入元件運(yùn)行，第一、第二和第三旋轉(zhuǎn)軸TM1、TM2和TM3通過(guò)第一和第二制動(dòng)器BI和B2的操作而運(yùn)行為固定元件。從而，實(shí)現(xiàn)倒車速度擋位。
[0092]通過(guò)利用四個(gè)離合器C1、C2、C3和C4以及兩個(gè)制動(dòng)器BI和B2來(lái)控制五個(gè)行星齒輪組PGl、PG2、PG3、PG4和PG5，根據(jù)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方案的行星齒輪系能夠?qū)崿F(xiàn)十個(gè)前進(jìn)速度擋位和一個(gè)倒車速度擋位。
[0093]此外，由于三個(gè)摩擦元件在各個(gè)速度擋位下進(jìn)行操作并且使得未操作的摩擦元件數(shù)量最少，因此能夠降低摩擦阻力損失。從而，能夠減少阻力矩和動(dòng)力損失。
[0094]由于當(dāng)在低于或等于第五前進(jìn)速度擋位的前進(jìn)速度擋位下相鄰兩個(gè)速度擋位之間的級(jí)比保持為大于1.2的情況下，級(jí)比線性地增大或減小，因此能夠提高行駛性能(例如換擋前后的加速和發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速律動(dòng))。
[0095]此外，通過(guò)將整體速比保持在大于或等于9.0能夠使發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行效率最大化。
[0096]圖3為根據(jù)本發(fā)明不同實(shí)施方案的行星齒輪系的示意圖。
[0097]參考圖3，在根據(jù)本發(fā)明不同實(shí)施方案的行星齒輪系中，形成復(fù)合行星齒輪組的第三行星齒輪組PG3和第四行星齒輪組PG4的連接不同于之前所描述的實(shí)施方案中的連接。
[0098]在之前所描述的實(shí)施方案中，復(fù)合行星齒輪組CPG通過(guò)組合第三和第四行星齒輪組PG3和PG4而形成，所述第三和第四行星齒輪組PG3和PG4為單小齒輪行星齒輪組，其中，第三太陽(yáng)輪S3直接連接至第四太陽(yáng)輪S4，第三行星架PC3直接連接至第四行星架PC4。
[0099]然而，在圖3的不同實(shí)施方案中，復(fù)合行星齒輪組CPG通過(guò)組合第三和第四行星齒輪組PG3和PG4而形成，所述第三和第四行星齒輪組PG3和PG4為單小齒輪行星齒輪組，其中，第三太陽(yáng)輪S3直接連接至第四太陽(yáng)輪S4，第三內(nèi)齒圈R3直接連接至第四內(nèi)齒圈R4。
[0100]因此，在根據(jù)圖3的不同實(shí)施方案的行星齒輪系中，包括在九個(gè)旋轉(zhuǎn)軸TMl至TM9中的部分旋轉(zhuǎn)元件被改變。下面將參考圖3對(duì)九個(gè)旋轉(zhuǎn)軸TMl至TM9進(jìn)行描述。
[0101]第一旋轉(zhuǎn)軸TMl包括第一內(nèi)齒圈Rl，并且選擇性地連接至變速器殼體H以作為選擇性固定的元件運(yùn)行。
[0102]第二旋轉(zhuǎn)軸TM2包括第一行星架PCl和第五內(nèi)齒圈R5。
[0103]第三旋轉(zhuǎn)軸TM3包括第一太陽(yáng)輪SI和第二太陽(yáng)輪S2，并且選擇性地連接至變速器殼體H以作為選擇性固定的元件運(yùn)行。
[0104]第四旋轉(zhuǎn)軸包括第二行星架PC2，并且直接連接至輸入軸IS以作為輸入元件持續(xù)地運(yùn)行。
[0105]第五旋轉(zhuǎn)軸TM5包括第二內(nèi)齒圈R2以及第三太陽(yáng)輪S3和第四太陽(yáng)輪S4，并且選擇性地連接至第二旋轉(zhuǎn)軸TM2。
[0106]第六旋轉(zhuǎn)軸TM6包括第三行星架PC3。
[0107]第七旋轉(zhuǎn)軸TM7包括第四行星架PC4，并且選擇性地連接至第四旋轉(zhuǎn)軸TM4或第五旋轉(zhuǎn)軸TM5。
[0108]第八旋轉(zhuǎn)軸TM8包括第三內(nèi)齒圈R3和第四內(nèi)齒圈R4以及第五太陽(yáng)輪S5。
[0109]第九旋轉(zhuǎn)軸TM9包括第五行星架PC5，所述第九旋轉(zhuǎn)軸TM9選擇性地連接至第六旋轉(zhuǎn)軸TM6，并且直接連接至輸出軸OS以作為輸出元件持續(xù)地運(yùn)行。
[0110]此外，作為摩擦元件的四個(gè)離合器C1、C2、C3和C4設(shè)置在輸入軸IS與任意一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸之間的連接部分，或者設(shè)置在任意兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸之間的連接部分，作為摩擦元件的兩個(gè)制動(dòng)器BI和B2設(shè)置在任意一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸與變速器殼體H之間的連接部分。
[0111]由于在圖3的不同實(shí)施方案中，六個(gè)摩擦元件Cl至C4和BI至B2的設(shè)置以及換擋過(guò)程與之前所描述的實(shí)施方案中的相同，因此將省略其詳細(xì)的描述。
[0112]圖4為根據(jù)本發(fā)明不同實(shí)施方案的行星齒輪系的示意圖。
[0113]參考圖4，在根據(jù)圖4的不同實(shí)施方案的行星齒輪系中，形成復(fù)合行星齒輪組的第三行星齒輪組PG3和第四行星齒輪組PG4的連接不同于之前所描述的實(shí)施方案中的連接。
[0114]在之前所描述的實(shí)施方案中，復(fù)合行星齒輪組CPG通過(guò)組合第三和第四行星齒輪組PG3和PG4而形成，所述第三和第四行星齒輪組PG3和PG4為單小齒輪行星齒輪組，其中，第三太陽(yáng)輪S3直接連接至第四太陽(yáng)輪S4，第三行星架PC3直接連接至第四行星架PC4。
[0115]但是，在圖4中的不同實(shí)施方案中，復(fù)合行星齒輪組CPG通過(guò)組合第三和第四行星齒輪組PG3和PG4而形成，所述第三和第四行星齒輪組PG3和PG4為單小齒輪行星齒輪組，其中，第三太陽(yáng)輪S3直接連接至第四太陽(yáng)輪S4，第三內(nèi)齒圈R3直接連接至第四行星架PC4。
[0116]因此，在根據(jù)圖4的不同實(shí)施方案的行星齒輪系中，包括在九個(gè)旋轉(zhuǎn)軸TMl至TM9中的部分旋轉(zhuǎn)元件被改變。下面將參考圖4對(duì)九個(gè)旋轉(zhuǎn)軸TMl至TM9進(jìn)行描述。
[0117]第一旋轉(zhuǎn)軸TMl包括第一內(nèi)齒圈Rl，并且選擇性地連接至變速器殼體H以作為選擇性固定的元件運(yùn)行。
[0118]第二旋轉(zhuǎn)軸TM2包括第一行星架PCl和第五內(nèi)齒圈R5。
[0119]第三旋轉(zhuǎn)軸TM3包括第一太陽(yáng)輪SI和第二太陽(yáng)輪S2，并且選擇性地連接至變速器殼體H以作為選擇性固定的元件運(yùn)行。
[0120]第四旋轉(zhuǎn)軸包括第二行星架PC2，并且直接連接至輸入軸IS以作為輸入元件而進(jìn)行持續(xù)地運(yùn)行。
[0121]第五旋轉(zhuǎn)軸TM5包括第二內(nèi)齒圈R2以及第三太陽(yáng)輪S3和第四太陽(yáng)輪S4，并且選擇性地連接至第二旋轉(zhuǎn)軸TM2。
[0122]第六旋轉(zhuǎn)軸TM6包括第三行星架PC3。
[0123]第七旋轉(zhuǎn)軸TM7包括第三內(nèi)齒圈R3和第四行星架PC4，并且選擇性地連接至第四旋轉(zhuǎn)軸TM4或第五旋轉(zhuǎn)軸TM5。
[0124]第八旋轉(zhuǎn)軸TM8包括第四內(nèi)齒圈R4和第五太陽(yáng)輪S5。
[0125]第九旋轉(zhuǎn)軸TM9包括第五行星架PC5，所述第九旋轉(zhuǎn)軸TM9選擇性地連接至第六旋轉(zhuǎn)軸TM6，并且直接連接至輸出軸OS以作為輸出元件持續(xù)地運(yùn)行。
[0126]此外，作為摩擦元件的四個(gè)離合器C1、C2、C3和C4設(shè)置在輸入軸IS與任意一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸之間的連接部分，或者設(shè)置在任意兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸之間的連接部分，作為摩擦元件的兩個(gè)制動(dòng)器BI和B2設(shè)置在任意一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸與變速器殼體H之間的連接部分。
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