27]由于在圖4的不同實(shí)施方案中，六個(gè)摩擦元件Cl至C4和BI至B2的設(shè)置以及換擋過程與之前所描述的實(shí)施方案中的相同，因此將省略其詳細(xì)的描述。
[0128]圖5為根據(jù)本發(fā)明不同實(shí)施方案的行星齒輪系的示意圖。
[0129]參考圖5，在根據(jù)圖5的不同實(shí)施方案的行星齒輪系中，形成復(fù)合行星齒輪組的第三行星齒輪組PG3和第四行星齒輪組PG4的連接不同于之前所描述的實(shí)施方案中的連接。
[0130]在之前所描述的實(shí)施方案中，復(fù)合行星齒輪組CPG通過組合第三和第四行星齒輪組PG3和PG4而形成，所述第三和第四行星齒輪組PG3和PG4為單小齒輪行星齒輪組，其中，第三太陽輪S3直接連接至第四太陽輪S4，第三行星架PC3直接連接至第四行星架PC4。
[0131]但是，在圖5中的不同的實(shí)施方案中，復(fù)合行星齒輪組CPG通過組合第三行星齒輪組PG3(其為雙小齒輪行星齒輪組)和第四行星齒輪組PG4(其為單小齒輪行星齒輪組)而形成，其中第三行星架PC3直接連接至第四內(nèi)齒圈R4，第三內(nèi)齒圈R3直接連接至第四行星架 PC4。
[0132]因此，在根據(jù)圖5的不同實(shí)施方案的行星齒輪系中，包括在九個(gè)旋轉(zhuǎn)軸TMl至TM9中的部分旋轉(zhuǎn)元件被改變。下面將參考圖5對九個(gè)旋轉(zhuǎn)軸TMl至TM9進(jìn)行描述。
[0133]第一旋轉(zhuǎn)軸TMl包括第一內(nèi)齒圈Rl，并且選擇性地連接至變速器殼體H以作為選擇性固定的元件運(yùn)行。
[0134]第二旋轉(zhuǎn)軸TM2包括第一行星架PCl和第五內(nèi)齒圈R5。
[0135]第三旋轉(zhuǎn)軸TM3包括第一太陽輪SI和第二太陽輪S2，并且選擇性地連接至變速器殼體H以作為選擇性固定的元件運(yùn)行。
[0136]第四旋轉(zhuǎn)軸包括第二行星架PC2，并且直接連接至輸入軸IS以作為輸入元件而持續(xù)地運(yùn)行。
[0137]第五旋轉(zhuǎn)軸TM5包括第二內(nèi)齒圈R2和第四太陽輪S4，并且選擇性地連接至第二旋轉(zhuǎn)軸TM2。
[0138]第六旋轉(zhuǎn)軸TM6包括第三太陽輪S3。
[0139]第七旋轉(zhuǎn)軸TM7包括第三內(nèi)齒圈R3和第四行星架PC4，并且選擇性地連接至第四旋轉(zhuǎn)軸TM4或第五旋轉(zhuǎn)軸TM5。
[0140]第八旋轉(zhuǎn)軸TM8包括第三行星架PC3、第四內(nèi)齒圈R4和第五太陽輪S5。
[0141 ] 第九旋轉(zhuǎn)軸TM9包括第五行星架PC5，所述第九旋轉(zhuǎn)軸TM9選擇性地連接至第六旋轉(zhuǎn)軸TM6，并且直接連接至輸出軸OS以作為輸出元件持續(xù)地運(yùn)行。
[0142]此外，作為摩擦元件的四個(gè)離合器C1、C2、C3和C4設(shè)置在輸入軸IS與任意一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸之間的連接部分，或者設(shè)置在任意兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸之間的連接部分，作為摩擦元件的兩個(gè)制動器BI和B2設(shè)置在任意一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸與變速器殼體H之間的連接部分。
[0143]由于在圖5的不同實(shí)施方案中，六個(gè)摩擦元件Cl至C4和BI至B2的設(shè)置以及換擋過程與之前所描述的實(shí)施方案中的相同，因此將省略其詳細(xì)的描述。
[0144]圖6為根據(jù)本發(fā)明不同實(shí)施方案的行星齒輪系的示意圖。
[0145]參考圖6，在根據(jù)圖6的不同實(shí)施方案的行星齒輪系中，形成復(fù)合行星齒輪組的第三行星齒輪組PG3和第四行星齒輪組PG4的連接不同于之前所描述的實(shí)施方案中的連接。
[0146]在之前所描述的實(shí)施方案中，復(fù)合行星齒輪組CPG通過組合第三和第四行星齒輪組PG3和PG4而形成，所述第三和第四行星齒輪組PG3和PG4為單小齒輪行星齒輪組，其中，第三太陽輪S3直接連接至第四太陽輪S4，第三行星架PC3直接連接至第四行星架PC4。
[0147]但是，在圖6的不同實(shí)施方案中，復(fù)合行星齒輪組CPG通過組合第三行星齒輪組PG3(其為單小齒輪行星齒輪組)和第四行星齒輪組PG4(其為雙小齒輪行星齒輪組)而形成，其中第三內(nèi)齒圈R3直接連接至第四行星架PC4，第三行星架PC3直接連接至第四太陽輪S40
[0148]因此，在根據(jù)圖6的不同實(shí)施方案的行星齒輪系中，包括在九個(gè)旋轉(zhuǎn)軸TMl至TM9中的部分旋轉(zhuǎn)元件被改變。下面將參考圖6對九個(gè)旋轉(zhuǎn)軸TMl至TM9進(jìn)行描述。
[0149]第一旋轉(zhuǎn)軸TMl包括第一內(nèi)齒圈Rl，并且選擇性地連接至變速器殼體H以作為選擇性固定的元件運(yùn)行。
[0150]第二旋轉(zhuǎn)軸TM2包括第一行星架PCl和第五內(nèi)齒圈R5。
[0151]第三旋轉(zhuǎn)軸TM3包括第一太陽輪SI和第二太陽輪S2，并且選擇性地連接至變速器殼體H以作為選擇性固定的元件運(yùn)行。
[0152]第四旋轉(zhuǎn)軸包括第二行星架PC2，并且直接連接至輸入軸IS以作為輸入元件持續(xù)地運(yùn)行。
[0153]第五旋轉(zhuǎn)軸TM5包括第二內(nèi)齒圈R2和第三太陽輪S3，并且選擇性地連接至第二旋轉(zhuǎn)軸TM2。
[0154]第六旋轉(zhuǎn)軸TM6包括第三行星架PC3和第四太陽輪S4。
[0155]第七旋轉(zhuǎn)軸TM7包括第四內(nèi)齒圈R4，并且選擇性地連接至第四旋轉(zhuǎn)軸TM4或第六旋轉(zhuǎn)軸TM6。
[0156]第八旋轉(zhuǎn)軸TM8包括第三內(nèi)齒圈R3、第四行星架PC4和第五太陽輪S5。
[0157]第九旋轉(zhuǎn)軸TM9包括第五行星架PC5，所述第九旋轉(zhuǎn)軸TM9選擇性地連接至第六旋轉(zhuǎn)軸TM6，并且直接連接至輸出軸OS以作為輸出元件持續(xù)地運(yùn)行。
[0158]此外，作為摩擦元件的四個(gè)離合器C1、C2、C3和C4設(shè)置在輸入軸IS與任意一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸之間的連接部分，或者設(shè)置在任意兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸之間的連接部分，作為摩擦元件的兩個(gè)制動器BI和B2設(shè)置在任意一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸與變速器殼體H之間的連接部分。
[0159]在圖6的不同實(shí)施方案中，六個(gè)摩擦元件Cl至C4、B1、B2當(dāng)中除了第三離合器C3之外的其他五個(gè)摩擦元件以與之前所描述的實(shí)施方案中相同的方式進(jìn)行設(shè)置。
[0160]第三離合器C3用于直接接合作為復(fù)合行星齒輪組運(yùn)行的第三和第四行星齒輪組PG3和PG4。在之前所描述的實(shí)施方案中，第三離合器C3設(shè)置在第五旋轉(zhuǎn)軸TM5與第七旋轉(zhuǎn)軸TM7之間，但是在圖6的不同實(shí)施方案中，第三離合器C3設(shè)置在第六旋轉(zhuǎn)軸TM6與第七旋轉(zhuǎn)軸TM7之間。
[0161]雖然第三離合器C3的設(shè)置被改變，但是第三離合器C3的作用沒有被改變。
[0162]由于在圖6的不同實(shí)施方案中的換擋過程與之前所描述的實(shí)施方案中的相同，因此將省略其詳細(xì)的描述。
[0163]圖7為根據(jù)本發(fā)明不同實(shí)施方案的行星齒輪系的示意圖。
[0164]參考圖7，在根據(jù)圖7的不同實(shí)施方案的行星齒輪系中，形成復(fù)合行星齒輪組的第三行星齒輪組PG3和第四行星齒輪組PG4的連接不同于之前所描述的實(shí)施方案中的連接。
[0165]在之前所描述的實(shí)施方案中，復(fù)合行星齒輪組CPG通過組合第三和第四行星齒輪組PG3和PG4而形成，所述第三和第四行星齒輪組PG3和PG4為單小齒輪行星齒輪組，其中，第三太陽輪S3直接連接至第四太陽輪S4，第三行星架PC3直接連接至第四行星架PC4。
[0166]但是，在圖7的不同實(shí)施方案中，復(fù)合行星齒輪組CPG通過組合第三行星齒輪組PG3(其為單小齒輪行星齒輪組)和第四行星齒輪組PG4(其為雙小齒輪行星齒輪組)而形成，其中，第三行星架PC3直接連接至第四行星架PC4，第三內(nèi)齒圈R3直接連接至第四內(nèi)齒圈R4。
[0167]因此，在根據(jù)圖7的不同實(shí)施方案的行星齒輪系中，包括在九個(gè)旋轉(zhuǎn)軸TMl至TM9中的部分旋轉(zhuǎn)元件被改變。下面將參考圖7對九個(gè)旋轉(zhuǎn)軸TMl至TM9進(jìn)行描述。
[0168]第一旋轉(zhuǎn)軸TMl包括第一內(nèi)齒圈Rl，并且選擇性地連接至變速器殼體H以作為選擇性固定的元件運(yùn)行。
[0169]第二旋轉(zhuǎn)軸TM2包括第一行星架PCl和第五內(nèi)齒圈R5。
[0170]第三旋轉(zhuǎn)軸TM3包括第一太陽輪SI和第二太陽輪S2，并且選擇性地連接至變速器殼體H以作為選擇性固定的元件運(yùn)行。
[0171]第四旋轉(zhuǎn)軸TM4包括第二行星架PC2，并且直接連接至輸入軸IS以作為輸入元件而持續(xù)地運(yùn)行。
[0172]第五旋轉(zhuǎn)軸TM5包括第二內(nèi)齒圈R2和第三太陽輪S3，并且選擇性地連接至第二旋轉(zhuǎn)軸TM2。
[0173]第六旋轉(zhuǎn)軸TM6包括第三行星架PC3和第四行星架PC4，并且選擇性地連接至第五旋轉(zhuǎn)軸TM5。
[0174]第七旋轉(zhuǎn)軸TM7包括第三內(nèi)齒圈R3和第四內(nèi)齒圈R4，并且選擇性地連接至第四旋轉(zhuǎn)軸TM4。
[0175]第八旋轉(zhuǎn)軸TM8包括第四太陽輪S4和第五太陽輪S5。
[0176]第九旋轉(zhuǎn)軸TM9包括第五行星架PC5，所述第九旋轉(zhuǎn)軸TM9選擇性地連接至第六旋轉(zhuǎn)軸TM6，并且直接連接至輸出軸OS以作為輸出元件持續(xù)地運(yùn)行。
[0177]此外，作為摩擦元件的四個(gè)離合器C1、C2、C3和C4設(shè)置在輸入軸IS與任意一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸之間的連接部分，或者設(shè)置在任意兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸之間的連接部分，作為摩擦元件的兩個(gè)制動器BI和B2設(shè)置在任意一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸與變速器殼體H之間的連接部分。
[0178]在圖7的不同實(shí)施方案中，在六個(gè)摩擦元件Cl至C4、B1、B2當(dāng)中除了第三離合器C3之外的其他五個(gè)摩擦元件以與之前所描述的實(shí)施方案中相同的方式進(jìn)行設(shè)置。
[0179]第三離合器C3用于直接接合作為復(fù)合行星齒輪組運(yùn)行的第三和第四行星齒輪組PG3和PG4。在之前所描述的實(shí)施方案中，第三離合器C3設(shè)置在第五旋轉(zhuǎn)軸TM5與第七旋轉(zhuǎn)軸TM7之間，但是在圖7的不同實(shí)施方案中，第三離合器C3設(shè)置在第五旋轉(zhuǎn)軸TM5與第六旋轉(zhuǎn)軸TM6之間。
[0180]雖然第三離合器C3的設(shè)置被改變，但是第三離合器C3的作用沒有被改變。
[0181]由于在圖7的各個(gè)實(shí)施方案中的換擋過程與之前所描述的實(shí)施方案中的相同，因此將省略其詳細(xì)的描述。
[0182]前面對本發(fā)明具體示例性實(shí)施方案所呈現(xiàn)的描述是出于說明和描述的目的。前面的描述并不旨在成為窮舉的，也并不旨在把本發(fā)明限制為所公開的精確形式，顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)很多改變和變化都是可能的。對這些示例性實(shí)施方案的選擇并對其進(jìn)行描述是為了解釋本發(fā)明的特定原理及其實(shí)際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的其它技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本發(fā)明的各種示例性實(shí)施方案及其不同選擇形式和修改形式。本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等價(jià)形式所限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，其包括: 輸入軸，其接收發(fā)動機(jī)的扭矩； 輸出軸，其輸出改變的扭矩； 第一行星齒輪組，其包括第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件以及第三旋轉(zhuǎn)元件； 第二行星齒輪組，其包括第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件以及第六旋轉(zhuǎn)元件； 復(fù)合行星齒輪組，其通過組合第三行星齒輪組和第四行星齒輪組形成，所述復(fù)合行星齒輪組包括第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件、第九旋轉(zhuǎn)元件以及第十旋轉(zhuǎn)元件； 第五行星齒輪組，其包括第十一旋轉(zhuǎn)元件、第十二旋轉(zhuǎn)元件以及第十三旋轉(zhuǎn)元件；以及六個(gè)摩擦元件，其設(shè)置在十三個(gè)旋轉(zhuǎn)元件中的至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)元件與另一個(gè)旋轉(zhuǎn)元件或所述輸入軸之間，或者設(shè)置在十三個(gè)旋轉(zhuǎn)元件中的至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)元件與變速器殼體之間；其中，所述輸入軸持續(xù)地連接至所述第五旋轉(zhuǎn)元件； 所述輸出軸持續(xù)地連接至所述第十二旋轉(zhuǎn)元件； 所述第九旋轉(zhuǎn)元件通過第一離合器選擇性地連接至所述輸入軸； 所述第十旋轉(zhuǎn)元件持續(xù)地連接至所述第十一旋轉(zhuǎn)元件； 所述第七旋轉(zhuǎn)元件持續(xù)地連接至所述第六旋轉(zhuǎn)元件；六個(gè)摩擦元件中的三個(gè)摩擦元件選擇性地操作以獲得多個(gè)前進(jìn)速度擋位和至少一個(gè)倒車速度擋位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，其中，所述第八旋轉(zhuǎn)元件通過第二離合器選擇性地連接至所述第十二旋轉(zhuǎn)元件； 所述第七旋轉(zhuǎn)元件、所述第八旋轉(zhuǎn)元件、所述第九旋轉(zhuǎn)元件以及所述第十旋轉(zhuǎn)元件中的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)元件通過第三離合器彼此選擇性地連接； 所述第七旋轉(zhuǎn)元件通過第四離合器選擇性地連接至所述第十三旋轉(zhuǎn)元件。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，其中，所述第一旋轉(zhuǎn)元件持續(xù)地連